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工業(yè)分散式控制系統(tǒng)的綜合智能校驗方法

文檔序號:6327981閱讀:140來源:國知局
專利名稱:工業(yè)分散式控制系統(tǒng)的綜合智能校驗方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及工業(yè)自動控制領(lǐng)域,具體是一種工業(yè)分散式控制系統(tǒng)的綜合智能校驗方法。
背景技術(shù)
分散式控制系統(tǒng)英文縮寫為DCS (Distributed Control System),它是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級計算機(jī)系統(tǒng),用來實現(xiàn)對工業(yè)現(xiàn)場過程的自動化控制,其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活、組態(tài)方便。DCS系統(tǒng)按功能可劃分為四個部分,系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場過程控制單元、人機(jī)界面和系統(tǒng)組態(tài)工具。其中現(xiàn)場控制單元是DCS系統(tǒng)的基本組成部分,完全面向生產(chǎn)過程,完成對過程信息的數(shù)據(jù)采集、閉環(huán)控制和順序邏輯控制等控制級功能,其組成部分主要包括過程控制單元、通信接口模件、數(shù)據(jù)采集總線及I/O子模件。I/O子模件根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備的多樣性,有多種類型的I/O子模件,以滿足現(xiàn)場個各種信息鏈接的需要。I/O子模件的類型有模擬量輸入模件(Al)、模擬量輸出模件(AO)、脈沖量輸入模件(PI)、數(shù)字量輸入模件(DI)和數(shù)字量輸出模件(DO)。隨著工業(yè)數(shù)字化進(jìn)程越來越深入,工業(yè)過程控制技術(shù)日益廣泛,數(shù)字化工業(yè)生產(chǎn)對分散式控制系統(tǒng)的要求也越來越高。在實際應(yīng)用中,分散式控制系統(tǒng)及其I/O模件的測量精度和控制穩(wěn)定性,在很大程度上影響著工業(yè)生產(chǎn)的安全穩(wěn)定與經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。因此,對DCS 設(shè)備進(jìn)行大規(guī)模的綜合性能測試和校驗就成為必不可少的工作。目前在工業(yè)現(xiàn)場對分散式控制系統(tǒng)進(jìn)行校驗的方法主要有以下幾種。一、手動方式,即校驗人員使用標(biāo)準(zhǔn)信號源(比如FLUKE744過程校驗儀)為分散式控制系統(tǒng)的I/O子模件的各個輸入通道提供標(biāo)準(zhǔn)信號,比如標(biāo)準(zhǔn)4 20mA的電流信號,通過改變手動改變標(biāo)準(zhǔn)信號源的輸入信號,并觀察分散式控制系統(tǒng)人機(jī)界面中相應(yīng)通道的讀數(shù),來進(jìn)行人工數(shù)據(jù)校驗和準(zhǔn)確度分析。其缺點是每次只能校驗I/O模件的其中一個通道, 工作效率低,無法處理大批量的數(shù)據(jù)。另外,分散式控制系統(tǒng)的卡件機(jī)柜一般與控制室相距較遠(yuǎn),完成正常的校驗工作,通常需要多名校驗人員互相聯(lián)系、協(xié)同工作,十分繁瑣,大大降低了工作效率。二、國內(nèi)一些工控公司研制開發(fā)的分散式控制系統(tǒng)校驗裝置,這些裝置通常只具備單一的功能,比如SOE信號校驗,開關(guān)量、模擬量響應(yīng)時間校驗,但這些產(chǎn)品無法對復(fù)雜的模擬量信號精度進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和校驗,更不具備對DCS控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)的分析仿真評測功能。三、一些DCS控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠家為其產(chǎn)品研制的簡單校驗裝置,但是只能適用于特定的分散式系統(tǒng),不具備通用性。綜上所述,隨著分散式控制系統(tǒng)在工業(yè)過程控制中的重要性不斷加深,以往單一、 手工、繁瑣的校驗方式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化大規(guī)模工業(yè)企業(yè)對DCS控制系統(tǒng)的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種適用于各種DCS系統(tǒng)的綜合智能校驗方法,它構(gòu)建一種DCS數(shù)據(jù)校驗信息的交互平臺,可利用遠(yuǎn)程通訊中繼的方式,驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)源對DCS進(jìn)行全程自動校驗作業(yè),并通過此平臺將DCS的系統(tǒng)數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)分析對比,達(dá)到對DCS系統(tǒng)進(jìn)行全程校驗的目的;本方法簡便、獨特、精度高、效率高、通用性強。本發(fā)明之一是這樣實現(xiàn)的一種工業(yè)分散式控制系統(tǒng)的綜合智能校驗方法,其特征在于通過遠(yuǎn)程通訊技術(shù),實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)信號源遠(yuǎn)程驅(qū)動模塊,實現(xiàn)遠(yuǎn)程改變或調(diào)整放置在工程師站的遠(yuǎn)程信號源的輸出信號,為DCS系統(tǒng)I/O子模件提供高精度的標(biāo)準(zhǔn)校驗信號,比如電流、電壓、頻率、電阻輸出值等等;另一方面針對不同DCS系統(tǒng)提供的OPC服務(wù)器,實現(xiàn)相應(yīng)的OPC異步通訊數(shù)據(jù)采集模塊,采用OPC自動化接口的訂閱通訊機(jī)制對DCS系統(tǒng)各個機(jī)柜、各個卡件、各個通道進(jìn)行實時數(shù)據(jù)采集;智能校驗分析平臺基于簡便小巧的校驗數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu),控制和整合全程校驗過程,向標(biāo)準(zhǔn)信號源遠(yuǎn)程驅(qū)動模塊發(fā)送校驗指令,并從OPC異步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲取DCS系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息,將輸入輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對比并自動出具系統(tǒng)校驗結(jié)果;具備智能化人機(jī)界面,采用人性化軟件接口,可方便的對DCS系統(tǒng)校驗操作進(jìn)行多種功能性配置。遠(yuǎn)程通訊技術(shù)是為了解決DCS系統(tǒng)校驗工作中DCS機(jī)柜電子間與工程師站相距比較遠(yuǎn)的問題。所述的遠(yuǎn)程通訊技術(shù)為紫蜂無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),紫蜂(zigbee)為一種短距離、低速率、低功耗的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù),采用DSSS技術(shù)調(diào)制發(fā)射,用于多個無線傳感器組成網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò),適用于多種工業(yè)無線控制方案。另有備用方案采用電力調(diào)制解調(diào)器,利用電線傳送高頻信號,把載有信息的高頻信號加載于電流上,然后用電線傳輸,接收信息的調(diào)制解調(diào)器再把高頻信號從電流中“分解”出來。所述的OPC異步通訊數(shù)據(jù)采集模塊采用OPC基金會公開的OPC 3. 0內(nèi)核,為多數(shù)據(jù)并行處理、雙向可靠傳遞、高速緩存交換機(jī)制,采用異步OPC架構(gòu),多線程DCOM模型,區(qū)別于傳統(tǒng)OPC的單點操作功能,在原有OPC通訊協(xié)議基礎(chǔ)上提供用戶功能性定義接口。按照 DCS系統(tǒng)構(gòu)成,以DCS機(jī)柜、卡件為單位,將各個現(xiàn)場數(shù)據(jù)通道的OPC數(shù)據(jù)點進(jìn)行綜合處理, 系統(tǒng)中開辟兩塊相同容量的緩沖區(qū),一塊緩沖區(qū)進(jìn)行實時數(shù)據(jù)通訊,另外一塊及時讀取下面一塊要處理的卡件的OPC數(shù)據(jù)信息,待第一塊緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)處理完畢后,傳遞給校驗系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫,第二塊緩沖區(qū)立即無縫與數(shù)據(jù)并行處理相連接,如此兩塊緩沖區(qū)循環(huán),獲得極高的卡件數(shù)據(jù)處理效率,從而實現(xiàn)在DCS系統(tǒng)的校驗同時中處理大量實時數(shù)據(jù)。所述的智能校驗分析平臺采用小巧快速、且無需安裝和管理配置SQLITE數(shù)據(jù)庫,綜合DCS系統(tǒng)校驗工作的特點,根據(jù)不同的DCS系統(tǒng),動態(tài)創(chuàng)建校驗作業(yè)數(shù)據(jù)表,包括所校驗通道信息數(shù)據(jù)表、校驗狀態(tài)數(shù)據(jù)表和校驗結(jié)果數(shù)據(jù)報表。人機(jī)界面采用微軟.NET framework 4. 0 框架和 WPF (Windows Presentation Foundation)多媒體交互用戶圖形界面,用戶能夠直觀清晰的了解當(dāng)前進(jìn)行校驗的卡件、通道、校驗進(jìn)度及校驗結(jié)果等等。本發(fā)明的積極效果是有效解決了長期以來DCS系統(tǒng)校驗中一直存在的全手動且操作繁雜、校驗作業(yè)效率低的問題,通過構(gòu)建一種DCS智能校驗分析平臺,利用遠(yuǎn)程通訊的方式,驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)源對DCS進(jìn)行全程自動校驗作業(yè),并采集DCS系統(tǒng)1/0通道的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)分析對比,從而達(dá)到對DCS系統(tǒng)進(jìn)行全程校驗的目的;其方法簡便、獨特、精度高、效率高,通用性強。可對復(fù)雜的模擬量信號精度進(jìn)行全程自動分析和校驗,及對DCS 系統(tǒng)進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)的分析仿真評測。以下結(jié)合實施例及其附圖作詳述說明,但不作為對本發(fā)明的限定。


圖1是本發(fā)明方法一實施例的控制方法原理圖。圖2是本發(fā)明裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是具體校驗操作程序流程圖。圖中各符號說明如下
1-DCS分散式控制系統(tǒng)
2-系統(tǒng)控制機(jī)柜
3-1/0卡件
4-1/0通道
5-DCS系統(tǒng)工程師站
6-0PC服務(wù)器接口
7-0PC異步通訊數(shù)據(jù)采集模塊
8-智能校驗分析平臺
9-采用遠(yuǎn)程通訊技術(shù)(紫蜂或電力調(diào)試解調(diào)器)
10-標(biāo)準(zhǔn)信號源
11-DCS綜合智能校驗方法
12-輸出標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)信號 a-終端機(jī)
b-標(biāo)準(zhǔn)信號源 C-輸出的標(biāo)準(zhǔn)信號 d-紫蜂無線通訊模塊 e-主機(jī)
f_智能校驗分析平臺 g-圖形化人機(jī)界面 h-OPC數(shù)據(jù)采集模塊 i_采集的DCS系統(tǒng)數(shù)據(jù) j-校驗數(shù)據(jù)庫。
具體實施例方式本方法的具體實現(xiàn)包括下述步驟,參見圖1。DCS控制系統(tǒng)(1)包括控制機(jī)柜(2),控制機(jī)柜(2)包括不同類型的I/O卡件(3), I/O卡件(3)又由多個I/O通道(4)組成。DCS卡件將工業(yè)現(xiàn)場信號經(jīng)過數(shù)字化后,通過網(wǎng)絡(luò)總線將數(shù)據(jù)送到DCS工程師站(5)進(jìn)行處理,同時DCS系統(tǒng)通常提供OPC服務(wù)器(6),使得DCS系統(tǒng)數(shù)據(jù)可以進(jìn)行共享??煞譃榻K端機(jī)和主機(jī)兩部分,終端機(jī)包括標(biāo)準(zhǔn)信號驅(qū)動模塊及其相關(guān)設(shè)備,具有殼體、開關(guān)、內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)信號源及其信號輸出線(用于連接至DCS系統(tǒng)I/O通道),紫蜂無線傳輸終端(用于與主機(jī)無線通訊);主機(jī)包括發(fā)明一所述方法中的OPC異步通訊數(shù)據(jù)采集模塊和智能校驗分析平臺,和具有圖形界面的校驗作業(yè)控制臺,已安裝智能校驗分析平臺軟件系統(tǒng)的小型工控機(jī),其中包括終端指令發(fā)送界面、OPC通訊設(shè)置界面、校驗數(shù)據(jù)庫報表界面、 歷史數(shù)據(jù)分析界面等等。DCS智能校驗方法(11),通過建立一個核心的智能校驗平臺(8),來組建和控制整個校驗過程,其中智能校驗平臺(8)包括人機(jī)圖形交互界面、校驗數(shù)據(jù)庫和校驗作業(yè)控制臺等功能。由于DCS控制系統(tǒng)的工程師站和機(jī)柜所在的電子設(shè)備間通常相距較遠(yuǎn),給一般的系統(tǒng)校驗工作帶來很大麻煩,本方法采用遠(yuǎn)程通訊技術(shù)(9),來實現(xiàn)智能校驗分析平臺(8) 對標(biāo)準(zhǔn)信號源(10)的驅(qū)動和控制。標(biāo)準(zhǔn)信號源(10)接受智能校驗分析平臺(8)的控制指令并向DCS系統(tǒng)中某一對應(yīng)類型的I/O卡件的某一 I/O通道發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)信號(12)。DCS系統(tǒng)通過OPC服務(wù)器(6)將其獲得標(biāo)準(zhǔn)信號提供給DCS智能校驗方法所述的OPC異步通訊采集模塊(7),智能校驗分析平臺(8)將所輸出的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)信號(12)與OPC異步通訊采集模塊 (7)采集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,計算出DCS系統(tǒng)中某個I/O通道信號的精準(zhǔn)度或其他校驗內(nèi)容,從而完成整個智能校驗過程。具體說明如下 參見圖2
1、終端裝置(a)。內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)過程信號源(b)及其信號輸出線(c),用于連接DCS系統(tǒng)控制I/O通道,紫蜂無線傳輸模塊(d)用于與主機(jī)()進(jìn)行無線通訊并接受主機(jī)的指令(b)。標(biāo)準(zhǔn)過程信號源(b)能夠根據(jù)分散式控制系統(tǒng)不同的I/O模件,提供各種類型的現(xiàn)場標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)信號。常用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號有 開關(guān)量信號預(yù)留。高電平電壓信號量程從-10 IOV的電壓,外部供電的4 20mA電流,系統(tǒng)供電的4 20mA電流。直流電流輸出時,可提供25%和100%的自動步進(jìn)及自動斜坡的輸出功能熱偶輸出時,輸出端子間與地間施加最大電壓30V,最大輸出電流約25mA。低電平電壓信號量程從-100 IOOmVDC,熱電偶(E、J、K、L、N、R、S、T、U)的毫伏信號??商峁└呔鹊淖詣永涠搜a償,°c或下的溫度顯示。可外配高精度的測溫探頭, 準(zhǔn)確度士0.2°C,探頭測溫范圍-20 100°C。內(nèi)部溫度補償傳感器RJC,測溫范圍0 50°C,補償誤差 £士0. 5°C。三線制電阻信號量程從0 500 Ω (CulO, PtlOO, Ν 120, Cu53)。脈沖信號量程從0 IOOkHz。中華人民共和國電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《火力發(fā)電廠分散式控制系統(tǒng)技術(shù)條件》(DL/ T1083-2008)規(guī)定分散式控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確度等級要求,模擬量輸入信號(高電平)士0. 1%, 模擬量輸入信號(低電平)士0. 2%,模擬量輸出信號士0. 25%,其中所有輸出信號的基本精度達(dá)0. 02%,輸出顯示為6位,本裝置滿足分散式控制系統(tǒng)規(guī)程中所要求的精度。2、由于分散式控制系統(tǒng)的工程師站和機(jī)柜所在的電子設(shè)備間通常相距較遠(yuǎn),給一般的系統(tǒng)校驗工作帶來很大麻煩,通常需要幾個校驗人員在不同地點協(xié)同完成校驗工作。 本裝置為了實現(xiàn)智能全程校驗的目標(biāo),采用了紫蜂(zigbee)通訊模塊(d)進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸,紫蜂模塊通過串口與標(biāo)準(zhǔn)信號源進(jìn)行通訊,紫蜂模塊之間傳輸距離可達(dá)到2000米,穿透和抗干擾能力強,組網(wǎng)靈活,需要提供9V-12V電源進(jìn)行供電,可實現(xiàn)多設(shè)備間中繼方式的數(shù)據(jù)透明傳輸。如果現(xiàn)場工作條件不允許,還可以采用電力調(diào)制解調(diào)器,利用電線傳送高頻信號,把載有信息的高頻信號加載于電流上,然后用電線傳輸,接收信息的調(diào)制解調(diào)器再把高頻信號從電流中分解出來。3、智能校驗系統(tǒng)主機(jī)與終端機(jī)之間的通訊規(guī)約
標(biāo)準(zhǔn)信號源與智能校驗分析平臺之間的數(shù)據(jù)通訊采用全雙工點對點UART TO USB連接方式,通信波特率為9600。通信協(xié)議的命令字格式為
權(quán)利要求
1.一種工業(yè)分散式控制系統(tǒng)的綜合智能校驗方法,其特征在于通過遠(yuǎn)程通訊技術(shù), 實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)信號源遠(yuǎn)程驅(qū)動模塊,實現(xiàn)遠(yuǎn)程改變或調(diào)整放置在工程師站的遠(yuǎn)程信號源的輸出信號,為DCS系統(tǒng)I/O子模件提供高精度的標(biāo)準(zhǔn)校驗信號,比如電流、電壓、頻率、電阻輸出值等等;另一方面針對不同DCS系統(tǒng)提供的OPC服務(wù)器,實現(xiàn)相應(yīng)的OPC異步通訊數(shù)據(jù)采集模塊,采用OPC自動化接口的訂閱通訊機(jī)制對DCS系統(tǒng)各個機(jī)柜、各個卡件、各個通道進(jìn)行實時數(shù)據(jù)采集;智能校驗分析平臺控制和整合全程校驗過程,向標(biāo)準(zhǔn)信號源遠(yuǎn)程驅(qū)動模塊發(fā)送校驗指令,并從OPC異步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲取DCS系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息,將輸入輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對比并自動出具系統(tǒng)校驗結(jié)果;具備智能化人機(jī)界面,采用人性化軟件接口,可方便地對 DCS系統(tǒng)校驗操作進(jìn)行多種功能性配置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)分散式控制系統(tǒng)的綜合智能校驗方法,其特征在于所述的遠(yuǎn)程通訊技術(shù)為采用紫蜂無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),紫蜂為一種短距離、低速率、低功耗的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù),采用DSSS技術(shù)調(diào)制發(fā)射,用于多個無線傳感器組成網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò),適用于多種工業(yè)無線控制方案;另有備用方案采用電力調(diào)制解調(diào)器,利用電線傳送高頻信號,把載有信息的高頻信號加載于電流上,然后用電線傳輸,接收信息的調(diào)制解調(diào)器再把高頻信號從電流中“分解”出來。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)分散式控制系統(tǒng)的綜合智能校驗方法,其特征在于所述的OPC異步通訊數(shù)據(jù)采集模塊采用OPC基金會公開的OPC 3.0內(nèi)核,為多數(shù)據(jù)并行處理、 雙向可靠傳遞、高速緩存交換機(jī)制,采用異步OPC架構(gòu),多線程DCOM模型,區(qū)別于傳統(tǒng)OPC 的單點操作功能,在原有OPC通訊協(xié)議基礎(chǔ)上提供用戶功能性定義接口 ;按照DCS系統(tǒng)構(gòu)成,以DCS機(jī)柜、卡件為單位,將各個現(xiàn)場數(shù)據(jù)通道的OPC數(shù)據(jù)點進(jìn)行綜合處理,系統(tǒng)中開辟兩塊相同容量的緩沖區(qū),一塊緩沖區(qū)進(jìn)行實時數(shù)據(jù)通訊,另外一塊及時讀取下面一塊要處理的卡件的OPC數(shù)據(jù)信息,待第一塊緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)處理完畢后,傳遞給校驗系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫, 第二塊緩沖區(qū)立即無縫與數(shù)據(jù)并行處理相連接,如此兩塊緩沖區(qū)循環(huán),獲得極高的卡件數(shù)據(jù)處理效率,從而實現(xiàn)在DCS系統(tǒng)的校驗同時中處理大量實時數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)分散式控制系統(tǒng)的綜合智能校驗方法,其特征在于所述的智能校驗分析平臺采用小巧快速、且無需安裝和管理配置SQLITE數(shù)據(jù)庫,綜合DCS系統(tǒng)校驗工作的特點,根據(jù)不同的DCS系統(tǒng),動態(tài)創(chuàng)建校驗作業(yè)數(shù)據(jù)表,包括所校驗通道信息數(shù)據(jù)表、校驗狀態(tài)數(shù)據(jù)表和校驗結(jié)果數(shù)據(jù)報表;人機(jī)界面采用微軟.NET framework 4. 0框架和WPF多媒體交互用戶圖形界面,用戶能夠直觀清晰的了解當(dāng)前進(jìn)行校驗的卡件、通道、 校驗進(jìn)度及校驗結(jié)果等等。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種工業(yè)分散式控制系統(tǒng)的綜合智能校驗方法,涉及工業(yè)自動控制領(lǐng)域。通過標(biāo)準(zhǔn)信號源遠(yuǎn)程驅(qū)動模塊,實現(xiàn)遠(yuǎn)程改變或調(diào)整放置在工程師站的遠(yuǎn)程信號源的輸出信號,為DCS系統(tǒng)I/O子模件提供高精度的標(biāo)準(zhǔn)校驗信號;實現(xiàn)OPC異步通訊數(shù)據(jù)采集模塊,采用OPC自動化接口的訂閱通訊機(jī)制對DCS系統(tǒng)各個機(jī)柜、各個卡件、各個通道進(jìn)行實時數(shù)據(jù)采集;智能校驗分析平臺控制和整合全程校驗過程,向標(biāo)準(zhǔn)信號源遠(yuǎn)程驅(qū)動模塊發(fā)送校驗指令,并從OPC異步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲取DCS系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息,將輸入輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對比并自動出具系統(tǒng)校驗結(jié)果,達(dá)到對DCS系統(tǒng)進(jìn)行全程校驗的目的;本方法簡便、獨特、精度高、效率高、通用性強。
文檔編號G05B19/418GK102163055SQ20111012670
公開日2011年8月24日 申請日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者張福東, 彭鋼, 李鵬, 袁曉磊, 馬瑞, 高志存 申請人:河北省電力研究院
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