專利名稱：一種用于普通銑鏜床方滑枕伸出的電氣控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于機械加工領(lǐng)域中的電氣控制裝置，具體的說，是涉及一種用于控制普通銑鏜床方滑枕伸出的電氣裝置。
背景技術(shù)：
在非數(shù)控大型機床的電氣補償系統(tǒng)中，往往是通過利用電位器帶動比例閥控制器的方式進行線性補償。但是經(jīng)過較長時間的應(yīng)用后發(fā)現(xiàn)，這種方法存在如下問題由于大多數(shù)機床的變形量都是非線性的，因此，這種利用電位器來調(diào)節(jié)比例閥控制器的方式就難以實現(xiàn)精確的變形補償，最終導(dǎo)致機床的加工精度受到很大影響。
發(fā)明內(nèi)容為了解決背景技術(shù)中所提出的技術(shù)問題，本實用新型提供一種用于普通銑鏜床方滑枕伸出的電氣控制系統(tǒng)，該種系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)精確的變形補償，此外還具有能夠?qū)淼皖^實施雙向?qū)崟r補償?shù)奶攸c。此外，更能實現(xiàn)對不同分段處采用不同補償值的非線性補償， 進而使補償做到更準(zhǔn)確、更靈活。本實用新型的技術(shù)方案是該種用于普通銑鏜床方滑枕伸出的電氣控制系統(tǒng)，包括上級工業(yè)控制用計算機以及比例閥控制器，其中，所述電氣控制系統(tǒng)還包括一臺內(nèi)置程序的可編程序控制器、一個多圈絕對值編碼器、一個計數(shù)器模塊以及一臺數(shù)/模轉(zhuǎn)換器；其中，所述多圈絕對值編碼器向所述計數(shù)器模塊輸出對應(yīng)滑枕位移變化量的脈沖信號，所述計數(shù)器模塊讀取此脈沖信號后轉(zhuǎn)換為對應(yīng)滑枕位移變化量的計數(shù)信號輸入到所述可編程序控制器內(nèi)；所述可編程序控制器在內(nèi)置程序的作用下生成對所述比例閥控制器的數(shù)字控制信號并輸出至數(shù)/模轉(zhuǎn)換器，所述數(shù)/模轉(zhuǎn)換器將此數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號后向所述比例閥控制器輸出，所述比例閥控制器向比例閥輸出可控制其開合大小的控制信號；所述可編程序控制器與所述上級工業(yè)控制用計算機之間為數(shù)據(jù)流雙向連接。本實用新型具有如下有益效果由于采取上述方案，利用多圈絕對值編碼器檢測滑枕伸出的位移，通過計數(shù)器模塊的計數(shù)后向可編程序控制器輸出。由可編程序控制器按照預(yù)先設(shè)置出的多圈絕對編碼器單位脈沖及步長，并根據(jù)要補償?shù)幕硇谐涕L度值和機械傳動比來計算后得出相對應(yīng)的輸出補償電壓值。該值經(jīng)數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后，變?yōu)闉? IOV的電壓信號，從而控制比例閥控制器，以實現(xiàn)對比例閥開合程度的控制。最終使得滑枕的油壓得以被精確調(diào)節(jié)。本實用新型不僅能對滑枕低頭實施雙向的實時的補償，更能實現(xiàn)對不同分段處采用不同補 償值的非線性補償，進而使補償做到更準(zhǔn)確、更靈活。

圖1是本實用新型的電氣原理框圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明如圖1所示，該種用于普通銑鏜床方滑枕伸出的電氣控制系統(tǒng)，包括上級工業(yè)控制用計算機以及比例閥控制器，此外，所述電氣控制系統(tǒng)還包括一臺內(nèi)置程序的可編程序控制器、一個多圈絕對值編碼器、一個計數(shù)器模塊以及一臺數(shù)/模轉(zhuǎn)換器；其中，所述多圈絕對值編碼器向所述計數(shù)器模塊輸出對應(yīng)滑枕位移變化量的脈沖信號，所述計數(shù)器模塊讀取此 脈沖信號后轉(zhuǎn)換為對應(yīng)滑枕位移變化量的計數(shù)信號輸入到所述可編程序控制器內(nèi)；所述可編程序控制器在內(nèi)置程序的作用下生成對所述比例閥控制器的數(shù)字控制信號并輸出至數(shù)/模轉(zhuǎn)換器，所述數(shù)/模轉(zhuǎn)換器將此數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號后向所述比例閥控制器輸出，所述比例閥控制器向比例閥輸出可控制其開合大小的控制信號；所述可編程序控制器與所述上級工業(yè)控制用計算機之間為數(shù)據(jù)流雙向連接。具體應(yīng)用時，多圈絕對值編碼器與滑枕的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連接，利用多圈絕對值編碼器檢測滑枕伸出的位移，多圈絕對值編碼器將此位移量轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖輸出，即當(dāng)滑枕伸出或縮入時多圈絕對編碼器會隨之旋轉(zhuǎn)進而產(chǎn)生脈沖被計數(shù)器模塊讀。取此計數(shù)脈沖通過計數(shù)器模塊的運算生成數(shù)字信號后傳遞給可編程序控制器。由可編程序控制器按照預(yù)先設(shè)置出的多圈絕對編碼器單位脈沖及步長，并根據(jù)要補償?shù)幕硇谐涕L度值和機械傳動比來計算后得出相對應(yīng)的輸出補償電壓值。該值經(jīng)數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后，變?yōu)闉? IOV 的電壓信號，從而控制比例閥控制器，以實現(xiàn)對比例閥開合程度的控制，進而提供給比例閥控制器最終使得滑枕的油壓得以被精確調(diào)節(jié)。本實用新型不僅能對滑枕低頭實施雙向的時時的補償，更能實現(xiàn)對不同分段處采用不同補償值的非線性補償，進而使補償做到更準(zhǔn)確、 更靈活。本實用新型中單向補償點數(shù)目被限制到最多為60個，數(shù)目可小于60個，多余的點不予輸入補償值即可。
權(quán)利要求1. 一種用于普通銑鏜床方滑枕伸出的電氣控制系統(tǒng)，包括上級工業(yè)控制用計算機以及比例閥控制器，其特征在于所述電氣控制系統(tǒng)還包括一臺內(nèi)置程序的可編程序控制器、一個多圈絕對值編碼器、一個計數(shù)器模塊以及一臺數(shù)/模轉(zhuǎn)換器；其中，所述多圈絕對值編碼器向所述計數(shù)器模塊輸出對應(yīng)滑枕位移變化量的脈沖信號，所述計數(shù)器模塊讀取此脈沖信號后轉(zhuǎn)換為對應(yīng)滑枕位移變化量的計數(shù)信號輸入到所述可編程序控制器內(nèi)；所述可編程序控制器在內(nèi)置程序的作用下生成對所述比例閥控制器的數(shù)字控制信號并輸出至數(shù)/模轉(zhuǎn)換器，所述數(shù)/模轉(zhuǎn)換器將此數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號后向所述比例閥控制器輸出，所述比例閥控制器向比例閥輸出可控制其開合大小的控制信號；所述可編程序控制器與所述上級工業(yè)控制用計算機之間為數(shù)據(jù)流雙向連接。
專利摘要一種用于普通銑鏜床方滑枕伸出的電氣控制系統(tǒng)。主要解決現(xiàn)有普通銑鏜床進行滑枕變形補償精度不高的問題。其特征在于所述系統(tǒng)還包括內(nèi)置程序的可編程序控制器、多圈絕對值編碼器、計數(shù)器模塊以及數(shù)/模轉(zhuǎn)換器；多圈絕對值編碼器向計數(shù)器模塊輸出對應(yīng)滑枕位移變化量的脈沖信號，計數(shù)器模塊讀取此脈沖信號后轉(zhuǎn)換為對應(yīng)滑枕位移變化量的計數(shù)信號輸入到可編程序控制器內(nèi)；可編程序控制器在內(nèi)置程序的作用下生成對比例閥控制器的數(shù)字控制信號并輸出至數(shù)/模轉(zhuǎn)換器，數(shù)/模轉(zhuǎn)換器將此數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號后向比例閥控制器輸出，比例閥控制器向比例閥輸出可控制其開合大小的控制信號。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)精確的變形補償，此外還具有實時補償?shù)奶攸c。
文檔編號G05B19/404GK201945856SQ20102068478
公開日2011年8月24日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者孫亮, 戚萬海, 桂柯, 陳洋 申請人:齊齊哈爾二機床(集團)有限責(zé)任公司