選礦用自動控制分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及分揀系統(tǒng)，具體涉及一種自動對礦山上的無色金屬、有色金屬和非金屬進(jìn)行分揀的選礦用自動控制分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]分揀是把很多貨物按品種從不同的地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動分揀。
[0003]目前自動分揀已逐漸成為主流，因?yàn)樽詣臃謷菑呢浳镞M(jìn)入分揀系統(tǒng)送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報(bào)的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，把到達(dá)分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。由于全部采用機(jī)械自動作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。
[0004]隨著社會的不斷發(fā)展，市場的競爭也越來越激烈，因此各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，尤其在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競爭能力差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是為了克服上述缺陷，提供一種自動化程度高、無需人工分揀、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低的選礦用自動控制分揀系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種選礦用自動控制分揀系統(tǒng)，包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接有傳送帶，所述傳送帶上設(shè)置有網(wǎng)板，所述的網(wǎng)板上依次固定設(shè)置有來料檢測傳感器、電感傳感器、電容傳感器和顏色傳感器；所述來料檢測傳感器的外側(cè)設(shè)置有下料槽，所述下料槽的外側(cè)設(shè)置有下料氣缸；所述網(wǎng)板的一側(cè)依次設(shè)置有第一卸料槽、第二卸料槽和第三卸料槽，所述網(wǎng)板的另一側(cè)依次設(shè)置有第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸；所述第一卸料槽、電感傳感器和第一氣缸輸出軸的中心線在一條直線上，所述第二卸料槽、電容傳感器和第二氣缸輸出軸的中心線在一條直線上，所述第三卸料槽、顏色傳感器和第三氣缸輸出軸的中心線在一條直線上；所述下料氣缸、第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸的控制端分別連接至電磁閥組的輸出端，所述電磁閥組的輸入端通過空氣過濾器連接有氣體壓縮機(jī)，所述來料檢測傳感器的輸出端、電感傳感器的輸出端、電容傳感器的輸出端和顏色傳感器的輸出端連接至PLC控制器的輸入端，所述PLC控制器的輸出端分別連接步進(jìn)電機(jī)的輸入端、下料氣缸的輸入端、第一卸料槽的輸入端、第二卸料槽的輸入端和第三卸料槽的輸入端。
[0007]在上述技術(shù)方案中，所述步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述空氣過濾器上設(shè)置有濾清器、氣動減壓器和氣壓表。
[0009]本實(shí)用新型受場地因素的影響不大，布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn)，并且能夠?qū)⒏鱾€(gè)料槽與與其他物流設(shè)備無縫連接，實(shí)現(xiàn)對物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理，自動化程度高。本發(fā)明通過傳感器采集傳送帶上物料的信號是上傳至可編程控制器件PLC控制器，通過PLC控制器控制電機(jī)和各個(gè)氣缸的動作，能夠連續(xù)、大批量地分揀物料，分揀誤差率低，且相比于人工分揀，大大提高了勞動效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的PLC控制器的控制電路框圖；
[0012]圖中:1-步進(jìn)電機(jī)；2_傳送帶；3-網(wǎng)板；4_來料檢測傳感器；5_電感傳感器；6-電容傳感器；7_顏色傳感器；8_下料槽；9_下料氣缸；10-PLC控制器；11-第一卸料槽；12_第二卸料槽；13_第三卸料槽；14_第一氣缸；15_第二氣缸；16_第三氣缸；17_電磁閥組；18-空氣過濾器；19-氣體壓縮機(jī)；20_旋轉(zhuǎn)編碼器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0014]如圖1所示的選礦用自動控制分揀系統(tǒng)，包括步進(jìn)電機(jī)1，步進(jìn)電機(jī)I的輸出軸連接有傳送帶2，傳送帶2上設(shè)置有網(wǎng)板3，網(wǎng)板3上依次固定設(shè)置有來料檢測傳感器4、電感傳感器5、電容傳感器6和顏色傳感器7 ;來料檢測傳感器4的外側(cè)設(shè)置有下料槽8，下料槽8的外側(cè)設(shè)置有下料氣缸9 ;網(wǎng)板3的一側(cè)依次設(shè)置有第一卸料槽11、第二卸料槽12和第三卸料槽13，網(wǎng)板3的另一側(cè)依次設(shè)置有第一氣缸14、第二氣缸15和第三氣缸16 ;第一卸料槽11、電感傳感器5和第一氣缸14輸出軸的中心線在一條直線上，第二卸料槽12、電容傳感器6和第二氣缸15輸出軸的中心線在一條直線上，第三卸料槽13、顏色傳感器7和第三氣缸16輸出軸的中心線在一條直線上；下料氣缸9、第一氣缸14、第二氣缸15和第三氣缸16的控制端分別連接至電磁閥組17的輸出端，電磁閥組17的輸入端通過空氣過濾器18連接有氣體壓縮機(jī)19，來料檢測傳感器4的輸出端、電感傳感器5的輸出端、電容傳感器6的輸出端和顏色傳感器7的輸出端連接至PLC控制器10的輸入端，PLC控制器10的輸出端分別連接步進(jìn)電機(jī)I的輸入端、下料氣缸9的輸入端、第一卸料槽11的輸入端、第二卸料槽12的輸入端和第三卸料槽13的輸入端。
[0015]步進(jìn)電機(jī)I的聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)編碼器20，旋轉(zhuǎn)編碼器20作為步進(jìn)電機(jī)I輸出周期的計(jì)數(shù)裝置，同時(shí)提供供脈沖輸入轉(zhuǎn)化為傳送帶2的位移量，對傳送帶2上的物料進(jìn)行位置控制。
[0016]空氣過濾器18上設(shè)置有濾清器、氣動減壓器和氣壓表，濾清器用于對空氣進(jìn)行過濾，氣動減壓器用于控制氣體壓縮機(jī)19輸送出的氣體壓力，并通過氣壓表實(shí)時(shí)觀察，保證整個(gè)系統(tǒng)的氣源的安全使用。
[0017]本實(shí)用新型系統(tǒng)送電后，旋轉(zhuǎn)編碼器20便可發(fā)生所需的脈沖，步進(jìn)電機(jī)I上電，可編程序控制器件PLC控制器10首先控制步進(jìn)電機(jī)I啟動，步進(jìn)電機(jī)I的輸出軸帶動輸送帶2平移，來料檢測傳感器4檢測下料槽8有無物料，若無料，來料檢測傳感器4將無料的信號傳送至PLC控制器10，PLC控制器10控制步進(jìn)電機(jī)I運(yùn)行一個(gè)周期，輸送帶2運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期后回復(fù)至原始位置，延時(shí)后自動停機(jī)等待下料；來料檢測傳感器4檢測下料槽8有物料時(shí)，來料檢測傳感器4將有料的信號傳送至PLC控制器10，PLC控制器10控制步進(jìn)電機(jī)I運(yùn)行，同時(shí)，PLC控制器10控制電磁閥組17，電磁閥組17中相應(yīng)的電磁閥得電，下料氣缸9的輸出軸和板將下料槽8中的物料推動至網(wǎng)板3上，每次下料時(shí)間間隔可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)物料運(yùn)行至電感傳感器5時(shí)，電感傳感器5檢測出物料中的鐵質(zhì)物料，電感傳感器5將檢測的信號輸送至PLC控制器10，PLC控制器10控制電磁閥組17中相應(yīng)的電磁閥得電，使第一氣缸14動作選出該物料，并將鐵質(zhì)物料推送進(jìn)入第一卸料槽11中；當(dāng)物料運(yùn)行至電容傳感器6時(shí)，電容傳感器6檢測出物料中的鋁質(zhì)物料，電容傳感器6將檢測的信號輸送至PLC控制器10，PLC控制器10控制電磁閥組17中相應(yīng)的電磁閥得電，使第二氣缸15動作選出該物料，并將鋁質(zhì)物料推送進(jìn)入第二卸料槽12中；當(dāng)物料運(yùn)行至顏色傳感器7時(shí)，顏色傳感器7檢測出物料中的物料顏色為待檢測顏色時(shí)，顏色傳感器7將檢測的信號輸送至PLC控制器10，PLC控制器10控制電磁閥組17中相應(yīng)的電磁閥得電，使第三氣缸16動作選出該物料，并將鋁質(zhì)物料推送進(jìn)入第三卸料槽13中；剩余的物料可由傳送帶輸送至另外的料槽中儲存。整個(gè)分揀系統(tǒng)完成對礦山產(chǎn)物中的有色金屬、無色金屬、非金屬的分揀。
[0018]本實(shí)用新型在工作過程中，步進(jìn)電機(jī)I的輸入電壓為AC200?240V，并設(shè)置帶保護(hù)地三芯插座確保用電安全，整個(gè)系統(tǒng)的消耗功率約為250W，環(huán)境溫度范圍控制在-5?40°C的范圍內(nèi)，以保證各種電子器件、氣缸的正常工作，氣源的壓力范圍為大于0.2MPa且小于
0.85Mpa。
[0019]下料氣缸9、第一氣缸14、第二氣缸15和第三氣缸16的運(yùn)行分別由動作限位裝置進(jìn)行保護(hù)。
[0020]本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種選礦用自動控制分揀系統(tǒng)，其特征在于:包括步進(jìn)電機(jī)(1)，所述步進(jìn)電機(jī)(I)的輸出軸連接有傳送帶(2)，所述傳送帶(2)上設(shè)置有網(wǎng)板(3)，所述網(wǎng)板(3)上依次固定設(shè)置有來料檢測傳感器(4)、電感傳感器(5)、電容傳感器(6)和顏色傳感器(7);所述來料檢測傳感器(4)的外側(cè)設(shè)置有下料槽(8)，所述下料槽(8)的外側(cè)設(shè)置有下料氣缸(9);所述網(wǎng)板(3)的一側(cè)依次設(shè)置有第一卸料槽(11)、第二卸料槽(12)和第三卸料槽(13)，所述網(wǎng)板(3)的另一側(cè)依次設(shè)置有第一氣缸(14)、第二氣缸(15)和第三氣缸(16);所述第一卸料槽(11)、電感傳感器(5)和第一氣缸(14)輸出軸的中心線在一條直線上，所述第二卸料槽(12)、電容傳感器(6)和第二氣缸(15)輸出軸的中心線在一條直線上，所述第三卸料槽(13)、顏色傳感器(7)和第三氣缸(16)輸出軸的中心線在一條直線上；所述下料氣缸(9)、第一氣缸(14)、第二氣缸(15)和第三氣缸(16)的控制端分別連接至電磁閥組(17)的輸出端，所述電磁閥組(17)的輸入端通過空氣過濾器(18)連接有氣體壓縮機(jī)(19)，所述來料檢測傳感器(4)的輸出端、電感傳感器(5)的輸出端、電容傳感器(6)的輸出端和顏色傳感器(7)的輸出端連接至PLC控制器(10)的輸入端，所述PLC控制器(10)的輸出端分別連接步進(jìn)電機(jī)(I)的輸入端、下料氣缸(9)的輸入端、第一卸料槽(11)的輸入端、第二卸料槽(12)的輸入端和第三卸料槽(13)的輸入端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選礦用自動控制分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)(I)的聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)編碼器(20 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選礦用自動控制分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述空氣過濾器(18)上設(shè)置有濾清器、氣動減壓器和氣壓表。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種選礦用自動控制分揀系統(tǒng)，包括步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接有傳送帶，傳送帶上設(shè)置有網(wǎng)板，網(wǎng)板上依次固定設(shè)置有來料檢測傳感器、電感傳感器、電容傳感器和顏色傳感器；網(wǎng)板的兩側(cè)分別設(shè)置有第一卸料槽、第二卸料槽、第三卸料槽和第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸，下料氣缸、第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸的控制端分別連接至電磁閥組的輸出端，電磁閥組的輸入端通過空氣過濾器連接有氣體壓縮機(jī)，各個(gè)傳感器連接至PLC控制器的輸入端，PLC控制器控制步進(jìn)電機(jī)、下料氣缸、第一卸料槽、第二卸料槽和第三卸料槽的動作。本實(shí)用新型能夠連續(xù)、大批量地分揀物料，分揀誤差率低，且相比于人工分揀，大大提高了勞動效率。
【IPC分類】B07C5/342, B07C5/344, B07C5/34
【公開號】CN204620471
【申請?zhí)枴緾N201520310547
【發(fā)明人】張余
【申請人】浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月14日