本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)清潔領(lǐng)域，具體而言，涉及一種垃圾桶管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在公共場所，隨處可見垃圾桶，但是有時候會遇到垃圾桶已滿而沒人處理，導(dǎo)致人們將垃圾仍在地下。并且，有些位置人流量很大，而垃圾桶的個數(shù)卻很少，垃圾桶的位置分布不合理。在一些人將煙頭等火源丟進垃圾桶后容易引起垃圾桶內(nèi)燃燒，在遇到易爆物品后還容易爆炸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種垃圾桶管理系統(tǒng)，以改善上述問題。

本發(fā)明實施例提供的一種垃圾桶管理系統(tǒng)，包括智能垃圾桶、服務(wù)器以及終端，所述服務(wù)器分別與所述智能垃圾桶和所述終端通信連接；所述智能垃圾桶包括垃圾桶本體和內(nèi)桶，所述內(nèi)桶設(shè)置于所述垃圾桶本體內(nèi)部，所述垃圾桶本體的底部和所述內(nèi)桶之間設(shè)置用壓力傳感器，所述垃圾桶本體的側(cè)壁設(shè)置有紅外傳感器和紅外線發(fā)射器，所述紅外傳感器和所述紅外線發(fā)射器對稱設(shè)置，所述紅外傳感器用于接收紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外光，所述垃圾桶本體還設(shè)置有處理器、北斗定位模塊以及無線通訊模塊，所述壓力傳感器、所述紅外傳感器、所述北斗定位模塊以及所述無線通訊模塊均與所述處理器電連接；所述壓力傳感器用于檢測所述內(nèi)桶及所述內(nèi)桶內(nèi)的垃圾的重量，并將檢測到的重量信息發(fā)送至所述處理器；所述紅外傳感器用于檢測所述內(nèi)桶內(nèi)的垃圾是否超出預(yù)設(shè)高度，若所述內(nèi)桶內(nèi)的垃圾超出所述預(yù)設(shè)高度，所述紅外傳感器向所述處理器傳遞的信號中斷；所述北斗定位模塊用于檢測所述智能垃圾桶的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送至所述處理器，所述無線通訊模塊用于將所述處理器發(fā)出的信息發(fā)送至所述服務(wù)器；所述服務(wù)器包括：時間統(tǒng)計模塊，用于依據(jù)所述重量信息確定內(nèi)桶內(nèi)為空的時刻，依據(jù)所述垃圾已滿信息確定所述內(nèi)桶內(nèi)的垃圾已滿的時刻，計算所述內(nèi)桶內(nèi)的垃圾裝滿的時間；發(fā)送模塊，用于在獲取所述垃圾已滿信息時，依據(jù)所述智能垃圾桶的位置信息，向與所述智能垃圾桶最近的終端發(fā)送處理垃圾的信號；調(diào)配模塊，依據(jù)所述智能垃圾桶的內(nèi)桶內(nèi)的垃圾裝滿的時間及位置信息，向所述終端發(fā)送調(diào)配信息。

優(yōu)選的，所述時間統(tǒng)計模塊還包括：所述內(nèi)桶及所述內(nèi)桶內(nèi)的垃圾的重量等于第一預(yù)設(shè)重量時，所述內(nèi)桶內(nèi)的垃圾為空，所述內(nèi)桶及所述內(nèi)桶內(nèi)的垃圾的重量等于第二預(yù)設(shè)重量，并且所述處理器與所述紅外傳感器之間的信號中斷，此時所述內(nèi)桶內(nèi)的垃圾已滿。

優(yōu)選的，所述垃圾桶本體設(shè)置有存儲器，所述存儲器與所述處理器電連接，所述存儲器用于存儲第一預(yù)設(shè)重量和第二預(yù)設(shè)重量。

優(yōu)選的，所述調(diào)配信息包括智能垃圾桶增設(shè)的個數(shù)和多個所述智能垃圾桶之間的距離。

優(yōu)選的，所述垃圾桶本體還設(shè)置有溫度傳感器、滅火裝置，所述溫度傳感器和所述滅火裝置均與所述處理器電連接，所述溫度傳感器用于檢測所述內(nèi)桶的溫度，并將檢測到的溫度信息發(fā)送至所述處理器，所述處理器用于控制所述滅火裝置開啟或關(guān)閉。

優(yōu)選的，所述垃圾桶本體的頂部還設(shè)置有煙感報警器，所述煙感報警器與所述處理器電連接，所述煙感報警器用于檢測所述內(nèi)桶內(nèi)是否有煙霧，若所述內(nèi)桶內(nèi)產(chǎn)生煙霧，所述煙感報警器發(fā)出報警信息至所述處理器。

優(yōu)選的，所述智能垃圾桶還包括報警模塊，所述報警模塊與所述處理器電連接，所述報警模塊用于在打開所述滅火裝置和所述內(nèi)桶內(nèi)的垃圾超出所述預(yù)設(shè)高度時報警。

優(yōu)選的，在打開所述滅火裝置或所述內(nèi)桶內(nèi)的垃圾超出所述預(yù)設(shè)高度時，所述處理器通過無線通訊模塊發(fā)送提示信息至所述服務(wù)器。

優(yōu)選的，所述智能垃圾桶還包括太陽能電池板，所述太陽能電池板用于為所述智能垃圾桶的用電裝置供電。

優(yōu)選的，所述終端用于接收所述服務(wù)器的指令并進行顯示。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的垃圾桶管理系統(tǒng)，通過智能垃圾桶檢測內(nèi)桶內(nèi)為空狀態(tài)或滿狀態(tài)，將空狀態(tài)信息和滿狀態(tài)信息上傳至服務(wù)器，服務(wù)器計算出每個智能垃圾桶裝滿的時間，發(fā)送合理的智能垃圾桶的位置調(diào)整方案至終端，使操作人員調(diào)整智能垃圾桶的位置，方便實用。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明較佳實施例提供的服務(wù)器與終端和智能垃圾桶進行交互的示意圖。

圖2為本發(fā)明較佳實施例提供智能垃圾桶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明較佳實施例提供的智能垃圾桶的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4為本發(fā)明較佳實施例提供的服務(wù)器的功能模塊示意圖。

圖標(biāo)：10-智能垃圾桶；11-垃圾桶本體；12-內(nèi)桶；13-太陽能電池板；101-壓力傳感器；102-紅外傳感器；103-紅外線發(fā)射器；104-處理器；105-溫度傳感器；106-滅火裝置；107-北斗定位模塊；108-無線通訊模塊；109-煙感報警器；110-存儲器；111-報警模塊；20-服務(wù)器；201-時間統(tǒng)計模塊；202-發(fā)送模塊；203-調(diào)配模塊；30-終端。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明提供一種垃圾桶管理系統(tǒng)，包括智能垃圾桶10、服務(wù)器20以及終端30，通過智能垃圾桶10對桶內(nèi)的垃圾進行檢測，將不同的檢測數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器，由服務(wù)器下發(fā)消息至終端以進行相應(yīng)的操作。

請參考圖1，是本發(fā)明提供的垃圾桶管理系統(tǒng)的服務(wù)器20與智能垃圾桶10和終端30交互的結(jié)構(gòu)示意圖，服務(wù)器20可以通過網(wǎng)絡(luò)與多個智能垃圾桶10、多個終端30進行數(shù)據(jù)交互。所述服務(wù)器20可以是電腦、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、云端服務(wù)器等等，所述終端30可以為手機、平板電腦、個人數(shù)字助理(personal digital assistant，PDA)等。

請參考圖2，是本發(fā)明實施例提供的智能垃圾桶10的結(jié)構(gòu)示意圖。所述智能垃圾桶10包括垃圾桶本體11和內(nèi)桶12，所述內(nèi)桶12設(shè)置于所述垃圾桶本體11內(nèi)部，所述垃圾桶本體11的側(cè)壁還設(shè)置有開口(圖中未示出)，用于使用者投放垃圾。所述垃圾桶本體11的形狀不限于圖中所示的長方體形，在其他具體實施方式中還可以為其他，例如圓柱體形。所述垃圾桶本體11的頂蓋可拆卸，已達(dá)到方便取放所述內(nèi)桶12的目的。

所述垃圾桶本體11的底部和所述內(nèi)桶12之間設(shè)置有壓力傳感器101，所述垃圾桶本體11的側(cè)壁設(shè)置有紅外傳感器102和紅外線發(fā)射器103，所述紅外傳感器102和所述紅外線發(fā)射器103對稱設(shè)置。所述紅外線發(fā)射器103用于發(fā)射紅外光，發(fā)射的紅外光直接照射在紅外傳感器102上，所述紅外傳感器102用于接收紅外線發(fā)射器103發(fā)射的紅外光，當(dāng)所述紅外傳感器102沒有接收到紅外光時，并且所述紅外線發(fā)射器103正常發(fā)光，此時的情況為所述內(nèi)桶12內(nèi)的垃圾已滿，并且已滿的垃圾擋住了所述紅外線發(fā)射器103發(fā)射的紅外光。

智能垃圾桶10還包括太陽能電池板13，所述太陽能電池板13用于為所述智能垃圾桶10的用電裝置供電。

請參考圖3并結(jié)合圖2，圖3是本發(fā)明較佳實施例提供的智能垃圾桶10的結(jié)構(gòu)框圖。所述垃圾桶本體11還設(shè)置有處理器104、溫度傳感器105、煙感報警器109、滅火裝置106、北斗定位模塊107以及無線通訊模塊108，所述紅外傳感器102、紅外線發(fā)射器103、所述壓力傳感器101、所述溫度傳感器105、煙感報警器109、所述滅火裝置106、所述北斗定位模塊107以及所述無線通訊模塊108均與所述處理器104電連接。

所述紅外傳感器102用于檢測所述內(nèi)桶12內(nèi)的垃圾是否超出預(yù)設(shè)高度，若所述內(nèi)桶12內(nèi)的垃圾超出所述預(yù)設(shè)高度，即紅外傳感器102不能接收到紅外線發(fā)射器103發(fā)射的紅外光，且所述處理器104檢測到所述紅外線發(fā)射器103正常工作，則所述紅外傳感器102向所述處理器104發(fā)送垃圾已滿信息。

所述壓力傳感器101用于檢測所述內(nèi)桶12及所述內(nèi)桶12內(nèi)的垃圾的重量，并將檢測到的重量信息發(fā)送至所述處理器104。若所述壓力傳感器101檢測的內(nèi)桶12及所述內(nèi)桶12內(nèi)的垃圾的重量等于第一預(yù)設(shè)重量時，此時所述內(nèi)桶12內(nèi)的垃圾為空，所述壓力傳感器101檢測到的內(nèi)桶12及所述內(nèi)桶12內(nèi)的垃圾的重量等于第二預(yù)設(shè)重量，且所述處理器104與所述紅外傳感器102之間的信號中斷，此時所述內(nèi)桶12內(nèi)的垃圾已滿。

所述溫度傳感器105用于檢測所述內(nèi)桶12的溫度，并將檢測到的溫度信息發(fā)送至所述處理器104。所述煙感報警器109設(shè)置于所述垃圾桶本體11的頂壁，所述煙感報警器109用于檢測所述內(nèi)桶12內(nèi)是否有煙霧，若所述內(nèi)桶12內(nèi)產(chǎn)生煙霧，所述煙感報警器109發(fā)出報警信息至所述處理器104。

若所述溫度傳感器105檢測到的溫度高于預(yù)設(shè)溫度時，且所述煙感報警器109檢測到所述內(nèi)桶12內(nèi)產(chǎn)生煙霧時，所述處理器104控制所述滅火裝置106開啟。所述滅火裝置106可以由干冰滅火器和電磁閥構(gòu)成，電磁閥可以控制所述干冰滅火器的開啟或閉合，干冰滅火器的開口可以由垃圾桶本體11的側(cè)壁伸出。所述處理器104和所述電磁閥電連接，控制電磁閥的打開或閉合，以控制所述干冰滅火器。

處理器104可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。上述的處理器104可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，簡稱CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(Network Processor，簡稱NP)等；還可以是數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。

所述北斗定位模塊107用于檢測所述智能垃圾桶10的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送至所述處理器104，所述無線通訊模塊108用于將所述處理器104發(fā)出的信息發(fā)送至所述服務(wù)器20。

所述垃圾桶本體11還設(shè)置有存儲器110，所述存儲器110與所述處理器104電連接，所述存儲器110用于存儲所述第一預(yù)設(shè)重量、第二預(yù)設(shè)重量以及預(yù)設(shè)溫度的信息等。其中，存儲器110可以是，但不限于，隨機存取存儲器(Random Access Memory，RAM)，只讀存儲器(Read Only Memory，ROM)，可編程只讀存儲器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只讀存儲器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，電可擦除只讀存儲器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

所述智能垃圾桶10還包括報警模塊111，所述報警模塊111與所述處理器104電連接，所述報警模塊111用于在打開所述滅火裝置106和所述內(nèi)桶12內(nèi)的垃圾已滿時報警。所述報警的方式可以是聲光報警，也可以是向所述處理器104發(fā)出報警信息，所述處理器104將報警信息通過無線通訊模塊108發(fā)送至所述服務(wù)器20。

請參考圖4，是本發(fā)明較佳實施例提供的服務(wù)器20的功能模塊示意圖。所述服務(wù)器20與所述智能垃圾桶10以及終端30通信連接，所述服務(wù)器20包括時間統(tǒng)計模塊201、發(fā)送模塊202以及調(diào)配模塊203。

所述時間統(tǒng)計模塊201，用于計算所述內(nèi)桶12內(nèi)的垃圾裝滿的時間。具體的，若所述處理器104接收到壓力傳感器101檢測的內(nèi)桶12及所述內(nèi)桶12內(nèi)的垃圾的重量等于第一預(yù)設(shè)重量時，即所述內(nèi)桶12內(nèi)的垃圾為空時，所述服務(wù)器20記錄此時的空狀態(tài)時刻；處理器104接收到所述壓力傳感器101檢測到的內(nèi)桶12及所述內(nèi)桶12內(nèi)的垃圾的重量等于第二預(yù)設(shè)重量，且所述處理器104與所述紅外傳感器102之間的信號中斷，此時所述內(nèi)桶12內(nèi)的垃圾已滿，服務(wù)器20記錄此時的滿狀態(tài)時刻，服務(wù)器20依據(jù)空狀態(tài)時刻和滿狀態(tài)時刻可計算出內(nèi)桶12內(nèi)的垃圾裝滿的時間。

所述發(fā)送模塊202，用于在獲取所述垃圾已滿信息時，依據(jù)所述智能垃圾桶10的位置信息，向與所述智能垃圾桶10最近的終端30發(fā)送處理垃圾的信號。例如，某街道的一個智能垃圾桶10剛好被裝滿垃圾，此時服務(wù)器20接收到該智能垃圾桶10的垃圾已滿的信息，并依據(jù)該智能垃圾桶10向服務(wù)器20上傳的位置信息，確定該智能垃圾桶10的位置。同時，服務(wù)器20向靠該智能垃圾桶10最近的終端30發(fā)送此垃圾桶的已滿的信息，以及該智能垃圾桶10的位置信息，操作人員(環(huán)衛(wèi)人員)可以憑借智能垃圾桶10的發(fā)送的位置信息尋找到該智能垃圾桶10，并進行清理垃圾等操作。

當(dāng)所述智能垃圾桶10的處理器104接收到報警信息時，智能垃圾桶10也會將報警信息和位置信息上傳至服務(wù)器20，由服務(wù)器20向離該智能垃圾桶10最近的終端30發(fā)送報警信息。

所述調(diào)配模塊203，依據(jù)所述智能垃圾桶10的內(nèi)桶12內(nèi)的垃圾裝滿的時間及位置信息，向所述終端30發(fā)送調(diào)配信息。所述調(diào)配信息包括智能垃圾桶10增設(shè)的個數(shù)和多個所述智能垃圾桶10之間的距離。具體的，所述時間統(tǒng)計模塊201可計算出內(nèi)桶12內(nèi)的垃圾裝滿的時間，調(diào)配模塊203依據(jù)內(nèi)桶12內(nèi)的垃圾裝滿的時間可以統(tǒng)計出每一個不同的智能垃圾桶10的垃圾裝滿的時間，按照智能垃圾桶10的位置信息，可以將智能垃圾桶10按照比例分布在地圖上，對地圖上的智能垃圾桶10的位置進行調(diào)整。如，兩個距離100m的智能垃圾桶10的垃圾裝滿的時間都較長，可以合理的調(diào)整兩個智能垃圾桶10之間的距離，使兩個智能垃圾桶10之間的距離增加，如下發(fā)調(diào)整信息(調(diào)整后的位置)至終端30，使操作終端30的工作人員進行調(diào)整。同理，如果這兩個智能垃圾桶10被垃圾裝滿的時間都很短，可以調(diào)整兩個智能垃圾桶10之間的距離，使兩個智能垃圾桶10之間的距離減小或者使再增加其他智能垃圾桶10。

綜上所述，本發(fā)明提供的智能垃圾桶及垃圾桶管理系統(tǒng)，通過智能垃圾桶檢測內(nèi)桶內(nèi)為空狀態(tài)或滿狀態(tài)，將空狀態(tài)信息和滿狀態(tài)信息上傳至服務(wù)器，服務(wù)器計算出每個智能垃圾桶裝滿的時間，發(fā)送合理的智能垃圾桶的位置調(diào)整方案至終端，使操作人員調(diào)整智能垃圾桶的位置，方便實用。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術(shù)語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。