本發(fā)明與馬達(dá)的發(fā)聲技術(shù)有關(guān)，特別是指一種使馬達(dá)發(fā)出特定音頻的方法及裝置。

背景技術(shù)：

常見的馬達(dá)，在操作上都是以運轉(zhuǎn)驅(qū)動為目的及功效，并未有在不連接揚聲器的情況下，直接利用馬達(dá)本身的機構(gòu)結(jié)構(gòu)來發(fā)出聲音的技術(shù)。

而現(xiàn)有的電子裝置，例如自行車上的電子變速器，其欲提示使用者狀態(tài)時，大多以發(fā)光件(LED)或顯示屏(LCD)來顯示，或以揚聲器發(fā)出提示音來提示使用者。使用發(fā)光件或顯示屏的方式，使用者可能需要低頭檢視，也可能受到陽光或夜晚的影響而看不清楚；使用揚聲器，則需要再安排揚聲器的設(shè)置位置以及驅(qū)動揚聲器的電子裝置。

因此，若能直接以馬達(dá)本身的機構(gòu)結(jié)構(gòu)來發(fā)出聲音，并可供提示使用者的話，則可以省略發(fā)光件或顯示屏，也不需要再另設(shè)揚聲器，如此一來，就可以節(jié)省安裝空間以及元件成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的乃在于提供一種使馬達(dá)發(fā)出特定音頻的方法，其可直接以馬達(dá)本身的機構(gòu)結(jié)構(gòu)來發(fā)出聲音，進而可用來提示使用者。

本發(fā)明的再一目的則在于提供一種使馬達(dá)發(fā)出特定音頻的裝置，其可直接以馬達(dá)本身的機構(gòu)結(jié)構(gòu)來發(fā)出聲音，進而可省略發(fā)光件或顯示屏，也不需要再另設(shè)揚聲器，可以節(jié)省安裝空間以及元件成本。

因此，為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種使馬達(dá)發(fā)出特定音頻的方法，包括下列步驟：取得一馬達(dá)的啟動阻力時間，該啟動阻力時間為開始通電的時間點直到該馬達(dá)的轉(zhuǎn)子起始轉(zhuǎn)動的時間點之間的時間間距，以及；在該馬達(dá)未運轉(zhuǎn)的狀況下，對該馬達(dá)輸入連續(xù)且逐一的多個驅(qū)動電能，各該驅(qū)動電能持續(xù)一預(yù)定持續(xù)時間，該預(yù)定持續(xù)時間短于該啟動阻力時間， 且各該驅(qū)動電能之間相隔一間隔時間；其中，各該驅(qū)動電能均附帶一預(yù)定頻率的載波。

借助上述方法，可直接以馬達(dá)本身的機構(gòu)結(jié)構(gòu)來發(fā)出聲音，進而可用來提示使用者。此外，還可進而省略發(fā)光件或顯示屏，也不需要再另設(shè)揚聲器，可以節(jié)省安裝空間以及元件成本。

此外，為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明也提供一種使馬達(dá)發(fā)出特定音頻的裝置，包括：一控制單元；以及一馬達(dá)驅(qū)動單元，電性連接于該控制單元，以及電性連接于一馬達(dá)，該控制單元用以控制該馬達(dá)驅(qū)動單元來對該馬達(dá)進行驅(qū)動；該馬達(dá)對應(yīng)一啟動阻力時間，該啟動阻力時間為開始通電的時間點直到該馬達(dá)的轉(zhuǎn)子起始轉(zhuǎn)動的時間點之間的時間間距；其中，在驅(qū)動時，該控制單元控制該馬達(dá)驅(qū)動單元對該馬達(dá)輸出連續(xù)且逐一的多個驅(qū)動電能，各該驅(qū)動電能持續(xù)一預(yù)定持續(xù)時間，該預(yù)定持續(xù)時間短于該啟動阻力時間，且各該驅(qū)動電能之間相隔一間隔時間；其中，各該驅(qū)動電能均附帶一預(yù)定頻率的載波。

借助上述架構(gòu)，同樣可達(dá)到直接以馬達(dá)本身的機構(gòu)結(jié)構(gòu)來發(fā)出聲音，進而可用來提示使用者的效果。此外，亦可進而省略發(fā)光件或顯示屏，也不需要再另設(shè)揚聲器，可以節(jié)省安裝空間以及元件成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一優(yōu)選實施例的驅(qū)動電能的波形示意圖；

圖2是本發(fā)明第一優(yōu)選實施例的示件示意圖；

圖3是本發(fā)明第二優(yōu)選實施例的電路方塊圖。

【附圖說明】

10 使馬達(dá)發(fā)出特定音頻的裝置

11 控制單元 21 馬達(dá)驅(qū)動單元

91 馬達(dá)

Dp 驅(qū)動電能

Td 預(yù)定持續(xù)時間 Ti 間隔時間 Ts 啟動阻力時間

Wc 載波

具體實施方式

為了詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)特點所在，茲舉以下的優(yōu)選實施例并配合附圖說明如后，其中：

如圖1至圖2所示，本發(fā)明第一優(yōu)選實施例說明一種使馬達(dá)發(fā)出特定音頻的方法，主要具有下列步驟：

A)取得一馬達(dá)91的啟動阻力時間Ts，該啟動阻力時間Ts為開始通電的時間點直到該馬達(dá)91的轉(zhuǎn)子起始轉(zhuǎn)動的時間點之間的時間間距。在實施上，該啟動阻力時間Ts可直接借助對該馬達(dá)91的實際操作實驗來獲得，一般介于0.1ms(毫秒)～5ms(毫秒)之間，此區(qū)間僅用以舉例之用，并非用來限制本案的保護范圍。

B)在該馬達(dá)91未運轉(zhuǎn)的狀況下，對該馬達(dá)91輸入連續(xù)且逐一的多個驅(qū)動電能Dp，各該驅(qū)動電能Dp持續(xù)一預(yù)定持續(xù)時間Td，該預(yù)定持續(xù)時間Td短于該啟動阻力時間Ts，且各該驅(qū)動電能Dp之間相隔一間隔時間Ti；其中，各該驅(qū)動電能Dp均附帶一預(yù)定頻率的載波Wc。所述驅(qū)動電能Dp所附帶的載波Wc的頻率介于200Hz(赫茲)～10KHz(千赫)之間，而為人耳所可聽見的音頻。

由此，各該驅(qū)動電能Dp在輸入至該馬達(dá)91時，該馬達(dá)91內(nèi)部的線圈(圖中未示)會因電流的輸入而產(chǎn)生一磁場，該磁場可使該線圈、該馬達(dá)91的定子(圖中未示)以及該馬達(dá)91的轉(zhuǎn)子(圖中未示)之間產(chǎn)生共振，進而形成特定音頻的聲音，其中由于線圈、定子及轉(zhuǎn)子均為極為習(xí)知而可理解的構(gòu)件，容不再以圖式表示之。而由于各該驅(qū)動電能Dp的預(yù)定持續(xù)時間Td短于該啟動阻力時間Ts，因此會在馬達(dá)91將要實質(zhì)轉(zhuǎn)動之間就結(jié)束，不會造成該馬達(dá)91的轉(zhuǎn)動。至此可知，本案的技術(shù)可在馬達(dá)91未運轉(zhuǎn)的情況下，使馬達(dá)91借助其線圈、定子與轉(zhuǎn)子之間的共振來發(fā)出特定音頻的聲音。至于該間隔時間Ti，則關(guān)系到每個驅(qū)動電能Dp輸入至該馬達(dá)91所產(chǎn)生的聲音讓人聽起來是否連續(xù)，間隔時間Ti越短則讓人聽起來越為連續(xù)，在實施上，該間隔時間Ti可設(shè)定為小于該啟動阻力時間Ts，此處的小于該啟動阻力時間Ts亦僅用以舉例之用，并非用以限制本發(fā)明的保護范圍，大于該啟動阻力時間Ts的設(shè)定亦可依使用者的需求而定。

在本第一實施例中，各該驅(qū)動電能Dp的預(yù)定持續(xù)時間Td相同，且各該間隔時間Ti亦相同。這樣的設(shè)置，可以在控制上較為簡單。若欲使各該驅(qū)動電能Dp的預(yù)定持續(xù)時間Td不同，則需要個別設(shè)定，這可視需求來設(shè)定，但較為繁復(fù)。同樣的，各該間隔時間Ti亦可視需求而不同，但也會有設(shè)定上較為繁復(fù)的問題。

此外，在本第一實施例中，所述驅(qū)動電能Dp中可以有部分的驅(qū)動電能Dp所附帶的載波Wc的頻率相同，而其余部分的驅(qū)動電能Dp所附帶的載波Wc的頻率不同。據(jù)此，可以依序發(fā)出不同頻率的聲音，進而形成可供使用者辨識的旋律，例如特定歌曲旋律或特定提示音。據(jù)此，使用者可借助設(shè)定來使該馬達(dá)91發(fā)出不同的旋律或音頻聲響，以作為數(shù)種不同的聲音信號來供用戶進行辨識，進而達(dá)到提示使用者各種不同意義信息的效果。

由上可知，本發(fā)明的技術(shù)可以直接以馬達(dá)本身的機構(gòu)結(jié)構(gòu)來發(fā)出聲音，進而可用來提示使用者。此外，借助本發(fā)明的技術(shù)，可省略發(fā)光件或顯示屏，也不需要再另設(shè)揚聲器，可以節(jié)省安裝空間以及元件成本。

請再參閱圖3，本發(fā)明第二優(yōu)選實施例所提供的一種使馬達(dá)發(fā)出特定音頻的裝置10，主要由一控制單元11以及一馬達(dá)驅(qū)動單元21所組成，其中：

該馬達(dá)驅(qū)動單元21，電性連接于該控制單元11，以及電性連接于一馬達(dá)91，該控制單元11用以控制該馬達(dá)驅(qū)動單元21來對該馬達(dá)91進行驅(qū)動；該馬達(dá)91對應(yīng)一啟動阻力時間Ts，該啟動阻力時間Ts為開始通電的時間點直到該馬達(dá)91的轉(zhuǎn)子起始轉(zhuǎn)動的時間點之間的時間間距。

其中，在驅(qū)動時，該控制單元11控制該馬達(dá)驅(qū)動單元21對該馬達(dá)91輸出連續(xù)且逐一的多個驅(qū)動電能Dp，各該驅(qū)動電能Dp持續(xù)一預(yù)定持續(xù)時間Td，該預(yù)定持續(xù)時間Td短于該啟動阻力時間Ts，且各該驅(qū)動電能Dp之間相隔一間隔時間Ti；其中，各該驅(qū)動電能Dp均附帶預(yù)定頻率的載波Wc。

于本第二實施例中，所述驅(qū)動電能Dp的預(yù)定持續(xù)時間Td是否相同，所述間隔時間Ti是否相同，各該驅(qū)動電能Dp所附帶的載波Wc頻率是否 相同，以及該載波Wc的頻率、該間隔時間Ti及該啟動阻力時間Ts的數(shù)值定義均已揭露于前述第一實施例中，因此容不贅述。

借助本第二實施例的上述架構(gòu)，使用者即可借助第一實施例所揭露的方法來操作，進而控制該馬達(dá)91發(fā)出特定音頻的聲音。

本第二實施例所能達(dá)成的功效基本上與前述第一實施例相同，容不贅述。

需補充說明的是，本發(fā)明在第一實施例所揭露的方法以及第二實施例所揭露的裝置，均可應(yīng)用于不同的裝置上。例如，當(dāng)應(yīng)用于電助力自行車時，可控制馬達(dá)發(fā)出7種提示音，而分別對應(yīng)開機模式、關(guān)機模式、助力模式、連接計算機模式、維修模式、錯誤模式以及低電壓警告等意義；當(dāng)應(yīng)用于自行車的電子變速器時，可控制馬達(dá)發(fā)出8種提示音，而分別對應(yīng)開機模式、關(guān)機模式、智能變文件第1模式、智能變文件第2模式、傳統(tǒng)變文件模式、連接計算機模式、微調(diào)模式以及錯誤模式等意義；當(dāng)應(yīng)用于電動自行車的電動升降座管時，則可控制馬達(dá)發(fā)出種提示音，而分別對應(yīng)休眠省電模式、喚醒模式、換電池模式、馬達(dá)閉閥、馬達(dá)開閥、無線信號失效以及故障模式等意義。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。