一種車輛控制器的控制方法、裝置和車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車輛控制器的控制方法、裝置和車輛，涉及控制器的控制領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車輛控制器溫度得不到合理控制的問題，該車輛控制器的控制方法包括：檢測到控制器處于點火開啟的狀態(tài)時，判斷所述控制器是否處于超熱負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，得到判斷結(jié)果；當(dāng)所述判斷結(jié)果為是時，計算所述控制器的芯片結(jié)點溫度；根據(jù)所述芯片結(jié)點溫度及預(yù)先劃分好的不同熱等級，判斷出所述芯片所處的熱等級;根據(jù)判斷出的熱等級對所述控制器或負(fù)載模塊進(jìn)行控制。本發(fā)明的方案能在控制器集成眾多輸出負(fù)載的情況下，減小熱損耗并控制內(nèi)部溫度，保證了控制器的安全可靠性。
【專利說明】一種車輛控制器的控制方法、裝置和車輛【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制器的控制領(lǐng)域，特別涉及一種車輛控制器的控制方法、裝置和車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著消費者對車輛安全、環(huán)保及智能化的要求日益提高，主機(jī)廠為滿足人們對車輛的多樣性需求，逐步在車輛上增加眾多電子電器配置功能。眾多配置促使車輛控制器的功能越來越復(fù)雜，所控制的輸出負(fù)載越來越多，造成車輛控制器內(nèi)部產(chǎn)生熱量過大、溫升過高，導(dǎo)致車輛控制器的功能失效或器件損壞。
[0003]目前車輛控制器降低內(nèi)部溫度的常用方法有以下幾種:1、增大控制器的散熱面積，并通過散熱裝置如風(fēng)扇實現(xiàn)快速散熱降低控制器溫度。但此方法增大了控制器的體積和成本，在車輛布置空間受限條件下實施困難；2、當(dāng)控制器某些硬件回路達(dá)到極限溫度時，直接關(guān)斷驅(qū)動負(fù)載的輸出芯片，通過減少輸出負(fù)載來減少散熱達(dá)到降溫目的。這樣造成控制器部分功能完全失效，極大影響了整車安全性和舒適性。
[0004]車輛控制器在集成眾多輸出負(fù)載功能情況下，減小熱損耗并控制內(nèi)部溫度來保證控制器的安全可靠性，目前已成為控制器設(shè)計面臨的巨大困難和挑戰(zhàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛控制器主動熱管理方法、裝置和車輛，在控制器集成眾多輸出負(fù)載的情況下，減小熱損耗并控制內(nèi)部溫度。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供一種車輛控制器的控制方法，包括:
[0007]檢測到控制器處于點火開啟的狀態(tài)時，判斷所述控制器是否處于超熱負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，得到判斷結(jié)果；
[0008]當(dāng)所述判斷結(jié)果為是時，計算所述控制器的芯片結(jié)點溫度；
[0009]根據(jù)所述芯片結(jié)點溫度及預(yù)先劃分好的不同熱等級，判斷出所述芯片所處的熱等級；
[0010]根據(jù)判斷出的熱等級對所述控制器或負(fù)載模塊進(jìn)行控制。
[0011]其中，檢測到控制器處于點火開啟的狀態(tài)時，判斷所述控制器是否處于超熱負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，得到判斷結(jié)果的步驟具體包括:
[0012]檢測到控制器處于點火開啟的狀態(tài)時，采集所述控制器外部環(huán)境溫度及所述控制器內(nèi)部熱點溫度的值；
[0013]根據(jù)所述控制器外部環(huán)境溫度及所述控制器內(nèi)部熱點溫度的值，得到所述控制器的熱損耗閥值；
[0014]比較采集的所述控制器的實時熱損耗功率與所述熱損耗閥值的大小，得到比較結(jié)果;
[0015]根據(jù)所述比較結(jié)果判斷所述控制器是否處于超熱負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)所述比較結(jié)果為大于時，得到判斷結(jié)果為是，否則，得到判斷結(jié)果為否。
[0016]其中，所述控制器內(nèi)部熱點溫度包括:
[0017]大功率驅(qū)動芯片溫度及微控制器MCU的溫度。
[0018]其中，當(dāng)所述判斷結(jié)果為是時，計算所述芯片結(jié)點溫度的步驟具體包括:
[0019]當(dāng)所述判斷結(jié)果為是時，采集所述芯片的溫度，并計算所述芯片的實時熱耗功率；
[0020]根據(jù)所述芯片的溫度、所述芯片的實時熱耗功率及預(yù)先離線測量估算的所述芯片結(jié)點到所述芯片溫度測量點的熱傳導(dǎo)阻尼系數(shù)，通過熱力學(xué)模型計算所述芯片結(jié)點溫度。
[0021]其中，對所述不同熱等級的劃分通過在線設(shè)置不同熱等級的溫度閥值來實現(xiàn)，所述閥值的缺省值為設(shè)定值。
[0022]其中，根據(jù)判斷出的熱等級對所述控制器或負(fù)載模塊進(jìn)行控制的步驟包括:
[0023]當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第一熱等級時，控制所述控制器正常輸出；
[0024]當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第二熱等級時，控制所述控制器降低脈寬調(diào)制PWM的輸出頻率，并且增大輸出電平斜率，并報警；
[0025]當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第三熱等級時，控制所述控制器降低PWM輸出占空比或關(guān)斷部分負(fù)載模塊，并報警；
[0026]當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第四熱等級時，控制所述控制器關(guān)斷負(fù)載模塊，且在所述控制器處于失效模態(tài)時降低所述控制器的時鐘頻率，并報警。
[0027]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例還提供了一種車輛控制器的控制裝置，包括:
[0028]第一判斷模塊，用于在檢測到控制器處于點火開啟的狀態(tài)時，判斷所述控制器是否處于超熱負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，得到判斷結(jié)果；
[0029]計算模塊，用于當(dāng)所述判斷結(jié)果為是時，計算所述控制器的芯片結(jié)點溫度；
[0030]第二判斷模塊，用于根據(jù)所述芯片結(jié)點溫度及預(yù)先劃分好的不同熱等級，判斷出所述芯片所處的熱等級；
[0031]控制模塊，用于根據(jù)判斷出的熱等級對所述控制器或負(fù)載模塊進(jìn)行控制。
[0032]其中，所述第一判斷模塊包括:
[0033]第一采集模塊，用于檢測到控制器處于點火開啟的狀態(tài)時，采集所述控制器外部環(huán)境溫度及所述控制器內(nèi)部熱點溫度的值；
[0034]閥值模塊，用于根據(jù)所述控制器外部環(huán)境溫度及所述控制器內(nèi)部熱點溫度的值，得到所述控制器的熱損耗閥值；
[0035]比較模塊，用于比較采集的所述控制器的實時熱損耗功率與所述熱損耗閥值的大小，得到比較結(jié)果；
[0036]第一判斷子模塊，用于根據(jù)所述比較結(jié)果判斷所述控制器是否處于超熱負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)所述比較結(jié)果為大于時，得到判斷結(jié)果為是，否則，得到判斷結(jié)果為否。
[0037]其中，所述第一采集模塊包括:
[0038]控制器外部環(huán)境溫度傳感器、大功率驅(qū)動芯片溫度傳感器及微控制器MCU溫度傳感器。
[0039]其中，所述計算模塊包括:[0040]第二采集模塊，用于當(dāng)所述判斷結(jié)果為是時，采集所述芯片的溫度，并計算所述芯片的實時熱耗功率；
[0041]計算子模塊，用于根據(jù)所述芯片的溫度、所述芯片的實時熱耗功率及預(yù)先離線測量估算的所述芯片結(jié)點到所述芯片溫度測量點的熱傳導(dǎo)阻尼系數(shù)，通過熱力學(xué)模型計算所述芯片結(jié)點溫度。
[0042]其中，所述第二判斷模塊中對所述不同熱等級的劃分通過在線設(shè)置不同熱等級的溫度閥值來實現(xiàn)，所述閥值的缺省值為設(shè)定值。
[0043]其中，所述控制模塊具體用于:
[0044]當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第一熱等級時，控制所述控制器正常輸出；
[0045]當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第二熱等級時，控制所述控制器降低脈寬調(diào)制PWM的輸出頻率，并且增大輸出電平斜率，并報警；
[0046]當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第三熱等級時，控制所述控制器降低PWM輸出占空比或關(guān)斷部分負(fù)載模塊，并報警；
[0047]當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第四熱等級時，控制所述控制器關(guān)斷負(fù)載模塊，且在所述控制器處于失效模態(tài)時降低所述控制器的時鐘頻率，并報警。
[0048]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例還提供了一種車輛，包括如上所述的車輛控制器的控制裝置。
[0049]本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0050]本發(fā)明實施例的車輛控制器的控制方法，能夠在檢測到控制器處于點火開啟的狀態(tài)時，判斷控制器是否處于超熱負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)判斷結(jié)果為是時，計算控制器的芯片結(jié)點溫度，再根據(jù)芯片結(jié)點溫度及預(yù)先劃分好的不同熱等級，判斷芯片所處的熱等級，并根據(jù)判斷出的熱等級對控制器或負(fù)載模塊進(jìn)行控制。使控制器在集成眾多輸出負(fù)載的情況下，減小熱損耗并控制內(nèi)部溫度，保證了控制器的安全可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0051]圖1為本發(fā)明的一種車輛控制器的控制方法總體流程圖；
[0052]圖2為本發(fā)明的一種車輛控制器的控制方法具體處理流程圖；
[0053]圖3為本發(fā)明的一種車輛控制器的控制裝置系統(tǒng)框圖；
[0054]圖4為本發(fā)明的一種車輛控制器的控制裝置結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0055]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0056]本發(fā)明實施例的車輛控制器的控制器方法,使控制器在集成眾多輸出負(fù)載的情況下，減小熱損耗并控制內(nèi)部溫度，保證了控制器的安全可靠性。
[0057]如圖1所示，本發(fā)明實施例的車輛控制器的控制方法，包括:
[0058]步驟11，檢測到控制器處于點火開啟的狀態(tài)時，判斷所述控制器是否處于超熱負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，得到判斷結(jié)果；
[0059]步驟12，當(dāng)所述判斷結(jié)果為是時，計算所述控制器的芯片結(jié)點溫度；[0060]步驟13，根據(jù)所述芯片結(jié)點溫度及預(yù)先劃分好的不同熱等級，判斷出所述芯片所處的熱等級；
[0061]步驟14，根據(jù)判斷出的熱等級對所述控制器或負(fù)載模塊進(jìn)行控制。
[0062]本發(fā)明實施例的車輛控制器的控制方法，能根據(jù)實際的溫度情況對控制器進(jìn)行相應(yīng)的降溫處理，使控制器在集成眾多輸出負(fù)載的情況下，減小熱損耗并控制內(nèi)部溫度，保證了控制器的安全可靠性。
[0063]上述步驟11的步驟具體包括:
[0064]檢測到控制器處于點火開啟的狀態(tài)時，采集所述控制器外部環(huán)境溫度及所述控制器內(nèi)部熱點溫度的值；
[0065]根據(jù)所述控制器外部環(huán)境溫度及所述控制器內(nèi)部熱點溫度的值，得到所述控制器的熱損耗閥值；
[0066]比較采集的所述控制器的實時熱損耗功率與所述熱損耗閥值的大小，得到比較結(jié)果;
[0067]根據(jù)所述比較結(jié)果判斷所述控制器是否處于超熱負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)所述比較結(jié)果為大于時，得到判斷結(jié)果為是，否則，得到判斷結(jié)果為否。
[0068]此時，當(dāng)控制器處于超熱負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時才進(jìn)行控制器的主動熱管理，使控制更加合理，且增加了實用性。
[0069]其中，在控制器處于正常熱負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時，可以采用芯片自帶的被動式熱管理，具體的，當(dāng)控制器芯片過熱時，芯片可自行切斷負(fù)載輸出以降低溫度，保證控制器的正常工作。
[0070]一種具體實施例，當(dāng)檢測到控制器處于點火開啟狀態(tài)時，采集控制器外部環(huán)境溫度Ta，及控制器內(nèi)部熱點溫度Ti，并根據(jù)Ta、Ti查表得出啟動控制器主動熱管理的熱損耗閥值Pth，具體的，Pth=f (Ta，Ti)，其中，f (Ta，Ti)是以Ta，Ti為輸入，Pth為輸出的熱損耗閥值表，該表可以根據(jù)實車在線實測與計算機(jī)離線仿真獲得。然后采集所述控制器的實時熱損耗功率Pm,并比較Pm與Pth的大小,得到比較結(jié)果，當(dāng)Pm>Pth時,判斷控制器處于超熱負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，得到判斷結(jié)果為是，否則，得到判斷結(jié)果為否。其中，Pm可以根據(jù)控制器中各主要功率電路的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行估算獲得，具體的，各功率電路的運(yùn)行狀態(tài)可以包括電路構(gòu)成、運(yùn)行模態(tài)、反饋變量等。
[0071]其中，所述控制器內(nèi)部熱點溫度可以包括:
[0072]大功率驅(qū)動芯片溫度及微控制器MCU的溫度。
[0073]上述步驟12的步驟具體包括:
[0074]當(dāng)所述判斷結(jié)果為是時，采集所述芯片的溫度，并計算所述芯片的實時熱耗功率；
[0075]根據(jù)所述芯片的溫度、所述芯片的實時熱耗功率及預(yù)先離線測量估算的所述芯片結(jié)點到所述芯片溫度測量點的熱傳導(dǎo)阻尼系數(shù)，通過熱力學(xué)模型計算所述芯片結(jié)點溫度。
[0076]一種具體實施例，當(dāng)判斷結(jié)果為是時，先采集控制器驅(qū)動芯片的溫度Tc，同時計算芯片的實時熱耗功率Pc，并通過離線測量估算芯片結(jié)點到Tc測量點的熱傳導(dǎo)阻尼系數(shù)9jc，再通過熱力學(xué)模型計算芯片結(jié)點溫度Tj，具體的，
[0077]Tj=Tc+ Θ jc*Pc[0078]其中，芯片的實時熱耗功率Pc，對于簡單的直流驅(qū)動，可以根據(jù)測得的芯片輸出電流I和已知的導(dǎo)通電阻R，通過公式Pc=I~2*R計算獲得。對于脈沖寬度調(diào)制PWM或其它復(fù)雜波形的驅(qū)動模式，則需要根據(jù)特定驅(qū)動方式制定算法。
[0079]上述步驟13中，對所述不同熱等級的劃分通過在線設(shè)置不同熱等級的溫度閥值來實現(xiàn)，所述閥值的缺省值為設(shè)定值。
[0080]下面對本發(fā)明的上述實施例舉例說明如下。
[0081]假定分成四個不同的熱等級:熱等級S0、熱等級S1、熱等級S2和熱等級S3，TS0、TSU TS2分別表示不同的閥值，芯片結(jié)點溫度用T來表示。此時，當(dāng)T小于TSO時，芯片處于熱等級SO ;當(dāng)T大于或者等于TSO且小于TSl時，芯片處于熱等級SI ;當(dāng)T大于或者等于TSl且小于TS2時，芯片處于熱等級S2 ;當(dāng)T大于或者等于TS2時，芯片處于熱等級S3。其中，T是連續(xù)變化的值，因此T所處閥值區(qū)域段的確定可以使用滯回比較器，滯回增量可設(shè)為5攝氏度。
[0082]其中，上述閥值TS0、TS1、TS2可在線設(shè)置，缺省值為設(shè)定值。進(jìn)一步的，對于車規(guī)級功率驅(qū)動芯片，設(shè)定值可為145攝氏度、155攝氏度、165攝氏度。
[0083]上述步驟14中，根據(jù)判斷出的熱等級對所述控制器或負(fù)載模塊進(jìn)行控制的步驟包括:
[0084]當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第一熱等級時，控制所述控制器正常輸出；
[0085]當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第二熱等級時，控制所述控制器降低脈寬調(diào)制PWM的輸出頻率，并且增大輸出電平斜率，并報警；
[0086]當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第三熱等級時，控制所述控制器降低PWM輸出占空比或關(guān)斷部分負(fù)載模塊，并報警；
[0087]當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第四熱等級時，控制所述控制器關(guān)斷負(fù)載模塊，且在所述控制器處于失效模態(tài)時降低所述控制器的時鐘頻率，并報警。下面對本發(fā)明的上述實施例舉例說明如下。
[0088]如圖2所示，假定第一熱等級為熱等級S0，第二熱等級為SI，第三熱等級為S2，第四熱等級為S3。當(dāng)檢測到控制器處于點火開啟狀態(tài)時，判斷控制器是否處于超熱負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)判斷結(jié)果為是時，計算出芯片結(jié)點溫度，并根據(jù)芯片結(jié)點溫度判斷芯片所處的熱等級。當(dāng)芯片處于熱等級SO時，控制器正常輸出；當(dāng)芯片處于熱等級SI時，控制器降低PWM輸出頻率，并且增大輸出電平斜率，并報警；當(dāng)芯片處于熱等級S2時，控制器降低PWM輸出占空比或關(guān)斷部分負(fù)載模塊，并報警；當(dāng)芯片處于熱等級S3時，控制器關(guān)斷負(fù)載模塊，且在控制器處于失效模態(tài)時控制器降低的時鐘頻率，并報警。
[0089]如圖3、圖4所示，本發(fā)明的實施例還提供一種車輛控制器的控制裝置，包括:
[0090]第一判斷模塊，用于在檢測到控制器處于點火開啟的狀態(tài)時，判斷所述控制器是否處于超熱負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，得到判斷結(jié)果；
[0091]計算模塊，用于當(dāng)所述判斷結(jié)果為是時，計算所述控制器的芯片結(jié)點溫度；
[0092]第二判斷模塊，用于根據(jù)所述芯片結(jié)點溫度及預(yù)先劃分好的不同熱等級，判斷出所述芯片所處的熱等級；
[0093]控制模塊，用于根據(jù)判斷出的熱等級對所述控制器或負(fù)載模塊進(jìn)行控制。
[0094]本發(fā)明實施例的車輛控制器的控制裝置，能根據(jù)實際的溫度情況對控制器進(jìn)行相應(yīng)的降溫處理，使控制器在集成眾多輸出負(fù)載的情況下，減小熱損耗并控制內(nèi)部溫度，保證了控制器的安全可靠性。
[0095]其中，所述第一判斷模塊包括:
[0096]第一采集模塊，用于檢測到控制器處于點火開啟的狀態(tài)時，采集所述控制器外部環(huán)境溫度及所述控制器內(nèi)部熱點溫度的值；
[0097]閥值模塊，用于根據(jù)所述控制器外部環(huán)境溫度及所述控制器內(nèi)部熱點溫度的值，得到所述控制器的熱損耗閥值；
[0098]比較模塊，用于比較采集的所述控制器的實時熱損耗功率與所述熱損耗閥值的大小，得到比較結(jié)果；
[0099]第一判斷子模塊，用于根據(jù)所述比較結(jié)果判斷所述控制器是否處于超熱負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)所述比較結(jié)果為大于時，得到判斷結(jié)果為是，否則，得到判斷結(jié)果為否。
[0100]其中，所述第一采集模塊包括:
[0101]控制器外部環(huán)境溫度傳感器、大功率驅(qū)動芯片溫度傳感器及微控制器MCU溫度傳感器。
[0102]具體的，上述大功率驅(qū)動芯片傳感器可以是驅(qū)動芯片所集成的內(nèi)部溫度傳感器或者獨立溫度傳感器，上述MCU溫度傳感器可以是MCU所集成的內(nèi)部溫度傳感器或者獨立溫度傳感器。
[0103]其中，所述計算模塊包括:
[0104]第二采集模塊，用于當(dāng)所述判斷結(jié)果為是時，采集所述芯片的溫度，并計算所述芯片的實時熱耗功率；
[0105]計算子模塊，用于根據(jù)所述芯片的溫度、所述芯片的實時熱耗功率及預(yù)先離線測量估算的所述芯片結(jié)點到所述芯片溫度測量點的熱傳導(dǎo)阻尼系數(shù)，通過熱力學(xué)模型計算所述芯片結(jié)點溫度。
[0106]其中，所述第二判斷模塊中對所述不同熱等級的劃分通過在線設(shè)置不同熱等級的溫度閥值來實現(xiàn)，所述閥值的缺省值為設(shè)定值。
[0107]其中，所述控制模塊具體用于:
[0108]當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第一熱等級時，控制所述控制器正常輸出；
[0109]當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第二熱等級時，控制所述控制器降低脈寬調(diào)制PWM的輸出頻率，并且增大輸出電平斜率，并報警；
[0110]當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第三熱等級時，控制所述控制器降低PWM輸出占空比或關(guān)斷部分負(fù)載模塊，并報警；
[0111]當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第四熱等級時，控制所述控制器關(guān)斷負(fù)載模塊，且在所述控制器處于失效模態(tài)時降低所述控制器的時鐘頻率，并報警。
[0112]需要說明的是，該裝置是與上述方法實施例對應(yīng)的裝置，上述方法實施例中所有實現(xiàn)方式均適用于該裝置的實施例中，也能達(dá)到相同的技術(shù)效果。
[0113]由于本發(fā)明實施例的車輛控制器的控制裝置應(yīng)用于車輛，因此，本發(fā)明實施例還提供了一種車輛，包括:如上述實施例中所述的車輛控制器的控制裝置。其中，上述車輛控制器的控制裝置的所述實現(xiàn)實例均適用于該車輛的實施例中，也能達(dá)到相同的技術(shù)效果。
[0114]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛控制器的控制方法,其特征在于,包括: 檢測到控制器處于點火開啟的狀態(tài)時，判斷所述控制器是否處于超熱負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，得到判斷結(jié)果； 當(dāng)所述判斷結(jié)果為是時，計算所述控制器的芯片結(jié)點溫度； 根據(jù)所述芯片結(jié)點溫度及預(yù)先劃分好的不同熱等級，判斷出所述芯片所處的熱等級； 根據(jù)判斷出的熱等級對所述控制器或負(fù)載模塊進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測到控制器處于點火開啟的狀態(tài)時，判斷所述控制器是否處于超熱負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，得到判斷結(jié)果的步驟具體包括: 檢測到控制器處于點火開啟的狀態(tài)時，采集所述控制器外部環(huán)境溫度及所述控制器內(nèi)部熱點溫度的值； 根據(jù)所述控制器外部環(huán)境溫度及所述控制器內(nèi)部熱點溫度的值，得到所述控制器的熱損耗閥值； 比較采集的所述控制器的實時熱損耗功率與所述熱損耗閥值的大小，得到比較結(jié)果；根據(jù)所述比較結(jié)果判斷所 述控制器是否處于超熱負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)所述比較結(jié)果為大于時，得到判斷結(jié)果為是，否則，得到判斷結(jié)果為否。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器內(nèi)部熱點溫度包括: 大功率驅(qū)動芯片溫度及微控制器MCU的溫度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述判斷結(jié)果為是時，計算所述芯片結(jié)點溫度的步驟具體包括: 當(dāng)所述判斷結(jié)果為是時，采集所述芯片的溫度，并計算所述芯片的實時熱耗功率；根據(jù)所述芯片的溫度、所述芯片的實時熱耗功率及預(yù)先離線測量估算的所述芯片結(jié)點到所述芯片溫度測量點的熱傳導(dǎo)阻尼系數(shù)，通過熱力學(xué)模型計算所述芯片結(jié)點溫度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述不同熱等級的劃分通過在線設(shè)置不同熱等級的溫度閥值來實現(xiàn)，所述閥值的缺省值為設(shè)定值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)判斷出的熱等級對所述控制器或負(fù)載模塊進(jìn)行控制的步驟包括: 當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第一熱等級時，控制所述控制器正常輸出； 當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第二熱等級時，控制所述控制器降低脈寬調(diào)制PWM的輸出頻率，并且增大輸出電平斜率，并報警； 當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第三熱等級時，控制所述控制器降低PWM輸出占空比或關(guān)斷部分負(fù)載模塊，并報警； 當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第四熱等級時，控制所述控制器關(guān)斷負(fù)載模塊，且在所述控制器處于失效模態(tài)時降低所述控制器的時鐘頻率，并報警。
7.—種車輛控制器的控制裝置，其特征在于，包括: 第一判斷模塊，用于在檢測到控制器處于點火開啟的狀態(tài)時，判斷所述控制器是否處于超熱負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，得到判斷結(jié)果； 計算模塊，用于當(dāng)所述判斷結(jié)果為是時，計算所述控制器的芯片結(jié)點溫度； 第二判斷模塊，用于根據(jù)所述芯片結(jié)點溫度及預(yù)先劃分好的不同熱等級，判斷出所述芯片所處的熱等級；控制模塊，用于根據(jù)判斷出的熱等級對所述控制器或負(fù)載模塊進(jìn)行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一判斷模塊包括: 第一采集模塊，用于檢測到控制器處于點火開啟的狀態(tài)時，采集所述控制器外部環(huán)境溫度及所述控制器內(nèi)部熱點溫度的值；閥值模塊，用于根據(jù)所述控制器外部環(huán)境溫度及所述控制器內(nèi)部熱點溫度的值，得到所述控制器的熱損耗閥值；比較模塊，用于比較采集的所述控制器的實時熱損耗功率與所述熱損耗閥值的大小，得到比較結(jié)果；第一判斷子模塊，用于根據(jù)所述比較結(jié)果判斷所述控制器是否處于超熱負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)所述比較結(jié)果為大于時，得到判斷結(jié)果為是，否則，得到判斷結(jié)果為否。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一采集模塊包括:控制器外部環(huán)境溫度傳感器、大功率驅(qū)動芯片溫度傳感器及微控制器MCU溫度傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述計算模塊包括:第二采集模塊，用于當(dāng)所述判斷結(jié)果為是時，采集所述芯片的溫度，并計算所述芯片的實時熱耗功率；計算子模塊，用于根據(jù)所述芯片的溫度、所述芯片的實時熱耗功率及預(yù)先離線測量估算的所述芯片結(jié)點到所述芯片溫度測量點的熱傳導(dǎo)阻尼系數(shù)，通過熱力學(xué)模型計算所述芯片結(jié)點溫度。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第二判斷模塊中對所述不同熱等級的劃分通過在線設(shè)置不同熱等級的溫度閥值來實現(xiàn)，所述閥值的缺省值為設(shè)定值。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊具體用于:當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第一熱等級時，控制所述控制器正常輸出；當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第二熱等級時，控制所述控制器降低脈寬調(diào)制PWM的輸出頻率，并且增大輸出電平斜率，并報警；當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第三熱等級時，控制所述控制器降低PWM輸出占空比或關(guān)斷部分負(fù)載模塊，并報警；當(dāng)所述芯片所處的熱等級為第四熱等級時，控制所述控制器關(guān)斷負(fù)載模塊，且在所述控制器處于失效模態(tài)時降低所述控制器的時鐘頻率，并報警。
13.—種車輛，其特征在于，包括:如權(quán)利要求7-12任一項所述的車輛控制器的控制裝置。
【文檔編號】G05B19/042GK103472757SQ201310462605
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】金剛, 石剛, 韓超, 胡留成 申請人:北京汽車股份有限公司