專(zhuān)利名稱(chēng)：一種運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及的是一種運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動(dòng)化設(shè)備大多都依賴(lài)于PC機(jī)(Personal Computer個(gè)人計(jì)算機(jī))對(duì)運(yùn)動(dòng) 控制芯片進(jìn)行控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或脈沖驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)等的控制。依賴(lài)于PC機(jī)控制 的自動(dòng)化設(shè)備其設(shè)備本身的生產(chǎn)成本很高。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，解決現(xiàn)有的自動(dòng)化 設(shè)備只能依賴(lài)于PC機(jī)進(jìn)行控制的問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，其包括數(shù)字信號(hào)處理器、復(fù)雜可編程邏輯器件 和運(yùn)動(dòng)控制芯片，所述數(shù)字信號(hào)處理器連接復(fù)雜可編程邏輯器件和運(yùn)動(dòng)控制芯片。所述的運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，其中，所述數(shù)字信號(hào)處理器通過(guò)總線形式連 接復(fù)雜可編程邏輯器件和運(yùn)動(dòng)控制芯片。所述的運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，其中，所述總線為8086外部并行總線。所述的運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，其中，所述數(shù)字信號(hào)處理器的芯片型號(hào)為 TMS320F2812DSP。所述的運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，其中，所述運(yùn)動(dòng)控制芯片的型號(hào)為PCL6045B。所述的運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，其中，所述數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812DSP 與運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL6045B的數(shù)據(jù)線之間設(shè)置有一電平轉(zhuǎn)換芯片。所述的運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，其中，所述電平轉(zhuǎn)換芯片的型號(hào)為ADG3308。所述的運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，其中，所述運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL6045B的地址線 AO和IFO接地，IFl接正5V。所述的運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，其中，所述復(fù)雜可編程邏輯器件的芯片型號(hào) 為 XC95144XL。所述的運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，其中，所述運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL6045B的片選信 號(hào)輸入端連接復(fù)雜可編程邏輯器件XC95144XL，且低8位地址小于00100001時(shí)片選信號(hào)有效。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)計(jì)一種由DSP(digital signal processor 數(shù)字信號(hào)處理器)、CPLD (Complex Programmable Logic Device 復(fù)雜可編程邏 輯器件)和運(yùn)動(dòng)控制芯片組成的運(yùn)動(dòng)控制器的核心組件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的控制，這樣 不僅可以降低成本，而且提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性。
圖1是運(yùn)動(dòng)控制器的核心組件的原理框圖；圖2是TMS320F2812DSP與PCL6045B運(yùn)動(dòng)控制芯片的硬件接口連接示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施 例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。在本實(shí)施例中，所述數(shù)字信號(hào)處理器的芯片為T(mén)MS320F2812DSP，所述運(yùn)動(dòng)控制芯 片的型號(hào)為PCL6045B，所述復(fù)雜可編程邏輯器件的型號(hào)為XC95144XL。所述數(shù)字信號(hào)處理 器通過(guò)8086外部并行總線形式連接復(fù)雜可編程邏輯器件和運(yùn)動(dòng)控制芯片。參見(jiàn)圖1，所述運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件包括數(shù)字信號(hào)處理器、復(fù)雜可編程邏 輯器件、運(yùn)動(dòng)控制芯片和電平轉(zhuǎn)換電路。所述數(shù)字信號(hào)處理器為核心控制芯片，控制運(yùn) 動(dòng)控制芯片；所述復(fù)雜可編程邏輯器件用于搭建數(shù)字信號(hào)處理器與外界通信的橋梁；所 述運(yùn)動(dòng)控制芯片用于控制自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)動(dòng)；所述電平轉(zhuǎn)換電路用于將數(shù)字信號(hào)處理器 TMS320F2812DSP的數(shù)據(jù)線電平轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL6045B的數(shù)據(jù)線電平。所述數(shù)字信 號(hào)處理器通過(guò)連接復(fù)雜可編程邏輯器件、運(yùn)動(dòng)控制芯片和電平轉(zhuǎn)換器。圖2為本實(shí)施例提供的TMS320F2812DSP與PCL6045B運(yùn)動(dòng)控制芯片的硬件接口示 意圖。從圖2可以看出，TMS320F2812DSP采用8086外部并行總線與運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL6045B 和CPLD XC95144XL進(jìn)行接口控制。使用16位數(shù)據(jù)總線(XD0 XD15)，低8位地址總線 (ΧΑ0 XA7)，讀寫(xiě)信號(hào)(/XRD，/XffE)以及片選信號(hào)/CS-CPLD，尋址空間為0X002000 0X005FFFo在對(duì)運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL6045B總線接口設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮1)由于運(yùn)動(dòng)控制芯片 PCL6045B的外圍接口信號(hào)電平為5V TTL電平，當(dāng)它在與數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812DSP 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，需要在兩者的數(shù)據(jù)線線路上增設(shè)一個(gè)電平轉(zhuǎn)換芯片，所述電平轉(zhuǎn)換芯片 的型號(hào)為ADG3308 ；2)選用8086外部并行總線控制方式，運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL6045B的地址 線AO和IFO需接地，IFl接+5V ；3)由于運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL6045B與CPLD XC95144XL使用 TMS320F2812DSP同一片選信號(hào)/CS-CPLD，所以此片選信號(hào)/CS-LSI需由CPLD提供，且低8 位地址值小于00100001時(shí)有效，其它地址值/CS-LSI無(wú)效。運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL6045B寄存 器地址如下表所示
權(quán)利要求一種運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，其特征在于，包括數(shù)字信號(hào)處理器、復(fù)雜可編程邏輯器件和運(yùn)動(dòng)控制芯片，所述數(shù)字信號(hào)處理器連接復(fù)雜可編程邏輯器件和運(yùn)動(dòng)控制芯片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，其特征在于，所述數(shù)字信號(hào)處 理器通過(guò)總線形式連接復(fù)雜可編程邏輯器件和運(yùn)動(dòng)控制芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，其特征在于，所述總線為8086 外部并行總線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，其特征在于，所述數(shù)字信號(hào)處 理器的芯片型號(hào)為T(mén)MS320F2812DSP。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制芯 片的型號(hào)為PCL6045B。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，其特征在于，所述數(shù)字信號(hào)處 理器TMS320F2812DSP與運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL6045B的數(shù)據(jù)線之間設(shè)置有一電平轉(zhuǎn)換芯片。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，其特征在于，所述電平轉(zhuǎn)換芯 片的型號(hào)為ADG3308。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制芯 片PCL6045B的地址線AO和IFO接地，IFl接正5V。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，其特征在于，所述復(fù)雜可編程 邏輯器件的芯片型號(hào)為XC95144XL。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制 芯片PCL6045B的片選信號(hào)輸入端連接復(fù)雜可編程邏輯器件XC95144XL，且低8位地址小于 00100001時(shí)片選信號(hào)有效。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種運(yùn)動(dòng)控制器的核心控制組件，其特征在于，包括數(shù)字信號(hào)處理器、復(fù)雜可編程邏輯器件和運(yùn)動(dòng)控制芯片，所述數(shù)字信號(hào)處理器連接復(fù)雜可編程邏輯器件和運(yùn)動(dòng)控制芯片。采用本實(shí)用新型可獨(dú)立于PC機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的控制，這樣不僅可以降低成本，而且提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性。
文檔編號(hào)G05B19/414GK201757849SQ20102028744
公開(kāi)日2011年3月9日 申請(qǐng)日期2010年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月3日
發(fā)明者丁昭繼 申請(qǐng)人:科瑞自動(dòng)化技術(shù)(深圳)有限公司