技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種支持協(xié)程功能的PLC控制器，包括：中央處理單元，存儲器，電源模塊，程式輸入裝置，輸入輸出回路；在中央處理單元中擴(kuò)展了對程序協(xié)程功能的支持，包括：在用于所述PLC控制器編程的ST語言中加入?yún)f(xié)程的關(guān)鍵詞，用于標(biāo)記程序協(xié)程的起始和結(jié)束；用于所述PLC控制器編程的ST語言中加入?yún)f(xié)程基本操作的庫函數(shù)的支持，PLC控制器編程的ST語言編譯器獨(dú)立編譯各協(xié)程段，每一個協(xié)程擁有自己的寄存器上下文和棧；用于所述PLC控制器編程的ST語言編譯器編譯生成字節(jié)碼，下載至PLC控制器，PLC控制器的字節(jié)碼虛擬機(jī)執(zhí)行此字節(jié)碼；在PLC控制器字節(jié)碼虛擬機(jī)中增加了對協(xié)程指令集的支持。簡化了過程控制的編程復(fù)雜度，多任務(wù)執(zhí)行的實(shí)時性、執(zhí)行效率大大提升。

技術(shù)研發(fā)人員：胡小春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南戈人自動化科技有限公司
文檔號碼：201611123603
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.08
技術(shù)公布日：2017.03.22