用于車輛輔助駕駛的控制器、系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于車輛輔助駕駛的控制器、系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著道路交通的持續(xù)發(fā)展，隨之產(chǎn)生的交通安全形勢日趨嚴(yán)峻。為了減少交通事故，目前開發(fā)人員已經(jīng)開發(fā)了一些能夠提高駕駛安全性的輔助駕駛系統(tǒng)。例如，當(dāng)前普遍采用的輔助駕駛系統(tǒng)能夠檢測車輛與前方障礙物之間的距離，可以通過報(bào)警來提醒駕駛員存在碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。但是，這些輔助駕駛系統(tǒng)只能根據(jù)車輛與障礙物之間的距離來提醒駕駛員。當(dāng)駕駛員對系統(tǒng)的報(bào)警沒有作出任何反應(yīng)，繼續(xù)以當(dāng)前狀態(tài)駕駛時，仍然會發(fā)生交通事故。另外，在實(shí)際行車過程中，當(dāng)前車采取制動措施時，后車駕駛員如果沒有注意到前車的制動燈開啟，而不采取任何減速措施的話，很有可能會引起追尾事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠主動地防止車輛碰撞的車輛輔助駕駛的控制器、系統(tǒng)和方法。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于車輛輔助駕駛的控制器。該控制器包括:接收模塊，用于接收前車的制動燈的狀態(tài)檢測信號以及車前距離；以及控制模塊，用于根據(jù)所接收到的前車的制動燈的狀態(tài)檢測信號以及車前距離來控制制動踏板的電機(jī)工作。
[0005]優(yōu)選地，所述控制模塊被配置為按照如下的方式來控制所述制動踏板的電機(jī)工作:在所述狀態(tài)檢測信號表示所述前車的制動燈開啟、且所述車前距離小于或等于預(yù)定的安全距離的情況下，控制所述制動踏板的電機(jī)工作，以使車輛減速。
[0006]優(yōu)選地，所述接收模塊還用于接收車速；以及所述控制模塊還用于根據(jù)所接收到的前車的制動燈的狀態(tài)檢測信號、車前距離以及車速來控制所述制動踏板的電機(jī)工作。
[0007]優(yōu)選地，所述控制模塊被配置為按照如下的方式來控制所述制動踏板的電機(jī)工作:在所述狀態(tài)檢測信號表示所述前車的制動燈開啟、且所述車前距離與所述車速的比值小于或等于預(yù)定的安全時間的情況下，控制所述制動踏板的電機(jī)工作，以使車輛減速。
[0008]優(yōu)選地，所述接收模塊還用于接收所述制動踏板的實(shí)際轉(zhuǎn)動角度；以及所述控制模塊還用于根據(jù)所接收到的前車的制動燈的狀態(tài)檢測信號、車前距離以及所述制動踏板的實(shí)際轉(zhuǎn)動角度來控制所述制動踏板的電機(jī)工作；或者所述控制模塊還用于根據(jù)所接收到的車速、前車的制動燈的狀態(tài)檢測信號、車前距離以及制動踏板的實(shí)際轉(zhuǎn)動角度來控制所述制動踏板的電機(jī)工作。
[0009]優(yōu)選地，所述控制模塊被配置為按照如下的方式來控制所述制動踏板的電機(jī)工作:根據(jù)所述前車的制動燈的狀態(tài)檢測信號和所述車前距離得到所述制動踏板的期望轉(zhuǎn)動角度，或者根據(jù)所述車速、所述前車的制動燈的狀態(tài)檢測信號以及所述車前距離得到所述制動踏板的期望轉(zhuǎn)動角度；以及在所述實(shí)際轉(zhuǎn)動角度小于所述期望轉(zhuǎn)動角度的情況下，控制所述制動踏板的電機(jī)工作，使得所述制動踏板轉(zhuǎn)動至所述期望轉(zhuǎn)動角度。
[0010]優(yōu)選地，所述接收模塊還用于接收車后距離和檔位操縱桿的當(dāng)前檔位信息；以及所述控制模塊還用于根據(jù)所述車速、所述當(dāng)前檔位信息、所述制動踏板的實(shí)際轉(zhuǎn)動角度、所述車前距離、以及所述車后距離來調(diào)整所述檔位操縱桿的檔位，以及控制油門踏板的電機(jī)和所述制動踏板的電機(jī)工作。
[0011]優(yōu)選地，所述控制模塊被配置為按照如下的方式來調(diào)整檔位操縱桿的檔位，以及控制油門踏板的電機(jī)和所述制動踏板的電機(jī)工作:在所述車速為零、所述當(dāng)前檔位為空擋或駐車檔、所述制動踏板的實(shí)際轉(zhuǎn)動角度為零、所述車前距離小于預(yù)定的最小車前距離、且所述車后距離大于預(yù)定的最小車后距離的情況下，將所述檔位操縱桿的檔位調(diào)整為倒車檔，并控制所述油門踏板的電機(jī)工作以使車輛后退，直到滿足以下條件中的任一條件為止:所述車前距離達(dá)到所述最小車前距離，所述車后距離達(dá)到所述最小車后距離；之后，再控制所述制動踏板的電機(jī)工作以使所述車速為零，并將所述檔位操縱桿的檔位調(diào)整為駐車檔。
[0012]本發(fā)明還提供一種用于車輛輔助駕駛的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:根據(jù)上述用于車輛輔助駕駛的控制器；光敏傳感器，該光敏傳感器的光線接收面上設(shè)置有紅光濾光片，該光敏傳感器與所述接收模塊連接，用于檢測前車的制動燈的狀態(tài)，并輸出狀態(tài)檢測信號；距離傳感器，與所述接收模塊連接，用于獲取車前距離；以及制動踏板的電機(jī)，與所述控制模塊連接，用于在所述控制模塊的控制下驅(qū)動所述制動踏板轉(zhuǎn)動。
[0013]優(yōu)選地，所述光敏傳感器在入射光線的光強(qiáng)大于或等于一預(yù)設(shè)的光強(qiáng)閾值的情況下，輸出表示所述前車的制動燈開啟的狀態(tài)檢測信號。
[0014]本發(fā)明還提供一種用于車輛輔助駕駛的控制方法。該方法包括:接收前車的制動燈的狀態(tài)檢測信號以及車前距離；以及根據(jù)所接收到的前車的制動燈的狀態(tài)檢測信號以及車前距離來控制制動踏板的電機(jī)工作。
[0015]本發(fā)明提供的用于車輛輔助駕駛的控制器能夠接收前車的制動燈的狀態(tài)以及車前距離，并在確定車輛處于危急狀態(tài)的情況下，自動地控制制動踏板的電機(jī)工作，以使車輛減速，從而能夠減少追尾事故的發(fā)生。
[0016]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0017]附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0018]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式提供的用于車輛輔助駕駛的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的一實(shí)施方式提供的用于車輛輔助駕駛的控制器的工作流程圖；
[0020]圖3是本發(fā)明的另一實(shí)施方式提供的用于車輛輔助駕駛的控制器的工作流程圖；
[0021]圖4是本發(fā)明的又一實(shí)施方式提供的用于車輛輔助駕駛的控制器的工作流程圖；
[0022]圖5是本發(fā)明的又一實(shí)施方式提供的用于車輛輔助駕駛的控制器的工作流程圖；
[0023]圖6是本發(fā)明的又一實(shí)施方式提供的用于車輛輔助駕駛的控制器的工作流程圖；
[0024]圖7是本發(fā)明的又一實(shí)施方式提供的用于車輛輔助駕駛的控制器的工作流程圖；
[0025]圖8是本發(fā)明的又一實(shí)施方式提供的用于車輛輔助駕駛的控制器的工作流程圖；
[0026]圖9是本發(fā)明的一實(shí)施方式提供的用于車輛輔助駕駛的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10是本發(fā)明的另一實(shí)施方式提供的用于車輛輔助駕駛的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0028]圖11是本發(fā)明的一實(shí)施方式提供的用于車輛輔助駕駛的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0030]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式提供的用于車輛輔助駕駛的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖1所示，該控制器10可以包括接收模塊101和控制模塊102。接收模塊101可以用于接收前車的制動燈的狀態(tài)檢測信號以及車前距離?？刂颇K102可以用于根據(jù)所接收到的前車的制動燈的狀態(tài)檢測信號以及車前距離來控制制動踏板的電機(jī)工作。也就是，控制器10根據(jù)前車的制動燈的狀態(tài)檢測信號和車前距離兩個因素，判斷車輛當(dāng)前處于危急狀態(tài)時，能夠主動地控制制動踏板的電機(jī)工作，來使車輛減速，從而使車輛擺脫當(dāng)前的危急狀態(tài)。
[0031]其中，該控制器10可以為車輛的電子控制單元(ECU)或微控制單元(MCU)。制動燈的狀態(tài)可以包括開啟(點(diǎn)亮)和關(guān)閉(熄滅)狀態(tài)。車前距離為車輛前端與前車或與前方障礙物之間的距離。下文中的車后距離為車輛尾部與后車或與后方障礙物之間的距離。
[0032]具體地，圖2是本發(fā)明的一實(shí)施方式提供的用于車