本實(shí)用新型涉及攝影裝置，特別是涉及一種階梯式雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)，其可應(yīng)用于航空傾斜攝影。

背景技術(shù)：

目前使用的可用于航空攝影的傾斜相機(jī)普遍采用五個(gè)內(nèi)置相機(jī)，一個(gè)相機(jī)向下拍攝，其余四個(gè)相機(jī)以一個(gè)固定的傾斜角度分別向前、向后、向左、向右拍攝，以獲取地面的全景圖像。其每個(gè)相機(jī)的拍攝角度單一不可調(diào)節(jié)，限制了應(yīng)用的范圍，同時(shí)由于采用的相機(jī)個(gè)數(shù)較多，造成整個(gè)裝置重量較重，不利于航空攝影。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種階梯式雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)五個(gè)方向的拍攝，同時(shí)每個(gè)方向的角度可以任意調(diào)節(jié)，豐富了產(chǎn)品的應(yīng)用范圍，拍攝的角度更大，而且可以有效地減輕重量，從而利于航空攝影。

上述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下方案解決：

一種階梯式雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)，包括第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第一內(nèi)置相機(jī)、第二內(nèi)置相機(jī)和控制板；所述控制板控制連接所述第一舵機(jī)、所述第二舵機(jī)、所述第一內(nèi)置相機(jī)和所述第二內(nèi)置相機(jī)；所述第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述第一內(nèi)置相機(jī)，所述第一內(nèi)置相機(jī)在所述第一舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)下圍繞第一軸線作自轉(zhuǎn)；所述第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述第二內(nèi)置相機(jī)，所述第二內(nèi)置相機(jī)在所述第二舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)下圍繞第二軸線作自轉(zhuǎn)；所述第一軸線與所述第二軸線相互垂直，所述第二內(nèi)置相機(jī)位于所述第一內(nèi)置相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的一端；沿所述第一內(nèi)置相機(jī)的背面指向正面的方向，所述第一內(nèi)置相機(jī)突出于所述第二內(nèi)置相機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一內(nèi)置相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍覆蓋三個(gè)連續(xù)的方向，所述第二內(nèi)置相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍覆蓋三個(gè)連續(xù)的方向，所述第一內(nèi)置相機(jī)和所述第二內(nèi)置相機(jī)分別轉(zhuǎn)動(dòng)至中間方向時(shí)，所述第一內(nèi)置相機(jī)和所述第二內(nèi)置相機(jī)的朝向相同。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一內(nèi)置相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍覆蓋向前、向下和向后三個(gè)方 向；所述第二內(nèi)置相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍覆蓋向左、向下和向右三個(gè)方向。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一內(nèi)置相機(jī)和所述第二內(nèi)置相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小一致。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述階梯式雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)還包括基座，所述第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第一內(nèi)置相機(jī)、第二內(nèi)置相機(jī)和控制板設(shè)于基座。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基座包括第一安裝板、第二安裝板和中間連接板，所述第一安裝板、所述第二安裝板分別位于兩個(gè)平行且不同的平面上；所述中間連接板連接在所述第一安裝板和所述第二安裝板之間；所述第一內(nèi)置相機(jī)設(shè)于所述第一安裝板，所述第二內(nèi)置相機(jī)設(shè)于所述第二安裝板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一安裝板設(shè)有第一通孔，所述第二安裝板設(shè)有第二通孔，所述第一內(nèi)置相機(jī)、所述第二內(nèi)置相機(jī)對(duì)應(yīng)位于所述第一通孔、所述第二通孔中。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述階梯式雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)還包括設(shè)于所述基座的第一軸承；所述第一內(nèi)置相機(jī)的第一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸連接于所述第一軸承，所述第一內(nèi)置相機(jī)的第二端連接于所述第一舵機(jī)，所述第一內(nèi)置相機(jī)的第一端和第二端相對(duì)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述階梯式雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)還包括設(shè)于所述基座的第二軸承；所述第二內(nèi)置相機(jī)的第一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸連接于所述第二軸承，所述第二內(nèi)置相機(jī)的第二端連接于所述第二舵機(jī)，所述第二內(nèi)置相機(jī)的第一端和第二端相對(duì)。

本實(shí)用新型的階梯式雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)，與現(xiàn)有傾斜相機(jī)相比，產(chǎn)生的有益效果為；

在上述階梯式雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)中，在第一舵機(jī)和第二舵機(jī)的對(duì)應(yīng)作用下，第一內(nèi)置相機(jī)和第二內(nèi)置相機(jī)均可以實(shí)現(xiàn)至少三個(gè)方向的拍攝，由于第一軸線與第二軸線相互垂直，可以使得第一內(nèi)置相機(jī)和第二內(nèi)置相機(jī)之間存在一個(gè)共同的拍攝方向，因此，第一內(nèi)置相機(jī)和第二內(nèi)置相機(jī)可以共同實(shí)現(xiàn)至少五個(gè)方向的拍攝，由于采用舵機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)內(nèi)置相機(jī)的角度，使得內(nèi)置相機(jī)的每個(gè)方向可以任意調(diào)節(jié)，豐富了產(chǎn)品的應(yīng)用范圍；由于第一軸線與第二軸線相互垂直，第二內(nèi)置相機(jī)位于第一內(nèi)置相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的一端，沿第一內(nèi)置相機(jī)的背面指向正面的方向，第一內(nèi)置相機(jī)突出于第二內(nèi)置相機(jī)，可以避免兩個(gè)內(nèi)置相機(jī)之間形成拍攝視角的遮擋，使得拍攝的角度更大；由于只是采用了兩個(gè)內(nèi)置相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)五個(gè)方向的拍攝，因此可以有效地減輕重量，從而利于航空攝影。

附圖說(shuō)明

圖1為階梯式雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為第一內(nèi)置相機(jī)轉(zhuǎn)至向前方向的示意圖；

圖3為第一內(nèi)置相機(jī)轉(zhuǎn)至向下方向的示意圖；

圖4為第一內(nèi)置相機(jī)轉(zhuǎn)至向后方向的示意圖；

圖5為第二內(nèi)置相機(jī)轉(zhuǎn)至向左方向的示意圖；

圖6為第二內(nèi)置相機(jī)轉(zhuǎn)至向下方向的示意圖；

圖7為第二內(nèi)置相機(jī)轉(zhuǎn)至向右方向的示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1至圖7，一種階梯式雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)，包括基座1及設(shè)于基座1的第一舵機(jī)2、第二舵機(jī)3、第一內(nèi)置相機(jī)4、第二內(nèi)置相機(jī)5和控制板6；控制板6控制連接第一舵機(jī)2、第二舵機(jī)3、第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5；第一舵機(jī)2驅(qū)動(dòng)連接第一內(nèi)置相機(jī)4，第一內(nèi)置相機(jī)4在第一舵機(jī)2的驅(qū)動(dòng)下圍繞第一軸線A作自轉(zhuǎn)；第二舵機(jī)3驅(qū)動(dòng)連接第二內(nèi)置相機(jī)5，第二內(nèi)置相機(jī)5在第二舵機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下圍繞第二軸線B作自轉(zhuǎn)；第一軸線A與第二軸線B相互垂直，第二內(nèi)置相機(jī)5位于第一內(nèi)置相機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的一端；沿第一內(nèi)置相機(jī)4的背面指向正面的方向，第一內(nèi)置相機(jī)4突出于第二內(nèi)置相機(jī)5。

在上述階梯式雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)中，在第一舵機(jī)2和第二舵機(jī)3的對(duì)應(yīng)作用下，第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5均可以實(shí)現(xiàn)至少三個(gè)方向的拍攝，由于第一軸線A與第二軸線B處于同一平面并相互垂直，可以使得第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5之間存在一個(gè)共同的拍攝方向，因此，第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5可以共同實(shí)現(xiàn)至少五個(gè)方向的拍攝，由于采用舵機(jī)(2、3)進(jìn)行調(diào)節(jié)內(nèi)置相機(jī)(4、5)的角度，使得內(nèi)置相機(jī)(4、5)的每個(gè)方向可以任意調(diào)節(jié)，豐富了產(chǎn)品的應(yīng)用范圍；由于第一軸線A與第二軸線B相互垂直，第二內(nèi)置相機(jī)5位于第一內(nèi)置相機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的一端，沿第一內(nèi)置相機(jī)4的背面指向正面的方向，第一內(nèi)置相機(jī)4突出于第二內(nèi)置相機(jī)5，使得第一內(nèi)置相機(jī)4與第二內(nèi)置相機(jī)5形成階梯式設(shè)置，可以避免兩個(gè)內(nèi)置相機(jī)(4、5)之間形成拍攝視角的遮擋，具體是第二內(nèi)置相機(jī)5在第一內(nèi)置相機(jī)4轉(zhuǎn)至向前的方向時(shí)不會(huì)對(duì)第一內(nèi)置相機(jī)4構(gòu)成拍攝視角的遮擋，使得第一內(nèi)置相機(jī)4拍攝的角度更大；由于只是采用了兩個(gè)內(nèi)置相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)五個(gè)方向的拍攝，因此可以有效地減輕重量，從而利于航空攝影。

在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，使用者可以通過(guò)控制板6控制第一舵機(jī)2和第二舵機(jī)3按照預(yù)設(shè)角 度同步或異步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)可以控制第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5進(jìn)行拍攝。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一內(nèi)置相機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍覆蓋三個(gè)連續(xù)的方向，第二內(nèi)置相機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍覆蓋三個(gè)連續(xù)的方向，第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5分別轉(zhuǎn)動(dòng)至中間方向(為各自三個(gè)連續(xù)的方向的中間方向)時(shí)，第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5的朝向相同。在此實(shí)施中，第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5分別實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的拍攝，共同實(shí)現(xiàn)五個(gè)方向的拍攝。

其中，第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小可以設(shè)置為一致。該方案可以使得第一舵機(jī)2、第二舵機(jī)3可以采用同一轉(zhuǎn)動(dòng)角度的舵機(jī)，便于設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。

由于在實(shí)際的航空拍攝中，通常只需要拍攝機(jī)身下表面一側(cè)的場(chǎng)景。因此，本設(shè)計(jì)人對(duì)上述階梯式雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)做以下具體設(shè)置：如圖2-圖4所示，第一內(nèi)置相機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍覆蓋向前、向下和向后三個(gè)方向，實(shí)現(xiàn)向前、向下和向后的拍攝；如圖5-圖7所示，第二內(nèi)置相機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍覆蓋向左、向下和向右三個(gè)方向，實(shí)現(xiàn)的向左、向下和向右三個(gè)方向拍攝。第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5共同實(shí)現(xiàn)向前、向后、向下、向左和向右五個(gè)方向的拍攝。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，基座1包括第一安裝板101、第二安裝板102和中間連接板103，第一安裝板101、第二安裝板102分別位于兩個(gè)平行且不同的平面上，中間連接板103連接在第一安裝板101和第二安裝板102之間，第一內(nèi)置相機(jī)4設(shè)于第一安裝板101，第二內(nèi)置相機(jī)5設(shè)于第二安裝板102。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一安裝板101設(shè)有第一通孔11，第二安裝板102設(shè)有第二通孔12，第一內(nèi)置相機(jī)4、第二內(nèi)置相機(jī)5對(duì)應(yīng)位于第一通孔11、第二通孔12中。該實(shí)施例便于縮小產(chǎn)品的體積。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，上述階梯式雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)還包括設(shè)于基座1的第一軸承7和第二軸承8；第一內(nèi)置相機(jī)4的第一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸41，第一轉(zhuǎn)軸41連接于第一軸承7，第一內(nèi)置相機(jī)4的第二端連接于第一舵機(jī)2，第一內(nèi)置相機(jī)4的第一端和第二端相對(duì)；第二內(nèi)置相機(jī)5的第一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸51，第二轉(zhuǎn)軸51連接于第二軸承8，第二內(nèi)置相機(jī)5的第二端連接于第二舵機(jī)3，第二內(nèi)置相機(jī)5的第一端和第二端相對(duì)。該方案描述了可以實(shí)現(xiàn)第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5作自轉(zhuǎn)的具體結(jié)構(gòu)。

上述具體實(shí)施方式的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。