專利名稱：一種電傳飛行控制系統(tǒng)結構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于飛行控制技術，涉及對電傳飛行控制系統(tǒng)結構的改進。
背景技術：
目前一個通道的電傳飛行控制系統(tǒng)結構參見圖1，它由它由飛行控制計算機1、指 令傳感器6、反饋傳感器7、離散開關8和舵機9組成。飛行控制計算機1由信號調理電路 4、DFCS主數(shù)字飛行控制系統(tǒng)2、AEFCS模擬應急備份飛行控制模塊3和數(shù)字伺服控制器5組 成。數(shù)字伺服控制器5由伺服放大器10和主/備切換開關11組成。指令傳感器6、反饋傳 感器7和離散開關8的信號輸出端分別與信號調理電路4的相應輸入端連接，信號調理電 路4的信號輸出端分別與DFCS主數(shù)字飛行控制系統(tǒng)2和AEFCS模擬應急備份飛行控制模 塊3的信號輸入端連接，主/備切換開關11是一個單刀雙擲開關，DFCS主數(shù)字飛行控制系 統(tǒng)2的信號輸出端與主/備切換開關11的常閉觸點連接，AEFCS模擬應急備份飛行控制模 塊3的信號輸出端與主/備切換開關11的常開觸點連接，主/備切換開關11的公共端與 伺服放大器10的輸入端連接，伺服放大器10的輸出端與舵機9連接。上述結構的工作原 理是正常狀態(tài)下，來自指令傳感器6、反饋傳感器7和離散開關8的信號經(jīng)信號調理電路 4進行調理后同時輸入DFCS主數(shù)字飛行控制系統(tǒng)2和AEFCS模擬應急備份飛行控制模塊3 對上述信號進行解算處理，得到舵機控制信號。但AEFCS模擬應急備份飛行控制模塊3的 輸出被斷開，DFCS主數(shù)字飛行控制系統(tǒng)2經(jīng)主/備切換開關11輸出舵機控制信號給伺服 放大器控制舵機工作。當DFCS主數(shù)字飛行控制系統(tǒng)2出現(xiàn)故障時，可以手動操縱主/備切 換開關11進行主/備切換；也可以自動進行主/備切換。當需要自動進行主/備切換時， 主/備切換開關11的控制信號輸入端與DFCS主數(shù)字飛行控制系統(tǒng)2的主/備切換開關控 制信號輸出端連接。當DFCS主數(shù)字飛行控制系統(tǒng)2的主/備切換開關控制信號輸出端輸 出主/備切換信號時，主/備切換開關11進行主/備切換。在應急備份工作狀態(tài)下，AEFCS 模擬應急備份飛行控制模塊3輸出舵機控制信號給伺服放大器控制舵機工作。其缺點是 AEFCS模擬應急備份飛行控制模塊3是用硬件實現(xiàn)的模擬電路，結構復雜，體積大，成本高， 調試工作量大，可靠性低。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提出一種結構簡單、體積小、成本低、便于調試、可靠性高的電傳 飛行控制系統(tǒng)結構。本發(fā)明的技術方案是一種電傳飛行控制系統(tǒng)結構，它由飛行控制計算機1、指令 傳感器6、反饋傳感器7、離散開關8和舵機9組成，飛行控制計算機1由信號調理電路4、 DFCS主數(shù)字飛行控制系統(tǒng)2和數(shù)字伺服控制器5組成，數(shù)字伺服控制器5包括伺服放大器 10和主/備切換開關11 ；指令傳感器6、反饋傳感器7和離散開關8的信號輸出端分別與 信號調理電路4的相應輸入端連接，信號調理電路4的信號輸出端與DFCS主數(shù)字飛行控制 系統(tǒng)2的信號輸入端連接，主/備切換開關11是一個單刀雙擲開關，DFCS主數(shù)字飛行控制系統(tǒng)2的信號輸出端與主/備切換開關11的常閉觸點連接，主/備切換開關11的公共端 與伺服放大器10的輸入端連接，伺服放大器10的輸出端與舵機9連接；其特征在于，所說 的數(shù)字伺服控制器5中有一個DEFCS數(shù)字應急備份飛行控制模塊12，在DEFCS數(shù)字應急備 份飛行控制模塊12中儲存有應急備份控制律程序，信號調理電路4的信號輸出端與DEFCS 數(shù)字應急備份飛行控制模塊12的輸入端連接，DEFCS數(shù)字應急備份飛行控制模塊12的輸 出端與主/備切換開關11的常開觸點連接。本發(fā)明的優(yōu)點是結構簡單，體積小，成本低，便于調試，可靠性高。本發(fā)明的一個 實施例，體積減少了 10%以上，成本下降了 10%以上。
圖1是現(xiàn)有的一個通道的電傳飛行控制系統(tǒng)結構框圖。圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)結構框圖。
具體實施例方式下面對本發(fā)明做進一步詳細說明。參見圖2，一種電傳飛行控制系統(tǒng)結構，它由飛 行控制計算機1、指令傳感器6、反饋傳感器7、離散開關8和舵機9組成，飛行控制計算機1 由信號調理電路4、DFCS主數(shù)字飛行控制系統(tǒng)2和數(shù)字伺服控制器5組成，數(shù)字伺服控制器 5包括伺服放大器10和主/備切換開關11 ；指令傳感器6、反饋傳感器7和離散開關8的信 號輸出端分別與信號調理電路4的相應輸入端連接，信號調理電路4的信號輸出端與DFCS 主數(shù)字飛行控制系統(tǒng)2的信號輸入端連接，主/備切換開關11是一個單刀雙擲開關，DFCS 主數(shù)字飛行控制系統(tǒng)2的信號輸出端與主/備切換開關11的常閉觸點連接，主/備切換開 關11的公共端與伺服放大器10的輸入端連接，伺服放大器10的輸出端與舵機9連接；其 特征在于，所說的數(shù)字伺服控制器5中有一個DEFCS數(shù)字應急備份飛行控制模塊12，DEFCS 數(shù)字應急備份飛行控制模塊12中儲存有應急備份控制律程序，信號調理電路4的信號輸出 端與DEFCS數(shù)字應急備份飛行控制模塊12的輸入端連接，DEFCS數(shù)字應急備份飛行控制模 塊12的輸出端與主/備切換開關11的常開觸點連接。本發(fā)明的工作原理是取消了 AEFCS模擬應急備份飛行控制模塊3，在數(shù)字伺服控 制器5中增加設計了 DEFCS數(shù)字應急備份飛行控制模塊12，信號調理電路4的輸出的來自 指令傳感器6、反饋傳感器7、離散開關8的信號直接輸入數(shù)字伺服控制器5中的DEFCS數(shù) 字應急備份飛行控制模塊12，當主/備切換開關11轉換到應急備份狀態(tài)時，由DEFCS數(shù)字 應急備份飛行控制模塊12中的應急備份控制律解算并輸出舵機控制信號。DEFCS數(shù)字應 急備份飛行控制模塊12可以由硬件或者軟件組成。在本發(fā)明的一個實施例中，將AEFCS模 擬應急備份飛行控制模塊3需要實現(xiàn)的功能以軟件的形式存儲在數(shù)字伺服控制器5的CPU 中。
權利要求
一種電傳飛行控制系統(tǒng)結構，它由飛控計算機[1]、指令傳感器[6]、反饋傳感器[7]、離散開關[8]和舵機[9]組成，飛行控制計算機[1]由信號調理電路[4]、DFCS主數(shù)字飛行控制系統(tǒng)[2]和數(shù)字伺服控制器[5]組成，數(shù)字伺服控制器[5]包括伺服放大器[10]和主/備切換開關[11]；指令傳感器[6]、反饋傳感器[7]和離散開關[8]的信號輸出端分別與信號調理電路[4]的相應輸入端連接，信號調理電路[4]的信號輸出端與DFCS主數(shù)字飛行控制系統(tǒng)[2]的信號輸入端連接，主/備切換開關[11]是一個單刀雙擲開關，DFCS主數(shù)字飛行控制系統(tǒng)[2]的信號輸出端與主/備切換開關[11]的常閉觸點連接，主/備切換開關[11]的公共端與伺服放大器[10]的輸入端連接，伺服放大器[10]的輸出端與舵機[9]連接；其特征在于，所說的數(shù)字伺服控制器[5]中有一個DEFCS數(shù)字應急備份飛行控制模塊[12]，在DEFCS數(shù)字應急備份飛行控制模塊[12]中儲存有應急備份控制律程序，信號調理電路[4]的信號輸出端與DEFCS數(shù)字應急備份飛行控制模塊[12]的輸入端連接，DEFCS數(shù)字應急備份飛行控制模塊[12]的輸出端與主/備切換開關[11]的常開觸點連接。
全文摘要
本發(fā)明屬于飛行控制技術，涉及對電傳飛行控制系統(tǒng)結構的改進。它由飛行控制計算機[1]、指令傳感器[6]、反饋傳感器[7]、離散開關[8]和舵機[9]組成，飛行控制計算機[1]由信號調理電路[4]、DFCS主數(shù)字飛行控制系統(tǒng)[2]和數(shù)字伺服控制器[5]組成，數(shù)字伺服控制器[5]包括伺服放大器[10]和主/備切換開關[11]；其特征在于，所說的數(shù)字伺服控制器[5]中有一個DEFCS數(shù)字應急備份飛行控制模塊[12]，信號調理電路[4]的信號輸出端與DEFCS數(shù)字應急備份飛行控制模塊[12]的輸入端連接，DEFCS數(shù)字應急備份飛行控制模塊[12]的輸出端與主/備切換開關[11]的常開觸點連接。本發(fā)明的結構簡單，體積小，成本低，便于調試，可靠性高。
文檔編號G05D1/00GK101916111SQ201010260070
公開日2010年12月15日 申請日期2010年8月19日 優(yōu)先權日2010年8月19日
發(fā)明者周成, 樊戰(zhàn)旗 申請人:中國航空工業(yè)第六一八研究所