專利名稱：緩沖控制裝置及工程機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種緩沖控制裝置及具有該緩沖控制裝置的工程機械。
背景技術(shù)：
在工程機械中通常存在伸縮梁或雙向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在伸縮梁或旋轉(zhuǎn)機構(gòu)工作到達極限位置時，由于伸縮梁或旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的慣性，會產(chǎn)生很大的沖擊，對機構(gòu)的使用及壽命產(chǎn)生很大的影響。為了避免上述問題，目前，市場上極限位置緩沖主要通過以下方式實現(xiàn):第一種方式是在機構(gòu)極限位置處增加緩沖墊或阻尼油缸來實現(xiàn)；第二種方式是通過兩個位置傳感器分別檢測雙向極限位置，進而控制執(zhí)行機構(gòu)運動速度而實現(xiàn)極限位置的緩沖。然而，上述第一種方式存在以下缺點:緩沖墊及阻尼油缸通過與伸縮梁或旋轉(zhuǎn)機構(gòu)直接接觸來實現(xiàn)緩沖的，因此，緩沖墊及阻尼油缸同樣容易損壞。在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工程機械中經(jīng)常對緩沖墊及阻尼油缸進行拆卸維修，不僅需要花費大量的人力，而且增加了施工時間。第二種方式的檢測元件較多，成本較高。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提出一種可防止因直接撞擊而損壞的緩沖控制裝置，該緩沖控制裝置設(shè)置于固定體及相對所述固定體運動的作動體上，所述緩沖控制裝置包括:第一感應(yīng)板，其設(shè)置于所述作動體上的第一極限位置處；第二感應(yīng)板，其設(shè)置于所述作動體上的第二極限位置處；傳感器，其設(shè)置于所述固定體上以感測所述第一感應(yīng)板及所述第二感應(yīng)板；液控單元，其接收所述傳感器的感測信號并控制所述作動體在所述第一極限位置及所述第二極限位置處進行減速。進一步地，所述作動體可滑動地設(shè)置于所述固定體上，所述第一極限位置為伸出極限位置，所述第二極限位置為回縮極限位置。進一步地，所述固定體為基本梁，所述作動體為伸縮梁。進一步地，所述作動體可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述固定體上，所述第一極限位置為順時針旋轉(zhuǎn)極限位置，所述第二極限位置為逆時針旋轉(zhuǎn)極限位置。進一步地,所述固定體為基座,所述作動體為旋轉(zhuǎn)梁。進一步地,所述液控單元包括:變量泵，其用于向所述液控單元提供液壓油；第一換向閥，其與所述變量泵相連接；雙單向節(jié)流閥,其與所述第一換向閥相連接；第二換向閥，其與所述雙單向節(jié)流閥相連接；伸縮油缸，其與所述第二換向閥相連接；及控制器，其與所述第一換向閥、所述第二換向閥及所述傳感器相連接。進一步地，所述雙單向節(jié)流閥包括用于改變液壓油流量的第一節(jié)流孔及第二節(jié)流孔，所述第一換向閥選擇性地將所述變量泵連接于所述第一節(jié)流孔或第二節(jié)流孔；所述第二換向閥選擇性地將所述雙單向節(jié)流閥與所述伸縮油缸的無桿腔及有桿腔相連接并輸送液壓油，通過改變液壓油的流向而控制所述伸縮油缸的運動方向。進一步地，所述第一節(jié)流孔的孔徑大于所述第二節(jié)流孔的孔徑。進一步地，所述第一換向閥為二位二通電磁閥；所述第二換向閥為二位四通電磁閥。另外，本實用新型還提供一種設(shè)置有所述緩沖控制裝置的工程機械。本實用新型所提供的緩沖控制裝置中的傳感器可對設(shè)置于作動體上的第一感應(yīng)板及該第二感應(yīng)板進行感測，并發(fā)送電信號至液控單元中，由該液控單元對該作動體在兩個運動極限位置進行緩沖動作，該傳感器在緩沖過程中不與第一感應(yīng)板及該第二感應(yīng)板進行直接接觸，因此該緩沖控制裝置不易損壞，即節(jié)約了人力又提高了作業(yè)的效率。另外，本實用新型的緩沖控制裝置中僅包括一個傳感器，通過該傳感器便可對該伸縮梁在該基本梁上的兩個極限位置進行檢測，因此，相較于現(xiàn)有的兩個位置傳感器降低了成本。本實用新型提供的一種工程機械設(shè)有上述的緩沖控制裝置，由于上述的緩沖控制裝置具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該緩沖控制裝置的工程機械也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:圖1為本實用新型第一較佳實施例的緩沖控制裝置設(shè)置于伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中該伸縮機構(gòu)處于兩個極限位置；圖2為本實用新型第一較佳實施例的緩沖控制裝置的液控單元的液壓原理示意圖；圖3為本實用新型第二較佳實施例的緩沖控制裝置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)處于順時針旋轉(zhuǎn)極限位置。圖4為本實用新型第二較佳實施例的緩沖控制裝置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)處于逆時針旋轉(zhuǎn)極限位置。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型提供一種緩沖控制裝置，其應(yīng)用于工程機械中。請參閱圖1及圖2，本實用新型的第一較佳實施例以該緩沖控制裝置應(yīng)用于伸縮機構(gòu)中為例加以說明。該伸縮機構(gòu)包括基本梁I及可滑動地設(shè)置于該基本梁I上的伸縮梁2。該緩沖控制裝置包括傳感器3、第一感應(yīng)板4、第二感應(yīng)板5及液控單元。該液控單元接收所述傳感器3的感測信號并控制該伸縮梁2在該基本梁I第一極限位置及所述第二極限位置處進行減速，以防止該伸縮梁2與該基本梁I碰撞。該傳感器3為位置傳感器，其設(shè)置于該基本梁I上。該傳感器3用于感測該第一感應(yīng)板4及該第二感應(yīng)板5，進而發(fā)出電信號至該液控單元中，由該液控單元對該伸縮梁2進行伸縮及緩沖控制。本實用新型的緩沖控制裝置中僅包括一個傳感器3，通過該傳感器3便可對該伸縮梁2在該基本梁I上的兩個極限位置進行檢測，因此，相較于現(xiàn)有的兩個位置傳感器降低了成本。該第一感應(yīng)板4及該第二感應(yīng)板5設(shè)置于該伸縮梁2在該基本梁I上運動的兩個極限位置，即伸出極限位置與回縮極限位置。當該伸縮梁2即將達到伸出極限位置時，該傳感器3感測到該第一感應(yīng)板4并向該液控單元發(fā)出電信號，該液控單元控制該伸縮梁2進行緩沖；當該伸縮梁2即將到達回縮極限位置時，該傳感器3感測到該第二感應(yīng)板4并向該液控單元發(fā)出電信號，該液控單元控制該伸縮梁2進行緩沖。該液控單元與該傳感器3相連接，該液控單元接收該傳感器3的感測信號并控制該伸縮梁2在該基本梁I上的活動動作,包括伸縮及緩沖動作。該液控單元包括變量泵61、第一換向閥62、雙單向節(jié)流閥63、第二換向閥64、伸縮油缸65及控制器(圖未示)。該變量泵61與該第一換向閥62相連接，該變量泵61用于向該液控單元提供液壓油以驅(qū)動該伸縮油缸65做伸縮運動。該第一換向閥62為二位二通電磁閥，其與該雙單向節(jié)流閥63相連接。該雙單向節(jié)流閥63包括用于改變液壓油流量的第一節(jié)流孔631及第二節(jié)流孔632，其中該第一節(jié)流孔631的孔徑大于該第二節(jié)流孔632的孔徑。因此，液壓油流經(jīng)該第一節(jié)流孔631的流量大于經(jīng)過該第二節(jié)流孔632的流量。該第一換向閥62選擇性地將該變量泵61與該第一節(jié)流孔631、該第二節(jié)流孔632相連通。當該變量泵61輸送的液壓油由該第一節(jié)流孔631通過時,該伸縮油缸65的運動速度較快，當液壓油由該第二節(jié)流孔632通過時，該伸縮油缸65的運動速度較慢，從而對該伸縮梁2起到緩沖的作用，可防止該伸縮梁2運動過程中的慣性力對該基本梁I的沖擊，避免了該伸縮梁2及該基本梁I的損壞。該第二換向閥64為二位四通電磁閥，其選擇性地將該雙單向節(jié)流閥63與該伸縮油缸65的無桿腔651及有桿腔652相連接并輸送液壓油，通過改變液壓油的流向而控制該伸縮油缸65的運動方向。該伸縮油缸65包括活塞654及連接在該活塞654上的活塞桿653，該活塞654將該伸縮油缸65分隔為無桿腔651及有桿腔652。該無桿腔651及該有桿腔652通過油路與該第二換向閥64相連接。該伸縮梁2與該活塞桿653相連接。當該無桿腔651增大時，該活塞桿653驅(qū)動該伸縮梁2在該基本梁I上做伸出的動作；當該無桿腔651減小時，該活塞桿653驅(qū)動該伸縮梁2在該基本梁I上做縮回的動作。該控制器與該第一換向閥62、該第二換向閥64及該傳感器3相連接，該控制器根據(jù)該傳感器3的感測信號來控制該第一換向閥62及該第二換向閥64的電磁鐵的得失電的狀態(tài)，進而控制液壓油的流向。該緩沖控制裝置的工作過程如下:當需要該伸縮梁2伸出時，該控制器控制該第一換向閥62的電磁鐵Yl失電，該第二換向閥64的電磁鐵Y2得電，Y3失電，該變量泵61工作，其將油箱7中的液壓油通過該第一換向閥62、該第一節(jié)流孔631、該第二換向閥64進入該無桿腔651及有桿腔652。由于該活塞654位于該無桿腔651 —側(cè)所受液壓油壓力的面積大于該活塞654位于該有桿腔652 一側(cè)所受液壓油壓力的面積，因此，該活塞654帶動該活塞桿653向該有桿腔652的一側(cè)移動，即該無桿腔651逐漸增大，該伸縮梁2在該基本梁I上做伸出的動作。當伸縮梁2即將達到伸出極限位置時，該傳感器3感測到該第一感應(yīng)板4并轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)送至該控制器中。該控制器控制該電磁閥Yl得電，該變量泵61輸送的液壓油經(jīng)過該第一換向閥62、該第二節(jié)流孔632、該第二換向閥64進入該無桿腔651及有桿腔652。由于該第二節(jié)流孔632的孔徑小于該第一節(jié)流孔631的孔徑，因此流經(jīng)該第二節(jié)流孔632的液壓油的流量較流經(jīng)該第一節(jié)流閥631的流量減少，因此，該活塞桿653運動的速度減緩，從而使得該伸縮梁2在該基本梁I上伸出的速度減緩。當需要該伸縮梁2縮回時，該控制器控制該第一換向閥62的電磁鐵Yl失電，該控制器控制該第二換向閥64的電磁鐵Y3得電，Y2失電，該變量泵61工作，其將油箱7中的液壓油通過該第一換向閥62、該第一節(jié)流孔631、該第二換向閥64進入該有桿腔652，該無桿腔651中的液壓油進行回油。因此，該伸縮梁2在該基本梁I上做縮回的動作。當伸縮梁2即將達到伸出極限位置時，該傳感器3感測到該第二感應(yīng)板5并轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)送至該控制器中。該控制器控制該電磁閥Yl得電，該變量泵61輸送的液壓油經(jīng)過該第一換向閥62、該第二節(jié)流孔632、該第二換向閥64進入該有桿腔652。由于該第二節(jié)流孔632的孔徑小于該第一節(jié)流孔631的孔徑，因此流經(jīng)該第二節(jié)流孔632的液壓油的流量較流經(jīng)該第一節(jié)流閥631的流量減少，因此，該活塞桿653運動的速度減緩，從而使得該伸縮梁2在該基本梁I上縮回的速度減緩。請結(jié)合參閱圖3及圖4，本實用新型還提供一第二較佳實施例，其以該緩沖控制裝置應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中為例加以說明。該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括基座8及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該基座8上的旋轉(zhuǎn)梁9。該基座8上設(shè)有該傳感器3，該旋轉(zhuǎn)梁9的回轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有該第一感應(yīng)板4及該第二感應(yīng)板5。該第一感應(yīng)板4及該第二感應(yīng)板5設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)梁9在該基座8上運動的兩個極限位置，即順時針旋轉(zhuǎn)極限位置與逆時針旋轉(zhuǎn)極限位置。當該旋轉(zhuǎn)梁9即將達到順時針旋轉(zhuǎn)極限位置時，該傳感器3感測到該第一感應(yīng)板4并向該液控單元發(fā)出電信號，該液控單元控制該旋轉(zhuǎn)梁9進行緩沖；當該旋轉(zhuǎn)梁9即將到達逆時針旋轉(zhuǎn)極限位置時，該傳感器3感測到該第二感應(yīng)板4并向該液控單元發(fā)出電信號，該液控單元控制該旋轉(zhuǎn)梁9進行緩沖。該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的具體工作過程與第一較佳實施例中的伸縮機構(gòu)的工作過程大致相同，故不贅述。可以理解，該伸縮機構(gòu)的基本梁I及該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基座8可視為固定體，該伸縮機構(gòu)的伸縮梁2及該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)梁9可視為作動體，該作動體在該固定體上可運動至第一極限位置及第二極限位置，設(shè)置于該固定體上的傳感器3可對設(shè)置于作動體上的第一感應(yīng)板4及該第二感應(yīng)板5進行感測，并發(fā)送電信號至液控單元中，由該液控單元對該作動體在兩個運動極限位置進行緩沖動作。該緩沖控制裝置中的傳感器3可對設(shè)置于作動體上的第一感應(yīng)板4及該第二感應(yīng)板5進行感測，并發(fā)送電信號至液控單元中，由該液控單元對該作動體在兩個運動極限位置進行緩沖動作，該傳感器在緩沖過程中不與第一感應(yīng)板及該第二感應(yīng)板進行直接接觸，因此該緩沖控制裝置不易損壞，即節(jié)約了人力又提高了施工的效率。本實用新型的緩沖控制裝置中僅包括一個傳感器，通過該傳感器便可對該伸縮梁在該基本梁上的兩個極限位置進行檢測，因此，相較于現(xiàn)有的兩個位置傳感器降低了成本。本實用新型還提供一種具有上述緩沖控制裝置的工程機械，由于上述的緩沖控制裝置具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該緩沖控制裝置的工程機械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實施過程與上述實施例類似，故不贅述。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種緩沖控制裝置，其設(shè)置于固定體及相對所述固定體運動的作動體上，其特征在于，所述緩沖控制裝置包括: 第一感應(yīng)板(4)，其設(shè)置于所述作動體上的第一極限位置處； 第二感應(yīng)板(5)，其設(shè)置于所述作動體上的第二極限位置處； 傳感器(3)，其設(shè)置于所述固定體上以感測所述第一感應(yīng)板(4)及所述第二感應(yīng)板(5)； 液控單元，其接收所述傳感器(3)的感測信號并控制所述作動體在所述第一極限位置及所述第二極限位置處進行減速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖控制裝置，其特征在于，所述作動體可滑動地設(shè)置于所述固定體上，所述第一極限位置為伸出極限位置，所述第二極限位置為回縮極限位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緩沖控制裝置，其特征在于，所述固定體為基本梁(1)，所述作動體為伸縮梁(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖控制裝置，其特征在于，所述作動體可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述固定體上，所述第一極限位置為順時針旋轉(zhuǎn)極限位置，所述第二極限位置為逆時針旋轉(zhuǎn)極限位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的緩沖控制裝置，其特征在于，所述固定體為基座(8)，所述作動體為旋轉(zhuǎn)梁(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的緩沖控制裝置，其特征在于，所述液控單元包括: 變量泵(61)，其用于向所述液控單元提供液壓油； 第一換向閥(62)，其與所述變量泵(61)相連接； 雙單向節(jié)流閥(63)，其與所述第一換向閥(62)相連接； 第二換向閥(64),其與所述雙單向節(jié)流閥(63)相連接； 伸縮油缸(65)，其與所述第二換向閥(64)相連接；及 控制器，其與所述第一換向閥(62 )、所述第二換向閥(64 )及所述傳感器(3 )相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的緩沖控制裝置，其特征在于，所述雙單向節(jié)流閥(63)包括用于改變液壓油流量的第一節(jié)流孔(631)及第二節(jié)流孔(632)，所述第一換向閥(62)選擇性地將所述變量泵(61)連接于所述第一節(jié)流孔(631)或第二節(jié)流孔(632);所述第二換向閥(64)選擇性地將所述雙單向節(jié)流閥(63)與所述伸縮油缸(65)的無桿腔(651)及有桿腔(652 )相連接并輸送液壓油，通過改變液壓油的流向而控制所述伸縮油缸(65 )的運動方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的緩沖控制裝置，其特征在于，所述第一節(jié)流孔(631)的孔徑大于所述第二節(jié)流孔(632)的孔徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的緩沖控制裝置，其特征在于，所述第一換向閥(62)為二位二通電磁閥；所述第二換向閥(64)為二位四通電磁閥。
10.一種工程機械，其特征在于，所述工程機械設(shè)置有如權(quán)利要求1-9中任一項所述的緩沖控制裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種緩沖控制裝置及工程機械。該緩沖控制裝置設(shè)置于固定體及相對所述固定體運動的作動體上，包括第一感應(yīng)板，其設(shè)置于所述作動體上的第一極限位置處；第二感應(yīng)板，其設(shè)置于所述作動體上的第二極限位置處；傳感器，其設(shè)置于所述固定體上以感測所述第一感應(yīng)板及所述第二感應(yīng)板；液控單元，其接收所述傳感器的感測信號并控制所述作動體在所述第一極限位置及所述第二極限位置處進行減速。該傳感器在緩沖過程中不與第一感應(yīng)板及該第二感應(yīng)板進行直接接觸，因此該緩沖控制裝置不易損壞，即節(jié)約了人力又提高了作業(yè)的效率。
文檔編號G05G5/04GK202948358SQ201220413890
公開日2013年5月22日 申請日期2012年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月20日
發(fā)明者董元俊, 周東才 申請人:三一集團有限公司