本發(fā)明涉及變電柜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變電柜防塵自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

變電柜是電力系統(tǒng)中對(duì)電能的電壓和電流進(jìn)行變換、集中和分配的場(chǎng)所的箱體，變電柜內(nèi)包含很多用于進(jìn)行電壓和電流變換的裸露元器件，變電柜一般放置在路邊，野外，或工作現(xiàn)場(chǎng)，而往往這些場(chǎng)所會(huì)導(dǎo)致大量灰塵金屬顆粒進(jìn)入變電柜。

當(dāng)灰塵進(jìn)入電器柜后：由于灰塵附著在電氣設(shè)備元器件上，灰塵覆蓋后再吸收空氣中水分，對(duì)部分元器件會(huì)有所腐蝕，長(zhǎng)時(shí)間可能導(dǎo)致絕緣度降低、短路、接地等故障，甚至可能導(dǎo)致觸電的危險(xiǎn)；影響發(fā)熱元件的通風(fēng)散熱，造成通風(fēng)風(fēng)路循環(huán)障礙，從而造成設(shè)備因發(fā)熱而絕緣下降的危害；尤其是冶金企業(yè)的灰塵大多含金屬微粒，扶著在電氣設(shè)備上會(huì)造成串電事故、嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成接地、或短路的嚴(yán)重事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種變電柜防塵自動(dòng)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的一種變電柜防塵自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

吸附模塊，用于吸附變電柜內(nèi)灰塵；

采集模塊，用于采集吸附模塊的當(dāng)前圖像；

鼓風(fēng)模塊，與控制模塊通信連接，用于根據(jù)控制模塊的指令動(dòng)作，對(duì)變電柜內(nèi)部進(jìn)行鼓風(fēng)；

除塵模塊，與控制模塊通信連接，用于根據(jù)控制模塊的指令動(dòng)作，對(duì)變電柜內(nèi)部進(jìn)行除塵；

控制模塊，通過(guò)鼓風(fēng)模塊對(duì)變電柜內(nèi)部進(jìn)行鼓風(fēng)，在通過(guò)采集模塊采集吸附模塊當(dāng)前圖像，將當(dāng)前圖像與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行重合度比較，得到目標(biāo)重合度w，再將目標(biāo)重合度w與預(yù)設(shè)重合度w0進(jìn)行比較，控制模塊根據(jù)比較結(jié)果指令控制除塵模塊動(dòng)作。

優(yōu)選地，除塵模塊包括第一除塵單元、第二除塵單元、第三除塵單元，第一除塵單元設(shè)于變電柜頂端，第二除塵單元、第三除塵單元分別設(shè)于變電柜內(nèi)部相對(duì)側(cè)壁上；

吸附模塊包括第一吸附單元、第二吸附單元、第三吸附單元、第四吸附單元、第五吸附單元，第一吸附單元設(shè)于變電柜頂端，第二吸附單元、第三吸附單元、第四吸附單元、第五吸附單元分別設(shè)于變電柜四個(gè)側(cè)壁上；

預(yù)設(shè)圖像包括第一預(yù)設(shè)圖像、第二預(yù)設(shè)圖像、第三預(yù)設(shè)圖像、第四吸預(yù)設(shè)圖像、第五預(yù)設(shè)圖像；

將第一吸附單元當(dāng)前圖像與第一預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行重合度比較得到第一重合度w1，將第二吸附單元當(dāng)前圖像與第二預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行重合度比較得到第二重合度w2，將第三吸附單元當(dāng)前圖像與第三預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行重合度比較得到第三重合度w3，將第四吸附單元當(dāng)前圖像與第四預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行重合度比較得到第四重合度w4，將第五吸附單元當(dāng)前圖像與第五預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行重合度比較得到第五重合度w5，目標(biāo)重合度w＝w1+w2+w3+w4+w5；

當(dāng)bw0<w<aw0時(shí)，控制模塊指令控制除塵模塊動(dòng)作，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)將第一除塵單元調(diào)整為工作狀態(tài)；

當(dāng)cw0<w<bw0時(shí)，控制模塊指令控制除塵模塊動(dòng)作，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)將第二除塵模塊、第三除塵模塊調(diào)整為工作狀態(tài)；

當(dāng)w<cw0時(shí)，控制模塊指令控制除塵模塊動(dòng)作，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)將第一除塵模塊、第二除塵模塊、第三除塵模塊調(diào)整為工作狀態(tài)；其中，0<c<b<a<1。

優(yōu)選地，所述鼓風(fēng)模塊設(shè)于變電柜底部。

優(yōu)選地，所述采集模塊通過(guò)攝像頭采集吸附模塊的當(dāng)前圖像。

優(yōu)選地，還包括照明模塊，照明模塊用于在采集模塊采集吸附模塊的當(dāng)前圖像之前對(duì)變電柜內(nèi)部進(jìn)行照明。

優(yōu)選地，還包括計(jì)時(shí)模塊，計(jì)時(shí)模塊與控制模塊通信連接并根據(jù)控制模塊的指令對(duì)除塵模塊工作時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

本發(fā)明通過(guò)對(duì)變電柜內(nèi)先鼓風(fēng)，再采集變電柜內(nèi)吸附模塊的當(dāng)前圖像，當(dāng)前圖像與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行重合度比較，得到目標(biāo)重合度，再將目標(biāo)重合度與預(yù)設(shè)重合度進(jìn)行比較，通過(guò)比較重合度了解變電柜內(nèi)灰塵量大小，根據(jù)比較結(jié)果控制除塵模塊對(duì)變電柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

如此，通過(guò)采集多個(gè)吸附模塊的當(dāng)前圖像，將當(dāng)前圖像跟對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行重合度對(duì)比，得到每個(gè)當(dāng)前圖像的重合度，再結(jié)合所有重合度得到目標(biāo)重合度，再將目標(biāo)重合度與預(yù)設(shè)重合度進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果可全面了解變電柜內(nèi)部灰塵量的大小，當(dāng)變電柜內(nèi)灰塵量較少時(shí)，采用一個(gè)除塵單元對(duì)變電柜進(jìn)行除塵，當(dāng)變電柜內(nèi)灰塵量較多時(shí)，采用二個(gè)除塵單元對(duì)變電柜進(jìn)行除塵，當(dāng)變電柜內(nèi)有大量灰塵時(shí)，采用三個(gè)除塵單元對(duì)變電柜進(jìn)行除塵，以保護(hù)變電柜內(nèi)電氣元件，避免由于灰塵導(dǎo)致變電柜內(nèi)各元件的損壞，大大降低了變電柜發(fā)生事故概率，同時(shí)根據(jù)灰塵量大小，使用不同數(shù)量的除塵單元進(jìn)行除塵，在除塵的基礎(chǔ)上減少了經(jīng)濟(jì)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為一種變電柜防塵自動(dòng)控制系統(tǒng)的模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，本發(fā)明提出一種變電柜防塵自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

吸附模塊，用于吸附變電柜內(nèi)灰塵；

吸附模塊包括第一吸附單元、第二吸附單元、第三吸附單元、第四吸附單元、第五吸附單元，第一吸附單元設(shè)于變電柜頂端，第二吸附單元、第三吸附單元、第四吸附單元、第五吸附單元分別設(shè)于變電柜四個(gè)側(cè)壁上；

在本實(shí)施方式中，吸附單元用于對(duì)變電柜的灰塵進(jìn)行吸附，供采集模塊采集圖像，由于灰塵擴(kuò)散的方向是不規(guī)律的，所以需要在變電柜內(nèi)設(shè)五個(gè)吸附單元，能夠全面的對(duì)變電柜內(nèi)的灰塵進(jìn)行吸附。

采集模塊，用于采集吸附模塊的當(dāng)前圖像；

采集模塊通過(guò)攝像頭采集吸附模塊的當(dāng)前圖像；

在本實(shí)施方式中，通過(guò)照相機(jī)或攝像頭對(duì)吸附模塊的當(dāng)前圖像進(jìn)行采集。

鼓風(fēng)模塊，與控制模塊通信連接，用于根據(jù)控制模塊的指令動(dòng)作，對(duì)變電柜內(nèi)部進(jìn)行鼓風(fēng)；

鼓風(fēng)模塊設(shè)于變電柜底部；

在本實(shí)施方式中，將鼓風(fēng)模塊設(shè)置于底部，有助于將灰塵在變電柜內(nèi)的擴(kuò)散，為吸附模塊吸附提供基礎(chǔ)。

除塵模塊，與控制模塊通信連接，用于根據(jù)控制模塊的指令動(dòng)作，對(duì)變電柜內(nèi)部進(jìn)行除塵；

除塵模塊包括第一除塵單元、第二除塵單元、第三除塵單元，第一除塵單元設(shè)于變電柜頂端，第二除塵單元、第三除塵單元分別設(shè)于變電柜內(nèi)部相對(duì)側(cè)壁上；

在本實(shí)施方式中，除塵模塊包括多個(gè)除塵單元，第一除塵單元設(shè)于變電柜頂端，第二除塵單元、第三除塵單元分別設(shè)于變電柜內(nèi)部相對(duì)側(cè)壁上，這樣能夠全方位的對(duì)變電柜內(nèi)部的灰塵進(jìn)行針對(duì)性的清除，增加灰塵清除的效率。

還包括照明模塊，照明模塊用于在采集模塊采集吸附模塊的當(dāng)前圖像之前對(duì)變電柜內(nèi)部進(jìn)行照明；

在本實(shí)施方式中，由于變電柜長(zhǎng)期關(guān)閉，變電柜內(nèi)光線不好，采集圖像前需要照明單元對(duì)變電柜內(nèi)部進(jìn)行照明。

還包括計(jì)時(shí)模塊，計(jì)時(shí)模塊與控制模塊通信連接并根據(jù)控制模塊的指令對(duì)除塵模塊工作時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

在本實(shí)施方式中，控制模塊通過(guò)計(jì)時(shí)模塊獲取當(dāng)前時(shí)間，從而確定對(duì)變電柜內(nèi)除塵時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

控制模塊，通過(guò)鼓風(fēng)模塊對(duì)變電柜內(nèi)部進(jìn)行鼓風(fēng)，在通過(guò)采集模塊采集吸附模塊當(dāng)前圖像，將當(dāng)前圖像與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行重合度比較，得到目標(biāo)重合度w，再將目標(biāo)重合度w與預(yù)設(shè)重合度w0進(jìn)行比較，控制模塊根據(jù)比較結(jié)果指令控制除塵模塊動(dòng)作。

預(yù)設(shè)圖像包括第一預(yù)設(shè)圖像、第二預(yù)設(shè)圖像、第三預(yù)設(shè)圖像、第四吸預(yù)設(shè)圖像、第五預(yù)設(shè)圖像；

將第一吸附單元當(dāng)前圖像與第一預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行重合度比較得到第一重合度w1，將第二吸附單元當(dāng)前圖像與第二預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行重合度比較得到第二重合度w2，將第三吸附單元當(dāng)前圖像與第三預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行重合度比較得到第三重合度w3，將第四吸附單元當(dāng)前圖像與第四預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行重合度比較得到第四重合度w4，將第五吸附單元當(dāng)前圖像與第五預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行重合度比較得到第五重合度w5，目標(biāo)重合度w＝w1+w2+w3+w4+w5；

當(dāng)bw0<w<aw0時(shí)，控制模塊指令控制除塵模塊動(dòng)作，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)將第一除塵單元調(diào)整為工作狀態(tài)；

當(dāng)cw0<w<bw0時(shí)，控制模塊指令控制除塵模塊動(dòng)作，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)將第二除塵模塊、第三除塵模塊調(diào)整為工作狀態(tài)；

當(dāng)w<cw0時(shí)，控制模塊指令控制除塵模塊動(dòng)作，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)將第一除塵模塊、第二除塵模塊、第三除塵模塊調(diào)整為工作狀態(tài)；其中，0<c<b<a<1。

在本實(shí)施方式中，將每個(gè)當(dāng)前圖像跟對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行重合度對(duì)比，得到每個(gè)當(dāng)前圖像的重合度，再結(jié)合所有重合度得到目標(biāo)重合度，再將目標(biāo)重合度與預(yù)設(shè)重合度進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果可全面了解變電柜內(nèi)部灰塵量的大小，當(dāng)變電柜內(nèi)灰塵量較少時(shí)，采用一個(gè)除塵單元對(duì)變電柜進(jìn)行除塵，當(dāng)變電柜內(nèi)灰塵量較多時(shí)，采用二個(gè)除塵單元對(duì)變電柜進(jìn)行除塵，當(dāng)變電柜內(nèi)有大量灰塵時(shí)，采用三個(gè)除塵單元對(duì)變電柜進(jìn)行除塵。

本實(shí)施方式通過(guò)對(duì)變電柜內(nèi)先鼓風(fēng)，再采集變電柜內(nèi)吸附模塊的當(dāng)前圖像，當(dāng)前圖像與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行重合度比較，得到目標(biāo)重合度，再將目標(biāo)重合度與預(yù)設(shè)重合度進(jìn)行比較，通過(guò)比較重合度了解變電柜內(nèi)灰塵量大小，根據(jù)比較結(jié)果控制除塵模塊對(duì)變電柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

如此，通過(guò)采集多個(gè)吸附模塊的當(dāng)前圖像，當(dāng)前圖像跟對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行重合度對(duì)比，得到每個(gè)當(dāng)前圖像的重合度，再結(jié)合所有重合度得到目標(biāo)重合度，再將目標(biāo)重合度與預(yù)設(shè)重合度進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果可全面了解變電柜內(nèi)部灰塵量的大小，當(dāng)變電柜內(nèi)灰塵量較少時(shí)，采用一個(gè)除塵單元對(duì)變電柜進(jìn)行除塵，當(dāng)變電柜內(nèi)灰塵量較多時(shí)，采用二個(gè)除塵單元對(duì)變電柜進(jìn)行除塵，當(dāng)變電柜內(nèi)有大量灰塵時(shí)，采用三個(gè)除塵單元對(duì)變電柜進(jìn)行除塵，以保護(hù)變電柜內(nèi)電氣元件，避免由于灰塵導(dǎo)致變電柜內(nèi)各元件的損壞，大大降低了變電柜發(fā)生事故概率，同時(shí)根據(jù)灰塵量大小，使用不同數(shù)量的除塵單元進(jìn)行除塵，在除塵的基礎(chǔ)上減少了經(jīng)濟(jì)成本。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。