一種可編程噴霧機(jī)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可編程噴霧機(jī)及其控制方法，可以根據(jù)電路板在傳輸線上的位置及噴頭位置與程序中設(shè)定的噴霧區(qū)域?qū)Ρ?，?dāng)噴頭位置在設(shè)定噴霧區(qū)域內(nèi)時(shí)，程序啟動(dòng)噴頭開針閥動(dòng)作開始噴霧，當(dāng)噴頭位置移動(dòng)至范圍外時(shí)停止噴霧，在電路板通過噴頭整個(gè)范圍內(nèi)時(shí)條件滿足噴霧區(qū)域參數(shù)就噴霧，反之噴霧停止，這樣根據(jù)區(qū)域要求噴霧的方法，大大減少松香的使用量，節(jié)約成本，也減少了對(duì)環(huán)境的污染。
【專利說明】一種可編程噴霧機(jī)及其控制方法
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2012年3月30日、申請(qǐng)?zhí)枮?01210091316.7、發(fā)明名稱為《一種可編程噴霧機(jī)及其控制方法》的分案申請(qǐng)。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種噴霧機(jī)，特別涉及一種可編程噴霧機(jī)及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0003]松香助焊劑在焊接電路時(shí)可以幫助焊錫充分熔解，使配件腳和焊點(diǎn)很好的焊接在一起。純凈的松香助焊劑不導(dǎo)電。傳統(tǒng)噴霧機(jī)無可編程邏輯控制器觸摸屏，不能分區(qū)輸入X-Y坐標(biāo)去選區(qū)域噴霧，不能根據(jù)PCB板需要噴霧區(qū)域進(jìn)行噴霧，不能任意定位于PCB板任一位置來噴霧，傳統(tǒng)噴霧機(jī)根據(jù)電路板的長度以及寬度進(jìn)行整板噴霧，電路板上許多不需要噴的地方也噴上了，松香浪費(fèi)嚴(yán)重。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了上述技術(shù)的不足，提供了一種可編程噴霧機(jī)及其控制方法，具備可編程邏輯控制器觸摸屏，能夠分區(qū)輸入X-Y坐標(biāo)去選區(qū)域噴霧達(dá)到電路板噴霧準(zhǔn)確，能夠根據(jù)PCB板需要噴霧區(qū)域進(jìn)行噴霧，能夠任意定位于PCB板任一位置來噴霧，大大節(jié)省松香用量。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了下述可編程的噴霧機(jī)及其控制方法:
一種可編程的噴霧機(jī)，包括整機(jī)電源供給的電源電路，還包括有檢測(cè)電路板的傳感器，記錄電路板位置的編碼器，編輯程序設(shè)定參數(shù)的觸摸屏，運(yùn)行參數(shù)實(shí)現(xiàn)控制的主控制器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)動(dòng)作，伺服馬達(dá)帶動(dòng)噴頭移動(dòng)，噴頭控制開針閥動(dòng)作實(shí)現(xiàn)噴霧。
[0006]上述所述傳感器為光電傳感器；
上述所述編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器；
一種應(yīng)用于所述可編程噴霧機(jī)的控制方法，包括如下步驟:
第一步、主控制器內(nèi)程序啟動(dòng)，機(jī)器自動(dòng)復(fù)原點(diǎn)；
第二步、主控制器系統(tǒng)及噴霧區(qū)域參數(shù)設(shè)定；
第三步、主控制器判斷原點(diǎn)復(fù)歸是否完成，若為是則啟動(dòng)第四步，否則繼續(xù)執(zhí)行第一
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少；
第四步、主控制器啟動(dòng)自動(dòng)操作程序；
第五步、主控制器判斷光電傳感器是否檢測(cè)到電路板，若為是則啟動(dòng)第六步，否則等待；
第六步、旋轉(zhuǎn)編碼器反饋電路板位置，主控制器判斷電路板位置是否到噴頭位置，若為是則啟動(dòng)第七步，否則等待；
第七步、主控制器判斷電路板位置是否符合設(shè)定噴霧區(qū)域參數(shù)，若為是則啟動(dòng)第八步，否則等待；
第八步、伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)動(dòng)作；
第九步、伺服馬達(dá)帶動(dòng)噴頭移動(dòng)；
第十步、噴頭控制開針閥動(dòng)作，噴霧開始，電路板在噴頭范圍內(nèi)移動(dòng)；
第十一步、主控制器判斷電路板是否已經(jīng)通過噴頭范圍，若為是則結(jié)束程序，若為否則返回執(zhí)行第五步。
[0007]電路板通過噴頭后噴霧機(jī)自動(dòng)復(fù)原點(diǎn)，等待下一塊電路板過來，重復(fù)上述動(dòng)作。
[0008]上述所述的可編程噴霧機(jī)的控制方法第二步中，噴霧區(qū)域參數(shù)通過觸摸屏設(shè)定。
[0009]上述所述的可編程噴霧機(jī)的控制方法第五步中，電路板通過傳輸帶傳遞。
[0010]上述所述的可編程噴霧機(jī)的控制方法第六步中，電路板位置通過旋轉(zhuǎn)編碼器反饋給主控制器。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明的噴霧機(jī)噴頭由伺服馬達(dá)帶動(dòng)，程序根據(jù)傳輸線上電路板的位置及噴頭位置與程序中設(shè)定的噴霧區(qū)域?qū)Ρ?，滿足條件時(shí)開始噴霧，反之停止噴霧，提高了噴霧機(jī)的使用效率，減少浪費(fèi)，提高了能源利用率；
2、本發(fā)明的控制方法科學(xué)實(shí)用、可靠性高，提高了松香的利用率，大大減少松香的使用量，節(jié)約成本，減少對(duì)環(huán)境的污染。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的噴霧機(jī)的組成方框圖；
圖2是本發(fā)明的噴霧機(jī)的控制方法流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述:
如圖1所示，一種可編程的噴霧機(jī)，包括電源電路1，光電傳感器2，旋轉(zhuǎn)編碼器3，觸摸屏4，主控制器5，伺服驅(qū)動(dòng)器6，伺服馬達(dá)7，噴頭8，電源電路I供給整機(jī)電源，光電傳感器2檢測(cè)傳輸帶上是否有電路板傳送過來，旋轉(zhuǎn)編碼器3記錄電路板的位置并將信號(hào)傳遞給主控制器5，通過觸摸屏4編輯程序，設(shè)定噴霧參數(shù)并將信號(hào)傳遞給主控制器5，主控制器5運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)噴霧機(jī)的控制，伺服驅(qū)動(dòng)器6執(zhí)行主控制器5的命令，伺服馬達(dá)7由伺服驅(qū)動(dòng)器6驅(qū)動(dòng)，噴頭8由伺服馬達(dá)7帶動(dòng)，噴頭8控制開針閥動(dòng)作實(shí)現(xiàn)噴霧，噴霧機(jī)噴頭由伺服馬達(dá)帶動(dòng)，程序根據(jù)傳輸線上電路板的位置及噴頭位置與程序中設(shè)定的噴霧區(qū)域?qū)Ρ?，滿足條件時(shí)開始噴霧，反之停止噴霧，提高了噴霧機(jī)的使用效率，減少浪費(fèi)，提高了能源利用率；
如圖2所示，本發(fā)明還提供了應(yīng)用于上述可編程噴霧機(jī)的控制方法，包括如下步驟:
51、主控制器5內(nèi)程序啟動(dòng)，機(jī)器自動(dòng)復(fù)原點(diǎn)；
52、主控制器5系統(tǒng)及噴霧區(qū)域參數(shù)設(shè)定，噴霧區(qū)域參數(shù)通過觸摸屏4設(shè)定；
53、主控制器5判斷原點(diǎn)復(fù)歸是否完成，若為是則啟動(dòng)S4，否則繼續(xù)執(zhí)行SI；
54、主控制器5啟動(dòng)自動(dòng)操作程序；
55、主控制器5判斷光電傳感器2是否檢測(cè)到電路板，電路板通過傳輸帶傳遞，若為是則啟動(dòng)S6，否則等待；
56、旋轉(zhuǎn)編碼器3反饋電路板位置，主控制器5判斷電路板位置是否到噴頭8位置，電路板位置通過旋轉(zhuǎn)編碼器3反饋給主控制器5，若為是則啟動(dòng)S7，否則等待；
57、主控制器5判斷電路板位置是否符合設(shè)定噴霧區(qū)域參數(shù)，若為是則啟動(dòng)S8，否則等待;
58、伺服驅(qū)動(dòng)器6驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)7動(dòng)作；
59、伺服馬達(dá)7帶動(dòng)噴頭移動(dòng)8；
510、噴頭8控制開針閥動(dòng)作，噴霧開始，電路板在噴頭范圍內(nèi)移動(dòng)；
511、主控制器5判斷電路板是否已經(jīng)通過噴頭8范圍，若為是則結(jié)束程序，若為否則返回執(zhí)行S5。
[0014]電路板通過噴頭后噴霧機(jī)自動(dòng)復(fù)原點(diǎn)，等待下一塊電路板過來，重復(fù)上述動(dòng)作。
[0015]電路板通過傳輸帶Y軸方向進(jìn)來，當(dāng)光電傳感器2感應(yīng)到電路板時(shí)，把信號(hào)反饋給主控制器5，主控制器5內(nèi)程序根據(jù)此信號(hào)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器3計(jì)數(shù)，由旋轉(zhuǎn)編碼器3反饋的信號(hào)程序計(jì)算出電路板的具體位置，當(dāng)電路板進(jìn)入噴頭8區(qū)域后，程序啟動(dòng)伺服馬達(dá)7帶動(dòng)噴頭8以板寬為范圍在X軸方向來回移動(dòng)，當(dāng)噴頭8位置在設(shè)定噴霧區(qū)域內(nèi)X軸及Y軸坐標(biāo)都滿足時(shí)，程序啟動(dòng)噴頭8開針閥動(dòng)作開始噴霧，當(dāng)噴頭8位置移動(dòng)至范圍外時(shí)停止噴霧，在電路板通過噴頭整個(gè)范圍內(nèi)時(shí)條件滿足噴霧坐標(biāo)區(qū)域參數(shù)就噴霧，反之噴霧停止，電路板通過噴頭后停止移動(dòng)，等待下一塊板過來，重復(fù)上述動(dòng)作。
[0016]通過上述對(duì)比分析噴霧的控制方法，可以根據(jù)電路板在傳輸線上的位置及噴頭位置與程序中設(shè)定的噴霧區(qū)域?qū)Ρ?，?dāng)噴頭位置在設(shè)定噴霧區(qū)域內(nèi)時(shí)，程序啟動(dòng)噴頭開針閥動(dòng)作開始噴霧，當(dāng)噴頭位置移動(dòng)至范圍外時(shí)停止噴霧，在電路板通過噴頭整個(gè)范圍內(nèi)時(shí)條件滿足噴霧區(qū)域參數(shù)就噴霧，反之噴霧停止，這樣根據(jù)區(qū)域要求噴霧的方法，大大減少松香的使用量，節(jié)約成本，也減少了對(duì)環(huán)境的污染。
【權(quán)利要求】
1.一種可編程的噴霧機(jī)，包括整機(jī)電源供給的電源電路(1)，其特征在于:還包括有檢測(cè)電路板的傳感器(2)，記錄電路板位置的編碼器(3)，編輯程序設(shè)定參數(shù)的觸摸屏(4)，運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制的主控制器(5)，伺服驅(qū)動(dòng)器(6)，伺服馬達(dá)(7)，噴頭(8)，伺服馬達(dá)(7)帶動(dòng)嗔頭(8)移動(dòng)，嗔頭(8)控制開針閥動(dòng)作實(shí)現(xiàn)嗔霧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可編程的噴霧機(jī)，其特征在于:傳感器(2)為光電傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可編程的噴霧機(jī)，其特征在于:編碼器(3)為旋轉(zhuǎn)編碼器。
4.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1所述可編程噴霧機(jī)的控制方法，其特征在于包括如下步驟: 第一步、主控制器(5)內(nèi)程序啟動(dòng)，機(jī)器自動(dòng)復(fù)原點(diǎn)； 第二步、主控制器(5)系統(tǒng)及噴霧區(qū)域參數(shù)設(shè)定； 第三步、主控制器(5)判斷原點(diǎn)復(fù)歸是否完成，若為是則啟動(dòng)第四步，否則繼續(xù)執(zhí)行第一步; 第四步、主控制器(5)啟動(dòng)自動(dòng)操作程序； 第五步、主控制器(5)判斷光電傳感器(2)是否檢測(cè)到電路板，若為是則啟動(dòng)第六步，否則等待； 第六步、旋轉(zhuǎn)編碼器(3)反饋電路板位置，主控制器(5)判斷電路板位置是否到噴頭(8)位置，若為是則啟動(dòng)第七步，否則等待； 第七步、主控制器(5 )判斷電路板位置是否符合設(shè)定噴霧區(qū)域參數(shù)，若為是則啟動(dòng)第八步，否則等待； 第八步、伺服驅(qū)動(dòng)器(6)驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)(7)動(dòng)作； 第九步、伺服馬達(dá)(7)帶動(dòng)噴頭移動(dòng)(8); 第十步、噴頭(8)控制開針閥動(dòng)作，噴霧開始，電路板在噴頭范圍內(nèi)移動(dòng)； 第十一步、主控制器(5)判斷電路板是否已經(jīng)通過噴頭(8)范圍，若為是則結(jié)束程序，若為否則返回執(zhí)行第五步； 電路板通過噴頭后噴霧機(jī)自動(dòng)復(fù)原點(diǎn)，等待下一塊電路板過來，重復(fù)上述動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可編程噴霧機(jī)的控制方法，其特征在于:所述第二步中，噴霧區(qū)域參數(shù)通過觸摸屏(4)設(shè)定。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可編程噴霧機(jī)的控制方法，其特征在于:所述第五步中，電路板通過傳輸帶傳遞。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可編程噴霧機(jī)的控制方法，其特征在于所述第六步中，電路板位置通過旋轉(zhuǎn)編碼器(3)反饋給主控制器(5)。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK104133389SQ201410327340
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月30日
【發(fā)明者】袁松 申請(qǐng)人:珠海晶英科技有限公司