專利名稱：偵測(cè)裝置及具有該偵測(cè)裝置的自走設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種偵測(cè)裝置，特別是涉及一種用以偵測(cè)障礙的偵測(cè)裝置及具有 該偵測(cè)裝置的自走設(shè)備。
背景技術(shù)：
美國(guó)專利第7，155，308號(hào)專利案中揭露了一種自動(dòng)機(jī)之障礙偵測(cè)系統(tǒng)，其通過(guò)一 光發(fā)射器與一光接收器相配合，光發(fā)射器會(huì)發(fā)出光源并在表面上形成一照射區(qū)域，光接收 器定義出一接收區(qū)域，當(dāng)接收區(qū)域與照射區(qū)域相交叉并重疊在一起時(shí)，光發(fā)射器發(fā)射出來(lái) 的光源可被光接收器所接收，此時(shí)即表示自動(dòng)機(jī)與行進(jìn)的表面之間的距離是在一正常距 離，自動(dòng)機(jī)可在表面上行走。當(dāng)接收區(qū)域與照射區(qū)域沒(méi)有交叉重疊在一起時(shí)，即表示自動(dòng)機(jī) 與行進(jìn)的表面之間的距離太遠(yuǎn)，自動(dòng)機(jī)會(huì)判斷為遇到障礙的狀態(tài)，自動(dòng)機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)彎或后退以 避免掉落摔壞。在該專利案中，由于光發(fā)射器及光接收器是分別呈傾斜地設(shè)置在自動(dòng)機(jī)的殼體 內(nèi)，使得接收區(qū)域與照射區(qū)域能夠相互交叉并重疊在一起，以達(dá)到偵測(cè)自動(dòng)機(jī)與表面之間 距離的功效。本案則欲構(gòu)思一種通過(guò)鏡片搭配光發(fā)射器及光接收器來(lái)達(dá)到偵測(cè)自動(dòng)機(jī)與表 面之間距離的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的，在于提供一種偵測(cè)裝置，通過(guò)在光偵測(cè)器上設(shè)置鏡片模 塊，使得光接收組件能有效地接收經(jīng)由表面反射后的光線，借此，能提升偵測(cè)裝置偵測(cè)障礙 的精確性。本實(shí)用新型的另一目的，在于提供一種具有偵測(cè)裝置的自走設(shè)備，通過(guò)在光偵測(cè) 器上設(shè)置鏡片模塊，使得光接收組件能有效地接收經(jīng)由表面反射后的光線，借此，能提升偵 測(cè)裝置偵測(cè)障礙的精確性。本實(shí)用新型的目的是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，依據(jù)本實(shí)用新型提出的偵測(cè)裝 置，適于安裝在一自走設(shè)備上，用以偵測(cè)自走設(shè)備與一表面之間的距離，偵測(cè)裝置包含一光 偵測(cè)器，及一鏡片模塊。光偵測(cè)器包括一光發(fā)射組件，及一與光發(fā)射組件相間隔的光接收組件；鏡片模塊 包括一設(shè)置于光偵測(cè)器上的鏡片本體，鏡片本體包括一第一光通過(guò)面、一第二光通過(guò)面及 一第三光通過(guò)面，第一光通過(guò)面位于光發(fā)射組件及光接收組件下方，第一光通過(guò)面包含一 第一端，及一相反于第一端的第二端；第二光通過(guò)面由第一光通過(guò)面的第一端朝下并朝內(nèi) 傾斜延伸；第三光通過(guò)面由第一光通過(guò)面的第二端朝下并朝內(nèi)傾斜延伸，光發(fā)射組件可朝 表面照射一通過(guò)第一、第二光通過(guò)面的光線，使光發(fā)射組件可于表面上定義出一照射區(qū)域， 光接收組件對(duì)應(yīng)于第一、第三光通過(guò)面位置并可于表面上定義出一接收區(qū)域，接收區(qū)域會(huì) 隨著光發(fā)射組件與表面之間的距離不同而與照射區(qū)域交叉重疊或不交叉重疊。本實(shí)用新型的目的還可以采用以下技術(shù)手段進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。[0009]第二、第三光通過(guò)面分別為一斜面且底端相連接在一起；或者第二、第三光通過(guò)面 分別為一弧形面且底端相連接在一起；或者第二、第三光通過(guò)面其中一者為一斜面而另一 者為一弧形面，且第二、第三光通過(guò)面底端相連接在一起。光偵測(cè)器包括一供光發(fā)射組件與光接收組件容置的外殼，鏡片模塊還包括兩個(gè)分 別設(shè)置于第一端與第二端的側(cè)臂，兩側(cè)臂抵接于外殼左、右側(cè)，兩側(cè)臂其中之一設(shè)有一卡掣 于外殼頂端的卡鉤。外殼包含兩個(gè)設(shè)于前、后側(cè)的卡槽，鏡片模塊還包括兩個(gè)相間隔地凸設(shè)于第一光 通過(guò)面的卡掣件，各卡掣件卡掣于各卡槽內(nèi)。依據(jù)本實(shí)用新型所揭露的具有偵測(cè)裝置的自走設(shè)備，該偵測(cè)裝置用以偵測(cè)自走設(shè) 備與一表面之間的距離，自走設(shè)備包括一殼體、一電路板，及一偵測(cè)裝置，殼體包含一開(kāi)口 ； 電路板設(shè)置于殼體內(nèi)并可控制殼體運(yùn)動(dòng)；偵測(cè)裝置設(shè)置于殼體內(nèi)且對(duì)應(yīng)于開(kāi)口，偵測(cè)裝置 包含一光偵測(cè)器及一鏡片模塊，光偵測(cè)器包括一光發(fā)射組件，及一與光發(fā)射組件相間隔的 光接收組件，光發(fā)射組件與光接收組件分別與電路板電性連接；鏡片模塊包括一設(shè)置于光 偵測(cè)器上的鏡片本體，鏡片本體包括一第一光通過(guò)面、一第二光通過(guò)面及一第三光通過(guò)面。第一光通過(guò)面位于光發(fā)射組件及光接收組件下方，第一光通過(guò)面包含一第一端， 及一相反于第一端的第二端；第二光通過(guò)面由第一光通過(guò)面的第一端朝下并朝內(nèi)傾斜延 伸；第三光通過(guò)面由第一光通過(guò)面的第二端朝下并朝內(nèi)傾斜延伸，光發(fā)射組件可朝表面照 射一通過(guò)第一、第二光通過(guò)面的光線，使光發(fā)射組件可于表面上定義出一照射區(qū)域，光接收 組件對(duì)應(yīng)于第一、第三光通過(guò)面位置并可于表面上定義出一接收區(qū)域，接收區(qū)域會(huì)隨著光 發(fā)射組件與表面之間的距離不同而與照射區(qū)域交叉重疊或不交叉重疊。通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及有益效果在于通過(guò)鏡片模塊之鏡片本 體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，光發(fā)射組件所照射的光線可通過(guò)鏡片本體的折射而改變照射后的角度，使得 照射區(qū)域能位于接收區(qū)域的范圍內(nèi)，由于光線直接經(jīng)由表面反射后的能量較強(qiáng)，因此，光接 收組件能有效地接收大部分反射后之光線，以達(dá)到良好的接收效果，借此，能提升偵測(cè)裝置 偵測(cè)障礙的精確性。

圖1是本實(shí)用新型具有偵測(cè)裝置的自走設(shè)備的第一較佳實(shí)施例位于表面上的側(cè) 視圖；圖2是本實(shí)用新型具有偵測(cè)裝置的自走設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的立體分解圖；圖3是本實(shí)用新型具有偵測(cè)裝置的自走設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的偵測(cè)裝置的立 體分解圖；圖4是本實(shí)用新型具有偵測(cè)裝置的自走設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的示意圖，說(shuō)明接 收區(qū)域會(huì)與照射區(qū)域交叉并重疊在一起；圖5是本實(shí)用新型具有偵測(cè)裝置的自走設(shè)備的第一較佳實(shí)施例位于表面上的側(cè) 視圖，說(shuō)明表面呈現(xiàn)高低落差的狀態(tài)，接收區(qū)域不會(huì)與照射區(qū)域交叉并重疊在一起；圖6是本實(shí)用新型具有偵測(cè)裝置的自走設(shè)備的第二較佳實(shí)施例的俯視圖，說(shuō)明偵 測(cè)裝置偵測(cè)一為墻面的表面，圖中省略上蓋；圖7是本實(shí)用新型具有偵測(cè)裝置的自走設(shè)備的第三較佳實(shí)施例的示意圖，說(shuō)明第二、第三光通過(guò)面分別為一弧形面；圖8是本實(shí)用新型具有偵測(cè)裝置的自走設(shè)備的第三較佳實(shí)施例的另一實(shí)施態(tài)樣 的示意圖；圖9是本實(shí)用新型具有偵測(cè)裝置的自走設(shè)備的第四較佳實(shí)施例的示意圖，說(shuō)明第 二、第三光通過(guò)面其中一者為斜面而另一者為弧形面。
具體實(shí)施方式
有關(guān)本實(shí)用新型的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合附圖所示的四 個(gè)較佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中，將可清楚的呈現(xiàn)。通過(guò)具體實(shí)施方式
的說(shuō)明，可對(duì)本實(shí)用新型 為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得一更加深入且具體的了解，然而所附圖式只是 提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本實(shí)用新型加以限制。在本實(shí)用新型被詳細(xì)描述前，要注意的是，在以下的說(shuō)明內(nèi)容中，類似的組件是以 相同的編號(hào)來(lái)表示。如圖1及圖2所示，是本實(shí)用新型具有偵測(cè)裝置的自走設(shè)備的第一較佳實(shí)施例，該 自走設(shè)備200是以一掃地機(jī)為例作說(shuō)明，自走設(shè)備200包括一殼體2、一電路板3，及一偵測(cè) 裝置4，自走設(shè)備200可于一表面1上運(yùn)動(dòng)，其中，表面1是以地面為例說(shuō)明。殼體2包含一底殼21，及一可拆卸地蓋合于底殼21上的上蓋22，底殼21包括一 形成于內(nèi)部可供電路板3容置的容置空間211，及一位于底端使容置空間211與外部相連通 的開(kāi)口 212，底殼21底端設(shè)有多數(shù)個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪23，電路板3可驅(qū)使?jié)L輪23轉(zhuǎn)動(dòng)以控制 殼體2運(yùn)動(dòng)的方式與方向。另外，偵測(cè)裝置4設(shè)置于底殼21的容置空間211內(nèi)且對(duì)應(yīng)于開(kāi) 口 212位置，偵測(cè)裝置4用以偵測(cè)自走設(shè)備200與表面1之間的距離，以防止自走設(shè)備200 踩空而產(chǎn)生掉落摔壞的情形。如圖2、圖3及圖4所示，偵測(cè)裝置4包含一光偵測(cè)器41，光偵測(cè)器41包括一外殼 411、一光發(fā)射組件412，及一光接收組件413。外殼411具有一開(kāi)口朝下且呈直立延伸的第 一安裝槽414，及一開(kāi)口朝下且呈直立延伸并與第一安裝槽414相間隔的第二安裝槽415， 第一安裝槽414用以安裝光發(fā)射組件412，第二安裝槽415則用以安裝光接收組件413，光 發(fā)射組件412可通過(guò)多數(shù)條導(dǎo)線416與電路板3電性連接，電路板3可提供電源至光發(fā)射 組件412，使得光發(fā)射組件412可沿著第一安裝槽414直立地朝著表面1方向照射一光線。 另外，光接收組件413可通過(guò)多數(shù)條導(dǎo)線417與電路板3電性連接，光接收組件413用以感 測(cè)光發(fā)射組件412照射在表面1后所反射的光線，在本實(shí)施例中，光發(fā)射組件412為一紅外 線發(fā)射器，光接收組件413為一紅外線接收器。偵測(cè)裝置4進(jìn)一步地包含一鏡片模塊42，鏡片模塊42包括一位于光偵測(cè)器41的 外殼411下方的鏡片本體421，鏡片本體421為一個(gè)三菱鏡，其包括一呈水平的第一光通過(guò) 面422、一第二光通過(guò)面423及一第三光通過(guò)面424，第一光通過(guò)面422包含一第一端425， 及一相反于第一端425的第二端426，第二光通過(guò)面423由第一光通過(guò)面422的第一端425 朝下并朝內(nèi)傾斜延伸，第三光通過(guò)面424則由第一光通過(guò)面422的第二端426朝下并朝內(nèi) 傾斜延伸，第二、第三光通過(guò)面423、424分別為一斜面且第三光通過(guò)面424底端與第二光通 過(guò)面423底端相連接，使得鏡片本體421呈三菱鏡結(jié)構(gòu)。較佳地，為了便于將鏡片本體421組裝固定在光偵測(cè)器41上，鏡片模塊42還包括兩個(gè)分別設(shè)置于鏡片本體421的第一端425與第二端426的側(cè)臂427，兩側(cè)臂427抵接于光 偵測(cè)器41的外殼411左、右側(cè)，其中一側(cè)臂427頂端設(shè)有一卡鉤428，通過(guò)卡鉤428卡掣于 外殼411頂端，使得外殼411不易向上滑脫出側(cè)臂427。另一側(cè)臂427頂端朝外凸設(shè)有一 固定片429，固定片429可通過(guò)螺鎖或卡接方式連接固定在底殼21上，使得鏡片模塊42與 光偵測(cè)器41能同時(shí)固定在底殼21。另外，外殼411包含兩個(gè)設(shè)于前、后側(cè)的卡槽418，鏡片 模塊42還包括兩個(gè)相間隔地凸設(shè)于第一光通過(guò)面422上的卡掣件430 (圖中只顯示其中一 個(gè))，各卡掣件430用以卡掣于各卡槽418內(nèi)，借此，能限制外殼411向前或向后晃動(dòng)，使得 鏡片模塊42能穩(wěn)固地與光偵測(cè)器41相接合。由于鏡片本體421的第一光通過(guò)面422是固定在第一、第二安裝槽414、415的開(kāi) 口位置，因此，光發(fā)射組件412所照射的光線可由第一光通過(guò)面422進(jìn)入鏡片本體421內(nèi)， 并經(jīng)由第二光通過(guò)面423折射而出，使得光線所照射的角度能向內(nèi)偏移，且光發(fā)射組件412 可在表面1上定義出光線所照射的一照射區(qū)域43。光接收組件413對(duì)應(yīng)于第一、第三光通 過(guò)面422、424位置并可于表面1上定義出一接收區(qū)域44，接收區(qū)域44會(huì)隨著光發(fā)射組件 412與表面1之間的距離不同而與照射區(qū)域43交叉重疊或不交叉重疊。如圖1及圖4所示，自走設(shè)備200在表面1上運(yùn)動(dòng)時(shí)，光發(fā)射組件412是與表面1 相距一預(yù)定的距離，例如為3公分，接收區(qū)域44會(huì)與照射區(qū)域43交叉并重疊在一起，使得 光接收組件413會(huì)接收到經(jīng)由表面1反射后的光發(fā)射組件412的光線，此時(shí)，光接收組件 413會(huì)傳送一控制訊號(hào)至電路板3上，使得電路板3能判定表面1是呈平坦的狀態(tài)，自走設(shè) 備200可持續(xù)地進(jìn)行清掃表面1的動(dòng)作。如圖5所示，當(dāng)表面1呈現(xiàn)高低落差的狀態(tài)，使得光發(fā)射組件412 (如圖4)是與表 面1相距較遠(yuǎn)時(shí)，接收區(qū)域44即無(wú)法與照射區(qū)域43交叉并重疊在一起，故光接收組件413 無(wú)法接收到經(jīng)由表面1反射后之光發(fā)射組件412的光線，此時(shí)，光接收組件413會(huì)傳送另一 種控制訊號(hào)至電路板3上，使得電路板3能判定表面1有高低落差，自走設(shè)備200即不會(huì)再 繼續(xù)前進(jìn)而會(huì)后退或轉(zhuǎn)彎，借此，能避免自走設(shè)備200踩空而產(chǎn)生掉落摔壞的情形。如圖4所示，通過(guò)鏡片本體421的第二光通過(guò)面423能將光發(fā)射組件412所照射 的光線折射，使其照射的角度能向內(nèi)偏移，使得照射區(qū)域43能位于接收區(qū)域44的范圍內(nèi)， 由于光線直接經(jīng)由表面1反射后的能量較強(qiáng)，因此，光接收組件413能有效地接收大部分反 射后的光線。當(dāng)表面1若為顏色較深的材質(zhì)時(shí)，偵測(cè)裝置4的光接收組件413仍能有效地 達(dá)到接收反射后的光線的功效，以避免偵測(cè)裝置4遇到顏色較深的表面1時(shí)，因光線反射的 能量不足而使得光接收組件413無(wú)法接收，進(jìn)而造成無(wú)法判斷的情形。再者，當(dāng)表面1為長(zhǎng) 地毯結(jié)構(gòu)時(shí)，地毯的長(zhǎng)毛(圖未示)會(huì)非常接近底殼21處，由于本實(shí)施例的光發(fā)射組件412 的光線經(jīng)由開(kāi)口 212照射出底殼21時(shí)，光接收組件413能接收光線的范圍會(huì)與光線的行徑 路徑重疊，因此，光接收組件413能有效地接收經(jīng)由長(zhǎng)毛反射后的光線，借此，使得自走設(shè) 備200能有效地在長(zhǎng)地毯上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行清掃。如圖6所示，是本實(shí)用新型具有偵測(cè)裝置的自走設(shè)備的第二較佳實(shí)施例，其整體 結(jié)構(gòu)與操作方式大致與第一較佳實(shí)施例相同，不同之處在于應(yīng)用的場(chǎng)合有所不同。在本實(shí)施例中底殼21的開(kāi)口 212是設(shè)在一圍繞壁213上，使得偵測(cè)裝置4能進(jìn)行 一如墻面之表面1’的偵測(cè)。當(dāng)接收區(qū)域44與照射區(qū)域43交叉并重疊在一起時(shí)，判定自走 設(shè)備200與表面1’是接近的狀態(tài)，當(dāng)接收區(qū)域44沒(méi)有與照射區(qū)域43交叉并重疊在一起時(shí)，即判定自走設(shè)備200與表面1’距離較遠(yuǎn)，電路板3即可驅(qū)使自走設(shè)備200朝表面1’方向 靠近，以確保自走設(shè)備200與表面1’之間是保持在一定的距離范圍內(nèi)，借此，使得自走設(shè)備 200能沿著靠近表面1，的地方進(jìn)行清掃且不會(huì)撞擊到表面1，。如圖7所示，是本實(shí)用新型具有偵測(cè)裝置的自走設(shè)備的第三較佳實(shí)施例，其整體 結(jié)構(gòu)與操作方式大致與第一較佳實(shí)施例相同，不同之處在于第二、第三光通過(guò)面423’、424’ 分別為一弧形面，使得鏡片本體421的斷面呈半圓形結(jié)構(gòu)。借由第二、第三光通過(guò)面423’、 424’分別呈弧形面的設(shè)計(jì)，使得光線能聚焦，以便偵測(cè)較不易使光線反射的表面1。另外， 第二、第三光通過(guò)面423”、424”的結(jié)構(gòu)也可為圖8所示的態(tài)樣，第二、第三光通過(guò)面423”、 424”的曲率與第二、第三光通過(guò)面423’、424’有所不同，在設(shè)計(jì)時(shí)可視實(shí)際需求調(diào)整。如圖9所示，是本實(shí)用新型具有偵測(cè)裝置的自走設(shè)備的第四較佳實(shí)施例，其整體 結(jié)構(gòu)與操作方式大致與第一較佳實(shí)施例相同，不同之處在于第二、第三光通過(guò)面423’、424 其中一者為一斜面而另一者為一弧形面，在本實(shí)施中是以第二光通過(guò)面423’為弧形面而第 三光通過(guò)面424為斜面來(lái)作舉例說(shuō)明。歸納上述，各實(shí)施例的偵測(cè)裝置4，通過(guò)鏡片模塊42的鏡片本體421結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，光 發(fā)射組件412所照射的光線可通過(guò)鏡片本體421的折射而改變照射后的角度，使得照射區(qū) 域43能位于接收區(qū)域44的范圍內(nèi)，由于光線直接經(jīng)由表面1反射后的能量較強(qiáng)，因此，光 接收組件413能有效地接收大部分反射后的光線，以達(dá)到良好的接收效果，借此，能提升偵 測(cè)裝置4偵測(cè)障礙的精確性，確實(shí)能達(dá)到本實(shí)用新型的目的。
權(quán)利要求一種偵測(cè)裝置，適于安裝在一自走設(shè)備上，用以偵測(cè)該自走設(shè)備與一表面間的距離；其特征在于該偵測(cè)裝置包含一光偵測(cè)器，及一鏡片模塊，該光偵測(cè)器包括一光發(fā)射組件，及一與該光發(fā)射組件相間隔的光接收組件，該鏡片模塊包括一設(shè)置于該光偵測(cè)器上的鏡片本體，該鏡片本體包括一第一光通過(guò)面、一第二光通過(guò)面及一第三光通過(guò)面，該第一光通過(guò)面位于該光偵測(cè)器下方，該第一光通過(guò)面包含一第一端，及一相反于該第一端的第二端，該第二光通過(guò)面由該第一光通過(guò)面的第一端朝下并朝內(nèi)傾斜延伸，該第三光通過(guò)面由該第一光通過(guò)面的第二端朝下并朝內(nèi)傾斜延伸，該光發(fā)射組件可朝該表面照射一通過(guò)該第一光通過(guò)面、第二光通過(guò)面的光線，使該光發(fā)射組件于該表面上定義出一照射區(qū)域，該光接收組件對(duì)應(yīng)于該第一光通過(guò)面、第三光通過(guò)面位置并可于該表面上定義出一接收區(qū)域，該接收區(qū)域會(huì)隨著該光發(fā)射組件與該表面之間的距離不同而與該照射區(qū)域交叉重疊或不交叉重疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偵測(cè)裝置，其特征在于該第二光通過(guò)面、第三光通過(guò)面分別 為一斜面且底端相連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偵測(cè)裝置，其特征在于該第二光通過(guò)面、第三光通過(guò)面分別 為一弧形面且底端相連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偵測(cè)裝置，其特征在于該第二光通過(guò)面、第三光通過(guò)面其中 一者為一斜面而另一者為一弧形面，且該第二光通過(guò)面、第三光通過(guò)面底端相連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4其中任一項(xiàng)所述的偵測(cè)裝置，其特征在于該光偵測(cè)器包括一 供該光發(fā)射組件與該光接收組件容置的外殼，該鏡片模塊還包括兩個(gè)分別設(shè)置于該第一端 與該第二端的側(cè)臂，所述兩側(cè)臂抵接于該外殼左側(cè)、右側(cè)，所述兩側(cè)臂其中之一設(shè)有一卡掣 于該外殼頂端的卡鉤。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的偵測(cè)裝置，其特征在于該外殼包含兩個(gè)設(shè)于前側(cè)、后側(cè)的卡 槽，該鏡片模塊還包括兩個(gè)相間隔地凸設(shè)于該第一光通過(guò)面的卡掣件，各該卡掣件卡掣于 各該卡槽內(nèi)。
7.一種具有偵測(cè)裝置的自走設(shè)備，該偵測(cè)裝置用以偵測(cè)該自走設(shè)備與一表面之間的 距離，該自走設(shè)備包括一殼體、一電路板及一偵測(cè)裝置，該殼體包含一開(kāi)口，該電路板設(shè)置 于該殼體內(nèi)并可控制該殼體運(yùn)動(dòng)，該偵測(cè)裝置設(shè)置于該殼體內(nèi)且對(duì)應(yīng)于該開(kāi)口 ；其特征在 于該偵測(cè)裝置包含一光偵測(cè)器，及一鏡片模塊，該光偵測(cè)器包括一光發(fā)射組件，及一與 該光發(fā)射組件相間隔的光接收組件，該光發(fā)射組件與該光接收組件分別與該電路板電性連 接，該鏡片模塊包括一設(shè)置于該光偵測(cè)器上的鏡片本體，該鏡片本體包括一第一光通過(guò)面、 一第二光通過(guò)面及一第三光通過(guò)面，該第一光通過(guò)面位于該光偵測(cè)器下方，該第一光通過(guò) 面包含一第一端，及一相反于該第一端的第二端，該第二光通過(guò)面由該第一光通過(guò)面的第 一端朝下并朝內(nèi)傾斜延伸，該第三光通過(guò)面由該第一光通過(guò)面的第二端朝下并朝內(nèi)傾斜延 伸，該光發(fā)射組件可朝該表面照射一通過(guò)該第一光通過(guò)面、第二光通過(guò)面的光線，使該光發(fā) 射組件于該表面上定義出一照射區(qū)域，該光接收組件對(duì)應(yīng)于該第一光通過(guò)面、第三光通過(guò) 面位置并可于該表面上定義出一接收區(qū)域，該接收區(qū)域會(huì)隨著該光發(fā)射組件與該表面之間 的距離不同而與該照射區(qū)域交叉重疊或不交叉重疊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有偵測(cè)裝置的自走設(shè)備，其特征在于該第二光通過(guò)面、第三光通過(guò)面分別為一斜面且底端相連接在一起。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有偵測(cè)裝置的自走設(shè)備，其特征在于該第二光通過(guò)面、第 三光通過(guò)面分別為一弧形面且底端相連接在一起。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有偵測(cè)裝置的自走設(shè)備，其特征在于該第二光通過(guò)面、 第三光通過(guò)面其中一者為一斜面而另一者為一弧形面，且該第二光通過(guò)面、第三光通過(guò)面 底端相連接在一起。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10其中任一項(xiàng)所述的具有偵測(cè)裝置的自走設(shè)備，其特征在于 該光偵測(cè)器包括一供該光發(fā)射組件與該光接收組件容置的外殼，該鏡片模塊還包括兩個(gè)分 別設(shè)置于該第一端與該第二端的側(cè)臂，所述兩個(gè)側(cè)臂抵接于該外殼左側(cè)、右側(cè)，所述兩個(gè)側(cè) 臂其中之一設(shè)有一卡掣于該外殼頂端的卡鉤。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的具有偵測(cè)裝置的自走設(shè)備，其特征在于該外殼包含兩個(gè) 設(shè)于前側(cè)、后側(cè)的卡槽，該鏡片模塊還包括兩個(gè)相間隔地凸設(shè)于該第一光通過(guò)面的卡掣件， 各該卡掣件卡掣于各該卡槽內(nèi)。
專利摘要一種偵測(cè)裝置，包含一光偵測(cè)器及一鏡片模塊，光偵測(cè)器包括一可朝表面照射一光線的光發(fā)射組件，及一與光發(fā)射組件相間隔的光接收組件；鏡片模塊包括一設(shè)置于光偵測(cè)器上的鏡片本體，鏡片本體包括一第一光通過(guò)面、一第二光通過(guò)面及一第三光通過(guò)面，光發(fā)射組件可朝表面照射一通過(guò)第一、第二光通過(guò)面的光線，使光發(fā)射組件可于表面上定義出一照射區(qū)域，光接收組件對(duì)應(yīng)于第一、第三光通過(guò)面位置并可于表面上定義出一接收區(qū)域，接收區(qū)域會(huì)隨著光發(fā)射組件與表面之間的距離不同而與照射區(qū)域交叉重疊或不交叉重疊。通過(guò)在光偵測(cè)器上設(shè)置鏡片模塊，使得光接收組件能有效地接收經(jīng)由表面反射后的光線，借此，能提升偵測(cè)裝置偵測(cè)障礙的精確性。
文檔編號(hào)G05D1/02GK201757861SQ20102028755
公開(kāi)日2011年3月9日 申請(qǐng)日期2010年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月11日
發(fā)明者賴大鵬, 陳添成 申請(qǐng)人:凌海科技企業(yè)股份有限公司