專利名稱：一種基于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的隱形攔魚控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于水域養(yǎng)殖業(yè)使用的自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種基于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的隱形攔魚控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
上個世紀(jì)90年代，在經(jīng)濟(jì)利益的驅(qū)使下，中國大地上掀起ー股湖中網(wǎng)箱養(yǎng)魚的狂潮，由于網(wǎng)箱養(yǎng)魚過程中魚糞及剩余餌料的長期沉積，使碧波蕩漾的湖水水質(zhì)遭到嚴(yán)重破壞，直接威脅著中國百姓的飲用水安全。在21世紀(jì)初，全國各地在政府部門的監(jiān)管下，開始了全國上下的治理湖水的工作。據(jù)重慶新聞報道，作為西南地區(qū)最大的人工淡水湖，長壽湖是上個世紀(jì)50年代截斷龍溪河而成的，湖內(nèi)200多個島嶼星羅棋布，湖汊縱橫，風(fēng)光秀麗；但是經(jīng)過網(wǎng)箱養(yǎng)魚后，湖水水質(zhì)遭到了嚴(yán)重破壞，但網(wǎng)箱養(yǎng)魚拆除后，長壽湖水質(zhì)通過自然浄化正在逐步好轉(zhuǎn)，據(jù)長壽區(qū)環(huán)保部門監(jiān)測，長壽湖水質(zhì)已從劣V類恢復(fù)到了III類水質(zhì)，較網(wǎng)箱養(yǎng)魚拆除前發(fā)生了明顯變化。2012年7月14日，溫家寶總理在川視察時作了重要講 話，在談到“鞏固和加強(qiáng)農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)地位，促進(jìn)農(nóng)業(yè)穩(wěn)定發(fā)展和農(nóng)民持續(xù)增收”時指出“依托江河、池塘等水域,大力發(fā)展高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、生態(tài)水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)?！睘榱四茉诎l(fā)展水域養(yǎng)殖業(yè)的同時，又不污染水域的水質(zhì)，人們發(fā)明了隱形的攔魚設(shè)備，現(xiàn)有的攔魚設(shè)備的控制系統(tǒng)一般采用無網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的多個單獨(dú)的控制器實現(xiàn)，如公開號為CN102096379的智能式深水趕魚/攔魚主控器，每臺攔魚設(shè)備內(nèi)的主控器的控制區(qū)域極為有限，如果在大面積養(yǎng)殖時則需要較多攔魚設(shè)備，而各個攔魚設(shè)備之間相互獨(dú)立，不能統(tǒng)ー監(jiān)控，需要專人巡視是否有攔魚設(shè)備的主控器出故障，如果某個攔魚設(shè)備發(fā)出故障報警(即攔魚失控)，巡視人需要較長的時間從多個攔魚設(shè)備中找出故障設(shè)備，攔魚失控時間較長，較多的魚會在失控時間內(nèi)逃脫，損失較大；上述主控器不具有自適應(yīng)能力，不管水域內(nèi)(如海水、淡水等)的水質(zhì)電導(dǎo)率如何，其控制的水下的電極產(chǎn)生的脈沖電場只能通過人手工調(diào)節(jié)(即手動選擇變壓器的抽頭)，而人無法準(zhǔn)確判斷水質(zhì)的電導(dǎo)率，從而導(dǎo)致攔魚效果不好，魚容易逃脫；上述主控器控制的水下的電極長期使用后，其表面容易被氧化或鈣化，電極表面被氧化或鈣化后，電極性能不穩(wěn)定(即產(chǎn)生的脈沖電場不穩(wěn)定)，需要定期進(jìn)行維護(hù)，以保證其攔魚效果，操作麻煩；上述主控器中采用ー個變壓器對單向交流電源進(jìn)行變壓并提供電源給主控器，如果電源出現(xiàn)異常或故障造成主控器不能工作時，攔魚設(shè)備會失效，需要維修后才能使用，無法滿足長年連續(xù)不間斷使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種基于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的隱形攔魚控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)較多攔魚設(shè)備的統(tǒng)ー監(jiān)控，減少巡視人員的工作量，減少攔魚失控時間，減小損失。本發(fā)明所述的基于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的隱形攔魚控制系統(tǒng)，包括主控制器和多個用于控制攔魚的節(jié)點(diǎn)控制器，所述主控制器通過CAN總線與各個節(jié)點(diǎn)控制器連接，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)控制器的工作狀態(tài)；主控制器包括主微處理器、操作與顯示處理模塊和開關(guān)電源模塊，所述操作與顯示處理模塊與主微處理器連接，通過主微處理器選擇節(jié)點(diǎn)控制器并顯示該節(jié)點(diǎn)控制器的工作狀態(tài)，開關(guān)電源模塊與主微處理器連接，接受主微處理器的控制并給節(jié)點(diǎn)控制器供電。進(jìn)ー步，所述節(jié)點(diǎn)控制器包括節(jié)點(diǎn)微處理器、受控升壓模塊、儲能模塊、電子開關(guān)模塊、輸出端口和輸出短路檢測模塊，所述受控升壓模塊與主控制器的開關(guān)電源模塊連接，將開關(guān)電源模塊提供的直流電壓升壓，儲能模塊與受控升壓模塊連接，接受經(jīng)受控升壓模塊升壓后的直流電壓的充電，電子開關(guān)模塊與節(jié)點(diǎn)微處理器連接，接受節(jié)點(diǎn)微處理器的導(dǎo)通/斷開控制，電子開關(guān)模塊與儲能模塊和輸出端ロ連接，在導(dǎo)通時將儲能模塊中儲存的電壓傳送給輸出端ロ，輸出端ロ與水下的電極連接，將電子開關(guān)模塊導(dǎo)通/斷開傳來的脈沖電壓信號傳給水下的電極形成脈沖電場，輸出短路檢測模塊與輸出端ロ連接，檢測輸出端ロ連接的電極是否短路，輸出短路檢測模塊與節(jié)點(diǎn)微處理器和電子開關(guān)模塊連接，將檢測結(jié)果送入節(jié)點(diǎn)微處理器判斷，節(jié)點(diǎn)微處理器在電極短路的情況下控制電子開關(guān)模塊斷開，同時輸出短路檢測模塊強(qiáng)制電子開關(guān)模塊斷開。進(jìn)ー步，為了使節(jié)點(diǎn)控制器具有自動適應(yīng)不同水域(該不同水域內(nèi)水質(zhì)的電導(dǎo)率不同)的能力，一用于檢測水質(zhì)電導(dǎo)率的電導(dǎo)檢測模塊與節(jié)點(diǎn)微處理器連接，將檢測到的水 質(zhì)電導(dǎo)率信息送入節(jié)點(diǎn)微處理器判斷，節(jié)點(diǎn)微處理器與受控升壓模塊連接，控制受控升壓模塊，使其將開關(guān)電源模塊提供的直流電壓升壓為與水質(zhì)電導(dǎo)率信息相對應(yīng)的直流電壓。進(jìn)ー步，為了減少水下電極表面的氧化和鈣化，提高電極性能穩(wěn)定性，在電子開關(guān)模塊與輸出端ロ之間連接有極性反轉(zhuǎn)模塊，該極性反轉(zhuǎn)模塊與節(jié)點(diǎn)微處理器連接，在節(jié)點(diǎn)微處理器的控制下改變由儲能模塊經(jīng)電子開關(guān)模塊傳送來的電壓的極性，經(jīng)輸出端ロ后改變水下電極的極性。進(jìn)ー步，為了避免因電源故障而使攔魚設(shè)備不能長年連續(xù)不間斷工作，所述開關(guān)電源模塊包括電控開關(guān)組、開關(guān)電源組和輸出電壓檢測組，電控開關(guān)組具有多個電控開關(guān)，開關(guān)電源組具有多個與電控開關(guān)一一對應(yīng)的開關(guān)電源；電控開關(guān)組與主微處理器連接，接收主微處理器對每個電控開關(guān)的分時分組導(dǎo)通/斷開控制，開關(guān)電源組與電控開關(guān)組連接，在電控開關(guān)導(dǎo)通時開啟與之相對應(yīng)的開關(guān)電源，輸出電壓檢測組與開關(guān)電源組連接，檢測開關(guān)電源組內(nèi)各開關(guān)電源的輸出電壓，輸出電壓檢測組與主微處理器連接，將檢測到的輸出電壓轉(zhuǎn)換后送入主微處理器判斷，主微處理器判斷后在某個開關(guān)電源有異常的情況下控制電控開關(guān)組內(nèi)另外的電控開關(guān)導(dǎo)通，啟用其對應(yīng)的開關(guān)電源。進(jìn)ー步，一顯示柱模塊與主微處理器連接，在主微處理器的控制下顯示開關(guān)電源組內(nèi)開關(guān)電源是否有異常，ー報警模塊與主微處理器連接，在出現(xiàn)故障時發(fā)出聲光報警。進(jìn)ー步，所述操作與顯示處理模塊由鍵盤和計算機(jī)構(gòu)成，所述鍵盤與主微處理器連接，給主微處理器選擇信號，所述計算機(jī)與主微處理器通過串行ロ連接，顯示從主微處理器傳來的節(jié)點(diǎn)控制器的工作狀態(tài)及故障信息，并將各種工作狀態(tài)信息存入計算機(jī)的狀態(tài)幾率數(shù)據(jù)庫中，達(dá)到異地遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的。進(jìn)ー步，為使各節(jié)點(diǎn)控制器具有良好的工作環(huán)境，在每個節(jié)點(diǎn)控制器旁邊都設(shè)有溫度傳感器和散熱模塊，所述散熱模塊包括散熱器、風(fēng)扇和驅(qū)動器，所述溫度傳感器與散熱器連接，檢測散熱器表面的溫度，溫度傳感器與驅(qū)動器連接，將檢測到的溫度送入驅(qū)動器，驅(qū)動器與風(fēng)扇連接，控制風(fēng)扇啟停。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)
(I)主控制器與多個節(jié)點(diǎn)控制器通過CAN總線進(jìn)行通信，實現(xiàn)了主控制器對各節(jié)點(diǎn)控制器工作狀態(tài)的統(tǒng)ー監(jiān)控(比如在IOKM內(nèi)可采用兩根動カ線傳輸和雙絞線網(wǎng)絡(luò)傳輸，如需增加距離可増加網(wǎng)絡(luò)中繼器即可實現(xiàn))，節(jié)點(diǎn)控制器一旦出現(xiàn)故障，主控制器通過其報警模塊報警，并通過計算機(jī)顯示出具體故障節(jié)點(diǎn)控制器位圖，起到了高效攔魚的作用，減少了巡視人員的工作量，減少了攔魚失控時間，從而減小了因攔魚失控，魚逃跑而造成的損失。(2)節(jié)點(diǎn)控制器內(nèi)采用輸出短路檢測模塊和節(jié)點(diǎn)微處理器在水下電極短路時同時使電子開關(guān)模塊斷開，實現(xiàn)了雙重的安全保護(hù)。(3)節(jié)點(diǎn)控制器內(nèi)的電導(dǎo)檢測模塊能現(xiàn)場實時檢測水質(zhì)電導(dǎo)率，節(jié)點(diǎn)微處理器對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并控制受控升壓模塊，調(diào)節(jié)儲能模塊充電電壓的大小，從而控制了水下電極的脈沖信號電壓強(qiáng)度，使節(jié)點(diǎn)控制器具有了自動適應(yīng)各種水域(如淡水、海水等)的能力，具有該控制系統(tǒng)的攔魚設(shè)備攔魚效果較好，魚不容易逃脫。(4)節(jié)點(diǎn)控制器內(nèi)的極性反轉(zhuǎn)模塊能改變由儲能模塊經(jīng)電子開關(guān)模塊傳送來的電 壓的極性，經(jīng)輸出端ロ后改變了水下電極的極性，從而減少了水下電極使用中的吸附物，減少了水下電極表面的氧化和鈣化，提高了電極性能的穩(wěn)定性，使水下的電極具有長期免維護(hù)性。(5)開關(guān)電源模塊分時分組給各節(jié)點(diǎn)控制器供電，實現(xiàn)了攔魚設(shè)備的控制系統(tǒng)長年連續(xù)不停機(jī)工作。本發(fā)明充分發(fā)揮了現(xiàn)代電子控制技術(shù)，強(qiáng)化了水域生態(tài)建設(shè)，不斷的增強(qiáng)了漁業(yè)可持續(xù)發(fā)展能力，為漁業(yè)的科學(xué)養(yǎng)殖、維護(hù)生態(tài)提供了ー種重要的手段。


圖I為本發(fā)明的原理框圖。圖2為本發(fā)明中主控制器的電路原理框圖。圖3為本發(fā)明中節(jié)點(diǎn)控制器的控制原理框圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)ー步說明。如圖I、圖2、圖3所示的基于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的隱形攔魚控制系統(tǒng)，包括主控制器I、多個用于控制攔魚的節(jié)點(diǎn)控制器2和設(shè)在每個節(jié)點(diǎn)控制器2旁邊的溫度傳感器3和散熱模塊4，主控制器I通過CAN總線與各個節(jié)點(diǎn)控制器2連接，監(jiān)控各節(jié)點(diǎn)控制器2的工作狀態(tài)；散熱模塊4包括散熱器、風(fēng)扇和驅(qū)動器，溫度傳感器3與散熱器和驅(qū)動器連接，檢測散熱器表面的溫度并將其送入驅(qū)動器，驅(qū)動器與風(fēng)扇連接，根據(jù)散熱器表面的溫度控制風(fēng)扇啟停。主控制器I包括主微處理器11、電控開關(guān)組12、開關(guān)電源組13、輸出電壓檢測組14、顯示柱模塊15、報警模塊16、鍵盤17、計算機(jī)18和CAN總線接ロ 19，電控開關(guān)組12具有多個電控開關(guān)，開關(guān)電源組13具有多個與電控開關(guān)對應(yīng)的開關(guān)電源；其中,CAN總線接ロ 19與主微處理器11連接，接收從CAN總線上傳來的信息，并下發(fā)索要節(jié)點(diǎn)控制器工作狀態(tài)信息，電控開關(guān)組12與主微處理器11連接，接收主微處理器11對每個電控開關(guān)的分時分組導(dǎo)通/斷開控制，開關(guān)電源組13與電控開關(guān)組12連接，在電控開關(guān)導(dǎo)通時開啟與之相對應(yīng)的開關(guān)電源，輸出電壓檢測組14與開關(guān)電源組13和主微處理器11連接，檢測開關(guān)電源組13內(nèi)各開關(guān)電源的輸出電壓，并將其轉(zhuǎn)換后送入主微處理器11判斷，主微處理器11判斷后在某個開關(guān)電源有異常的情況下控制電控開關(guān)組12內(nèi)另外的電控開關(guān)導(dǎo)通，啟用其對應(yīng)的開關(guān)電源，顯示柱模塊15與主微處理器11連接，在主微處理器11的控制下顯示開關(guān)電源組13內(nèi)開關(guān)電源是否有異常，報警模塊16與主微處理器11連接，在控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時發(fā)出聲光報警，鍵盤17與主微處理器11連接，給主微處理器11選擇信號，計算機(jī)18通過串行ロ與主微處理器11連接，顯示從主微處理器11傳來的節(jié)點(diǎn)控制器的工作狀態(tài)及故障信息，并將各種工作狀態(tài)信息存入計算機(jī)18的狀態(tài)幾率數(shù)據(jù)庫中。每個節(jié)點(diǎn)控制器2包括節(jié)點(diǎn)微處理器21、受控升壓模塊22、儲能模塊23、電子開關(guān)模塊24、輸出端ロ 25、輸出短路檢測模塊26、電導(dǎo)檢測模塊27、極性反轉(zhuǎn)模塊28和CAN總線節(jié)點(diǎn)接ロ 29，受控升壓模塊22內(nèi)包含有脈沖信號發(fā)生器和充電電容，儲能模塊23具有充滿電后自動斷開充電電路的電子開關(guān)，輸出短路檢測模塊26具有強(qiáng)制斷開電子開關(guān)模塊24內(nèi)電子開關(guān)的電路；其中，CAN總線節(jié)點(diǎn)接ロ 29與節(jié)點(diǎn)微處理器21連接，接收從CAN總線上傳來的信息，并上傳自身工作狀態(tài)信息，電導(dǎo)檢測模塊27與節(jié)點(diǎn)微處理器21連接，將 檢測到的水質(zhì)電導(dǎo)率信息送入節(jié)點(diǎn)微處理器21判斷，受控升壓模塊22與節(jié)點(diǎn)微處理器21和主控制器I內(nèi)的開關(guān)電源組13連接，在節(jié)點(diǎn)微處理器21的控制下將開關(guān)電源組13提供的直流電壓升壓為與水質(zhì)電導(dǎo)率信息相對應(yīng)的直流電壓，儲能模塊23與受控升壓模塊22連接，接受經(jīng)受控升壓模塊22升壓后的直流電壓的充電，電子開關(guān)模塊24與節(jié)點(diǎn)微處理器21、儲能模塊23和極性反轉(zhuǎn)模塊28連接，接受節(jié)點(diǎn)微處理器21的導(dǎo)通/斷開控制，并在電子開關(guān)導(dǎo)通時將儲能模塊23中儲存的電壓傳送給極性反轉(zhuǎn)模塊28，極性反轉(zhuǎn)模塊28與節(jié)點(diǎn)微處理器21和輸出端ロ 25連接，在節(jié)點(diǎn)微處理器的控制下改變由儲能模塊23經(jīng)電子開關(guān)模塊24傳送來的電壓的極性，輸出短路檢測模塊26與輸出端ロ 25、節(jié)點(diǎn)微處理器21和電子開關(guān)模塊24連接，檢測輸出端ロ連接的電極是否短路，并將檢測結(jié)果送入節(jié)點(diǎn)微處理器21判斷，在電極短路的情況下控制電子開關(guān)模塊24內(nèi)的電子開關(guān)斷開，同時輸出短路檢測模塊26強(qiáng)制電子開關(guān)模塊24內(nèi)的電子開關(guān)斷開。在將上述控制系統(tǒng)用于攔魚設(shè)備中時，各節(jié)點(diǎn)控制器2內(nèi)的輸出端ロ 25與相應(yīng)區(qū)域水下的電極5連接，電導(dǎo)檢測模塊27的檢測部伸入水下檢測該區(qū)域水質(zhì)的電導(dǎo)率。本發(fā)明的工作過程如下首先，開啟主控制器I的電源，工作人員通過鍵盤17按鍵選擇確定向主微處理器11提供狀態(tài)信號，主微處理器11接收鍵盤17來的狀態(tài)信號，并對該信號進(jìn)行處理后送CAN總線接ロ 19，通過CAN總線向各節(jié)點(diǎn)控制器2發(fā)出工作模式確定的命令信息，確定該節(jié)點(diǎn)控制器2的工作模式(即汛期或非汛期，在汛期和非汛期，攔魚區(qū)域內(nèi)水質(zhì)電導(dǎo)率以及水流速不同，節(jié)點(diǎn)控制器內(nèi)部程序設(shè)定有相應(yīng)的控制條件)。其次，主微處理器11對電控開關(guān)組12進(jìn)行控制，確定導(dǎo)通或斷開其中的電控開關(guān)，被導(dǎo)通的電控開關(guān)對應(yīng)的開關(guān)電源開啟，輸出電壓檢測組14提取對應(yīng)開關(guān)電源的輸出電壓，將開關(guān)電源的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成適應(yīng)主微處理器11識別的數(shù)字信號，傳送給主微處理器11判斷；如果該開關(guān)電源正常，則啟動顯示柱模塊15發(fā)出閃爍的光柱，同時，主微處理器11通過內(nèi)部設(shè)定的時間曲線，分時分組將開關(guān)電源組內(nèi)的開關(guān)電源提供給節(jié)點(diǎn)控制器2;如果該開關(guān)電源有異常，主微處理器11將出現(xiàn)異常的開關(guān)電源編號送到計算機(jī)18，工作人員在計算機(jī)屏幕上能看到故障的可能性文字說明，并啟動報警模塊16發(fā)出聲光報警，同時，主微處理器11開啟另外未被導(dǎo)通的電控開關(guān)，啟用該電控開關(guān)對應(yīng)的開關(guān)電源給節(jié)點(diǎn)控制器2供電。再次，主微處理器11通過CAN總線接ロ 19向節(jié)點(diǎn)控制器2發(fā)出索要節(jié)點(diǎn)控制器狀態(tài)信息的命令信息，節(jié)點(diǎn)微處理器21通過CAN總線節(jié)點(diǎn)接ロ 29接收到該信息，并進(jìn)行如下處理節(jié)點(diǎn)微處理器21讀取電導(dǎo)檢測模塊27檢測到的水質(zhì)電導(dǎo)率數(shù)據(jù)并進(jìn)行運(yùn)算，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果輸出控制受控升壓模塊22內(nèi)的脈沖信號發(fā)生器產(chǎn)生脈沖給充電電容充電，從而將開關(guān)電源提供的直流電壓升壓為與水質(zhì)電導(dǎo)率相對應(yīng)的直流電壓；然后該直流電壓給儲能模塊23充電，當(dāng)儲能模塊23充電完成后自動斷開與受控升壓模塊22的連接，節(jié)點(diǎn)微處理器21按照設(shè)定的頻率控制電子開關(guān)模塊24內(nèi)的電子開關(guān)導(dǎo)通、斷開，儲能模塊23給極性反轉(zhuǎn)模塊28脈沖電壓，極性反轉(zhuǎn)模塊28將該脈沖電壓輸出給輸出端ロ 25，輸出端ロ 25將該電壓傳給水下的電極5，電極5獲得脈沖電壓，形成脈沖電場(即隱形攔魚網(wǎng))攔魚，輸出短路檢測模塊26實時檢測水下的電極是否短路，并將檢測結(jié)果送入節(jié)點(diǎn)微處理器21判斷，如果電極5短路，節(jié)點(diǎn)微處理器21控制電子開關(guān)模塊24內(nèi)的電子開關(guān)斷開，同時輸出 短路檢測模塊26強(qiáng)制電子開關(guān)模塊24內(nèi)的電子開關(guān)斷開；節(jié)點(diǎn)微處理器21也可以按照設(shè)定的周期控制極性反轉(zhuǎn)模塊28改變從電子開關(guān)模塊24傳來的電壓的方向，使水下電極的電壓反向，形成的脈沖電場方向改變，以減少電極表面的氧化或鈣化。最后，節(jié)點(diǎn)微處理器21經(jīng)上述處理后通過CAN總線節(jié)點(diǎn)接ロ 29上傳節(jié)點(diǎn)控制器的工作狀態(tài)信息；如果節(jié)點(diǎn)控制器一切正常，則主微處理器11將工作狀態(tài)信息通過串行ロ送到計算機(jī)17，工作人員在計算機(jī)屏幕上就能看到節(jié)點(diǎn)控制器運(yùn)行正常的文字說明；如果主微處理器11沒有收到任何一個節(jié)點(diǎn)控制器的回答信息，則表明CAN總線故障，此時，主微處理器11啟動報警模塊16發(fā)出聲光報警，并將處理信息送到計算機(jī)17，工作人員在計算機(jī)屏幕上能看到故障的可能性文字說明；如果主微處理器11收到節(jié)點(diǎn)控制器的回答信息不全，表明未發(fā)出回答信息的節(jié)點(diǎn)控制器處可能存在CAN總線節(jié)點(diǎn)接ロ鏈接線斷裂或者CAN總線節(jié)點(diǎn)接ロ連接頭脫落或接觸不良或者節(jié)點(diǎn)控制器損壞等故障，主微處理器11啟動報警模塊I6發(fā)出聲光報警，并將處理信息送到計算機(jī)17，工作人員在計算機(jī)屏幕上顯示的位圖能看到故障位置及故障可能性的文字說明；如果主微處理器11收到某個節(jié)點(diǎn)控制器的回答信息中含有故障標(biāo)識，表明該節(jié)點(diǎn)控制器存在動カ線斷裂或者動カ線連接頭脫落或接觸不良或者連接線短路等故障，主微處理器11啟動報警模塊16發(fā)出聲光報警，并將處理信息送到計算機(jī)17，工作人員在計算機(jī)屏幕上顯示的位圖能看到故障位置及故障可能性的文字說明。在整個工作過程中，溫度傳感器3和散熱模塊4都一直工作，為節(jié)點(diǎn)控制器2提供良好的工作環(huán)境。
權(quán)利要求
1.一種基于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的隱形攔魚控制系統(tǒng)，包括多個用于控制攔魚的節(jié)點(diǎn)控制器(2)，其特征是還包括主控制器(1)，所述主控制器(I)通過CAN總線與各個節(jié)點(diǎn)控制器(2)連接，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)控制器的工作狀態(tài)；主控制器(I)包括主微處理器(11)、操作與顯示處理模塊和開關(guān)電源模塊，所述操作與顯示處理模塊與主微處理器連接，通過主微處理器選擇節(jié)點(diǎn)控制器并顯示該節(jié)點(diǎn)控制器的工作狀態(tài)，開關(guān)電源模塊與主微處理器連接，接受主微處理器的控制并給節(jié)點(diǎn)控制器供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的隱形攔魚控制系統(tǒng)，其特征是所述節(jié)點(diǎn)控制器(2)包括節(jié)點(diǎn)微處理器(21)、受控升壓模塊(22)、儲能模塊(23)、電子開關(guān)模塊(24)、輸出端口(25)和輸出短路檢測模塊(26)，所述受控升壓模塊與主控制器的開關(guān)電源模塊連接，將開關(guān)電源模塊提供的直流電壓升壓，儲能模塊與受控升壓模塊連接，接受經(jīng)受控升壓模塊升壓后的直流電壓的充電，電子開關(guān)模塊與節(jié)點(diǎn)微處理器連接，接受節(jié)點(diǎn)微處理器的導(dǎo)通/斷開控制，電子開關(guān)模塊與儲能模塊和輸出端口連接，在導(dǎo)通時將儲能模塊中儲存的電壓傳送給輸出端口，輸出端口與水下的電極連接，將電子開關(guān)模塊導(dǎo)通/斷開傳來的脈沖電壓信號傳給水下的電極形成脈沖電場，輸出短路檢測模塊與輸出端口連接，檢測輸出端口連接的電極是否短路，輸出短路檢測模塊與節(jié)點(diǎn)微處理器和電子開關(guān)模塊連接，將檢測結(jié)果送入節(jié)點(diǎn)微處理器判斷，節(jié)點(diǎn)微處理器在電極短路的情況下控制電子開關(guān)模塊斷開，同時輸出短路檢測模塊強(qiáng)制電子開關(guān)模塊斷開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的隱形攔魚控制系統(tǒng)，其特征是一用于檢測水質(zhì)電導(dǎo)率的電導(dǎo)檢測模塊(27)與節(jié)點(diǎn)微處理器(21)連接，將檢測到的水質(zhì)電導(dǎo)率信息送入節(jié)點(diǎn)微處理器判斷，節(jié)點(diǎn)微處理器(21)與受控升壓模塊(22)連接，控制受控升壓模塊將開關(guān)電源模塊提供的直流電壓升壓為與水質(zhì)電導(dǎo)率信息相對應(yīng)的直流電壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的隱形攔魚控制系統(tǒng)，其特征是在電子開關(guān)模塊(24)與輸出端口(25)之間連接有極性反轉(zhuǎn)模塊(28)，該極性反轉(zhuǎn)模塊與節(jié)點(diǎn)微處理器(21)連接，在節(jié)點(diǎn)微處理器的控制下改變由儲能模塊經(jīng)電子開關(guān)模塊傳送來的電壓的極性，經(jīng)輸出端口后改變水下電極的極性。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的基于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的隱形攔魚控制系統(tǒng)，其特征是所述開關(guān)電源模塊包括電控開關(guān)組(12)、開關(guān)電源組(13)和輸出電壓檢測組(14)，電控開關(guān)組具有多個電控開關(guān)，開關(guān)電源組具有多個與電控開關(guān)對應(yīng)的開關(guān)電源；電控開關(guān)組(12)與主微處理器(11)連接，接收主微處理器對每個電控開關(guān)的分時分組導(dǎo)通/斷開控制，開關(guān)電源組(13)與電控開關(guān)組(12)連接，在電控開關(guān)導(dǎo)通時開啟與之相對應(yīng)的開關(guān)電源，輸出電壓檢測組(14)與開關(guān)電源組(13)連接，檢測開關(guān)電源組內(nèi)各開關(guān)電源的輸出電壓，輸出電壓檢測組(14)與主微處理器(11)連接，將檢測到的輸出電壓轉(zhuǎn)換后送入主微處理器判斷，主微處理器判斷后在某個開關(guān)電源有異常的情況下控制電控開關(guān)組內(nèi)另外的電控開關(guān)導(dǎo)通，啟用其對應(yīng)的開關(guān)電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的隱形攔魚控制系統(tǒng)，其特征是一顯示柱模塊(15)與主微處理器(11)連接，在主微處理器的控制下顯示開關(guān)電源組內(nèi)開關(guān)電源是否有異常，一報警模塊(16)與主微處理器(11)連接，在出現(xiàn)故障時發(fā)出聲光報警。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的隱形攔魚控制系統(tǒng)，其特征是所述操作與顯示處理模塊由鍵盤(17)和計算機(jī)(18)構(gòu)成，所述鍵盤(17)與主微處理器(11)連接，給主微處理器選擇信號，所述計算機(jī)(18 )與主微處理器(11)連接，顯示從主微處理器傳來的節(jié)點(diǎn)控制器的工作狀態(tài)及故障信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的隱形攔魚控制系統(tǒng)，其特征是在每個節(jié)點(diǎn)控制器(2)旁邊都設(shè)有溫度傳感器(3)和散熱模塊(4)，所述散熱模塊包括散熱器、風(fēng)扇和驅(qū)動器，所述溫度傳感器與散熱器連接，檢測散熱器表面的溫度，溫度傳感器與驅(qū)動器連接，將檢測到的溫度送入驅(qū)動器，驅(qū)動器與風(fēng)扇連接，控制風(fēng)扇啟停。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的隱形攔魚控制系統(tǒng)，包括主控制器和多個用于控制攔魚的節(jié)點(diǎn)控制器，所述主控制器通過CAN總線與各個節(jié)點(diǎn)控制器連接，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)控制器的工作狀態(tài)；主控制器包括主微處理器、操作與顯示處理模塊和開關(guān)電源模塊，所述操作與顯示處理模塊與主微處理器連接，通過主微處理器選擇節(jié)點(diǎn)控制器并顯示該節(jié)點(diǎn)控制器的工作狀態(tài)，開關(guān)電源模塊與主微處理器連接，接受主微處理器的控制并給節(jié)點(diǎn)控制器供電。該控制系統(tǒng)能實現(xiàn)較多攔魚設(shè)備的統(tǒng)一監(jiān)控，減少攔魚失控時間；具有自動適應(yīng)各種水域的能力，攔魚效果較好，具有長期免維護(hù)性和長年連續(xù)不停機(jī)工作的能力。
文檔編號G05B19/418GK102830686SQ20121034932
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
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