專利名稱：應(yīng)用于電力施工現(xiàn)場的差分gps無人機(jī)自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)，特別是一種應(yīng)用于電力施工現(xiàn)場的差分GPS無人機(jī)自動控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由于現(xiàn)今一般的施工現(xiàn)場條件、地形地貌很多不便于施工人員實地檢測或采用地面相關(guān)儀器進(jìn)行檢測，這時采用無人機(jī)進(jìn)行高空檢測，可對難以在地面進(jìn)行檢測的施工現(xiàn)場進(jìn)行檢測，大大地方便了施工的進(jìn)行和施工的要求，現(xiàn)有對無人機(jī)的操控方式多數(shù)通過施工人員在底面遙控?zé)o人機(jī)的飛行進(jìn)行檢測，但通過肉眼觀察并控制無人機(jī)不僅操作難度大，而且誤差大，往往需要進(jìn)行多次飛行檢測才能檢測到所需數(shù)據(jù)，其效率低而且故障率高；現(xiàn)在也有通過預(yù)先設(shè)定無人機(jī)飛行路線的無人機(jī)自動控制系統(tǒng)，但由于施工環(huán)境可能會不斷變化(特別在室外)，無人機(jī)容易出現(xiàn)偏離航線的現(xiàn)象，滿足不了施工操作的要求。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供能自動調(diào)整無人機(jī)飛行航線的一種應(yīng)用于電力施工現(xiàn)場的差分GPS無人機(jī)自動控制系統(tǒng)。本實用新型解決其問題所采用的技術(shù)方案是:應(yīng)用于電力施工現(xiàn)場的差分GPS無人機(jī)自動控制系統(tǒng)，包括用于控制無人機(jī)飛行狀態(tài)的無人機(jī)飛行控制器件和用于控制無人機(jī)飛行控制器件對無人機(jī)的飛行航道和飛行姿態(tài)自動進(jìn)行調(diào)整的舵機(jī)控制模塊，所述舵機(jī)控制模塊與無人機(jī)飛行控制器件相連，其特征在于:還包括用于檢測當(dāng)前無人機(jī)飛行位置的差分GPS模塊，所述差分GPS模塊的數(shù)據(jù)輸出端與舵機(jī)控制模塊的輸入端連接。進(jìn)一步，還包括用于控制無人機(jī)飛行路徑的飛行路徑控制裝置、用于控制無人機(jī)升降狀態(tài)的自動升降控制裝置和用于檢測無人機(jī)當(dāng)前飛行狀態(tài)的姿態(tài)控制模塊，所述差分GPS模塊通過飛行路徑控制裝置與舵機(jī)控制模塊的輸入端連接，即差分GPS模塊的數(shù)據(jù)輸出端與飛行路徑控制裝置的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述飛行路徑控制裝置的控制輸出端與舵機(jī)控制模塊的輸入端連接，所述姿態(tài)控制模塊的數(shù)據(jù)輸出端與自動升降控制裝置的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述自動升降控制裝置的控制輸出端與舵機(jī)控制模塊的控制輸入端連接。進(jìn)一步，所述無人機(jī)飛行控制器件包括用于控制無人機(jī)升降姿態(tài)的無人機(jī)升降舵和用于控制無人機(jī)傾斜姿態(tài)的無人機(jī)副翼，所述無人機(jī)升降舵和無人機(jī)副翼分別與舵機(jī)控制模塊的控制輸出端相連接。無人機(jī)副翼和無人機(jī)升降舵受到舵機(jī)控制模塊的控制，分別控制無人機(jī)的左右傾斜姿態(tài)和升降姿態(tài)。本實用新型的有益效果是:本實用新型采用的應(yīng)用于電力施工現(xiàn)場的差分GPS無人機(jī)自動控制系統(tǒng)，本實用新型采用無人機(jī)進(jìn)行高空檢測，可對難以在地面進(jìn)行檢測的施工現(xiàn)場進(jìn)行檢測，大大地方便了施工的進(jìn)行和施工的要求，在無人機(jī)飛行過程中無人機(jī)自動控制系統(tǒng)可對無人機(jī)的飛行航道和飛行姿態(tài)自動進(jìn)行調(diào)整，滿足長距離高精度的控制要求，可在當(dāng)?shù)匦蔚孛膊辉试S肉眼觀測及手工遙控的情況下進(jìn)行自動操作，達(dá)到滿足工程需求的要求。
以下結(jié)合附圖和實例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型無人機(jī)自動控制系統(tǒng)的系統(tǒng)原理框圖。
具體實施方式
參照圖1所示，本實用新型應(yīng)用于電力施工現(xiàn)場的差分GPS無人機(jī)自動控制系統(tǒng)，包括用于控制無人機(jī)飛行狀態(tài)的無人機(jī)飛行控制器件I和用于控制無人機(jī)飛行控制器件I對無人機(jī)的飛行航道和飛行姿態(tài)自動進(jìn)行調(diào)整的舵機(jī)控制模塊2，所述舵機(jī)控制模塊2與無人機(jī)飛行控制器件I相連，還包括用于檢測當(dāng)前無人機(jī)飛行位置的差分GPS模塊3、用于控制無人機(jī)飛行路徑的飛行路徑控制裝置4、用于控制無人機(jī)升降狀態(tài)的自動升降控制裝置5和用于檢測無人機(jī)當(dāng)前飛行狀態(tài)的姿態(tài)控制模塊6，所述差分GPS模塊3的數(shù)據(jù)輸出端與飛行路徑控制裝置4的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述飛行路徑控制裝置4的控制輸出端與舵機(jī)控制模塊2的輸入端連接，所述姿態(tài)控制模塊6的數(shù)據(jù)輸出端與自動升降控制裝置5的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述自動升降控制裝置5的控制輸出端與舵機(jī)控制模塊2的控制輸入端連接。本實用新型采用無人機(jī)進(jìn)行高空檢測，可對難以在地面進(jìn)行檢測的施工現(xiàn)場進(jìn)行檢測，大大地方便了施工的進(jìn)行和施工的要求，在無人機(jī)飛行過程中無人機(jī)自動控制系統(tǒng)可對無人機(jī)的飛行航道和飛行姿態(tài)自動進(jìn)行調(diào)整，滿足長距離高精度的控制要求，可在當(dāng)?shù)匦蔚孛膊辉试S肉眼觀測及手工遙控的情況下進(jìn)行自動操作，達(dá)到滿足工程需求的要求。進(jìn)一步，所述無人機(jī)飛行控制器件I包括用于控制無人機(jī)升降姿態(tài)的無人機(jī)升降舵11和用于控制無人機(jī)傾斜姿態(tài)的無人機(jī)副翼12，所述無人機(jī)升降舵11和無人機(jī)副翼12分別與舵機(jī)控制模塊2的控制輸出端相連接。無人機(jī)副翼12和無人機(jī)升降舵11受到舵機(jī)控制模塊2的控制，分別控制無人機(jī)的左右傾斜姿態(tài)和升降姿態(tài)。以上所述，只是本實用新型的較佳實施例而已，本實用新型并不局限于上述實施方式，只要其以相同的手段達(dá)到本實用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.應(yīng)用于電力施工現(xiàn)場的差分GPS無人機(jī)自動控制系統(tǒng)，包括用于控制無人機(jī)飛行狀態(tài)的無人機(jī)飛行控制器件(I)和用于控制無人機(jī)飛行控制器件(I)對無人機(jī)的飛行航道和飛行姿態(tài)自動進(jìn)行調(diào)整的舵機(jī)控制模塊(2)，所述舵機(jī)控制模塊(2)與無人機(jī)飛行控制器件(I)相連，其特征在于:還包括用于檢測當(dāng)前無人機(jī)飛行位置的差分GPS模塊(3)，所述差分GPS模塊(3)的數(shù)據(jù)輸出端與舵機(jī)控制模塊(2)的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于電力施工現(xiàn)場的差分GPS無人機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機(jī)飛行控制器件(I)包括用于控制無人機(jī)升降姿態(tài)的無人機(jī)升降舵(11)和用于控制無人機(jī)傾斜姿態(tài)的無人機(jī)副翼(12)，所述無人機(jī)升降舵(11)和無人機(jī)副翼(12)分別與舵機(jī)控制模塊(2)的控制輸出端相連接。
專利摘要本實用新型公開了應(yīng)用于電力施工現(xiàn)場的差分GPS無人機(jī)自動控制系統(tǒng)，無人機(jī)飛行控制器件和舵機(jī)控制模塊，所述舵機(jī)控制模塊與無人機(jī)飛行控制器件相連，還包括用于檢測當(dāng)前無人機(jī)飛行位置的差分GPS模塊，所述差分GPS模塊的數(shù)據(jù)輸出端與舵機(jī)控制模塊的輸入端連接；本實用新型采用無人機(jī)進(jìn)行高空檢測，可對難以在地面進(jìn)行檢測的施工現(xiàn)場進(jìn)行檢測，大大地方便了施工的進(jìn)行和施工的要求，在無人機(jī)飛行過程中無人機(jī)自動控制系統(tǒng)可對無人機(jī)的飛行航道和飛行姿態(tài)自動進(jìn)行調(diào)整，滿足長距離高精度的控制要求，可在當(dāng)?shù)匦蔚孛膊辉试S肉眼觀測及手工遙控的情況下進(jìn)行自動操作，達(dá)到滿足工程需求的要求。
文檔編號G05D1/10GK202975808SQ20122037837
公開日2013年6月5日 申請日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月30日
發(fā)明者林文佳, 吳志毅, 鄒攀 申請人:廣東匯盈電力工程有限公司