本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)化安裝控制系統(tǒng)，尤其涉及一種標(biāo)牌(LOGO)自動(dòng)化安裝控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)取放零件、自動(dòng)壓裝、自動(dòng)下料、伺服控制系統(tǒng)、步進(jìn)控制系統(tǒng)和CCD視覺(jué)系統(tǒng)是奧迪B8LOGO自動(dòng)化安裝設(shè)備的主要核心部件。目前，市場(chǎng)上單工位零件安裝設(shè)備，甚至還有更落后的手動(dòng)安裝零部件設(shè)備。在本實(shí)用新型作出之前，這幾種功能還沒(méi)有同時(shí)具備在同一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備上。

單工位零件安裝設(shè)備是通過(guò)手動(dòng)取放零件；這種結(jié)構(gòu)的不足是無(wú)法同時(shí)完成每個(gè)零部件安裝工序，并無(wú)法預(yù)防零部件錯(cuò)放，零部件擺放位置偏差，不能實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互?，F(xiàn)有結(jié)構(gòu)的操作繁瑣，適用性不強(qiáng)，以上設(shè)備嚴(yán)重制約了生產(chǎn)效率。

鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種新的標(biāo)牌(LOGO)自動(dòng)化控制安裝設(shè)備，以便克服現(xiàn)有設(shè)備存在的上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種標(biāo)牌(LOGO)自動(dòng)化安裝控制系統(tǒng)，可提高定位的精確度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，減少人工成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種標(biāo)牌(LOGO)自動(dòng)化安裝控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：伺服控制系統(tǒng)、步進(jìn)控制系統(tǒng)、CCD視覺(jué)系統(tǒng)、可編程控制器、人機(jī)界面、電磁閥；

所述伺服控制系統(tǒng)包括伺服控制器、伺服電機(jī)，步進(jìn)控制系統(tǒng)包括步進(jìn)控制器、步進(jìn)電機(jī)；

所述可編程控制器通過(guò)交換機(jī)與人機(jī)界面和CCD視覺(jué)系統(tǒng)連接；可編程控制器連接伺服控制器和步進(jìn)控制器；可編程控制器通過(guò)發(fā)脈沖信號(hào)來(lái)控制伺服控制器和步進(jìn)控制器；每個(gè)工位的氣缸信號(hào)輸入端連接到可編程控制器輸出端；CCD 視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)拍照對(duì)比發(fā)出數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)確定產(chǎn)品狀態(tài)和位置偏差，每個(gè)工位設(shè)有兩個(gè)人工上料盤(pán)；

所述人機(jī)界面為顯示觸摸型人機(jī)界面，所述通訊接口為網(wǎng)口通訊接口；

所述設(shè)備設(shè)有7個(gè)工位分別包括：套帽組、本體組、鋼圈組、裝飾環(huán)組、標(biāo)牌組、出料組和轉(zhuǎn)盤(pán)組；其中，套帽組、本體組、裝飾環(huán)組、標(biāo)牌組的X軸和Y軸是由伺服電機(jī)控制，Z軸是由步進(jìn)電機(jī)控制，夾爪上下和夾爪夾放是由氣缸控制，轉(zhuǎn)盤(pán)組的轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)是由伺服電機(jī)控制，每個(gè)工位的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)通過(guò)定制動(dòng)力電纜和編碼器電纜連接；

所述可編程控制器的網(wǎng)口通訊接口與人機(jī)界面網(wǎng)口通訊接口通過(guò)網(wǎng)口通訊電纜進(jìn)行連接；

通過(guò)人機(jī)界面設(shè)定系統(tǒng)相關(guān)工藝參數(shù)，包括每個(gè)工位X Y Z軸轉(zhuǎn)速設(shè)定、出料位置設(shè)定、入料位置設(shè)定、取像位置設(shè)定、PLC程序切換、手動(dòng)操作功能設(shè)定，并通過(guò)網(wǎng)口通訊接口傳送給可編程控制器；可編程控制器通過(guò)算法計(jì)算出運(yùn)行結(jié)果，通過(guò)脈沖信號(hào)發(fā)送給伺服控制器和步進(jìn)控制器；多種運(yùn)行模式都保存在人機(jī)界面內(nèi)，需要時(shí)直接調(diào)用即可；通過(guò)人機(jī)界面監(jiān)視設(shè)備系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，包括每個(gè)工位X Y Z軸的轉(zhuǎn)速、電流、電壓、轉(zhuǎn)矩。

一種標(biāo)牌(LOGO)自動(dòng)化安裝控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：伺服控制系統(tǒng)、步進(jìn)控制系統(tǒng)、CCD視覺(jué)系統(tǒng)、可編程控制器、命令輸入終端、電磁閥；

所述伺服控制系統(tǒng)包括伺服控制器、伺服電機(jī)，步進(jìn)控制系統(tǒng)包括步進(jìn)控制器、步進(jìn)電機(jī)；

所述可編程控制器通過(guò)交換機(jī)與命令輸入終端和CCD視覺(jué)系統(tǒng)連接；可編程控制器連接伺服控制器和步進(jìn)控制器；可編程控制器通過(guò)發(fā)脈沖信號(hào)來(lái)控制伺服控制器和步進(jìn)控制器；每個(gè)工位的氣缸信號(hào)輸入端連接到可編程控制器輸出端；CCD視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)拍照對(duì)比發(fā)出數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)確定產(chǎn)品狀態(tài)和位置偏差。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，每個(gè)工位設(shè)有兩個(gè)人工上料盤(pán)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述命令輸入終端為人機(jī)界面，人機(jī)界面為顯示觸摸型人機(jī)界面，所述通訊接口為網(wǎng)口通訊接口。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述設(shè)備設(shè)有7個(gè)工位分別包括：套帽組、 本體組、鋼圈組、裝飾環(huán)組、標(biāo)牌組、出料組和轉(zhuǎn)盤(pán)組；其中，套帽組、本體組、裝飾環(huán)組、標(biāo)牌組的X軸和Y軸是由伺服電機(jī)控制控制，Z軸是由步進(jìn)電機(jī)控制，夾爪上下和夾爪夾放是由氣缸控制，轉(zhuǎn)盤(pán)組的轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)是由伺服電機(jī)控制，每個(gè)工位的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)通過(guò)定制動(dòng)力電纜和編碼器電纜連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述可編程控制器的網(wǎng)口通訊接口與人機(jī)界面網(wǎng)口通訊接口通過(guò)設(shè)定通訊電纜進(jìn)行連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，通過(guò)人機(jī)界面設(shè)定系統(tǒng)相關(guān)工藝參數(shù)，包括每個(gè)工位X Y Z軸轉(zhuǎn)速設(shè)定、出料位置設(shè)定、入料位置設(shè)定、取像位置設(shè)定、PLC程序切換、手動(dòng)操作功能設(shè)定，并通過(guò)網(wǎng)口通訊接口傳送給可編程控制器；可編程控制器通過(guò)算法計(jì)算出運(yùn)行結(jié)果，通過(guò)脈沖信號(hào)發(fā)送給伺服控制器和步進(jìn)控制器；多種運(yùn)行模式都保存在人機(jī)界面內(nèi)，需要時(shí)直接調(diào)用即可；通過(guò)人機(jī)界面監(jiān)視設(shè)備系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，包括每個(gè)工位X Y Z軸的轉(zhuǎn)速、電流、電壓、轉(zhuǎn)矩。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型提出的標(biāo)牌(LOGO)自動(dòng)化安裝控制系統(tǒng)，結(jié)合了自動(dòng)上料設(shè)備與CCD視覺(jué)自動(dòng)校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)并在其原有基礎(chǔ)上進(jìn)行了很大程度的優(yōu)化，通過(guò)可編程控制器控制高精度定位裝置，實(shí)現(xiàn)每個(gè)工位零部件能精準(zhǔn)定位；CCD視覺(jué)系統(tǒng)能夠更好的精確定位等；每個(gè)工位通過(guò)可編程控制器程序自動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)上料功能，為后續(xù)工位提供便利；該系統(tǒng)只需要人工進(jìn)行上料，其余工位都以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，大大減少了人工成本，降低了噪聲，減少了能耗，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型標(biāo)牌(LOGO)自動(dòng)化安裝控制系統(tǒng)的自動(dòng)流程示意圖。

圖2為本實(shí)用新型標(biāo)牌自動(dòng)化安裝控制系統(tǒng)中PLC及其他部件的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型揭示了一種標(biāo)牌(LOGO)自動(dòng)化安裝控制系統(tǒng)，主要由伺服控制系統(tǒng)、步進(jìn)控制系統(tǒng)、CCD視覺(jué)系統(tǒng)、可編程控制器、人機(jī)界面、電磁閥組成。可編程控制器通過(guò)通訊接口與人機(jī)界面連接；可編程控制器連接伺服控制器和步進(jìn)控制器能夠精準(zhǔn)的取放工件；CCD視覺(jué)系統(tǒng)可以對(duì)零件位置偏差進(jìn)行校準(zhǔn)。

所述人機(jī)界面是顯示觸摸型，如觸屏手機(jī)、一體式觸摸屏液晶顯示器等，所述的通訊接口是網(wǎng)口。

所述高精度定位裝置為每個(gè)工位伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制軸，CCD視覺(jué)系統(tǒng)安裝在地盤(pán)下方，通過(guò)拍照對(duì)工件進(jìn)行位置偏差校準(zhǔn)。

在實(shí)際使用中，通過(guò)人機(jī)界面設(shè)定系統(tǒng)相關(guān)工藝參數(shù)，比如伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、X Y Z軸出料位置和入料位置設(shè)定、PLC程序切換、手動(dòng)操作功能設(shè)定，并通過(guò)網(wǎng)口通訊接口傳送給可編程控制器；可編程控制器通過(guò)算法計(jì)算出運(yùn)行結(jié)果，通過(guò)輸出端口下發(fā)給伺服控制系統(tǒng)和步進(jìn)控制系統(tǒng)；多種運(yùn)行模式都保存在命令輸入終端內(nèi)，需要時(shí)直接調(diào)用即可；通過(guò)命令輸入終端監(jiān)視設(shè)備系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，包括伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電流、電壓、位置。

實(shí)施例二

一種標(biāo)牌(LOGO)自動(dòng)化安裝控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：伺服控制系統(tǒng)、步進(jìn)控制系統(tǒng)、可編程控制器、命令輸入終端、CCD視覺(jué)系統(tǒng)、電磁閥。所述命令輸入終端連接可編程控制器、CCD視覺(jué)系統(tǒng)，可編程控制器分別連接伺服控制器、步進(jìn)控制器、電磁閥。

綜上所述，本實(shí)用新型提供一種標(biāo)牌(LOGO)自動(dòng)化安裝控制系統(tǒng)，結(jié)合了自動(dòng)上料設(shè)備與CCD拍照自動(dòng)校準(zhǔn)設(shè)備結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)并在其原有基礎(chǔ)上進(jìn)行了很大程度的優(yōu)化，通過(guò)可編程控制器控制高精度定位裝置，實(shí)現(xiàn)每個(gè)工位零部件能精準(zhǔn)定位；CCD拍照系統(tǒng)能夠更好的精確定位等；每個(gè)工位通過(guò)可編程控制器程序自動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)上料功能，為后續(xù)工位提供便利；該系統(tǒng)只需要人工進(jìn)行放置產(chǎn)品 工件，其余工位都以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，大大減少了人工成本，降低了噪聲，減少了能耗，提高了生產(chǎn)效率。

這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說(shuō)明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實(shí)用新型可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在不脫離本實(shí)用新型范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。