本實(shí)用新型主要涉及一種控制系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種新型自動(dòng)裝彈機(jī)的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)裝彈機(jī)是一個(gè)機(jī)電結(jié)合的復(fù)雜系統(tǒng)，是裝甲車輛武器系統(tǒng)的重要組成部分，穩(wěn)定可靠地實(shí)現(xiàn)裝彈是裝甲車輛武器系統(tǒng)發(fā)揮作戰(zhàn)效能的前提，針對(duì)目前裝彈機(jī)工作不穩(wěn)定、易出現(xiàn)故障的現(xiàn)狀，進(jìn)行控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種新型自動(dòng)裝彈機(jī)的控制系統(tǒng)，其不僅能實(shí)現(xiàn)故障模塊的定位，而且能為自動(dòng)裝彈機(jī)提供在線檢測(cè)和外部故障檢測(cè)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種新型自動(dòng)裝彈機(jī)的控制系統(tǒng)包括中央處理器、存儲(chǔ)模塊、復(fù)位電路、時(shí)鐘電路、電子開關(guān)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、故障檢測(cè)模塊、顯示模塊、報(bào)警模塊、按鍵模塊、開關(guān)量采集模塊、操作臺(tái)、計(jì)算機(jī)面板、通信接口模塊、電源模塊，其不僅能實(shí)現(xiàn)故障模塊的定位，而且能為自動(dòng)裝彈機(jī)提供在線檢測(cè)和外部故障檢測(cè)。

其中，所述存儲(chǔ)模塊連接著中央處理器；所述復(fù)位電路的輸出端連接著中央處理器的輸入端；所述時(shí)鐘電路的輸出端連接著中央處理器的輸入端；所述中央處理器的輸出端連接著電子開關(guān)的輸入端；所述電子開關(guān)的輸出端連接著電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端；所述故障檢測(cè)模塊連接著中央處理器；所述中央處理器的輸出端連接著顯示模塊的輸入端；所述中央處理器的輸出端連接著報(bào)警模塊的輸入端；所述按鍵模塊的輸出端連接著中央處理器的輸入端；所述開關(guān)量采集模塊的輸出端連接著中央處理器的輸入端；所述操作臺(tái)的輸出端連接著通信接口模塊的輸入端；所述計(jì)算機(jī)面板連接著通信接口模塊；所述通信接口模塊連接著中央處理器；所述電源模塊的輸出端連接著中央處理器的輸入端。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種新型自動(dòng)裝彈機(jī)的控制系統(tǒng)所述中央處理器采用TMS320F2812芯片。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種新型自動(dòng)裝彈機(jī)的控制系統(tǒng)所述故障檢測(cè)模塊采用HCPL0600。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種新型自動(dòng)裝彈機(jī)的控制系統(tǒng)所述開關(guān)量采集模塊采用TLP521。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種新型自動(dòng)裝彈機(jī)的控制系統(tǒng)所述顯示模塊采用LCD液晶顯示屏。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種新型自動(dòng)裝彈機(jī)的控制系統(tǒng)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用H型橋式驅(qū)動(dòng)電路。

控制效果：本實(shí)用新型一種新型自動(dòng)裝彈機(jī)的控制系統(tǒng)，其不僅能實(shí)現(xiàn)故障模塊的定位，而且能為自動(dòng)裝彈機(jī)提供在線檢測(cè)和外部故障檢測(cè)，并提高了可靠性、可測(cè)試性、操作性，優(yōu)化了顯示操作方式，增強(qiáng)了抗干擾性能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型一種新型自動(dòng)裝彈機(jī)的控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型一種新型自動(dòng)裝彈機(jī)的控制系統(tǒng)的TMS320F2812電路原理圖。

圖3為本實(shí)用新型一種新型自動(dòng)裝彈機(jī)的控制系統(tǒng)的開關(guān)量采集電路原理圖。

圖4為本實(shí)用新型一種新型自動(dòng)裝彈機(jī)的控制系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖。

圖5為本實(shí)用新型一種新型自動(dòng)裝彈機(jī)的控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)電路原理圖。

圖6為本實(shí)用新型一種新型自動(dòng)裝彈機(jī)的控制系統(tǒng)的電源電路原理圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種新型自動(dòng)裝彈機(jī)的控制系統(tǒng)包括中央處理器、存儲(chǔ)模塊、復(fù)位電路、時(shí)鐘電路、電子開關(guān)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、故障檢測(cè)模塊、顯示模塊、報(bào)警模塊、按鍵模塊、開關(guān)量采集模塊、操作臺(tái)、計(jì)算機(jī)面板、通信接口模塊、電源模塊，其不僅能實(shí)現(xiàn)故障模塊的定位，而且能為自動(dòng)裝彈機(jī)提供在線檢測(cè)和外部故障檢測(cè)。

其中，所述存儲(chǔ)模塊連接著中央處理器，存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)中央處理器采集的數(shù)據(jù)信息，并供中央處理器調(diào)用。

所述復(fù)位電路的輸出端連接著中央處理器的輸入端，復(fù)位電路用于對(duì)中央處理器進(jìn)行復(fù)位。

所述時(shí)鐘電路的輸出端連接著中央處理器的輸入端，時(shí)鐘電路用于為中央處理器提供時(shí)鐘信息。

所述中央處理器的輸出端連接著電子開關(guān)的輸入端，中央處理器用于向電子開關(guān)發(fā)送控制指令，電子開關(guān)根據(jù)控制指令進(jìn)行動(dòng)作。

所述電子開關(guān)的輸出端連接著電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端，電子開關(guān)用于接通電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)工作。

所述故障檢測(cè)模塊連接著中央處理器，故障檢測(cè)模塊用于檢測(cè)自動(dòng)裝彈機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)信號(hào)和故障信號(hào)，并將器傳送給中央處理器進(jìn)行分析存儲(chǔ)。

所述中央處理器的輸出端連接著顯示模塊的輸入端，中央處理器用于向顯示模塊發(fā)送控制指令，顯示模塊根據(jù)控制指令進(jìn)行顯示。

所述中央處理器的輸出端連接著報(bào)警模塊的輸入端，中央處理器用于向報(bào)警模塊發(fā)送控制指令，報(bào)警模塊根據(jù)控制指令進(jìn)行報(bào)警。

所述按鍵模塊的輸出端連接著中央處理器的輸入端，按鍵模塊用于將所需鍵入控制信息傳送給中央處理器。

所述開關(guān)量采集模塊的輸出端連接著中央處理器的輸入端，開關(guān)量采集模塊用于采集各行程開關(guān)的狀態(tài)信號(hào)，并將采集到的狀態(tài)信號(hào)傳送給中央處理器進(jìn)行分析處理。

所述操作臺(tái)的輸出端連接著通信接口模塊的輸入端，通信接口用于連接操作臺(tái)與中央處理器。

所述計(jì)算機(jī)面板連接著通信接口模塊，通信接口用于連接計(jì)算機(jī)面板與中央處理器。

所述通信接口模塊連接著中央處理器，中央處理器通過通信接口與操作臺(tái)、計(jì)算機(jī)面板進(jìn)行相連。

所述電源模塊的輸出端連接著中央處理器的輸入端，電源模塊用于給系統(tǒng)供電，保證系統(tǒng)的正常工作。

具體實(shí)施方式二：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6說明本實(shí)施方式，所述中央處理器采用TMS320F2812芯片。所述TMS320F2812芯片是美國(guó)TI公司推出的C2000平臺(tái)上的定點(diǎn)32位DSP芯片，其頻率高達(dá)150MHz，運(yùn)行時(shí)鐘快，可達(dá)150MIPS，每條指令周期6.67ns。IO口豐富，兩個(gè)串口，具有12位的0～3.3V的AD轉(zhuǎn)換，內(nèi)核1.8V供電，IO是3.3V供電，最大支持外擴(kuò)521KB*16位FLASH，可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集處理和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電路，完成對(duì)裝彈系統(tǒng)的控制和通信功能。

具體實(shí)施方式三：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6說明本實(shí)施方式，所述故障檢測(cè)模塊采用HCPL0600。所述HCPL0600光電耦合器為結(jié)合GaAsP發(fā)光二級(jí)管和高增益光檢測(cè)器的光學(xué)耦合邏輯門器件，使能輸入允許檢測(cè)器可以被選通，檢測(cè)芯片輸出為集電極開路肖特基箝位晶體管。該器件的交流和直流參數(shù)可以在-40℃到85℃的溫度范圍得到保證，帶來無障礙的系統(tǒng)性能。HCPL0600適合高速邏輯接口、輸入和輸出緩沖以及傳統(tǒng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器無法承受環(huán)境的長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器。采用高速光耦HCPL0600對(duì)故障檢測(cè)模塊的通信接口電路進(jìn)行電氣隔離。故障檢測(cè)模塊采用CAN控制總線，便于外部故障檢測(cè)設(shè)備采集系統(tǒng)工作信號(hào)。

具體實(shí)施方式四：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6說明本實(shí)施方式，所述開關(guān)量采集模塊采用TLP521。所述TLP521是可控制的光電耦合器件，光電耦合器廣泛作用在電腦終端機(jī)，可控硅系統(tǒng)設(shè)備，測(cè)量?jī)x器，影印機(jī)，自動(dòng)售票，家用電器，如風(fēng)扇，加熱器等。開關(guān)量信號(hào)采集模塊中的電氣隔離采用TLP521來完成自動(dòng)裝彈機(jī)各行程開關(guān)的狀態(tài)信號(hào)采集，并將采集到的信號(hào)進(jìn)行處理后傳送給中央處理器進(jìn)行分析存儲(chǔ)，中央處理器生成相應(yīng)的控制指令。

具體實(shí)施方式五：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6說明本實(shí)施方式，所述顯示模塊采用LCD液晶顯示屏，LCD的構(gòu)造是在兩片平行的玻璃當(dāng)中放置液態(tài)的晶體，兩片玻璃中間有許多垂直和水平的細(xì)小電線，透過通電與否來控制桿狀水晶分子改變方向，將光線折射出來產(chǎn)生畫面。LCD液晶顯示屏用于顯示自動(dòng)裝彈機(jī)控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)、代碼、診斷信息和報(bào)警提示信息。

具體實(shí)施方式六：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6說明本實(shí)施方式，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用H型橋式驅(qū)動(dòng)電路。裝彈機(jī)執(zhí)行電路是直流電機(jī)，采用以DSP為中央處理器的PWM調(diào)速系統(tǒng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)是由普林頓管組成的H型橋式驅(qū)動(dòng)電路，主要放大器件是大功率三極管，本驅(qū)動(dòng)電路輸出功率大，開關(guān)的響應(yīng)時(shí)間短，性能可靠。

本實(shí)用新型一種新型自動(dòng)裝彈機(jī)的控制系統(tǒng)的工作原理為：本實(shí)用新型一種新型自動(dòng)裝彈機(jī)的控制系統(tǒng)，操作臺(tái)和計(jì)算機(jī)面板通過串行通信與中央處理器相連，相關(guān)人員通過操作臺(tái)向中央處理器發(fā)送控制指令，包括裝彈控制指令、炮彈型號(hào)選擇控制指令，計(jì)算機(jī)面板對(duì)中央處理器的相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置及調(diào)試。當(dāng)自動(dòng)裝彈機(jī)的各執(zhí)行部件正確運(yùn)行時(shí)，由開關(guān)量采集模塊用于實(shí)時(shí)采集裝彈過程中各觸點(diǎn)開關(guān)、行程開關(guān)的電壓信號(hào)，并將其傳送給中央處理器存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中，以備故障診斷設(shè)備讀取狀態(tài)數(shù)據(jù)。在系統(tǒng)進(jìn)行裝彈時(shí)，由故障檢測(cè)模塊檢測(cè)裝彈機(jī)各觸點(diǎn)開關(guān)、行程開關(guān)的狀態(tài)信號(hào)，與裝彈機(jī)各部件正確運(yùn)行時(shí)的各項(xiàng)參數(shù)比較后，若檢測(cè)參數(shù)正常，則進(jìn)行下一步裝彈動(dòng)作，由中央處理器向電子開關(guān)發(fā)送控制指令，是電子開關(guān)閉合，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝彈。否則，系統(tǒng)不工作，由顯示模塊顯示故障信息，報(bào)警模塊進(jìn)行聲光報(bào)警提示。按鍵模塊用于實(shí)現(xiàn)裝卸彈、拋殼、記憶等操作功能。復(fù)位電路用于給控制系統(tǒng)的中央處理器進(jìn)行復(fù)位操作，時(shí)鐘電路用于中央處理器提供時(shí)間信息。

雖然本實(shí)用新型已以較佳的實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動(dòng)和修飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。