本發(fā)明涉及一種支持紅外、行程開(kāi)關(guān)一體智能托盤(pán)的控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)適用于社會(huì)各個(gè)方面，日常生活中對(duì)于物品的分布式倉(cāng)儲(chǔ)管理，從物品發(fā)起、儲(chǔ)存、領(lǐng)取、結(jié)束等各種狀態(tài)信息識(shí)讀、獲知尤為重要。輔于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，針對(duì)于物品存儲(chǔ)、領(lǐng)取、盤(pán)點(diǎn)設(shè)計(jì)物聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)簽，通過(guò)對(duì)物品條碼標(biāo)簽技術(shù)，以于托盤(pán)上位置標(biāo)簽設(shè)定，從而識(shí)別托盤(pán)上物品，以及通過(guò)與外部系統(tǒng)交互，通過(guò)在互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)時(shí)刻得知物品各種狀態(tài)，以及對(duì)物品的自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)，對(duì)物品的庫(kù)存進(jìn)行有效的監(jiān)控與管理，提升整體物品管理、服務(wù)水平;采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)通過(guò)各種信息傳感設(shè)備，實(shí)時(shí)采集任何需要監(jiān)控、連接、互動(dòng)的物體或過(guò)程等各種需要的信息，實(shí)現(xiàn)物與物之前連接，方便識(shí)別、管理和控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種支持紅外、行程開(kāi)關(guān)一體智能托盤(pán)的控制方法，本發(fā)明的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的: 本發(fā)明的支持紅外、行程開(kāi)關(guān)一體智能托盤(pán)的控制方法，所述的智能托盤(pán)，包括一套控制總線、工控機(jī)控制模塊，通過(guò)工控機(jī)驅(qū)動(dòng)控制總線，下發(fā)指令，由控制總線驅(qū)動(dòng)控制板，控制板實(shí)現(xiàn)對(duì)智能托盤(pán)上各物體所占位置識(shí)讀，輔于指示燈光閃亮與關(guān)閉。所述的智能托盤(pán)，包括一套三色燈，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化外接入至插盤(pán)。根據(jù)日常特定場(chǎng)景，亮燈、滅燈操作。所述的智能托盤(pán)，包括一套語(yǔ)音模塊，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化外與控制模塊連接，取得語(yǔ)音播報(bào)、報(bào)警、預(yù)警提示效果。每個(gè)紅外智能托盤(pán)的每個(gè)位置上，均放置一個(gè)紅外單元板,紅外單元板外接一個(gè)三色指示燈。所述的智能托盤(pán)，包括一套紅外模塊、若干個(gè)中繼板、控制板，實(shí)現(xiàn)對(duì)插盤(pán)上擺放物體占位、不占位的狀態(tài)讀取，根據(jù)需求，由一套紅外模塊改制成行程開(kāi)關(guān)模塊，同樣實(shí)現(xiàn)以上功能。所述的智能托盤(pán)，托盤(pán)上包括一套條碼識(shí)讀模塊，通過(guò)控制總線驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能托盤(pán)上所有位置上物體標(biāo)簽條碼識(shí)讀，與綁定托盤(pán)上位置條碼對(duì)應(yīng)，綁定，總體起到自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)功能。本發(fā)明智能托盤(pán)通過(guò)與外部系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，通過(guò)外部信息化系統(tǒng)，對(duì)多個(gè)托盤(pán)組成存儲(chǔ)區(qū)，與外部主控制模塊一并構(gòu)成整體的智能柜體，如物流柜，存儲(chǔ)柜等。整體柜體上設(shè)置相關(guān)終端系統(tǒng)，通過(guò)終端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)托盤(pán)上物體的可視化展示、控制管理。支持紅外、行程開(kāi)關(guān)一體智能托盤(pán)及其控制方法，采用智能托盤(pán)可獨(dú)立使用，可嵌入至大型的柜體內(nèi)使用，針對(duì)于不同物品存儲(chǔ)需要，根據(jù)個(gè)性化需求進(jìn)行設(shè)計(jì)各種托盤(pán)。采用標(biāo)準(zhǔn)化的線纜連接,提供完善的API函數(shù)以及方法，供開(kāi)發(fā)者編程調(diào)用，通過(guò)調(diào)用API方法實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制方法，方便于外部柜體的調(diào)用與驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)多個(gè)托盤(pán)組成整體柜體，柜體與智能托盤(pán)之前通過(guò)多種信號(hào)轉(zhuǎn)換，通過(guò)控制總體、控制板實(shí)現(xiàn)其有效的控制。對(duì)于物品存放在托盤(pán)，獲取物品上的條碼標(biāo)簽，以及托盤(pán)位置綁定，實(shí)現(xiàn)物品實(shí)時(shí)定位、狀態(tài)識(shí)別功能。本發(fā)明通過(guò)外部系統(tǒng)控制，借于指令或工單下發(fā)，傳遞至柜體的終端系統(tǒng)上，由終端系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)，對(duì)托盤(pán)上指示燈亮起以及熄滅，輔于語(yǔ)音提示，引導(dǎo)應(yīng)用人員操作，全過(guò)程語(yǔ)音、聲光提示，托盤(pán)起到載體作用，與柜端終端系統(tǒng)通過(guò)控制總線模塊為橋梁，外接接口通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口總線設(shè)計(jì)，將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化成模擬電子信號(hào)，實(shí)現(xiàn)各種元器件驅(qū)動(dòng)，最終起到“分布式倉(cāng)儲(chǔ)”的效果;通過(guò)控制總線，控制模塊下發(fā)自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)指令，傳遞至各個(gè)智能托盤(pán)，智能托盤(pán)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)識(shí)讀托盤(pán)上的物體的標(biāo)簽，完成了自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)的功能。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)勢(shì)：

1）借助于智能托盤(pán)，托盤(pán)上具備燈光、紅外或行程開(kāi)關(guān)模塊，自動(dòng)識(shí)別物品狀態(tài)，智能托盤(pán)采取模塊化設(shè)計(jì)，嵌入在智能化的柜體內(nèi)，之間接口更優(yōu)化，差錯(cuò)率低。

2）智能托盤(pán)，針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景，設(shè)計(jì)如紅外、行程開(kāi)關(guān)等模式，同時(shí)對(duì)于存儲(chǔ)物品需要，設(shè)計(jì)成不同尺寸的托盤(pán)，滿足日常使用，易于擴(kuò)充性、個(gè)性化設(shè)計(jì)更貼切。

3）智能托盤(pán)，專(zhuān)為存儲(chǔ)物品的自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)量身設(shè)計(jì)，對(duì)外接口標(biāo)準(zhǔn)化，功能更強(qiáng)大，方便調(diào)用。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明的支持紅外、行程開(kāi)關(guān)一體智能托盤(pán)的控制方法，所述的智能托盤(pán)，包括一套控制總線、工控機(jī)控制模塊，通過(guò)工控機(jī)驅(qū)動(dòng)控制總線，下發(fā)指令，由控制總線驅(qū)動(dòng)控制板，控制板實(shí)現(xiàn)對(duì)智能托盤(pán)上各物體所占位置識(shí)讀，輔于指示燈光閃亮與關(guān)閉。所述的智能托盤(pán)，包括一套三色燈，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化外接入至插盤(pán)。根據(jù)日常特定場(chǎng)景，亮燈、滅燈操作。

所述的智能托盤(pán)，包括一套語(yǔ)音模塊，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化外與控制模塊連接，取得語(yǔ)音播報(bào)、報(bào)警、預(yù)警提示效果。每個(gè)紅外智能托盤(pán)的每個(gè)位置上，均放置一個(gè)紅外單元板,紅外單元板外接一個(gè)三色指示燈。所述的智能托盤(pán)，包括一套紅外模塊、若干個(gè)中繼板、控制板，實(shí)現(xiàn)對(duì)插盤(pán)上擺放物體占位、不占位的狀態(tài)讀取，根據(jù)需求，由一套紅外模塊改制成行程開(kāi)關(guān)模塊，同樣實(shí)現(xiàn)以上功能。所述的智能托盤(pán)，托盤(pán)上包括一套條碼識(shí)讀模塊，通過(guò)控制總線驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能托盤(pán)上所有位置上物體標(biāo)簽條碼識(shí)讀，與綁定托盤(pán)上位置條碼對(duì)應(yīng)，綁定，總體起到自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)功能。本發(fā)明智能托盤(pán)通過(guò)與外部系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，通過(guò)外部信息化系統(tǒng)，對(duì)多個(gè)托盤(pán)組成存儲(chǔ)區(qū)，與外部主控制模塊一并構(gòu)成整體的智能柜體，如物流柜，存儲(chǔ)柜等。整體柜體上設(shè)置相關(guān)終端系統(tǒng)，通過(guò)終端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)托盤(pán)上物體的可視化展示、控制管理。支持紅外、行程開(kāi)關(guān)一體智能托盤(pán)及其控制方法，采用智能托盤(pán)可獨(dú)立使用，可嵌入至大型的柜體內(nèi)使用，針對(duì)于不同物品存儲(chǔ)需要，根據(jù)個(gè)性化需求進(jìn)行設(shè)計(jì)各種托盤(pán)。采用標(biāo)準(zhǔn)化的線纜連接,提供完善的API函數(shù)以及方法，供開(kāi)發(fā)者編程調(diào)用，通過(guò)調(diào)用API方法實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制方法，方便于外部柜體的調(diào)用與驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)多個(gè)托盤(pán)組成整體柜體，柜體與智能托盤(pán)之前通過(guò)多種信號(hào)轉(zhuǎn)換，通過(guò)控制總體、控制板實(shí)現(xiàn)其有效的控制。對(duì)于物品存放在托盤(pán)，獲取物品上的條碼標(biāo)簽，以及托盤(pán)位置綁定，實(shí)現(xiàn)物品實(shí)時(shí)定位、狀態(tài)識(shí)別功能?？捎行岣呱a(chǎn)工人調(diào)試、組裝效率。本發(fā)明通過(guò)外部系統(tǒng)控制，借于指令或工單下發(fā)，傳遞至柜體的終端系統(tǒng)上，由終端系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)，對(duì)托盤(pán)上指示燈亮起以及熄滅，輔于語(yǔ)音提示，引導(dǎo)應(yīng)用人員操作，操作上簡(jiǎn)單、易行、差錯(cuò)率低。放入或者取下托盤(pán)上位置上的物品。全過(guò)程語(yǔ)音、聲光提示，托盤(pán)起到載體作用，與柜端終端系統(tǒng)通過(guò)控制總線模塊為橋梁，外接接口通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口總線設(shè)計(jì)，將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化成模擬電子信號(hào)，實(shí)現(xiàn)各種元器件驅(qū)動(dòng)，最終起到“分布式倉(cāng)儲(chǔ)”的效果。通過(guò)控制總線，控制模塊下發(fā)自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)指令，傳遞至各個(gè)智能托盤(pán)，智能托盤(pán)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)識(shí)讀托盤(pán)上的物體的標(biāo)簽，完成了自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)的功能。紅外單元智能托盤(pán)，如采用存儲(chǔ)六個(gè)物品設(shè)計(jì)，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整。

以存儲(chǔ)計(jì)量器具周轉(zhuǎn)柜組裝實(shí)施為例說(shuō)明如下：

1、根據(jù)計(jì)量器具周轉(zhuǎn)柜柜內(nèi)存儲(chǔ)容量要求，存儲(chǔ)的計(jì)量器具的種類(lèi)來(lái)設(shè)計(jì)智能托盤(pán)，存儲(chǔ)49只單相表，則設(shè)計(jì)一個(gè)托盤(pán)為7個(gè)儲(chǔ)位的單相表，采取7層設(shè)計(jì)。

2、根據(jù)需要，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)終端系統(tǒng)，通過(guò)主控機(jī)驅(qū)動(dòng)智能托盤(pán)，達(dá)到對(duì)擺放的計(jì)量器具的存儲(chǔ)、領(lǐng)用、自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)的功能。

3、通過(guò)對(duì)智能托盤(pán)的控制，包括輔于語(yǔ)音播報(bào)、托盤(pán)儲(chǔ)位上燈光展示，對(duì)整體的操作起到有效指導(dǎo)效果。

本發(fā)明通過(guò)支持紅外、行程開(kāi)關(guān)一體化智能托盤(pán)設(shè)置以及控制方法，利用智能托盤(pán)為基礎(chǔ)，托盤(pán)上設(shè)置紅外模塊（或行程開(kāi)關(guān)）以及指示燈，外接控制模塊、控制總線、聲音模塊、工控機(jī)模塊。實(shí)現(xiàn)對(duì)存放物體位置識(shí)別、燈光指示、運(yùn)行狀態(tài)讀取、自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)功能，適用于軟硬件一體的分布式智能倉(cāng)儲(chǔ)方面，如適用于物流柜、存儲(chǔ)柜等，托盤(pán)存放如電能表、互感器、集中器等計(jì)量器具，以及物流包裹、規(guī)則物體等。

本發(fā)明通過(guò)一種支持紅外、行程開(kāi)關(guān)一體化智能托盤(pán)的控制方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種物品的存儲(chǔ)、定位、識(shí)別、盤(pán)點(diǎn)、領(lǐng)取等狀態(tài)的控制。借助于物聯(lián)網(wǎng)條碼標(biāo)簽技術(shù)，對(duì)于存放于托盤(pán)上的物品進(jìn)行有效的管控。