一種反射鏡跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制裝置制造方法
【專利摘要】一種反射鏡跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制裝置，包括安裝在多列反射鏡的焦線附件并朝向反射鏡的反射輻射測(cè)量元件，反射輻射測(cè)量元件能夠接收90～180度角內(nèi)入射光線，和反射輻射測(cè)量元件連接的數(shù)據(jù)采集儀，對(duì)反射輻射測(cè)量元件的讀數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集與分析，和數(shù)據(jù)采集儀連接的控制器，和控制器連接的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件，和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接的鏡片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，控制器通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件控制鏡片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)反射鏡進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使每一列反射鏡跟隨入射光方向的變化調(diào)整角度，保證光線反射到焦線處；本實(shí)用新型能夠確保反射鏡的反射光準(zhǔn)確的照射到焦線上，并對(duì)沒(méi)有準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)的反射鏡的跟蹤角度進(jìn)行修正，使能夠準(zhǔn)確跟蹤。該裝置能夠準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)，同時(shí)系統(tǒng)成本比較低，適合大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】一種反射鏡跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于太陽(yáng)能光熱利用【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種反射鏡跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制裝 置。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷發(fā)展，能源的需求與日俱增，化石能源存在污染日益嚴(yán)重且 不可再生的問(wèn)題，發(fā)展清潔可再生的能源勢(shì)在必行。太陽(yáng)能儲(chǔ)量豐富，是一種環(huán)保清潔的可 再生能源。利用太陽(yáng)能發(fā)電或進(jìn)行工業(yè)熱利用是未來(lái)能源利用的一種重要形式。
[0003] 由于太陽(yáng)光的直射輻射量通常在500_2000W/m2,能量密度相對(duì)較低，進(jìn)行太陽(yáng)光 利用時(shí)，通常采用聚光裝置將太陽(yáng)光聚集到某一個(gè)點(diǎn)、一條線或者一個(gè)面上，提高該位置的 輻射強(qiáng)度，可以使太陽(yáng)光利用的溫度提高，從而提高利用效率。太陽(yáng)能熱發(fā)電系統(tǒng)就采用了 太陽(yáng)聚光系統(tǒng)，太陽(yáng)光聚焦后可以將工質(zhì)加熱到400度至1200度的高溫，利用高溫產(chǎn)生蒸 汽進(jìn)入傳統(tǒng)的汽輪機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)電。
[0004] 太陽(yáng)光的聚光有多種實(shí)現(xiàn)方式，如有悠久使用歷史的太陽(yáng)灶，采用了一種旋轉(zhuǎn)拋 物面形狀，將照射的太陽(yáng)光聚焦到一點(diǎn)。在大規(guī)模的太陽(yáng)光聚光發(fā)電或者熱利用系統(tǒng)中，常 用的聚光形式包括碟式、拋物線槽式、塔式以及線性菲涅耳式等。
[0005] 線性反射聚光系統(tǒng)，尤其是線性菲涅耳式聚光系統(tǒng)，如圖1所示，包括多列平行布 置的反射鏡，根據(jù)入射光的方向，分別調(diào)整每一列反射鏡的角度，將入射光反射聚焦到同一 個(gè)位置，即焦線處。
[0006] 用于對(duì)太陽(yáng)光聚焦的線性反射聚光系統(tǒng)中，在焦線處布置集熱器或光伏電池等輻 射利用裝置，獲得比較高的聚光能量，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)光的利用。由于入射光為太陽(yáng)光，入射光的 方向隨著太陽(yáng)的轉(zhuǎn)動(dòng)不斷改變，反射鏡需要根據(jù)太陽(yáng)的角度不斷調(diào)整。調(diào)整反射鏡角度時(shí)， 可以根據(jù)基于太陽(yáng)位置的地理算法，計(jì)算出太陽(yáng)在一天中隨著時(shí)間變化的角度，得到一天 各時(shí)刻反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，據(jù)此首先調(diào)節(jié)反射鏡使反射光會(huì)聚到焦線處，再接著控制鏡片 的轉(zhuǎn)動(dòng)，保持反射光照到焦線處。
[0007] 實(shí)際跟蹤中，需要一個(gè)準(zhǔn)確的初始位置，控制反射鏡使反射光對(duì)準(zhǔn)到焦線后，再開(kāi) 始持續(xù)跟蹤。跟蹤后，有很多種因素可能使得反射鏡片無(wú)法準(zhǔn)確反射太陽(yáng)光，包括已知位置 的偏差，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行誤差，或者是太陽(yáng)位置計(jì)算的誤差等。減小這些誤差需要比較高的 成本，并且無(wú)法直觀判斷反射鏡是否準(zhǔn)確聚焦。
[0008] 如果采用常規(guī)的輻射測(cè)量進(jìn)行反饋，由于在線性反射聚焦系統(tǒng)中，多列反射鏡將 太陽(yáng)光匯聚到一條線上，檢測(cè)時(shí)不同列反射鏡之間互相干擾，無(wú)法直接單獨(dú)對(duì)某一列反射 鏡的對(duì)準(zhǔn)情況進(jìn)行檢測(cè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種反射鏡跟蹤 對(duì)準(zhǔn)控制裝置，對(duì)現(xiàn)有線性聚光系統(tǒng)的跟蹤控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，來(lái)確保反射鏡的反射光準(zhǔn) 確的照射到焦線上，并對(duì)沒(méi)有準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)的反射鏡的跟蹤角度進(jìn)行修正，使能夠準(zhǔn)確跟蹤。該 裝置能夠準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)，同時(shí)系統(tǒng)成本比較低，適合大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0010] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：
[0011] 一種反射鏡跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制裝置，包括安裝在多列反射鏡2的焦線1附件并朝向反 射鏡2的反射輻射測(cè)量元件5,所述反射輻射測(cè)量元件5能夠接收90?180度角內(nèi)入射光 線，和反射輻射測(cè)量元件5連接的數(shù)據(jù)采集儀6,對(duì)反射輻射測(cè)量元件5的讀數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采 集與分析，和數(shù)據(jù)采集儀6連接的控制器4,和控制器4連接的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件3,和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 部件3連接的鏡片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31，鏡片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31與反射鏡2相連接，控制器4通過(guò)控制驅(qū) 動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件3控制鏡片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31對(duì)反射鏡2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使每一列反射鏡跟隨入射光方向 的變化調(diào)整角度，保證光線反射到焦線1處。
[0012] 還包括直射輻射測(cè)量裝置8,所述直射輻射測(cè)量裝置8設(shè)置在全天不被遮擋的位 置，對(duì)太陽(yáng)輻射進(jìn)行測(cè)量，當(dāng)太陽(yáng)輻射值低于特定設(shè)計(jì)值時(shí)，不進(jìn)行反射鏡的跟蹤校準(zhǔn)。
[0013] 所述反射福射測(cè)量元件5安裝在焦線1東側(cè)。
[0014] 所述反射福射測(cè)量元件5為光敏元件。
[0015] 所述光敏元件為光伏電池或光敏電阻。
[0016] 所述數(shù)據(jù)采集儀6為電壓或電阻測(cè)量裝置。
[0017] 上述所述的反射鏡跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制裝置的工作方法，通過(guò)控制器4控制反射鏡2以 恒定角速度v單向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)采集儀6對(duì)反射輻射測(cè)量元件5的測(cè)得值進(jìn)行實(shí)時(shí) 采集及分析，得到反射鏡2正對(duì)反射輻射測(cè)量元件5的時(shí)刻tl，并在較短時(shí)間后停止反射鏡 2的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)記錄停止轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間t2 ;在控制器4內(nèi)進(jìn)行如下計(jì)算：根據(jù)tl時(shí)刻，反射鏡 2的反射光照射到反射輻射測(cè)量元件5處，由反射輻射測(cè)量元件5的角度反推出當(dāng)時(shí)反射鏡 2的角度al ;結(jié)合反射鏡2轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度v能夠得到t2時(shí)刻反射鏡2的角度a2 ;根據(jù)此后 t3時(shí)刻反射鏡2正對(duì)焦線1的角度a3,調(diào)節(jié)反射鏡2轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度V，使得反射鏡2在t3 時(shí)刻轉(zhuǎn)到正對(duì)焦線1的角度a3,隨后根據(jù)太陽(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度同步調(diào)節(jié)反射鏡2的轉(zhuǎn)動(dòng)速度， 實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)光的準(zhǔn)確跟蹤。
[0018] 所述的反射輻射測(cè)量元件5的輻射測(cè)量寬度在不同情況下，有不同的處理方法來(lái) 獲得更準(zhǔn)確的反射鏡2正對(duì)反射輻射測(cè)量元件5的時(shí)刻tl :當(dāng)反射輻射測(cè)量元件5的輻射 測(cè)量寬度與反射鏡2的光斑寬度比較接近時(shí)，反射輻射測(cè)量元件5的測(cè)得值呈先增大后減 小的序列，測(cè)得值開(kāi)始減小的時(shí)刻即反射鏡2正對(duì)反射輻射測(cè)量元件5的時(shí)刻tl ;當(dāng)反射 輻射測(cè)量元件5的輻射測(cè)量寬度大于反射鏡2的光斑寬度時(shí)，反射輻射測(cè)量元件5的測(cè)得 值呈先增大后保持不變?nèi)缓笤贉p小的趨勢(shì)，測(cè)得值維持不變的中間時(shí)刻即反射鏡2正對(duì)反 射輻射測(cè)量元件5的時(shí)刻tl ;當(dāng)反射輻射測(cè)量元件5的輻射測(cè)量寬度小于反射鏡2的光斑 寬度時(shí)，反射輻射測(cè)量元件5的測(cè)得值會(huì)隨著光斑的強(qiáng)度而變化，取測(cè)得值明顯高于背景 值的中間時(shí)刻作為反射鏡2正對(duì)反射輻射測(cè)量元件5的時(shí)刻tl，或采用測(cè)得值達(dá)到最大值 的時(shí)刻作為反射鏡2正對(duì)反射福射測(cè)量元件5的時(shí)刻tl。
[0019] 控制器4分別控制每一列反射鏡2,依次進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)并投入跟蹤，避免不同列反射鏡 2之間互相干擾。
[0020] 不僅能夠用于反射鏡2開(kāi)始跟蹤前的對(duì)準(zhǔn)，還能夠用于在跟蹤過(guò)程中進(jìn)行校準(zhǔn)： 將反射鏡2逆著跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，然后再進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)并投入跟蹤。
[0021] 本實(shí)用新型反射鏡跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制裝置及工作方法，對(duì)現(xiàn)有線性聚光系統(tǒng)的跟蹤控 制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，來(lái)確保反射鏡的反射光準(zhǔn)確的照射到焦線上，并對(duì)沒(méi)有準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)的反射 鏡的跟蹤角度進(jìn)行修正，使能夠準(zhǔn)確跟蹤。該裝置能夠準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)，同時(shí)系統(tǒng)成本比較低，適 合大規(guī)模推廣應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022] 圖1為線性反射聚焦系統(tǒng)示意圖。
[0023] 圖2為本實(shí)用新型反射鏡跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制裝置系統(tǒng)圖。
[0024] 圖3為反射鏡一天中隨太陽(yáng)光的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025] 圖4a為反射鏡跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制過(guò)程的t0時(shí)刻反射光狀態(tài)。
[0026] 圖4b為反射鏡跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制過(guò)程的tl時(shí)刻反射光狀態(tài)。
[0027] 圖4c為反射鏡跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制過(guò)程的t2時(shí)刻反射光狀態(tài)。
[0028] 圖4d為反射鏡跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制過(guò)程的t3時(shí)刻反射光狀態(tài)。
[0029] 圖5a為反射輻射測(cè)量元件寬度大于反射鏡的光斑寬度的輸出。
[0030] 圖5b為反射福射測(cè)量兀件寬度接近反射鏡的光斑寬度的輸出。
[0031] 圖5c為反射福射測(cè)量兀件寬度小于反射鏡的光斑寬度的輸出。
[0032] 圖中：1 一焦線，2-反射鏡，3-驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件，4一控制器，5-反射輻射測(cè)量元件， 6-數(shù)據(jù)采集儀，8-直射輻射測(cè)量裝置，陰影部分為輻射入射口，9一入射光，90-反射光， 用虛線表示，a0, al, a2, a3表示反射鏡開(kāi)口法向與水平面之間的夾角。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作更詳細(xì)的說(shuō)明。
[0034] 如圖1所示，線性反射聚焦系統(tǒng)包含多列平行布置的線性反射鏡片2,這些鏡片2 將入射的平行光反射匯聚到布置在焦線位置上的輻射吸收裝置1上。在太陽(yáng)能利用系統(tǒng) 中，輻射吸收裝置1可以是太陽(yáng)能真空集熱管或光伏電池等.
[0035] 如圖2所示，是安裝了反射鏡跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制裝置的系統(tǒng)圖。目前的反射鏡控制系 統(tǒng)一般包括控制器4以及鏡片驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3,通過(guò)控制器4控制鏡片驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3可以通過(guò)鏡片 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31對(duì)鏡片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使每一列反射鏡跟隨入射光方向的變化，調(diào)整角度，保證光 線反射到焦線位置1處。
[0036] 本實(shí)用新型在焦線1附近固定安裝了反射輻射測(cè)量元件5,朝向反射鏡2,用于測(cè) 量反射鏡2的反射輻射；和反射輻射測(cè)量元件5連接的數(shù)據(jù)采集儀6,對(duì)反射輻射測(cè)量元件 5的讀數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集與分析，將輻射數(shù)據(jù)輸入到控制器4。
[0037] 作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，由于反射鏡從東向西轉(zhuǎn)動(dòng)，為減少機(jī)械誤差，反 射輻射測(cè)量元件5優(yōu)選的安裝在焦線1的東側(cè)，校準(zhǔn)反射鏡的角度后，再沿著跟蹤的方向聚 焦到焦線處，可以減少跟蹤系統(tǒng)的誤差。
[0038] 作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，還可以安裝附加的直接輻射測(cè)量裝置8,在輻射 強(qiáng)度不佳，如陰天時(shí)，避免以上跟蹤校正運(yùn)算，但卻無(wú)法得到準(zhǔn)確的結(jié)果。
[0039] 圖3顯示了太陽(yáng)能利用系統(tǒng)中，一列反射鏡2在上午和下午時(shí)的狀態(tài)，太陽(yáng)光上午 從東邊入射，下午從西邊入射，反射鏡2也隨著從上午朝東的方向旋轉(zhuǎn)到下午朝西的方向， 保證反射光照射到焦線1處。太陽(yáng)的相對(duì)位置可以根據(jù)算法計(jì)算出來(lái)，因此可以在計(jì)算出 太陽(yáng)光入射方向隨時(shí)間的變化，用該數(shù)據(jù)控制反射鏡2的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的跟蹤。
[0040] 采用本實(shí)用新型的裝置進(jìn)行跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制時(shí)，以上午的某個(gè)時(shí)刻為例，如圖4a、圖 4b、圖4c圖4d和所不，用四幅圖表不不同時(shí)間的反射鏡及其反射光線的狀態(tài)。不同時(shí)刻的 圖中，反射鏡2、反射輻射測(cè)量元件5以及輻射接收裝置即焦線1保持固定，入射光9的方向 也基本不變。初始時(shí)，將鏡片調(diào)整到t0時(shí)刻圖上所述位置，反射鏡2需跟隨太陽(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)后才 能照到反射輻射測(cè)量元件5上。在該狀態(tài)下，控制反射鏡2以恒定角速度v轉(zhuǎn)動(dòng)，反射光90 將逐漸照射到反射輻射測(cè)量元件5上然后照出，及反射光90從反射輻射測(cè)量元件5的東邊 轉(zhuǎn)到西邊。該過(guò)程中，反射輻射測(cè)量元件5測(cè)得的輻射值會(huì)先上升再下降，當(dāng)檢測(cè)到輻射值 下降后，停止反射鏡2的轉(zhuǎn)動(dòng)，如t2時(shí)刻所示。通過(guò)控制器4對(duì)通過(guò)數(shù)據(jù)采集儀6獲得的 反射輻射測(cè)量元件5的輻射數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可以得到反射光正對(duì)反射輻射測(cè)量元件5的時(shí) 間tl，通過(guò)太陽(yáng)位置的計(jì)算得到此時(shí)太陽(yáng)光的入射方向，此時(shí)反射鏡2開(kāi)口法線與水平方 向的夾角al可以由tl時(shí)刻的太陽(yáng)光入射方向、反射鏡2與輻射收集裝置即焦線1的相對(duì) 位置及鏡面反射規(guī)律計(jì)算得到，根據(jù)tl、t2時(shí)刻及轉(zhuǎn)動(dòng)角速度V，可以得到t2時(shí)刻反射鏡2 開(kāi)口法線與水平方向的夾角a2(a2 = al+(t2_tl)*v)。根據(jù)某t3時(shí)刻太陽(yáng)光的入射角度及 幾何關(guān)系，可以計(jì)算得到反射光正對(duì)輻射吸收裝置即焦線1時(shí)，反射鏡2開(kāi)口法線與水平方 向的夾角a3。由當(dāng)前的夾角a2、時(shí)刻t4起動(dòng)（a2位置停下計(jì)算后再啟動(dòng)的時(shí)刻t4,比t2 晚，但比t3早），可以計(jì)算出到t3時(shí)刻反射鏡2轉(zhuǎn)至a3角度所需要的角速度，按此轉(zhuǎn)動(dòng)速 度，反射鏡2于t3時(shí)刻到達(dá)a3角度后，能夠準(zhǔn)確的將入射光反射到輻射吸收裝置即焦線1 上，此刻可以開(kāi)始調(diào)整反射鏡2轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，使與太陽(yáng)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤。
[0041] 反射輻射測(cè)量元件5可以是光伏電池，配套的數(shù)據(jù)采集儀測(cè)量其輸出電壓可以得 到輻射強(qiáng)度值。
[0042] 實(shí)際應(yīng)用中，可以采用不同大小的反射輻射測(cè)量元件5。如圖5a所示，當(dāng)測(cè)量元件 5的輻射測(cè)量寬度大于反射鏡2的光斑寬度時(shí)，反射輻射測(cè)量元件的測(cè)得值呈先增大后保 持不變?nèi)缓笤贉p小的趨勢(shì)，測(cè)得值維持不變的中間時(shí)刻即反射鏡2正對(duì)反射輻射測(cè)量元件 5的時(shí)刻tl ;如圖5b所示，當(dāng)測(cè)量元件5的輻射測(cè)量寬度與反射鏡2的光斑寬度比較接近 時(shí)，反射輻射測(cè)量元件的測(cè)得值呈先增大后減小的序列，測(cè)得值開(kāi)始減小的時(shí)刻即反射鏡2 正對(duì)反射輻射測(cè)量元件5的時(shí)刻tl ;如圖5c所示，當(dāng)測(cè)量元件5的輻射測(cè)量寬度小于反射 鏡2的光斑寬度時(shí)，反射輻射測(cè)量元件的測(cè)得值會(huì)隨著光斑的強(qiáng)度而變化，可以取測(cè)得值 明顯高于背景值的中間時(shí)刻作為反射鏡2正對(duì)反射輻射測(cè)量元件5的時(shí)刻tl，也可以采用 測(cè)得值達(dá)到最大值的時(shí)刻作為反射鏡2正對(duì)反射輻射測(cè)量元件5的時(shí)刻tl。
[0043] 從圖1中可以看到，線性反射聚焦系統(tǒng)一般有多列線性反射鏡片，可在控制器4內(nèi) 設(shè)置調(diào)度程序，依次將每一列反射鏡進(jìn)行跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制并投入跟蹤，同一時(shí)間只有一列反 射鏡照射到反射輻射檢測(cè)元件5上，避免不同列反射鏡之間互相干擾，不同列反射鏡的跟 蹤對(duì)準(zhǔn)控制由控制器自動(dòng)調(diào)度完成。
[0044] 為避免外界輻照波動(dòng)對(duì)準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)位置的判斷，可以在輻射吸收裝置1前方安裝兩 個(gè)反射輻射測(cè)量元件5,使反射鏡片2與太陽(yáng)同向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依次照射到兩個(gè)反射輻射測(cè)量元 件5上，當(dāng)?shù)诙€(gè)反射福射測(cè)量元件5也捕捉到與第一個(gè)反射福射測(cè)量元件5相近的福射 波動(dòng)時(shí)，可以更準(zhǔn)確地確定反射鏡2對(duì)準(zhǔn)到第一個(gè)反射輻射測(cè)量元件5的準(zhǔn)確時(shí)間。
【權(quán)利要求】
1. 一種反射鏡跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制裝置，其特征在于：包括安裝在多列反射鏡（2)的焦線（1) 附件并朝向反射鏡（2)的反射輻射測(cè)量元件（5)，所述反射輻射測(cè)量元件（5)能夠接收90? 180度角內(nèi)入射光線，和反射輻射測(cè)量元件（5)連接的數(shù)據(jù)采集儀（6)，對(duì)反射輻射測(cè)量元 件（5)的讀數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集與分析，和數(shù)據(jù)采集儀（6)連接的控制器（4)，和控制器（4)連 接的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件（3 )，和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件（3 )連接的鏡片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（31 )，鏡片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（31) 與反射鏡（2)相連接，控制器（4)通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件（3)控制鏡片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（31)對(duì)反 射鏡（2)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使每一列反射鏡跟隨入射光方向的變化調(diào)整角度，保證光線反射到焦線 (1)處。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反射鏡跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制裝置，其特征在于：還包括直射輻 射測(cè)量裝置（8)，所述直射輻射測(cè)量裝置（8)設(shè)置在全天不被遮擋的位置，對(duì)太陽(yáng)輻射進(jìn)行 測(cè)量，當(dāng)太陽(yáng)輻射值低于特定設(shè)計(jì)值時(shí)，不進(jìn)行反射鏡的跟蹤校準(zhǔn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反射鏡跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制裝置，其特征在于：所述反射輻射 測(cè)量元件（5)安裝在焦線（1)東側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反射鏡跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制裝置，其特征在于：所述反射輻射 測(cè)量元件（5)為光敏元件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種反射鏡跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制裝置，其特征在于：所述光敏元件 為光伏電池或光敏電阻。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反射鏡跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制裝置，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集 儀（6)為電壓或電阻測(cè)量裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反射鏡跟蹤對(duì)準(zhǔn)控制裝置，其特征在于：不僅能夠用于 反射鏡（2)開(kāi)始跟蹤前的對(duì)準(zhǔn)，還能夠用于在跟蹤過(guò)程中進(jìn)行校準(zhǔn)：將反射鏡（2)逆著跟蹤 轉(zhuǎn)動(dòng)的方向旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，然后再進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)并投入跟蹤。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK203909628SQ201420174032
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】徐海衛(wèi), 許世森, 鄭建濤, 徐越, 劉冠杰, 裴杰, 劉明義 申請(qǐng)人:中國(guó)華能集團(tuán)清潔能源技術(shù)研究院有限公司