本實(shí)用新型涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)機(jī)小型智能終端的通訊顯示系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我國是農(nóng)業(yè)大國，但是多數(shù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)基本靠人力勞動(dòng)完成，如多數(shù)鄉(xiāng)村中播種，施肥，灌溉及收割等操作，主要依靠純?nèi)肆趧?dòng)，這樣不但效率低，而且影響農(nóng)作物的生長(zhǎng)和收成。即使有些地方實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化播種和收割，通常也需要人力配合，而播種和收割等機(jī)械化操作彼此獨(dú)立，沒有合理的聯(lián)系在一起，也影響了農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)的效率和生產(chǎn)周期。

第一，現(xiàn)有的農(nóng)機(jī)智能終端體積較大，比較笨重，不適用在特殊作業(yè)的小型農(nóng)機(jī)上。另外，農(nóng)機(jī)智能終端儀表盤均需要配備GPS模塊、GPRS模塊、天線等硬件成本很高，不易于農(nóng)機(jī)智能終端的推廣和普及。

第二，另外，雖然現(xiàn)有技術(shù)中也有農(nóng)機(jī)的智能終端采集數(shù)據(jù)通過手機(jī)或IPAD等移動(dòng)終端內(nèi)的APP來顯示，但是如果通過APP顯示需要農(nóng)機(jī)智能終端先把數(shù)據(jù)包上傳至上位機(jī)，上位機(jī)再將該農(nóng)機(jī)的數(shù)據(jù)下行至APP中，期間上傳和下載均需要使用流量傳輸，通訊費(fèi)用極高。

第三，傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)智能終端由于需要智能顯示、無線通訊、定位、下載更新指令等多種功能，所以采用主芯片多為高性能主芯片，制造成本較高，且沒有獨(dú)立的存儲(chǔ)區(qū)，存儲(chǔ)量較低，由于另外配置存儲(chǔ)器的話會(huì)增加成本。如果使用低性能芯片會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)包丟包，智能終端在采集數(shù)據(jù)量增大之后，會(huì)導(dǎo)致堆棧量較大，長(zhǎng)時(shí)間堆棧量大會(huì)部分?jǐn)?shù)據(jù)溢出，智能終端死機(jī)等問題。

本實(shí)用新型提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)機(jī)小型智能終端的通訊顯示系統(tǒng)，第一，農(nóng)機(jī)小型智能終端不安裝GPS模塊、GPRS模塊，且CPU采用低性能主芯片，小型智能終端的主芯片僅僅用來獲取ECU發(fā)送的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)和農(nóng)機(jī)上各個(gè)傳感器的采集參數(shù)，因此農(nóng)機(jī)小型智能終端的制造成本低。第二，通訊和顯示功能的實(shí)現(xiàn)通過農(nóng)機(jī)操作者將自身的手機(jī)或IPAD等移動(dòng)終端通過串口和數(shù)據(jù)線連接至農(nóng)機(jī)小型智能終端上，由手機(jī)或者IPAD等移動(dòng)終端上加載的智能農(nóng)機(jī)APP實(shí)現(xiàn)虛擬儀表盤顯示、農(nóng)機(jī)采集數(shù)據(jù)顯示、農(nóng)機(jī)故障顯示、農(nóng)機(jī)軌跡顯示與導(dǎo)航以及農(nóng)機(jī)小型智能終端與上位機(jī)的通訊、數(shù)據(jù)包發(fā)送、更新包下載等，在大大減小農(nóng)機(jī)智能終端生產(chǎn)成本的基礎(chǔ)上，依舊可以實(shí)現(xiàn)智能農(nóng)機(jī)的數(shù)據(jù)采集、儀表盤顯示、報(bào)警故障顯示、數(shù)據(jù)包發(fā)送、更新包下載等多種功能。第三，智能農(nóng)機(jī)APP可以在后臺(tái)運(yùn)行，每次數(shù)據(jù)連接時(shí)，均需要與農(nóng)機(jī)智能終端的ID匹配之后，上位機(jī)才會(huì)接收該移動(dòng)終端發(fā)送的數(shù)據(jù)，保證一臺(tái)農(nóng)機(jī)小型智能終端發(fā)送數(shù)據(jù)的安全性，另外，智能農(nóng)機(jī)APP在后臺(tái)運(yùn)行時(shí)可以通過浮窗顯示數(shù)據(jù)，浮窗不會(huì)影響移動(dòng)終端的接聽電話、發(fā)送短信或者其他功能，兩者可以同時(shí)顯示。第四，不安裝鋰電池以及供電電路，僅僅由手機(jī)或IPAD等移動(dòng)終端內(nèi)自帶的電池或者農(nóng)機(jī)內(nèi)的蓄電池給農(nóng)機(jī)小型智能終端供電。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)機(jī)小型智能終端，第一，農(nóng)機(jī)小型智能終端不安裝GPS模塊、GPRS模塊，且CPU采用低性能主芯片，小型智能終端的主芯片僅僅用來獲取ECU發(fā)送的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)和農(nóng)機(jī)上各個(gè)傳感器的采集參數(shù)，因此農(nóng)機(jī)小型智能終端的制造成本低。第二，通訊和顯示功能的實(shí)現(xiàn)通過農(nóng)機(jī)操作者將自身的手機(jī)或IPAD等移動(dòng)終端通過串口和數(shù)據(jù)線連接至農(nóng)機(jī)小型智能終端上，由手機(jī)或者IPAD等移動(dòng)終端上加載的智能農(nóng)機(jī)APP實(shí)現(xiàn)虛擬儀表盤顯示、農(nóng)機(jī)采集數(shù)據(jù)顯示、農(nóng)機(jī)故障顯示、農(nóng)機(jī)軌跡顯示與導(dǎo)航以及農(nóng)機(jī)小型智能終端與上位機(jī)的通訊、數(shù)據(jù)包發(fā)送、更新包下載等，在大大減小農(nóng)機(jī)智能終端生產(chǎn)成本的基礎(chǔ)上，依舊可以實(shí)現(xiàn)智能農(nóng)機(jī)的數(shù)據(jù)采集、儀表盤顯示、報(bào)警故障顯示、數(shù)據(jù)包發(fā)送、更新包下載等多種功能。第三，智能農(nóng)機(jī)APP可以在后臺(tái)運(yùn)行，每次數(shù)據(jù)連接時(shí)，均需要與農(nóng)機(jī)智能終端的ID匹配之后，上位機(jī)才會(huì)接收該移動(dòng)終端發(fā)送的數(shù)據(jù)，保證一臺(tái)農(nóng)機(jī)小型智能終端發(fā)送數(shù)據(jù)的安全性，另外，智能農(nóng)機(jī)APP在后臺(tái)運(yùn)行時(shí)可以通過浮窗顯示數(shù)據(jù)，浮窗不會(huì)影響移動(dòng)終端的接聽電話、發(fā)送短信或者其他功能，兩者可以同時(shí)顯示。第四，不安裝鋰電池以及供電電路，僅僅由手機(jī)或IPAD等移動(dòng)終端內(nèi)自帶的電池或者農(nóng)機(jī)內(nèi)的蓄電池給農(nóng)機(jī)小型智能終端供電。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)機(jī)小型智能終端的通訊顯示系統(tǒng)，其特征在于，包括用于采集智能農(nóng)機(jī)傳感器參數(shù)的基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)機(jī)小型智能終端以及接收農(nóng)機(jī)小型智能終端采集到的各項(xiàng)參數(shù)之后顯示在顯示屏上的移動(dòng)終端，所述基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)機(jī)小型智能終端與移動(dòng)終端數(shù)據(jù)線連接。

基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)機(jī)小型智能終端，包括印制電路板，所述印制電路板上包括主芯片、can總線收發(fā)器芯片、USB收發(fā)器芯片以及USB接口，所述can總線收發(fā)器芯片與ECU的can總線接口連接，所述主芯片分別連接至USB收發(fā)器芯片、can總線收發(fā)器芯片以及農(nóng)機(jī)的各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)輸出端，所述USB收發(fā)器芯片連接至USB接口，所述USB接口用以與移動(dòng)終端連接以使移動(dòng)終端接收到農(nóng)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)并通過移動(dòng)終端的農(nóng)機(jī)應(yīng)用程序顯示農(nóng)機(jī)的各個(gè)參數(shù)并實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)的報(bào)警、導(dǎo)航、上傳數(shù)據(jù)和下載更新程序的功能。

進(jìn)一步地，所述主芯片可以是STM32F10X型的芯片或者M(jìn)C9S12X型的芯片或MSP430X型的芯片。

進(jìn)一步地，還包括至少一個(gè)傳感器信號(hào)接口，所述傳感器信號(hào)接口連接至主芯片。

所述移動(dòng)終端包括移動(dòng)終端印制電路板、移動(dòng)終端主芯片、GPRS模塊、GPS模塊、供電電池、顯示屏，還包括與農(nóng)機(jī)小型智能終端相連接的USB接口以及農(nóng)機(jī)智能終端通訊顯示模塊，所述農(nóng)機(jī)智能終端通訊顯示模塊接收到農(nóng)機(jī)小型智能終端采集到的各項(xiàng)參數(shù)之后顯示在移動(dòng)終端的顯示屏上。

進(jìn)一步地，所述農(nóng)機(jī)小型智能終端采集到的各項(xiàng)參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、機(jī)油壓力、燃油油位、發(fā)動(dòng)機(jī)蓄電池電量、柴油油位、柴油油壓、勵(lì)磁信號(hào)、油水分離信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)故障、谷滿信號(hào)、絞龍轉(zhuǎn)速信號(hào)、堵轉(zhuǎn)信號(hào)、水溫信號(hào)、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)信號(hào)、環(huán)境參數(shù)信號(hào)、傾角信號(hào)中的一種或幾種。

進(jìn)一步地，所述農(nóng)機(jī)智能終端通訊顯示模塊在接收到農(nóng)機(jī)小型智能終端采集到的各項(xiàng)參數(shù)之后，移動(dòng)終端主芯片控制GPS模塊定位農(nóng)機(jī)位置數(shù)據(jù)，移動(dòng)終端主芯片將農(nóng)機(jī)位置數(shù)據(jù)連同農(nóng)機(jī)小型智能終端采集到的各項(xiàng)參數(shù)通過GPRS模塊上傳至上位機(jī)。

進(jìn)一步地，所述農(nóng)機(jī)智能終端通訊顯示模塊接收到上位機(jī)的更新程序包之后，通過GPRS模塊下載上位機(jī)的更新程序包，并通過USB接口傳輸至農(nóng)機(jī)小型智能終端。

進(jìn)一步地，所述供電電池用于同時(shí)對(duì)移動(dòng)終端和農(nóng)機(jī)小型智能終端供電。

進(jìn)一步地，所述農(nóng)機(jī)智能終端通訊顯示模塊包括虛擬儀表顯示模塊、農(nóng)機(jī)軌跡導(dǎo)航顯示模塊、農(nóng)機(jī)參數(shù)數(shù)字顯示模塊，所述虛擬儀表顯示模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表盤、發(fā)動(dòng)機(jī)油位表盤、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度表盤和燃油油位表盤中的一種或幾種。

有益效果

由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

第一，農(nóng)機(jī)小型智能終端不安裝GPS模塊、GPRS模塊，且CPU采用低性能主芯片，小型智能終端的主芯片僅僅用來獲取ECU發(fā)送的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)和農(nóng)機(jī)上各個(gè)傳感器的采集參數(shù)，因此農(nóng)機(jī)小型智能終端的制造成本低。

第二，通訊和顯示功能的實(shí)現(xiàn)通過農(nóng)機(jī)操作者將自身的手機(jī)或IPAD等移動(dòng)終端通過串口和數(shù)據(jù)線連接至農(nóng)機(jī)小型智能終端上，由手機(jī)或者IPAD等移動(dòng)終端上加載的智能農(nóng)機(jī)APP實(shí)現(xiàn)虛擬儀表盤顯示、農(nóng)機(jī)采集數(shù)據(jù)顯示、農(nóng)機(jī)故障顯示、農(nóng)機(jī)軌跡顯示與導(dǎo)航以及農(nóng)機(jī)小型智能終端與上位機(jī)的通訊、數(shù)據(jù)包發(fā)送、更新包下載等，在大大減小農(nóng)機(jī)智能終端生產(chǎn)成本的基礎(chǔ)上，依舊可以實(shí)現(xiàn)智能農(nóng)機(jī)的數(shù)據(jù)采集、儀表盤顯示、報(bào)警故障顯示、數(shù)據(jù)包發(fā)送、更新包下載等多種功能。

第三，智能農(nóng)機(jī)APP可以在后臺(tái)運(yùn)行，每次數(shù)據(jù)連接時(shí)，均需要與農(nóng)機(jī)智能終端的ID匹配之后，上位機(jī)才會(huì)接收該移動(dòng)終端發(fā)送的數(shù)據(jù)，保證一臺(tái)農(nóng)機(jī)小型智能終端發(fā)送數(shù)據(jù)的安全性，另外，智能農(nóng)機(jī)APP在后臺(tái)運(yùn)行時(shí)可以通過浮窗顯示數(shù)據(jù)，浮窗不會(huì)影響移動(dòng)終端的接聽電話、發(fā)送短信或者其他功能，兩者可以同時(shí)顯示。

第四，不安裝鋰電池以及供電電路，僅僅由手機(jī)或IPAD等移動(dòng)終端內(nèi)自帶的電池或者農(nóng)機(jī)內(nèi)的蓄電池給農(nóng)機(jī)小型智能終端供電。

第五，移動(dòng)終端通過串口和數(shù)據(jù)線連接至農(nóng)機(jī)小型智能終端上，移動(dòng)終端對(duì)農(nóng)機(jī)小型智能終端上傳的數(shù)據(jù)定期存儲(chǔ)定期清理，當(dāng)農(nóng)機(jī)操作者使用APP查看農(nóng)機(jī)歷史運(yùn)行軌跡以及農(nóng)機(jī)各個(gè)參數(shù)時(shí)，不需要從上位機(jī)下載歷史數(shù)據(jù)，可以通過本地?cái)?shù)據(jù)庫查看，節(jié)省流量。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型通訊連接示意圖。

圖3是本實(shí)用新型虛擬儀表顯示模塊的示意圖。

在圖中：1-農(nóng)機(jī)小型智能終端；2-移動(dòng)終端；3-USB接口；4-主芯片；5-can總線收發(fā)器芯片；6-USB收發(fā)器芯片；7-傳感器信號(hào)接口；8-移動(dòng)終端主芯片；9-GPRS模塊；10-GPS模塊；11-顯示屏；12-農(nóng)機(jī)智能終端通訊顯示模塊；13-上位機(jī)；14-供電電池；15-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；16-發(fā)動(dòng)機(jī)溫度；17-機(jī)油壓力；18-發(fā)動(dòng)機(jī)故障；19-環(huán)境參數(shù)信號(hào)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式：

參見圖1～圖3，基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)機(jī)小型智能終端的通訊顯示系統(tǒng)，其特征在于，包括用于采集智能農(nóng)機(jī)傳感器參數(shù)的基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)機(jī)小型智能終端以及接收農(nóng)機(jī)小型智能終端采集到的各項(xiàng)參數(shù)之后顯示在顯示屏上的移動(dòng)終端，所述基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)機(jī)小型智能終端與移動(dòng)終端數(shù)據(jù)線連接。

作為優(yōu)選實(shí)施例，基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)機(jī)小型智能終端包括印制電路板，所述印制電路板上包括主芯片、can總線收發(fā)器芯片、USB收發(fā)器芯片以及USB接口，所述can總線收發(fā)器芯片與ECU的can總線接口連接，所述主芯片分別連接至USB收發(fā)器芯片、can總線收發(fā)器芯片以及農(nóng)機(jī)的各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)輸出端，所述USB收發(fā)器芯片連接至USB接口，所述USB接口用以與移動(dòng)終端連接以使移動(dòng)終端接收到農(nóng)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)并通過移動(dòng)終端的農(nóng)機(jī)應(yīng)用程序顯示農(nóng)機(jī)的各個(gè)參數(shù)并實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)的報(bào)警、導(dǎo)航、上傳數(shù)據(jù)和下載更新程序的功能。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述主芯片可以是STM32F10X型的芯片或者M(jìn)C9S12X型的芯片或MSP430X型的芯片。

作為優(yōu)選實(shí)施例，還包括至少一個(gè)傳感器信號(hào)接口，所述傳感器信號(hào)接口連接至主芯片。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述移動(dòng)終端包括移動(dòng)終端印制電路板、移動(dòng)終端主芯片、GPRS模塊、GPS模塊、供電電池、顯示屏，還包括與農(nóng)機(jī)小型智能終端相連接的USB接口以及農(nóng)機(jī)智能終端通訊顯示模塊，所述農(nóng)機(jī)智能終端通訊顯示模塊接收到農(nóng)機(jī)小型智能終端采集到的各項(xiàng)參數(shù)之后顯示在移動(dòng)終端的顯示屏上。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述農(nóng)機(jī)智能終端通訊顯示模塊在接收到農(nóng)機(jī)小型智能終端采集到的各項(xiàng)參數(shù)之后，移動(dòng)終端主芯片控制GPS模塊定位農(nóng)機(jī)位置數(shù)據(jù)，移動(dòng)終端主芯片將農(nóng)機(jī)位置數(shù)據(jù)連同農(nóng)機(jī)小型智能終端采集到的各項(xiàng)參數(shù)通過GPRS模塊上傳至上位機(jī)。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述農(nóng)機(jī)智能終端通訊顯示模塊接收到上位機(jī)的更新程序包之后，通過GPRS模塊下載上位機(jī)的更新程序包，并通過USB接口傳輸至農(nóng)機(jī)小型智能終端。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述供電電池用于同時(shí)對(duì)移動(dòng)終端和農(nóng)機(jī)小型智能終端供電。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述農(nóng)機(jī)智能終端通訊顯示模塊包括虛擬儀表顯示模塊、農(nóng)機(jī)軌跡導(dǎo)航顯示模塊、農(nóng)機(jī)參數(shù)數(shù)字顯示模塊，所述虛擬儀表顯示模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表盤、發(fā)動(dòng)機(jī)油位表盤、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度表盤和燃油油位表盤中的一種或幾種。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述虛擬儀表顯示模塊還包括機(jī)油壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)蓄電池電量、柴油油壓、勵(lì)磁信號(hào)、油水分離信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)故障、谷滿信號(hào)、絞龍轉(zhuǎn)速信號(hào)、堵轉(zhuǎn)信號(hào)、水溫信號(hào)、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)信號(hào)、環(huán)境參數(shù)信號(hào)、傾角信號(hào)中一種或幾種的指示燈。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述農(nóng)機(jī)軌跡導(dǎo)航顯示模塊包括地圖農(nóng)機(jī)位置顯示、軌跡導(dǎo)航、收割畝數(shù)顯示、農(nóng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間顯示。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述農(nóng)機(jī)參數(shù)數(shù)字顯示模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)油位、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、燃油油位、機(jī)油壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)蓄電池電量、柴油油壓、勵(lì)磁信號(hào)、油水分離信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)故障、谷滿信號(hào)、絞龍轉(zhuǎn)速信號(hào)、堵轉(zhuǎn)信號(hào)、水溫信號(hào)、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)信號(hào)、環(huán)境參數(shù)信號(hào)、傾角信號(hào)中一種或幾種的數(shù)字顯示。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述虛擬儀表顯示模塊、農(nóng)機(jī)軌跡導(dǎo)航顯示模塊、農(nóng)機(jī)參數(shù)數(shù)字顯示模塊可以根據(jù)選擇按鈕選擇相互切換。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述虛擬儀表顯示模塊、農(nóng)機(jī)軌跡導(dǎo)航顯示模塊、農(nóng)機(jī)參數(shù)數(shù)字顯示模塊可以通過浮窗顯示數(shù)據(jù)，浮窗不會(huì)影響移動(dòng)終端的接聽電話、發(fā)送短信或者其他功能，兩者可以同時(shí)顯示。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述虛擬儀表顯示模塊、農(nóng)機(jī)軌跡導(dǎo)航顯示模塊、農(nóng)機(jī)參數(shù)數(shù)字顯示模塊根據(jù)報(bào)警閾值所設(shè)定的報(bào)警情況自動(dòng)切換至報(bào)警參數(shù)顯示所在的模塊，并將報(bào)警參數(shù)切換至高亮狀態(tài)或閃爍狀態(tài)。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述移動(dòng)終端主芯片將過GPRS模塊上傳至上位機(jī)的數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)在移動(dòng)終端的只讀存儲(chǔ)器中，所述農(nóng)機(jī)智能終端通訊顯示模塊定期清空長(zhǎng)期存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)包。