專利名稱：供給診斷用脈沖信號(hào)的控制系統(tǒng)及其控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備診斷用脈沖信號(hào)的控制系統(tǒng)及其控制裝置。
背景技術(shù)：
近年來，作為國際標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于裝置的制造者和提供者，功能安全規(guī)格被統(tǒng)一為國際電氣標(biāo)準(zhǔn)化會(huì)議的規(guī)格IEC61508“電氣、電子和可編程電子安全關(guān)聯(lián)系的功能安全”,進(jìn)而，對(duì)于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者、集成商(integrator)和用戶，作為過程(process)用應(yīng)用規(guī)格而發(fā)行7 IEC61508。在這些規(guī)格中，對(duì)系統(tǒng)的從設(shè)計(jì)、維護(hù)直至廢棄的生命周期(life circle)中的安全進(jìn)行評(píng)價(jià)，確定了風(fēng)險(xiǎn)減輕的要求等級(jí)(level)即安全度水準(zhǔn)(SIL;Safety Integrity Level)作為定量的評(píng)價(jià)尺度。在這樣的背景下，為了提高工廠(plant)等的安全停止系統(tǒng)整體的安全度水準(zhǔn)，有時(shí)要求不僅進(jìn)行傳感器、控制裝置(在國際電氣標(biāo)準(zhǔn)化會(huì)議的規(guī)格IEC61508中也稱為LS (Logic Solver))以及終端(在國際電氣標(biāo)準(zhǔn)化會(huì)議的規(guī)格IEC61508中也稱為FinalElements。后面稱為“操作端部”)的各裝置的內(nèi)部的故障診斷，還要進(jìn)行包括連接控制裝置與各裝置之間的信號(hào)線在內(nèi)的故障診斷。一般來講，由于傳感器、操作端部不具有高質(zhì)量的診斷功能，因此該控制裝置與傳感器、操作端部之間的信號(hào)線的故障診斷功能應(yīng)該由控制裝置具備。但是，作為基于控制裝置的操作端部的診斷功能，已知在控制裝置內(nèi)接收來自操作端部的信號(hào)，檢測(cè)操作端部是否在正常地發(fā)送輸出信號(hào)的技術(shù)。例如有日本的專利第4131134號(hào)公報(bào)(以下稱為專利文獻(xiàn)I)。此外，作為控制裝置與操作端部之間的診斷功能，已知將來自與操作端部連接的控制裝置的信號(hào)線再次反饋至控制裝置，檢測(cè)來自控制裝置的輸出信號(hào)是否正確地發(fā)送至操作端部的技術(shù)。例如有日本的專利第3695234號(hào)公報(bào)(以下稱為專利文獻(xiàn)2)。在石油化學(xué)等的工廠的系統(tǒng)中，有從控制裝置到操作端部的距離相隔數(shù)百米的情況。在這樣的長距離的傳送線路的情況下，在上述的專利文獻(xiàn)I以及專利文獻(xiàn)2中，存在診斷用脈沖信號(hào)的波形因傳送線路的遲延成分而失真，不能正常地檢測(cè)到返回控制裝置來的診斷用脈沖信號(hào)的問題。此外，在上述的專利文獻(xiàn)I中，雖然能夠進(jìn)行控制裝置的輸入電路的檢查，但是存在不能夠檢測(cè)到控制裝置與操作端部之間的信號(hào)線的短路和/或斷線的問題。此外，在上述的專利文獻(xiàn)2中，雖然能夠檢測(cè)到裝置間的信號(hào)線的斷線，但是在操作端部以及裝置間的信號(hào)線的阻抗比電流檢測(cè)用的電阻值小的情況下，存在不能夠檢測(cè)到信號(hào)線的短路的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述的課題而作出的，其目的在于提供一種供給診斷用脈沖信號(hào)的控制系統(tǒng)及其控制裝置，在從控制裝置向操作端部發(fā)送診斷用脈沖信號(hào)從而診斷該信號(hào)線以及操作端部的控制裝置及其控制系統(tǒng)中，能夠正確地檢測(cè)出診斷用脈沖信號(hào)，不受長距離傳送的信號(hào)線的阻抗的影響地檢測(cè)到傳送線路的短路以及斷線。為了達(dá)成上述目的，本實(shí)施例的供給診斷用脈沖信號(hào)的控制系統(tǒng)具備以下的構(gòu)成。即，從控制裝置經(jīng)由信號(hào)線向操作端部發(fā)送診斷用脈沖信號(hào)，對(duì)從上述控制裝置到上述操作端部為止的連接狀態(tài)的異常以及該操作端部的功能進(jìn)行診斷，特征在于，上述控制系統(tǒng)具備上述控制裝置和上述操作終端部，上述控制裝置具備診斷用脈沖信號(hào)生成部，該診斷用脈沖信號(hào)生成部具備內(nèi)部電路、可變放大電路和接收電路；上述內(nèi)部電路以預(yù)先設(shè)定的控制周期生成對(duì)上述操作端部進(jìn)行控制的上述控制數(shù)據(jù)，并且以預(yù)先設(shè)定的診斷周期生成對(duì)上述操作端部進(jìn)行診斷的診斷用脈沖數(shù)據(jù)，基于從上述操作端部的輸入端反饋的、上述診斷用脈沖信號(hào)的反饋信號(hào)的 波形，對(duì)從上述控制裝置到上述操作端部為止的連接狀態(tài)以及上述操作端部的功能進(jìn)行診斷；上述可變放大電路具備生成基于上述控制數(shù)據(jù)的控制信號(hào)的非反相放大電路；生成基于上述診斷用脈沖數(shù)據(jù)的診斷用脈沖信號(hào)的DA變換器；以及向上述控制信號(hào)疊加上述診斷用脈沖信號(hào)，以預(yù)先設(shè)定的信號(hào)電平發(fā)送至上述操作端部的加法器，上述接收電路接收上述反饋信號(hào)并發(fā)送至上述內(nèi)部電路，上述內(nèi)部電路還具備修正脈沖數(shù)據(jù)生成部，該修正脈沖數(shù)據(jù)生成部生成對(duì)發(fā)送的上述診斷用脈沖信號(hào)的上升時(shí)間進(jìn)行修正的修正脈沖數(shù)據(jù)，對(duì)診斷用脈沖數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，該控制系統(tǒng)對(duì)上述診斷用脈沖信號(hào)的上升時(shí)間進(jìn)行修正，即使在上述信號(hào)線的長度長的情況下也能夠不擴(kuò)張上述診斷用脈沖信號(hào)的脈沖寬度地由上述操作端部接收上述診斷用脈沖信號(hào)。為了達(dá)成上述目的，基于本實(shí)施例的供給診斷用脈沖信號(hào)的控制系統(tǒng)中的控制裝置具備以下構(gòu)成。即，供給診斷用脈沖信號(hào)的控制系統(tǒng)中的控制裝置，上述控制系統(tǒng)從上述控制裝置經(jīng)由信號(hào)線向操作端部發(fā)送診斷用脈沖信號(hào)，對(duì)從上述控制裝置到上述操作端部為止的連接狀態(tài)的異常以及上述操作端部的功能進(jìn)行診斷，其特征在于，上述控制裝置具備診斷用脈沖信號(hào)生成部，該診斷用脈沖信號(hào)生成部具備內(nèi)部電路、可變放大電路和接收電路；上述內(nèi)部電路以預(yù)先設(shè)定的控制周期生成對(duì)上述操作端部進(jìn)行控制的控制數(shù)據(jù)，并且以預(yù)先設(shè)定的診斷周期生成對(duì)上述操作端部進(jìn)行診斷的診斷用脈沖數(shù)據(jù)，基于從上述操作端部的輸入端反饋來的、上述診斷用脈沖信號(hào)的反饋信號(hào)的波形，對(duì)從上述控制裝置到上述操作端部為止的連接狀態(tài)以及上述操作端部的功能進(jìn)行診斷；上述可變放大電路具備生成基于上述控制數(shù)據(jù)的控制信號(hào)的非反相放大電路；生成基于上述診斷用脈沖數(shù)據(jù)的診斷用脈沖信號(hào)的DA變換器；以及向上述控制信號(hào)疊加上述診斷用脈沖信號(hào)，以預(yù)先設(shè)定的信號(hào)電平發(fā)送至上述操作端部的加法器；上述接收電路接收上述反饋信號(hào)并發(fā)送至上述內(nèi)部電路，上述內(nèi)部電路還具備修正脈沖數(shù)據(jù)生成部，該修正脈沖數(shù)據(jù)生成部生成對(duì)發(fā)送的上述診斷用脈沖信號(hào)的上升時(shí)間進(jìn)行修正的修正脈沖數(shù)據(jù)，對(duì)診斷用脈沖數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，該控制系統(tǒng)對(duì)上述診斷用脈沖信號(hào)的上升時(shí)間進(jìn)行修正，即使在上述信號(hào)線的長度長的情況下也能夠不擴(kuò)張上述診斷用脈沖信號(hào)的脈沖寬度地由上述操作端部接收上述診斷用脈沖信號(hào)。


圖I是實(shí)施例I的構(gòu)成圖。圖2是實(shí)施例I的詳細(xì)構(gòu)成圖。圖3A、圖3B是對(duì)實(shí)施例I的診斷用脈沖信號(hào)的動(dòng)作進(jìn)行說明的時(shí)間圖以及放大波形圖。圖4A、圖4B、圖4C是實(shí)施例I的診斷用脈沖信號(hào)的問題點(diǎn)的說明圖，具體地講，圖4A是診斷用脈沖信號(hào)生成部的輸出端Po的脈沖波形圖，圖4B是診斷用脈沖信號(hào)生成部的輸入端Pi的脈沖波形圖，圖4C是表示信號(hào)線的RC成分的圖。圖5A、圖5B是對(duì)實(shí)施例I的動(dòng)作原理進(jìn)行說明的圖，具體地講，圖5A是診斷用脈沖信號(hào)生成部的輸出端Po的脈沖波形圖，圖5B是診斷用脈沖信號(hào)生成部的輸入端Pi的脈 沖波形圖。圖6是實(shí)施例2的構(gòu)成圖。圖7是實(shí)施例2的變形例。圖8A、圖8B1、圖8B2、圖8B3是實(shí)施例3的構(gòu)成及動(dòng)作說明圖。圖9A、圖9B是實(shí)施例4的構(gòu)成及動(dòng)作說明圖。圖10A、圖IOB是實(shí)施例5的構(gòu)成及動(dòng)作說明圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。實(shí)施例I參照?qǐng)DI 圖5A、圖5B對(duì)實(shí)施例I進(jìn)行說明。首先，參照?qǐng)DI來說明構(gòu)成。本實(shí)施例的控制系統(tǒng)包括控制操作端部2的控制裝置I ;利用來自控制裝置I的控制信號(hào)而被控制的操作端部2 ;以及向控制信號(hào)疊加診斷用脈沖信號(hào)并從控制裝置I向操作端部2供給的信號(hào)線3。控制裝置I具備診斷操作端部2的功能的診斷用脈沖信號(hào)生成部10，診斷用脈沖信號(hào)生成部10具備內(nèi)部電路13，生成控制操作端部2的控制信號(hào)的控制數(shù)據(jù)、和診斷用脈沖數(shù)據(jù)；可變放大部12，向由內(nèi)部電路13生成的控制數(shù)據(jù)疊加診斷用脈沖數(shù)據(jù)，生成適合于操作端部2的接收信號(hào)電平的輸出信號(hào)；以及接收電路16，對(duì)該可變放大器12所發(fā)送的輸出信號(hào)從操作端部2的輸入端反饋后得到的反饋信號(hào)進(jìn)行接收。操作端部2例如是閥門之類的裝置，具備經(jīng)由信號(hào)線3接收來自控制裝置I的控制信號(hào)的輸入電路21，以及控制操作端部2自身并響應(yīng)由輸入電路21接收到的信號(hào)的內(nèi)部電路23。一般來講，在診斷到信號(hào)線3及該輸入電路21為止的功能的情況下，利用來自輸入電路21的輸入端的反饋信號(hào)來處理診斷用脈沖信號(hào)，在診斷內(nèi)部電路23的功能的情況下，如虛線所示，在操作端部2中具備診斷響應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送電路24，在控制裝置I中具備診斷響應(yīng)數(shù)據(jù)的接收電路134，通過控制裝置I來診斷從內(nèi)部電路23發(fā)送來的診斷響應(yīng)數(shù)據(jù)是否良好。此外，雖然是使診斷用脈沖信號(hào)疊加在輸出信號(hào)線3的控制信號(hào)的各比特上來輸出，但輸出信號(hào)的形態(tài)可以使并行輸出、串行輸出中的任一種，該電路基于到操作端部2為止的傳送距離、絕緣方式能夠采用多種形式。在本實(shí)施例中，是針對(duì)輸出的I比特進(jìn)行圖示的內(nèi)容。接下來對(duì)各部分的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行說明。首先，內(nèi)部電路13具備控制數(shù)據(jù)生成部131，以預(yù)先設(shè)定的控制周期Tc生成對(duì)操作端部2進(jìn)行控制的控制數(shù)據(jù)；診斷用脈沖數(shù)據(jù)生成部132，生成以診斷周期Td對(duì)操作端部2進(jìn)行診斷的診斷用脈沖數(shù)據(jù)，該診斷周期Td不同于預(yù)先設(shè)定的控制周期，比控制周期長；以及修正脈沖數(shù)據(jù)生成部133，根據(jù)從操作端部2的輸入端反饋的反饋信號(hào)的波形，對(duì)診斷用脈沖數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，生成用于修正診斷用脈沖信號(hào)的上升時(shí)間的修正脈沖數(shù)據(jù)。此外，內(nèi)部電路13具備未圖示的運(yùn)算處理器，具備根據(jù)反饋的診斷用脈沖信號(hào)(反饋信號(hào))對(duì)控制裝置I與操作端部2的連接狀態(tài)的異常、操作端部2的動(dòng)作狀態(tài)的是否良好進(jìn)行診斷的診斷功能。另外，詳細(xì)地講，修正脈沖數(shù)據(jù)生成部133生成對(duì)發(fā)送的診斷用脈沖信號(hào)的上升 以及下降時(shí)間進(jìn)行修正的修正脈沖數(shù)據(jù)，內(nèi)部電路13使用該修正脈沖數(shù)據(jù)，修正診斷用脈沖數(shù)據(jù)，修正診斷用脈沖信號(hào)的上升時(shí)間，即使在信號(hào)線3是長距離的傳送路的情況下也能夠不使診斷用脈沖信號(hào)的脈沖寬度擴(kuò)張地由操作端部2接收診斷用脈沖信號(hào)。此外，可變放大電路12如圖2所示，具備生成基于控制數(shù)據(jù)的控制信號(hào)的非反相放大電路121 ;生成基于診斷用脈沖數(shù)據(jù)的診斷用脈沖信號(hào)的DA變換器122 ;向控制信號(hào)疊加診斷用脈沖信號(hào)，從外部的絕緣電源供給電源VD。，并輸出適合于操作端部2的信號(hào)電平的加法器123。這里，DA變換器是指從數(shù)字(Digital)信號(hào)向模擬(Analog)信號(hào)變換的變換器。此外，接收電路16使用用于與控制裝置I的內(nèi)部進(jìn)行絕緣的光耦合器161，初級(jí)側(cè)的光電二極管的陽極與成為來自操作端部2的反饋信號(hào)的反饋路徑的信號(hào)線32連接，光電二極管的陰極經(jīng)由限流電阻162與外部的接地電位GND連接，對(duì)反饋信號(hào)的電位電平進(jìn)行檢測(cè)。此外，操作端部2的輸入電路21具備用于與操作端部2的內(nèi)部進(jìn)行絕緣的光耦合器211和預(yù)先設(shè)定的限流電阻212，光耦合器211的陽極與一側(cè)的信號(hào)線31連接，另一側(cè)經(jīng)由負(fù)荷電阻212與另一側(cè)的信號(hào)線32連接。在本實(shí)施例中，示出了用光耦合器對(duì)控制裝置I和操作端部2進(jìn)行絕緣的情況的接口，也可以根據(jù)操作端部2的輸入電路和信號(hào)船的傳送距離采用多種的接口形態(tài)在信號(hào)線31和32之間與輸入電路211并聯(lián)地插入限流電阻212，或者，與信號(hào)線31和光耦合器211的陽極串聯(lián)連接限流電阻212。接下來，參照?qǐng)D2以及圖3A對(duì)上述構(gòu)成的診斷用脈沖生成部10的動(dòng)作進(jìn)行說明。內(nèi)部電路3如圖3A所示，根據(jù)控制裝置I的控制性能的要求，以預(yù)先設(shè)定的控制周期Tc，例如1msec，對(duì)控制數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，此外，診斷用脈沖數(shù)據(jù)以預(yù)先設(shè)定的比較慢的診斷周期Td，例如lsec，進(jìn)行更新，基于控制數(shù)據(jù)的控制信號(hào)Si、基于診斷用脈沖數(shù)據(jù)的診斷用脈沖信號(hào)s2分別從非反相放大電路121、DA變換機(jī)122被輸入加法器123。非反相放大電路121是生成與從控制數(shù)據(jù)生成部131輸出的控制數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的電路，為了使輸出具有自由度，也可以用DA變換器來構(gòu)成。在加法器123中，合成這些信號(hào)，例如，求出控制信號(hào)Si和診斷用脈沖信號(hào)s2的邏輯積，作為適合于操作端部2的接收電位電平的信號(hào)電平，以供給至可變放大電路12的外部的電位Vdc和經(jīng)由接收電路16被接地的接地電位GND為基準(zhǔn)進(jìn)行輸出。由可變放大電路12生成的診斷用脈沖信號(hào)S3的I個(gè)脈沖最理想是成為圖3B所示的波形。但是，雖然根據(jù)ISA (美國計(jì)測(cè)機(jī)器工業(yè)會(huì))的規(guī)格，發(fā)行了化學(xué)過程的產(chǎn)業(yè)的安全計(jì)裝系統(tǒng)的安全規(guī)格，但若基于此，安全停止系統(tǒng)(Safety Shutdown System)的輸出信號(hào)在通?？刂茣r(shí)是高(Hi)電平(危險(xiǎn)側(cè)動(dòng)作信號(hào)在操作端部2是閥門的情況下是閥門打開的意思)，停止時(shí)是低(Lo)電平(安全側(cè)動(dòng)作信號(hào)在操作端2是閥門的情況下是閥門關(guān)閉的意思)。這是考慮到故障安全(fail safe)的想法。由于操作端部2的測(cè)試是在控制裝置I被通?？刂频臓顟B(tài)下進(jìn)行的，因此輸出信號(hào)通常是高電平。
在此，為了確認(rèn)控制裝置I在必要時(shí)是否能夠輸出低電平，周期性地輸出診斷用脈沖信號(hào)。用于確認(rèn)低電平輸出的功能的診斷用脈沖信號(hào)如圖3B所示成為低電平的脈沖信號(hào)。此外，為了避免接收電路16的誤檢測(cè)，診斷用脈沖信號(hào)的低電平成為接收電路16的低電平可檢測(cè)最高電位' 以下。此外，同樣為了避免接收電路16的誤檢測(cè)，診斷用脈沖信號(hào)的高電平還成為接收電路16的高電平可檢測(cè)最低電位Vh以上。此外，為了避免操作端部2的誤動(dòng)作，診斷用脈沖信號(hào)的脈沖寬度Ttj設(shè)定為比操作端部2的最長不感時(shí)間寬度Tfe短。這樣，控制裝置I的可變放大電路12向控制信號(hào)疊加從內(nèi)部電路13輸出的診斷用脈沖信號(hào)，輸出上述那樣的脈沖波形的信號(hào)。然而，在實(shí)際的安全停止系統(tǒng)的應(yīng)用中，存在從控制裝置I到操作端部2為止的距離相隔數(shù)百米的情況。這樣的情況下，如圖4A所示，在從控制裝置I輸出了單個(gè)脈沖信號(hào)的情況下，有時(shí)脈沖信號(hào)的脈沖波形如圖4C所示因長距離的信號(hào)線3的(RC)遲延成分而發(fā)生變化，反饋至控制裝置I的接收電路16的脈沖波形成為圖4B所示的失真后的波形。如圖4A、圖4B所示，有時(shí)診斷用脈沖信號(hào)的輸出脈沖寬度Tq在控制裝置I的接收電路16中因信號(hào)線3的遲延成分而失真，實(shí)效脈沖寬度Tk (控制裝置I檢測(cè)出低電平的脈沖時(shí)間寬度)低于控制裝置I的最短檢測(cè)時(shí)間寬度Tf。該情況下，控制裝置I不能夠在接收電路16中檢測(cè)出輸出至信號(hào)線31的脈沖。針對(duì)該問題，盡管有擴(kuò)大輸出脈沖寬度Ttj的時(shí)間寬度的方法，但若使脈沖寬度過分變長，則導(dǎo)致輸出脈沖寬度Ttj超過操作端部2的最長不感時(shí)間寬度Tfe，存在診斷用脈沖信號(hào)招致操作端部2的誤操作(例如，閥門關(guān)閉)的可能性。為了解決該問題，如圖5A所示，本實(shí)施例I的控制裝置I的診斷用脈沖生成部10具備輸出提高了診斷用脈沖信號(hào)的脈沖波形的上升電壓的脈沖的功能。(下面，將脈沖波形的上升、下降的2個(gè)種類的波形都稱為“上升”。)。圖5A示出了控制裝置I的輸出端Po的脈沖波形，圖5B示出了控制裝置I的輸入端Pi的診斷用脈沖信號(hào)的脈沖波形。S卩，針對(duì)從控制裝置I的可變放大電路12輸出的脈沖波形，通過如圖5A所示那樣在一定時(shí)間的期間對(duì)脈沖的上升的電位差進(jìn)行擴(kuò)大，以往如虛線所示的響應(yīng)波形如圖5B所示上升時(shí)間提前。即，上升變陡。由此，實(shí)效脈沖寬度Tk低于控制裝置I的最長檢測(cè)時(shí)間寬度Tfe，能夠在不擴(kuò)大脈沖寬度的情況下檢測(cè)由控制裝置I接收到的脈沖信號(hào)。該理由是，通過擴(kuò)大脈沖波形的電壓變化時(shí)的電位差的修正，縮短了修正后的脈沖信號(hào)成為接收可能電位的時(shí)間。接下來，針對(duì)這樣的診斷用脈沖信號(hào)的脈沖波形的生成原理進(jìn)行說明。為了能夠檢測(cè)通過控制裝置I的接收電路16接收到的脈沖信號(hào)，針對(duì)圖5A所示的脈沖波形的擴(kuò)大電位差Vo以及擴(kuò)大時(shí)間寬度t，通過內(nèi)部電路133生成滿足下述式(I)以及(2)的修正脈沖數(shù)據(jù)，通過診斷用脈沖數(shù)據(jù)生成部132進(jìn)行該修正，從可變放大電路12輸出被修正后的診斷用脈沖信號(hào)。S卩，診斷用脈沖信號(hào)的擴(kuò)大電位差V。(V)以及擴(kuò)大時(shí)間寬度t (S)是以下述式所 定義的范圍的值被提供的。Vf 芻(V0+VDC) (I - e ^ ' 7 CE) (I)T0 - Tf ^ t (2)這里，Vdc :脈沖電位差(V)，Vf (控制裝置的)可檢測(cè)最低電位差(V)，e :自然對(duì)數(shù)的底(2. 71828…)，C :信號(hào)線的電容成分(F)，R :信號(hào)線的電阻成分(Q )，Ttl :(控制裝置的輸出端Ptj的)輸出脈沖寬度(S)，Tf (控制裝置的輸入端P1)最短檢測(cè)時(shí)間寬度(S))。下面說明式(I)、(2)的導(dǎo)出理由。對(duì)于上述(I)式、(2)式，若將信號(hào)線3的等效電路作為圖4C所示的一階滯后(RC)電路，則RC電路的輸入電位差Vin和電容成分C的輸出電壓Vout之間的關(guān)系一般來講成為式(3)這樣的關(guān)系。Vout ^ Vin (I — e_t 7 CE) (3)這里，Vout需要超過可檢測(cè)最低電位差VF。(4)此外，Vin = Vo (擴(kuò)大電位差)+ Vdc (脈沖電位差)(5)因此，根據(jù)式(3)、條件(4)、式(5)可求出式(I)。此外，為了防止基于診斷用脈沖信號(hào)的操作端部2的誤操作(例如，閥門關(guān)閉)，控制裝置I的輸入端P1的實(shí)效脈沖寬度Tk需要變得比最長檢測(cè)時(shí)間寬度Tfe短。此外，擴(kuò)大時(shí)間寬度t的值通過式(2)被定義。另外，在圖5A、圖5B中，修正脈沖數(shù)據(jù)可以是擴(kuò)大電位差X擴(kuò)大時(shí)間(VQXt)，或者，(擴(kuò)大電位差+脈沖電位差)X擴(kuò)大時(shí)間((Vo+VDC；) Xt)的任一種。以上，根據(jù)本實(shí)施方式，即使在具有診斷用脈沖信號(hào)的脈沖波形發(fā)生失真的滯后電路特性的長距離的傳送線路中，不用擴(kuò)大診斷用脈沖信號(hào)的脈沖的時(shí)間寬度就能夠修正脈沖波形的上升時(shí)間，因此能夠根據(jù)反饋信號(hào)正確地診斷控制信號(hào)的異常的有無。實(shí)施例2參照?qǐng)D6對(duì)實(shí)施例2進(jìn)行說明。在實(shí)施例2的各部分中，對(duì)于與實(shí)施例I的控制系統(tǒng)相同的部分附加相同的符號(hào)，并省略該說明。實(shí)施例2的控制系統(tǒng)與實(shí)施例I的不同點(diǎn)在于，在實(shí)施例I中不具備自動(dòng)生成修正脈沖數(shù)據(jù)的功能，但在實(shí)施例2中，在修正脈沖數(shù)據(jù)生成部133中具備修正表133a，根據(jù)反饋信號(hào)檢測(cè)脈沖波形的上升時(shí)間及其脈沖寬度，預(yù)先求出與該上升波形的特性對(duì)應(yīng)的修正脈沖數(shù)據(jù)(擴(kuò)大電位差X擴(kuò)大時(shí)間)，即使到操作端部2為止的傳送線路長(傳送線路的特性是阻抗X距離)變換，也可以參照修正表133a而自動(dòng)地生成修正脈沖數(shù)據(jù)。根據(jù)這樣構(gòu)成的實(shí)施例2，即使操作端部2的輸入電路和/或傳送線路的特性發(fā)生變化，也能夠自動(dòng)地生成經(jīng)修正后的診斷用脈沖數(shù)據(jù)。此外，如圖7所示，還可以構(gòu)成為將輸入電路16變形，變成能夠?qū)⒎答佇盘?hào)的信號(hào)電平電平分解成多級(jí)的多級(jí)電平接收電路16a，具備使該多級(jí)電平接收電路16a的輸出與修正脈沖數(shù)據(jù)預(yù)先建立了對(duì)應(yīng)的修正表133a，判斷反饋信號(hào)的電平狀態(tài)并參照對(duì)應(yīng)的修正表133a來進(jìn)行自動(dòng)修正。
實(shí)施例3參照?qǐng)D8A、圖8B1、圖8B2、圖8B3，對(duì)實(shí)施例2進(jìn)行說明。對(duì)于實(shí)施例3的各部分，與實(shí)施例I的控制系統(tǒng)相同的部分附加相同的符號(hào)，并省略該說明。實(shí)施例3的控制系統(tǒng)與實(shí)施例I的不同點(diǎn)在于，在實(shí)施例I中，診斷用脈沖信號(hào)不具備判斷傳送線路的狀態(tài)是否良好的功能，但在實(shí)施例3中，可以通過診斷用脈沖信號(hào)來檢測(cè)信號(hào)線3的短路。實(shí)施例3的控制裝置I是在實(shí)施例I的構(gòu)成之上，還具備了圖8所示的負(fù)電源電路15，而且，取代接收電路16，設(shè)置還具備了與光耦合器的輸入側(cè)的光電二極管并聯(lián)的反極性的二極管的接收電路16b,從而形成了反饋信號(hào)雙方向流動(dòng)的返回(return)電路。在圖8A中，負(fù)電源電路15是根據(jù)電源Vdc和GND，生成接地電位GND為OV時(shí)的，成為負(fù)的電位的負(fù)電壓一 Vra的電路，生成的負(fù)電壓一 Vio被輸入可變放大電路12。接收電路16b是即使信號(hào)線32和接地電位GND的電壓變?yōu)樨?fù)電壓一 Vio也能夠使電流通過的電路。實(shí)施例3的可變放大電路12根據(jù)從電源Vdc以及負(fù)電源電路15供給的負(fù)電壓一Vra，生成圖8B1所示的脈沖波形。這樣構(gòu)成的實(shí)施例3的控制裝置I能夠檢測(cè)出信號(hào)線31和信號(hào)線32的短路故障。以下，對(duì)該短路檢測(cè)的動(dòng)作進(jìn)行說明。在信號(hào)線3之間發(fā)生了短路故障的情況下，通過可變放大電路12所生成的診斷用脈沖信號(hào)通入(pass)輸入電路21，脈沖信號(hào)按照可變放大電路12—信號(hào)線31 —信號(hào)線32 —接收電路16b的路線順序流動(dòng)。此時(shí)，成為負(fù)電壓的輸出波形若從可變放大器12的輸出端s3施加圖8B1的波形，則脈沖電流反向流動(dòng)，接收電路16b的次級(jí)側(cè)的輸出s5分別成為圖8B2、圖8B3所示的半波整流輸出。另一方面，若沒有發(fā)生短路故障，在正常時(shí)的情況下，對(duì)于負(fù)電壓脈沖，由于操作端部2的接收電路21受到反向的反向電壓，通過光耦合器211的光電二極管的整流功能，信號(hào)線31、信號(hào)線32中不流動(dòng)信號(hào)電流。此時(shí)，可變放大器12的輸出端S3、接收電路次級(jí)側(cè)的輸出s5分別成為高阻抗，被固定在各自的端部的電位。
因此，對(duì)于負(fù)電壓脈沖，在正常時(shí)，若通過接收電路16檢測(cè)到原本不能夠檢測(cè)到的診斷用脈沖信號(hào)，即，控制裝置I能夠判斷出由于信號(hào)線短路、或者某種故障，操作端2的接收電路21被通入的情況。以上，根據(jù)本實(shí)施例，控制裝置能夠與信號(hào)線的路線的阻抗無關(guān)地檢測(cè)出連結(jié)控制裝置和操作端部的信號(hào)線的短路故障，能夠提高安全停止系統(tǒng)的故障檢測(cè)功能。實(shí)施例4參照?qǐng)D9A、圖9B，對(duì)實(shí)施例4進(jìn)行說明。對(duì)于實(shí)施例4的各部分，與實(shí)施例I的控制系統(tǒng)相同的部分附加相同的符號(hào)，并省略該說明。實(shí)施例4的控制系統(tǒng)與實(shí)施例I的不同點(diǎn)在于，在實(shí)施例I中，診斷用脈沖信號(hào)不具備判斷傳送線路的狀態(tài)的是否良好的功能，但在實(shí)施例4中，進(jìn)而通過診斷用脈沖信號(hào)來檢測(cè)信號(hào)線3的短路。 實(shí)施例4的控制裝置I具備信號(hào)線切換開關(guān)14，該信號(hào)線切換開關(guān)14使實(shí)施例I的從可變放大電路12向操作端部2施加的診斷用脈沖信號(hào)與信號(hào)線31或信號(hào)線32連接，使接收電路16與信號(hào)線32或信號(hào)線3連接。切換也可以構(gòu)成為，在此未圖示的，從內(nèi)部電路13的診斷用脈沖數(shù)據(jù)生成部132對(duì)信號(hào)線切換開關(guān)14輸出切換指令s6。信號(hào)線切換開關(guān)14用于切換在可變放大電路12的輸出端和接收電路16的輸入端之間連接的該輸出端和該輸入端對(duì)信號(hào)線3的連接，切換對(duì)輸入電路21的診斷用脈沖信號(hào)的施加方向。詳細(xì)地講，使可變放大電路12的輸出S3與第一路線(從信號(hào)線切換開關(guān)al — b到信號(hào)線31，從信號(hào)線32到信號(hào)線切換開關(guān)c - a2，如實(shí)線所示)連接，或者，與第二路線(從信號(hào)線切換開關(guān)al - c到信號(hào)線32，從信號(hào)線31到信號(hào)線切換開關(guān)d_a2，如虛線所示)連接，從而切換可變放大器12的輸出對(duì)操作端部2施加的方向。這樣的構(gòu)成的實(shí)施例4的控制裝置I能夠檢測(cè)到信號(hào)線31和信號(hào)線32的短路故障。以下，對(duì)該檢測(cè)動(dòng)作進(jìn)行說明。若信號(hào)線切換開關(guān)14被連接于第一路線，在信號(hào)線31與信號(hào)線32發(fā)生短路故障的情況下，即使施加基于控制裝置I的診斷用脈沖信號(hào)，也不能夠檢測(cè)出短路故障。這是因?yàn)?，在發(fā)生了短路故障的情況下的第一路線相對(duì)于正常時(shí)是通入接收電路21的程度的變化，診斷用脈沖信號(hào)上不會(huì)產(chǎn)生顯著的變化。另一方面，在信號(hào)線切換開關(guān)14被連接于第二路線的情況下，控制裝置I能夠檢測(cè)出短路故障。短路故障時(shí)，診斷用脈沖信號(hào)通入輸入電路21，以可變放大電路12—信號(hào)線32 —信號(hào)線31 —接收電路16的路線流通。在此，在沒有發(fā)生短路故障的情況下，在信號(hào)線切換開關(guān)14為第二路線時(shí)，操作端部2的輸入電路21受到反向電壓，通過光電二極管的整流功能，信號(hào)線31、信號(hào)線32不流動(dòng)信號(hào)電流。因此，在信號(hào)線切換開關(guān)14按第二路線被連接的情況下，若通過接收電路16檢測(cè)到原本正常時(shí)不能夠檢測(cè)到的診斷用脈沖信號(hào)，即，通過控制裝置I能夠判斷出由于信號(hào)線短路、或者某種故障而操作端部2的輸入電路21被旁通。以上，根據(jù)本實(shí)施方式，控制裝置能夠與信號(hào)路線的阻抗無關(guān)地檢測(cè)出連結(jié)控制裝置和操作端部的信號(hào)線的短路故障，能夠提高安全停止系統(tǒng)的故障檢測(cè)功能。實(shí)施例5參照?qǐng)D10A、圖10B，對(duì)實(shí)施例5進(jìn)行說明。對(duì)于實(shí)施例5的各部，與實(shí)施例I的控制系統(tǒng)相同的部分賦予相同的符號(hào)，并省略該說明。實(shí)施例5的控制系統(tǒng)與實(shí)施例I的不同點(diǎn)在于，在實(shí)施例I中，診斷用脈沖信號(hào)不具備判斷傳送線路的狀態(tài)是否良好的功能，但在實(shí)施例5中，還能夠通過診斷用脈沖信號(hào)，檢測(cè)出信號(hào)線3的短路以及斷線。實(shí)施例5的控制裝置I在實(shí)施例I的構(gòu)成之上，還具備在控制裝置I內(nèi)部直接接收從可變放大電路12向信號(hào)線31的輸出的輸出反饋電路172 ;以及在可變放大電路12與信號(hào)線31之間串聯(lián)插入的阻抗調(diào)整電路(可變整合電阻)171。 輸出反饋電路172具備以下功能對(duì)于經(jīng)由了阻抗調(diào)整電路171的可變放大電路12的輸出信號(hào)而言，具備了高的輸入阻抗，檢測(cè)輸入信號(hào)的電位電平，向內(nèi)部電路13通知檢測(cè)結(jié)果。阻抗調(diào)整電路171是電阻值可變的串聯(lián)電阻，阻抗調(diào)整電路171具備調(diào)整將信號(hào)線31、輸入電路21和信號(hào)線32當(dāng)做I根線纜的情況下的特性阻抗，以及阻抗調(diào)整電路171自身的阻抗的功能。這樣構(gòu)成的實(shí)施例5的控制裝置I能夠檢測(cè)出信號(hào)線31和信號(hào)線32的短路故障、以及信號(hào)線31的斷線故障。下面對(duì)其檢測(cè)動(dòng)作進(jìn)行說明。在信號(hào)線3中傳遞的電信號(hào)具備波的性質(zhì)，存在在傳送線路端或線纜連接部位發(fā)生反射的可能性。但是，即使是不同種類的線纜連接，在其特性阻抗相等時(shí)不發(fā)生反射(這種情況被稱為“阻抗匹配”)。但是，若不同種類線纜的特性阻抗不同時(shí)，則在連接點(diǎn)信號(hào)的一部分透過，其余的部分反射。然而，在阻抗調(diào)整已完成的阻抗調(diào)整電路171的出口信號(hào)線的一端和信號(hào)線31的連接點(diǎn)，由于兩線的特性阻抗已經(jīng)被調(diào)整為一致，所以不發(fā)生反射。在此，在信號(hào)線31和信號(hào)線32發(fā)生短路故障時(shí)，若將信號(hào)線31、輸入電路21和信號(hào)線32當(dāng)做一根線纜的情況下的特性阻抗發(fā)生變化，則在短路前已調(diào)整過的阻抗調(diào)整電路171的出口信號(hào)線的一端和信號(hào)線31的連接點(diǎn)，兩線的特性阻抗變得不同，在此發(fā)生了信號(hào)的反射。通過該反射波與診斷用脈沖信號(hào)的輸出脈沖波疊加，連接點(diǎn)處的診斷用脈沖信號(hào)的脈沖波形失真。由輸出反饋電路172檢測(cè)到與正常時(shí)不同的診斷用脈沖信號(hào)的波形。此外，在信號(hào)線31或信號(hào)線32發(fā)生斷線故障時(shí)，在斷線部分發(fā)生信號(hào)波形的全反射，與短路故障時(shí)相同，通過全反射波與輸出脈沖波的疊加，連接點(diǎn)處的診斷用脈沖信號(hào)的脈沖波形發(fā)生較大的失真。該失真的脈沖波形被輸入輸出反饋電路172，與正常時(shí)不同的診斷用脈沖信號(hào)的波形被輸出反饋電路172檢測(cè)出。由此，控制裝置I能夠檢測(cè)出在信號(hào)線31前方的信號(hào)線路中發(fā)生了包含斷線故障在內(nèi)的某種異常。以上，根據(jù)本實(shí)施方式，控制裝置能夠檢測(cè)出連結(jié)控制裝置和操作端部的信號(hào)線的短路故障或斷線故障，能夠提高安全停止系統(tǒng)的故障檢測(cè)功能。另外，雖然對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但這些實(shí)施方式只是作為例子而提出的，其意圖不在于限定本發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式也可以以其他的多種形態(tài)被實(shí)施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種省略、替換、變更。這些實(shí)施方式及其變形也包含在發(fā)明的范圍、要旨中，包含在與權(quán)利要求書所記載的發(fā)明同等的范圍中。符號(hào)說明I控制裝置2操作端部10診斷用脈沖信號(hào)生成部 12可變放大電路13內(nèi)部電路14信號(hào)線切換開關(guān)15負(fù)電源電路16接收電路16a多級(jí)電平接收電路16b接收電路21輸入電路23內(nèi)部電路24診斷響應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送電路31，32 信號(hào)線131控制數(shù)據(jù)生成部132診斷用脈沖數(shù)據(jù)生成部133修正脈沖數(shù)據(jù)生成部134診斷響應(yīng)數(shù)據(jù)接收電路171整合可變電阻172輸出反饋電路161,211 光稱合器162，212 限流電阻
權(quán)利要求
1.一種供給診斷用脈沖信號(hào)的控制系統(tǒng)，從控制裝置經(jīng)由信號(hào)線向操作端部發(fā)送診斷用脈沖信號(hào)，對(duì)從上述控制裝置到上述操作端部為止的連接狀態(tài)的異常以及該操作端部的功能進(jìn)行診斷， 上述控制系統(tǒng)具備上述控制裝置和上述操作終端部， 進(jìn)而，上述控制裝置具備診斷用脈沖信號(hào)生成部， 該診斷用脈沖信號(hào)生成部具備(I)內(nèi)部電路、(2)可變放大電路和(3)接收電路， 上述內(nèi)部電路以預(yù)先設(shè)定的控制周期生成對(duì)上述操作端部進(jìn)行控制的控制數(shù)據(jù)，并且以預(yù)先設(shè)定的診斷周期生成對(duì)上述操作端部進(jìn)行診斷的診斷用脈沖數(shù)據(jù)，基于從上述操作端部的輸入端反饋的、診斷用脈沖信號(hào)的反饋信號(hào)的波形，對(duì)從上述控制裝置到上述操作端部為止的連接狀態(tài)以及上述操作端部的功能進(jìn)行診斷， 上述可變放大電路具備 Ca)生成基于上述控制數(shù)據(jù)的控制信號(hào)的非反相放大電路； (b)生成基于上述診斷用脈沖數(shù)據(jù)的診斷用脈沖信號(hào)的DA變換器； 以及 (c)向控制信號(hào)疊加上述診斷用脈沖信號(hào)，以預(yù)先設(shè)定的信號(hào)電平發(fā)送至上述操作端部的加法器， 上述接收電路接收上述反饋信號(hào)并發(fā)送至上述內(nèi)部電路， 上述內(nèi)部電路還具備修正脈沖數(shù)據(jù)生成部,該修正脈沖數(shù)據(jù)生成部生成對(duì)發(fā)送的上述診斷用脈沖信號(hào)的上升時(shí)間進(jìn)行修正的修正脈沖數(shù)據(jù)，對(duì)診斷用脈沖數(shù)據(jù)進(jìn)行修正， 該控制系統(tǒng)對(duì)上述診斷用脈沖信號(hào)的上升時(shí)間進(jìn)行修正，即使在上述信號(hào)線的長度長的情況下也能夠不擴(kuò)張上述診斷用脈沖信號(hào)的脈沖寬度地由上述操作端部接收上述診斷用脈沖信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的供給診斷用脈沖信號(hào)的控制系統(tǒng)，其中， 上述內(nèi)部電路接收上述反饋信號(hào)，計(jì)測(cè)所發(fā)送出的上述診斷用脈沖信號(hào)的上升時(shí)間以及脈沖寬度，具備使該計(jì)測(cè)值與上述修正脈沖數(shù)據(jù)的脈沖寬度及該脈沖峰值預(yù)先建立了對(duì)應(yīng)的修正表， 根據(jù)上述反饋信號(hào)的計(jì)測(cè)值，參照上述修正表來自動(dòng)修正上述診斷用脈沖數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的供給診斷用脈沖信號(hào)的控制系統(tǒng)，其中， 上述接收電路是能夠檢測(cè)出多級(jí)的電位電平的接收電路， 上述內(nèi)部電路接收上述電位電平，具備使上述電位電平與上述修正脈沖數(shù)據(jù)的脈沖寬度及該脈沖峰值預(yù)先建立了對(duì)應(yīng)的修正表， 根據(jù)上述反饋信號(hào)的計(jì)測(cè)值，參照上述修正表來自動(dòng)修正上述診斷用脈沖數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的供給診斷用脈沖信號(hào)的控制系統(tǒng)，其中， 上述操作端部的輸入電路以及上述控制裝置的上述接收電路分別是光耦合器絕緣電路， 上述輸入電路的初級(jí)側(cè)是光耦合器的二極管及其限流電阻串聯(lián)連接而成，其一端經(jīng)由上述信號(hào)線與上述可變放大電路的輸出連接，另一端經(jīng)由上述信號(hào)線與上述接收電路的輸入端連接， 上述接收電路，將與上述光耦合器的第I二極管的陽極連接的端部作為來自上述輸入電路的上述反饋信號(hào)的一端，該第I 二極管的陰極將與上述光耦合器絕緣電路的接地電位連接的端部作為另一端，進(jìn)而，由上述第I二極管與同上述第I二極管反極性連接的第2 二極管構(gòu)成， 上述診斷用脈沖信號(hào)生成部還具備負(fù)電源電路，該負(fù)電源電路使上述可變放大器的上述診斷用脈沖信號(hào)的低電位側(cè)成為負(fù)電位， 上述內(nèi)部電路在上述反饋信號(hào)的脈沖波形中沒有檢測(cè)到負(fù)電位的情況下，判斷為上述信號(hào)線之間“有短路”。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的供給診斷用脈沖信號(hào)的控制系統(tǒng)，其中， 上述操作端部的輸入電路以及上述控制裝置的上述接收電路分別是光耦合器絕緣電路，上述輸入電路的初級(jí)側(cè)由光耦合器的二極管及其限流電阻串聯(lián)連接而成，其一端經(jīng)由上述信號(hào)線與上述可變放大電路的輸出連接，另一端經(jīng)由上述信號(hào)線與上述接收電路的輸入端連接， 上述接收電路構(gòu)成為，將與初級(jí)側(cè)的光耦合器的二極管的陽極連接的端部作為來自上述輸入電路的上述反饋信號(hào)的一端，該二極管的陰極將與上述光耦合器絕緣電路的接地電位連接的端部作為另一端， 上述診斷用脈沖信號(hào)生成部具備信號(hào)線切換開關(guān)，該信號(hào)線切換開關(guān)被連接在上述可變放大器的輸出端和上述接收電路的輸入端之間、切換該輸出端和該輸入端向上述信號(hào)線的連接，從而切換對(duì)上述輸入電路的上述診斷用脈沖信號(hào)的施加方向， 上述內(nèi)部電路切換上述信號(hào)線切換開關(guān)，在任一種情況下上述反饋信號(hào)中都檢測(cè)到相同的脈沖波形的情況下，判斷為上述信號(hào)線間“有短路”。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的供給診斷用脈沖信號(hào)的控制系統(tǒng)，其中， 上述診斷用脈沖信號(hào)生成部具備在上述可變放大電路的輸出端和上述信號(hào)線的一端之間串聯(lián)連接的可變整合電阻， 還具備將該可變整合電阻的上述信號(hào)線的一端作為輸入端而被連接的上述診斷脈沖信號(hào)的輸出反饋電路， 上述內(nèi)部電路觀測(cè)從上述輸出反饋電路輸出的脈沖波形，在有反射振動(dòng)波的情況下判斷為“有斷線”，或者，在有并非反射振動(dòng)波的失真的情況下判斷為“有短路”。
7.一種供給診斷用脈沖信號(hào)的控制系統(tǒng)中的控制裝置，上述控制系統(tǒng)從上述控制裝置經(jīng)由信號(hào)線向操作端部發(fā)送診斷用脈沖信號(hào)，對(duì)從上述控制裝置到上述操作端部為止的連接狀態(tài)的異常以及上述操作端部的功能進(jìn)行診斷， 上述控制裝置具備診斷用脈沖信號(hào)生成部， 該診斷用脈沖信號(hào)生成部具備(I)內(nèi)部電路、(2)可變放大電路和(3)接收電路， 上述內(nèi)部電路以預(yù)先設(shè)定的控制周期生成對(duì)上述操作端部進(jìn)行控制的控制數(shù)據(jù)，并且以預(yù)先設(shè)定的診斷周期生成對(duì)上述操作端部進(jìn)行診斷的診斷用脈沖數(shù)據(jù)，基于從上述操作端部的輸入端反饋來的、診斷用脈沖信號(hào)的反饋信號(hào)的波形，對(duì)從上述控制裝置到上述操作端部為止的連接狀態(tài)以及上述操作端部的功能進(jìn)行診斷， 上述可變放大電路具備 Ca)生成基于上述控制數(shù)據(jù)的控制信號(hào)的非反相放大電路； (b)生成基于上述診斷用脈沖數(shù)據(jù)的診斷用脈沖信號(hào)的DA變換器；以及 (C)向上述控制信號(hào)疊加上述診斷用脈沖信號(hào)，以預(yù)先設(shè)定的信號(hào)電平發(fā)送至上述操作端部的加法器， 上述接收電路接收上述反饋信號(hào)并發(fā)送至上述內(nèi)部電路， 上述內(nèi)部電路還具備修正脈沖數(shù)據(jù)生成部,該修正脈沖數(shù)據(jù)生成部生成對(duì)發(fā)送的上述診斷用脈沖信號(hào)的上升時(shí)間進(jìn)行修正的修正脈沖數(shù)據(jù)，對(duì)診斷用脈沖數(shù)據(jù)進(jìn)行修正， 該控制系統(tǒng)對(duì)上述診斷用脈沖信號(hào)的上升時(shí)間進(jìn)行修正，即使在上述信號(hào)線的長度長的情況下也能夠不擴(kuò)張上述診斷用脈沖信號(hào)的脈沖寬度地由上述操作端部接收上述診斷用脈沖信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的供給診斷用脈沖信號(hào)的控制系統(tǒng)中的控制裝置，其中， 上述內(nèi)部電路接收上述反饋信號(hào)，計(jì)測(cè)所發(fā)送出的上述診斷用脈沖信號(hào)的上升時(shí)間以及脈沖寬度，具備使該計(jì)測(cè)值與上述修正脈沖數(shù)據(jù)的脈沖寬度及該脈沖峰值預(yù)先建立了對(duì)應(yīng)的修正表， 根據(jù)上述反饋信號(hào)的計(jì)測(cè)值，參照上述修正表來自動(dòng)修正上述診斷用脈沖數(shù)據(jù)。
全文摘要
一種供給診斷用脈沖信號(hào)的控制系統(tǒng)及其控制裝置，控制裝置(1)具備診斷用脈沖信號(hào)生成部(10)，診斷用脈沖信號(hào)生成部(10)具備生成控制數(shù)據(jù)，并且生成診斷操作端部的診斷用脈沖數(shù)據(jù)，根據(jù)診斷用脈沖信號(hào)的反饋信號(hào)的波形對(duì)上述信號(hào)線及上述操作端部的功能進(jìn)行診斷的內(nèi)部電路(13)；向控制信號(hào)疊加診斷用脈沖信號(hào)，并以預(yù)先設(shè)定了的信號(hào)電平發(fā)送至上述操作端部的可變放大電路(12)；和接收反饋信號(hào)并發(fā)送至上述內(nèi)部電路的接收電路(16)，內(nèi)部電路具備生成對(duì)診斷用脈沖信號(hào)的上升時(shí)間進(jìn)行修正的診斷用脈沖數(shù)據(jù)的修正脈沖數(shù)據(jù)生成部，即使在信號(hào)線的長度長的情況下也能夠不擴(kuò)張?jiān)\斷用脈沖信號(hào)的脈沖寬度地接收診斷用脈沖信號(hào)。
文檔編號(hào)G05B23/02GK102799169SQ20121016267
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月23日
發(fā)明者中谷博司, 鮫田芳富, 井上篤, 大西直哉, 登古誠 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝