專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，燃油交通工具因尾氣排放問(wèn)題已造成了城市空氣的嚴(yán)重污染。于是發(fā)展 綠色交通工具已成為一個(gè)重要的課題?？紤]到我國(guó)目前的國(guó)情，發(fā)展電動(dòng)自行車(chē)具有重要 的環(huán)保意義。因?yàn)殡妱?dòng)自行車(chē)靈活、輕巧、“零排放”、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，將使電動(dòng)自行車(chē)迅速 得到普及。隨著電機(jī)技術(shù)及功率器件性能的不斷提高，電動(dòng)自行車(chē)的控制器發(fā)展迅速。但 是目前，市場(chǎng)上大多數(shù)的電動(dòng)自行車(chē)產(chǎn)品均采用低集成度元件控制裝置。其缺點(diǎn)是功能過(guò) 于簡(jiǎn)單，不能充分發(fā)揮系統(tǒng)的潛力及處理一些特殊的控制問(wèn)題，尤其是電動(dòng)自行車(chē)線束問(wèn) 題，許多電動(dòng)自行車(chē)線路經(jīng)常會(huì)發(fā)生故障問(wèn)題，導(dǎo)致車(chē)子有時(shí)候停有時(shí)候走。其中，很有可 能是因?yàn)殡妱?dòng)自行車(chē)線束設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致線路很容易損傷等等。這些故障隱蔽性強(qiáng)，不易 查出，給用戶帶來(lái)很大困擾，甚至因?yàn)榫€束設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致車(chē)輛自燃等惡性事故。電動(dòng)自行車(chē)線路是電動(dòng)自行車(chē)的血管，通過(guò)這根血管將蓄電池的電源輸出給電 機(jī)、控制系統(tǒng)、照明信號(hào)系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)、控制車(chē)輛前行。而這根血管的載體就是電動(dòng) 自行車(chē)線束；現(xiàn)有的電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)，包括控制器、電機(jī)控制器、電機(jī)、電源等；控制器 一般裝在電動(dòng)自行車(chē)的后面，以便靠近電源和電機(jī)，并對(duì)其進(jìn)行控制；由于控制器的在電動(dòng) 自行車(chē)上的安裝比較靠后，所以需要大量線束貫穿整個(gè)車(chē)體與設(shè)置在電動(dòng)自行車(chē)車(chē)把上的 剎車(chē)、調(diào)速等操控單元進(jìn)行連接，從而導(dǎo)致線束過(guò)于密集，由此增加了組裝成本，提高了整 個(gè)電動(dòng)自行車(chē)的故障率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題為現(xiàn)有的電動(dòng)資產(chǎn)行車(chē)控制系統(tǒng)采用低集成度元 件控制裝置，導(dǎo)致線束設(shè)計(jì)復(fù)雜的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)，包括用以接收、過(guò)濾、處理整車(chē)狀態(tài)的控制器；與控制器連接，用以根據(jù)用戶操作產(chǎn)生剎車(chē)信號(hào)的剎車(chē)單元；與控制器連接，用以根據(jù)用戶操作產(chǎn)生調(diào)速信號(hào)的調(diào)速單元；所述控制器分別根 據(jù)剎車(chē)信號(hào)以及調(diào)速信號(hào)輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)；用以根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制器；LIN收發(fā)單元；所述控制器通過(guò)LIN收發(fā)單元分別與驅(qū)動(dòng)控制器及電動(dòng)自行車(chē)的電源相連接。進(jìn)一步的，所述控制器為基于單片機(jī)的嵌入式控制器，其設(shè)有I/O接口，所述的剎 車(chē)單元和調(diào)速單元分別通過(guò)I/O接口與所述控制器連接。進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)有I/O接口、PWM接口，所述電機(jī)分別通過(guò)I/O接口和PWM接口與驅(qū)動(dòng)控制器連接。進(jìn)一步的，所述電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)還包括與控制器連接，用以顯示電動(dòng)自行車(chē) 狀態(tài)信息的顯示單元。進(jìn)一步的，所述顯示單元包括與所述控制器連接的顯示驅(qū)動(dòng)單元以及與所述顯示 驅(qū)動(dòng)單元連接的顯示屏。進(jìn)一步的，所述電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)還包括加速單元；所述控制器包括A/D轉(zhuǎn)換 接口，所述加速單元通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換接口與控制器相連接。進(jìn)一步的，所述電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)還包括與控制器連接，用以根據(jù)用戶操作，控 制電動(dòng)自行車(chē)定速行駛的巡航使能單元。進(jìn)一步的，所述電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)還包括與控制器連接，用以根據(jù)用戶操作，控 制電動(dòng)自行車(chē)處于助力行駛狀態(tài)的的助力使能單元。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有如下技術(shù)效果本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)自行 車(chē)控制系統(tǒng)，包括用以接收、過(guò)濾、處理整車(chē)狀態(tài)的控制器；與控制器連接，用以根據(jù)用戶 操作產(chǎn)生剎車(chē)信號(hào)的剎車(chē)單元；與控制器連接，用以根據(jù)用戶操作產(chǎn)生調(diào)速信號(hào)的調(diào)速單 元；所述控制器分別根據(jù)剎車(chē)信號(hào)以及調(diào)速信號(hào)輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)；用以根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn) 動(dòng)控制信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制器；LIN收發(fā)單元；所述控制器通過(guò)LIN收發(fā)單元分別 與驅(qū)動(dòng)控制器及電動(dòng)自行車(chē)的電源相連接。本實(shí)用新型通過(guò)LIN總線，對(duì)電動(dòng)自行車(chē)控制 系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分級(jí)，可使得控制器安裝于靠近車(chē)把的位置，大大減少貫穿整個(gè)車(chē)身的線束 數(shù)量，以達(dá)到降低組裝成本，降低電動(dòng)自行車(chē)故障率的效果。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為為本實(shí)用新型又一實(shí)施例電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例控制器工作流程示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例驅(qū)動(dòng)器控制器工作流程示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下 結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施 例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；如圖1所示一種電 動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)，包括用以接收、過(guò)濾、處理整車(chē)狀態(tài)的控制器；與控制器連接，用以根 據(jù)用戶操作產(chǎn)生剎車(chē)信號(hào)的剎車(chē)單元；與控制器連接，用以根據(jù)用戶操作產(chǎn)生調(diào)速信號(hào)的 調(diào)速單元；所述控制器分別根據(jù)剎車(chē)信號(hào)以及調(diào)速信號(hào)輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)；用以根據(jù) 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制器；LIN收發(fā)單元；所述控制器通過(guò)LIN收發(fā)單 元分別與驅(qū)動(dòng)控制器及電動(dòng)自行車(chē)的電源相連接。圖2為為本實(shí)用新型又一實(shí)施例電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；如圖2所示 所述控制器為基于單片機(jī)的嵌入式控制器，當(dāng)然，上述控制器還可以為基于單片機(jī)的MCU， 其設(shè)有I/O接口，所述的剎車(chē)單元和調(diào)速單元分別通過(guò)I/O接口與所述控制器連接，此處的調(diào)速單元主要作用為調(diào)整電動(dòng)自行車(chē)的速度檔位，其相當(dāng)于汽車(chē)的變速器。所述驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)有I/O接口、PWM接口，所述電機(jī)分別通過(guò)I/O接口和PWM接口 與驅(qū)動(dòng)控制器連接。驅(qū)動(dòng)控制器主要功能是驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車(chē)的運(yùn)行，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)，欠壓保 護(hù)，過(guò)流保護(hù)，故障自檢功能等。驅(qū)動(dòng)控制器通過(guò)LIN總線接收到控制器的命令，經(jīng)過(guò)處理 后對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，再把相關(guān)的數(shù)據(jù)輸出給顯示單元。具體的，上述的剎車(chē)單元、調(diào)速單元可以通過(guò)設(shè)置在電動(dòng)自行車(chē)控制臺(tái)上的按鈕， 或者轉(zhuǎn)把來(lái)實(shí)現(xiàn)操作，經(jīng)過(guò)控制器處理后再通過(guò)LIN總線傳輸給驅(qū)動(dòng)控制器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控 制?；谏鲜鰧?shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型所提供的電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)還包括加速 單元。相對(duì)應(yīng)的，所述控制器包括A/D轉(zhuǎn)換接口，所述加速單元通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換接口與控制器 相連接；控制電動(dòng)自行車(chē)的行駛速度。所述電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)還包括與控制器連接，用以根據(jù)用戶操作，控制電動(dòng)自 行車(chē)定速行駛的巡航使能單元。所述電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)還包括與控制器連接，用以根據(jù)用戶操作，控制電動(dòng)自 行車(chē)處于助力行駛狀態(tài)的的助力使能單元。具體的，上述的加速單元、巡航使能單元、助力使能單元具體可通過(guò)設(shè)置在電動(dòng)自 行車(chē)控制臺(tái)上的按鈕，或者轉(zhuǎn)把來(lái)實(shí)現(xiàn)操作，經(jīng)過(guò)控制器處理后再通過(guò)LIN總線傳輸給驅(qū) 動(dòng)控制器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。所述電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)還包括與控制器連接，用以顯示電動(dòng)自行車(chē)狀態(tài)信息的 顯示單元。所述顯示單元包括與所述控制器連接的顯示驅(qū)動(dòng)單元以及與所述顯示驅(qū)動(dòng)單元 連接的顯示屏?？刂破鲗⒔邮盏降臄?shù)據(jù)處理后，通過(guò)IIC總線將顯示數(shù)據(jù)傳輸給顯示驅(qū)動(dòng) 存單元，顯示屏再將數(shù)據(jù)顯示出來(lái)，顯示內(nèi)容和顯示模式能根據(jù)用戶的要求進(jìn)行切換和改變。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例控制器工作流程示意圖；上電后，控制器開(kāi)始工作，等待 用戶輸入的控制信號(hào)；接收到控制信號(hào)后，命令驅(qū)動(dòng)控制器對(duì)電機(jī)進(jìn)行操作，使電機(jī)進(jìn)行相 應(yīng)工作；并通過(guò)顯示單元對(duì)電源電量和驅(qū)動(dòng)控制器相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例驅(qū)動(dòng)器控制器工作流程示意圖。驅(qū)動(dòng)控制器開(kāi)始工作， 等待控制器命令；接收到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)后，對(duì)電機(jī)進(jìn)行操作，使電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)工作；并 將數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊。本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)，包括用以接收、過(guò)濾、處理整車(chē)狀 態(tài)的控制器；與控制器連接，用以根據(jù)用戶操作產(chǎn)生剎車(chē)信號(hào)的剎車(chē)單元；與控制器連接， 用以根據(jù)用戶操作產(chǎn)生調(diào)速信號(hào)的調(diào)速單元；所述控制器分別根據(jù)剎車(chē)信號(hào)以及調(diào)速信號(hào) 輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)；用以根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制器；LIN收 發(fā)單元；所述控制器通過(guò)LIN收發(fā)單元分別與驅(qū)動(dòng)控制器及電動(dòng)自行車(chē)的電源相連接。本 實(shí)用新型通過(guò)LIN總線，對(duì)電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分級(jí)，可使得控制器安裝于靠近 車(chē)把的位置，大大減少貫穿整個(gè)車(chē)身的線束數(shù)量，以達(dá)到降低組裝成本，降低電動(dòng)自行車(chē)故 障率的效果。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于包括用以接收、過(guò)濾、處理整車(chē)狀態(tài)的控制器；與控制器連接，用以根據(jù)用戶操作產(chǎn)生剎車(chē)信號(hào)的剎車(chē)單元；與控制器連接，用以根據(jù)用戶操作產(chǎn)生調(diào)速信號(hào)的調(diào)速單元；所述控制器分別根據(jù)剎 車(chē)信號(hào)以及調(diào)速信號(hào)輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)；用以根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制器；LIN收發(fā)單元；所述控制器通過(guò)LIN收發(fā)單元分別與驅(qū)動(dòng)控制器及電動(dòng)自行車(chē)的電源相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制器為基于單片 機(jī)的嵌入式控制器，其設(shè)有I/O接口，所述的剎車(chē)單元和調(diào)速單元分別通過(guò)I/O接口與所述 控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)有I/ 0接口、PWM接口，所述電機(jī)分別通過(guò)I/O接口和PWM接口與驅(qū)動(dòng)控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括與控制器連接，用 以顯示電動(dòng)自行車(chē)狀態(tài)信息的顯示單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于所述顯示單元包括與所 述控制器連接的顯示驅(qū)動(dòng)單元以及與所述顯示驅(qū)動(dòng)單元連接的顯示屏。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括加速單元；所述控 制器包括A/D轉(zhuǎn)換接口，所述加速單元通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換接口與控制器相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括與控制器連接，用 以根據(jù)用戶操作，控制電動(dòng)自行車(chē)定速行駛的巡航使能單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括與控制器連接，用 以根據(jù)用戶操作，控制電動(dòng)自行車(chē)處于助力行駛狀態(tài)的的助力使能單元。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)，包括用以接收、過(guò)濾、處理整車(chē)狀態(tài)的控制器；與控制器連接，用以根據(jù)用戶操作產(chǎn)生剎車(chē)信號(hào)的剎車(chē)單元；與控制器連接，用以根據(jù)用戶操作產(chǎn)生調(diào)速信號(hào)的調(diào)速單元；所述控制器分別根據(jù)剎車(chē)信號(hào)以及調(diào)速信號(hào)輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)；用以根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制器；LIN收發(fā)單元；所述控制器通過(guò)LIN收發(fā)單元分別與驅(qū)動(dòng)控制器及電動(dòng)自行車(chē)的電源相連接。本實(shí)用新型通過(guò)LIN總線，對(duì)電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分級(jí)，可使得控制器安裝于靠近車(chē)把的位置，大大減少貫穿整個(gè)車(chē)身的線束數(shù)量，以達(dá)到降低組裝成本，降低電動(dòng)自行車(chē)故障率的效果。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201845226SQ20102058801
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月30日
發(fā)明者覃廣耀, 馬硯青, 黃林 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司