專利名稱：控制器及利用其進行控制信號調(diào)整的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子裝置及其應(yīng)用方法，尤其涉及一種控制器及利用其進行控制信號調(diào)整的方法
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)控制器在使用時，操作者僅能依賴目視辨別無人飛行載具的機體頭部位置，并以此作為調(diào)整無人飛行載具飛行方向的參考依據(jù)。但是，由于無人飛行載具的機體頭部方位會隨著飛行方向的改變不斷變化，且機體頭部位置在起飛之后有時不易判斷，當無人飛行載具機體頭部方位與控制器方位不同時，操作者所下達的控制指令可能出現(xiàn)嚴重錯誤。例如，當控制器的方位與無人飛行載具機體頭部的方位相同時，操作者如果要將無人飛行載具調(diào)整為向右飛行，僅需將控制器的操控桿向右方輕推即可。但是，在無人飛行載具機體頭部的方位與控制器的方位相反的情況下，操作者如果要將無人飛行載具調(diào)整為向右飛行，卻需要將控制器的操控桿向左推，但操作者的直覺反應(yīng)易朝自身所對應(yīng)之右方操作，而將操控桿向右推。因此，操作者雖認為無人飛行載具將向右飛行，實際上卻是控制無人飛行載具朝自己的左方飛行，如此容易造成操作上的重大錯誤。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種控制器及利用其進行控制信號調(diào)整的方法，其可根據(jù)無人飛行載具的指示方向與控制器的指示方向之間的角度差，自動修正控制器的操控指令。一種控制器，用于進行控制信號調(diào)整，該控制器包括獲取模塊，用于獲取無人飛行載具內(nèi)建的電子羅盤偵測到的無人飛行載具的指示方向；所述獲取模塊，還用于獲取控制器內(nèi)建的電子羅盤偵測到的控制器的指示方向；計算模塊，用于計算無人飛行載具的指示方向與控制器的指示方向之間的角度差;調(diào)整模塊，用于根據(jù)該計算出的角度差自動修正控制器的操控指令，生成修正后的操控指令 '及傳輸模塊，用于將修正后的操控指令傳送給無人飛行載具，以控制無人飛行載具飛行。ー種利用控制器進行控制信號調(diào)整的方法，該方法包括如下步驟獲取無人飛行載具內(nèi)建的電子羅盤偵測到的無人飛行載具的指示方向；獲取控制器內(nèi)建的電子羅盤偵測到的控制器的指示方向；計算無人飛行載具的指示方向與控制器的指示方向之間的角度差；根據(jù)該計算出的角度差自動修正控制器的操控指令，生成修正后的操控指令；及
將修正后的操控指令傳送給無人飛行載具，以控制無人飛行載具飛行。前述方法可以由電子裝置執(zhí)行，其中該電子裝置具有附帯了一個或多個處理器、存儲器以及保存在存儲器中用于執(zhí)行這些方法的一個或多個模塊、程序或指令集。在某些實施例中，該電子裝置提供了包括無線通信在內(nèi)的多種功能。用于執(zhí)行前述方法的指令可以包含在被配置成由一個或多個處理器執(zhí)行的計算機程序廣品中。相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述的控制器及利用其進行控制信號調(diào)整的方法，其可根據(jù)無人飛行載具的指示方向與控制器的指示方向之間的角度差，自動修正控制器的操控指令，從而避免了操控指令錯誤的產(chǎn)生。


圖I是本發(fā)明控制器較佳實施例的結(jié)構(gòu)方框圖。圖2是控制信號調(diào)整系統(tǒng)的功能模塊圖。圖3是利用控制器進行控制信號調(diào)整的方法的較佳實施例的流程圖。圖4是偵測無人飛行載具的指示方向與控制器的指示方向的示意圖。圖5是計算無人飛行載具的指示方向與控制器的指示方向之間的角度差示意圖。主要元件符號說明
權(quán)利要求
1.ー種利用控制器進行控制信號調(diào)整的方法，其特征在于，該方法包括如下步驟 獲取無人飛行載具內(nèi)建的電子羅盤偵測到的無人飛行載具的指示方向； 獲取控制器內(nèi)建的電子羅盤偵測到的控制器的指示方向； 計算無人飛行載具的指示方向與控制器的指示方向之間的角度差； 根據(jù)該計算出的角度差自動修正控制器的操控指令，生成修正后的操控指令；及 將修正后的操控指令傳送給無人飛行載具，以控制無人飛行載具飛行。
2.如權(quán)利要求I所述的利用控制器進行控制信號調(diào)整的方法，其特征在于，所述無人飛行載具的指示方向包括主要指示方向、偏移方向和偏移角度。
3.如權(quán)利要求I所述的利用控制器進行控制信號調(diào)整的方法，其特征在于，所述控制器的指示方向包括主要指示方向、偏移方向和偏移角度。
4.如權(quán)利要求I所述的利用控制器進行控制信號調(diào)整的方法，其特征在于，所述根據(jù)該計算出的角度差自動修正控制器的操控指令是指根據(jù)計算出的角度差，將該操控指令修正為相對于控制器指示方向的操控指令。
5.一種控制器，用于進行控制信號調(diào)整，其特征在于，該控制器包括 存儲器； 電子羅盤； 一個或多個處理器；以及 一個或多個模塊，所述ー個或多個模塊被存儲在所述存儲器中并被配置成由所述ー個或多個處理器執(zhí)行，所述ー個或多個模塊包括 獲取模塊，用于獲取無人飛行載具內(nèi)建的電子羅盤偵測到的無人飛行載具的指示方向； 所述獲取模塊，還用于獲取控制器內(nèi)建的電子羅盤偵測到的控制器的指示方向； 計算模塊，用于計算無人飛行載具的指示方向與控制器的指示方向之間的角度差； 調(diào)整模塊，用于根據(jù)該計算出的角度差自動修正控制器的操控指令，生成修正后的操控指令；及 傳輸模塊，用于將修正后的操控指令傳送給無人飛行載具，以控制無人飛行載具飛行。
6.如權(quán)利要求5所述的控制器，其特征在于，所述無人飛行載具的指示方向包括主要指示方向、偏移方向和偏移角度。
7.如權(quán)利要求5所述的控制器，其特征在干，所述控制器的指示方向包括主要指示方向、偏移方向和偏移角度。
8.如權(quán)利要求5述的控制器，其特征在干，所述調(diào)整模塊根據(jù)該計算出的角度差自動修正控制器的操控指令是指根據(jù)計算出的角度差，將該操控指令修正為相對于控制器指示方向的操控指令。
全文摘要
一種控制器及利用其進行控制信號調(diào)整的方法，該方法包括如下步驟獲取無人飛行載具內(nèi)建的電子羅盤偵測到的無人飛行載具的指示方向；獲取控制器內(nèi)建的電子羅盤偵測到的控制器的指示方向；計算無人飛行載具的指示方向與控制器的指示方向之間的角度差；根據(jù)該計算出的角度差自動修正控制器的操控指令，生成修正后的操控指令；將修正后的操控指令傳送給無人飛行載具，以控制無人飛行載具飛行。利用本發(fā)明可以自動修正控制器的操控指令。
文檔編號G05D1/02GK102650884SQ20111004566
公開日2012年8月29日 申請日期2011年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月25日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司