本實用新型涉及調(diào)試技術領域，更具體地說，特別涉及一種電動汽車驅(qū)動器的電機驅(qū)動算法調(diào)試系統(tǒng)。

背景技術：

電動汽車驅(qū)動器的核心是其內(nèi)部的電機驅(qū)動算法，在電動汽車驅(qū)動器的開發(fā)階段，其電機驅(qū)動算法的調(diào)試也變得極為重要。

傳統(tǒng)的調(diào)試方法主要有以下幾種：一、僅采用一塊調(diào)試板配合控制板，這樣只能在仿真調(diào)試時認為給定一些條件，來初步判斷算法的邏輯是否正確。二、驅(qū)動器直接驅(qū)動電機進行調(diào)試，這樣比較容易判斷驅(qū)動算法的性能如何，但要通過這種表面的調(diào)試結(jié)果去優(yōu)化算法或者尋找算法的BUG有很大的困難。三、利用實時仿真器直接驅(qū)動電機進行仿真調(diào)試，這種方法比較接近驅(qū)動器的實際工作狀態(tài)，也能比較直觀的查找算法BUG和驗證高進算法，但實時仿真器只支持部分軟件調(diào)試平臺、價格也非常高、并且運行速度也有一定的限制。

因此，確有必要設計一種成本低，可方便、快捷的對電動汽車驅(qū)動器的電機驅(qū)動算法進行調(diào)試的系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種電動汽車驅(qū)動器的電機驅(qū)動算法調(diào)試系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的電動汽車驅(qū)動器的電機驅(qū)動算法調(diào)試技術成本高、實時性差、分析難度大的技術問題。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種電動汽車驅(qū)動器的電機驅(qū)動算法調(diào)試系統(tǒng)，包括上位機模塊、仿真器模塊、驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊和電機驅(qū)動算法調(diào)試模塊，所述電機驅(qū)動算法調(diào)試模塊的信號接口與驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊的信號接口連接，所述驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊的仿真接口與仿真器模塊的測試接口連接，所述驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊的通訊接口和上位機模塊連接，所述仿真器模塊的數(shù)據(jù)接口與上位機模塊連接。

進一步地，所述電機驅(qū)動算法調(diào)試模塊包括用于產(chǎn)生調(diào)試系統(tǒng)電源的開關電源模塊，用于代替實際電機和傳感器的電機模型模塊，以及為電機模型模塊提供激勵的驅(qū)動電壓產(chǎn)生模塊，所述驅(qū)動電壓產(chǎn)生模塊與電機模型模塊連接，所述開關電源模塊與驅(qū)動電壓產(chǎn)生模塊、電機模型模塊均連接。

進一步地，所述驅(qū)動電壓產(chǎn)生模塊可把驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊輸出的六相PWM驅(qū)動信號轉(zhuǎn)換為電機模型模塊需要的三相電壓激勵信號。

進一步地，所述電機模型模塊為裝載了精準電機模型的單片機，該單片機接收三相電壓激勵信號和實時負載信號，并實時輸出電機三相電流信號和轉(zhuǎn)速信號。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型對電機的驅(qū)動算法開發(fā)調(diào)試、改進都可以在比較短的時間內(nèi)完成。具有成本低，可方便、快捷的對電動汽車驅(qū)動器的電機驅(qū)動算法進行調(diào)試的優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的電源系統(tǒng)電動汽車驅(qū)動器的電機驅(qū)動算法調(diào)試系統(tǒng)的原理框圖。

圖2為本實用新型的電源系統(tǒng)電動汽車驅(qū)動器的電機驅(qū)動算法調(diào)試系統(tǒng)在運行時的原理框圖。

附圖標記說明：1、上位機模塊，2、仿真器模塊，3、驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊，4、電機驅(qū)動算法調(diào)試模塊，5、開關電源模塊，6、驅(qū)動電壓產(chǎn)生模塊，7、電機模型模塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1所示，本實用新型提供一種電動汽車驅(qū)動器的電機驅(qū)動算法調(diào)試系統(tǒng)，包括上位機模塊1、仿真器模塊2、驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊3和電機驅(qū)動算法調(diào)試模塊4，所述電機驅(qū)動算法調(diào)試模塊4的信號接口與驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊3的信號接口連接，所述驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊3的仿真接口與仿真器模塊2的測試接口(如JTAG接口)連接，所述驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊3的通訊接口(如RS232接口)和上位機模塊1連接，所述仿真器模塊2的數(shù)據(jù)接口(如USB接口)與上位機模塊1連接。

所述電機驅(qū)動算法調(diào)試模塊4包括用于產(chǎn)生調(diào)試系統(tǒng)電源的開關電源模塊5，用于代替實際電機和傳感器的電機模型模塊7，以及為電機模型模塊7提供激勵的驅(qū)動電壓產(chǎn)生模塊6，所述驅(qū)動電壓產(chǎn)生模塊6與電機模型模塊7連接，所述開關電源模塊5與驅(qū)動電壓產(chǎn)生模塊6、電機模型模塊7均連接。

所述驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊3為被調(diào)試對象，其內(nèi)部含有裝載了電機驅(qū)動算法程序的CPU及必要的其外圍電路。

所述仿真器模塊2是與驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊3中CPU類型匹配的仿真器。

所述上位機模塊1是安裝了適應驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊3中CPU和仿真器模塊2中仿真器的軟件開發(fā)環(huán)境的可人機實時交互的PC，該PC機還安裝了電動汽車驅(qū)動器監(jiān)控工具，利用該調(diào)試工具通過RS232接口操控驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊3。

所述開關電源模塊5輸入為單相AC220V，輸出為直流+5V、+15V、-15V。

所述驅(qū)動電壓產(chǎn)生模塊6可把驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊3輸出的六相PWM驅(qū)動信號轉(zhuǎn)換為電機模型模塊7需要的三相電壓激勵信號。

所述電機模型模塊7為一個裝載了精準電機模型的單片機，該單片機接收三相電壓激勵信號和實時負載信號，并實時輸出電機三相電流信號和轉(zhuǎn)速信號。

作為一組實施例，所述仿真器模塊2優(yōu)選為XDS100仿真器，所述驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊3優(yōu)選為電動汽車驅(qū)動器的控制板，所述電機驅(qū)動算法調(diào)試模塊4優(yōu)選為自制的調(diào)試器，所述上位機模塊1中開發(fā)環(huán)境優(yōu)選為TI公司的CCS，上位機模塊1中監(jiān)控工具優(yōu)選為自編寫的一個專用性的監(jiān)控軟件(也可以為現(xiàn)有的監(jiān)控軟件)，其可以修改和監(jiān)控驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊3的相關參數(shù)，及控制驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊3的狀態(tài)等，所述驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊3中的CPU優(yōu)選為TI的DSP，所述電機模型模塊7中的單片機優(yōu)選為atmel公司的ARM。

本實用新型提供的電動汽車驅(qū)動器電機驅(qū)動算法調(diào)試方法，包括以下步驟：

第一步、按照以上描述和圖2，連接好各個模塊，并給電機驅(qū)動算法調(diào)試模塊4打開單相AC220V的電源；

第二步、打開上位機模塊1中開發(fā)環(huán)境CCS和監(jiān)控工具，并和驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊3建立好通訊連接；

第三步、通過上位機模塊1中監(jiān)控工具操控驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊3(如修改控制模式、電機參數(shù)等參數(shù)，控制電機驅(qū)動算法的運行與停止，查看電機模型模塊7反饋的電流、轉(zhuǎn)速等參數(shù))，并利用上位機模塊1中開發(fā)環(huán)境進行仿真調(diào)試(如斷點查詢、單步執(zhí)行、實時修改和驗證程序等)；

第四步、調(diào)試結(jié)束后先斷開上位機模塊1中開發(fā)環(huán)境和監(jiān)控工具與驅(qū)動器電機驅(qū)動控制模塊3的通訊連接，再關閉電機驅(qū)動算法調(diào)試模塊4的單相AC220V電源，結(jié)束；

由于以往主要是采用驅(qū)動器直接驅(qū)動電機進行調(diào)試的方式，經(jīng)常修訂一個BUG都需要很長的時間和很多的精力，更是難以精準找出電機驅(qū)動算法到底哪里不足；采用本實用新型的系統(tǒng)和方法后，電機的驅(qū)動算法開發(fā)調(diào)試、改進都可以在比較短的時間內(nèi)可以完成。同時成本低廉。

雖然結(jié)合附圖描述了本實用新型的實施方式，但是專利所有者可以在所附權利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本實用新型的權利要求所描述的保護范圍，都應當在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。