專利名稱：導(dǎo)軌式附著升降腳手架監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高層與超高層建筑施工用的升降腳手架技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種導(dǎo)軌式 附著升降腳手架監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前導(dǎo)軌式附著升降腳手架在高層及超高層建筑施工中已廣泛應(yīng)用。此種升降腳 手架主要包括架體結(jié)構(gòu)、附著承重結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)三個部分。其中架體結(jié)構(gòu)包括豎向主框 架、水平底桁架及連接件；附著承重結(jié)構(gòu)包括承重梁、導(dǎo)向系統(tǒng)、防墜系統(tǒng)等；控制系統(tǒng)則 包括計算機集中控制的強、弱電系統(tǒng)。附著支承結(jié)構(gòu)固定于建筑物的承重構(gòu)件之上，架體結(jié) 構(gòu)通過附著承重結(jié)構(gòu)可靠地附著于建筑物承重構(gòu)件，并受導(dǎo)向系統(tǒng)約束實現(xiàn)升降。起重器 安裝于承重梁、與架體結(jié)構(gòu)相連，起重器工作過程的各種載荷均經(jīng)過架體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移至承重 梁，最終傳遞到建筑物承重構(gòu)件。這種導(dǎo)軌式附著升降腳手架具有安裝快捷、適用范圍廣、 操作簡便、腳手架用料及能耗少等優(yōu)點。由于本設(shè)備屬特種高危建筑機械設(shè)備，因此必須配置有防墜、防傾裝置以確保安 全運行，由于高空升降過程整體荷載變化的復(fù)雜性，目前智能化多吊點平衡控制系統(tǒng)運用 已成為必然趨勢。如上海市第八建筑工程公司等1997年申請的實用新型專利“可分段監(jiān)控 荷載的整體電動升降腳手架”。其在每個吊點的電動葫蘆上安裝有拉力傳感器，與荷載控制 模塊連接，各荷載控制模塊與控制器連接，控制器控制整個系統(tǒng)的報警。由于拉力傳感器采 集原始張力信號很弱，在傳輸距離上受到限制，必須進行信號放大處理方能準(zhǔn)確即時從各 吊點輸入計算機處理中心。由于建筑施工環(huán)境中灰塵、潮濕、干擾等不利因素影響，目前計算機智能控制系統(tǒng) 在實用中受到嚴(yán)重限制，主要原因包括1.控制平臺受現(xiàn)場不利因素影響，系統(tǒng)及配套設(shè)施總體運行不穩(wěn)定，抗干擾、防腐 蝕措施不完善；2.吊索張力、視頻、電觸發(fā)等信息傳遞系統(tǒng)中，外部設(shè)備集成程度低，受自身結(jié)構(gòu) 影響安裝過程復(fù)雜，不適應(yīng)現(xiàn)代建筑業(yè)的運行節(jié)奏；3.目前設(shè)備過多考慮成本，為保證多吊點同步運行，僅簡單地選用相同品牌、相同 規(guī)格型號的起重器，無控制手段，仍難實現(xiàn)各吊點運行同步；4.系統(tǒng)對使用者操作技術(shù)水平和經(jīng)驗的要求高?？傊壳皣鴥?nèi)實用的導(dǎo)軌式附著升降腳手架安全監(jiān)控系統(tǒng)亟待在硬、軟件方面完
業(yè)
口 o

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是公開一種導(dǎo)軌式附著腳手架監(jiān)控系統(tǒng)，其包括對各吊點鋼索張力 和升降同步的智能化實時監(jiān)控，確實保證高空環(huán)境下升降腳手架施工的低能耗、高效率和 安全性。
本發(fā)明設(shè)計的導(dǎo)軌式附著升降腳手架監(jiān)控系統(tǒng)為安裝于包括架體結(jié)構(gòu)和附著承 重結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌式附著腳手架的監(jiān)控系統(tǒng)，本監(jiān)控系統(tǒng)包括控制主機及與之連接的強、弱電 控制設(shè)施，控制主機包括可編程序控制器及與之連接的存儲器、輸入模塊、輸出模塊和聲/ 光報警裝置，輸出模塊連接強、弱電控制元件及聲/光報警裝置。本監(jiān)控系統(tǒng)含有起重張力 監(jiān)控子系統(tǒng)，起重張力監(jiān)控子系統(tǒng)包括控制主機的可編程序控制器內(nèi)存儲的相關(guān)分析比較 軟件，存儲器內(nèi)存儲的鋼索張力許用值、同步誤差允許值、報警值、緊急停機值等，還有安裝 于各吊點鋼索上的1 40套張力傳感組件，各張力傳感組件的輸出端經(jīng)信號線與控制主機 的輸入模塊相連接。各張力傳感組件包括張力信號采集裝置，電流變送器，放大電路。張力 信號采集裝置的輸出接入電流變送器，再接放大電路，放大電路的輸出經(jīng)信號線接入控制 主機的輸入模塊，電源纜線為電流變送器和放大電路提供電源。張力傳感組件的信號采集 裝置、電流變送器和放大電路集成一體，并有特制外殼，便于安裝且具有良好抗干擾、耐腐 蝕功能。張力信號采集裝置為對張力敏感的應(yīng)變片，在不同負(fù)載下的鋼索不同的張力使應(yīng) 變片獲得相應(yīng)的電壓信號，此電壓信號送入電流變送器轉(zhuǎn)換為電流信號，再經(jīng)放大電路放 大后送入控制主機的輸入模塊。輸入模塊，將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后送入可編程序控制 器；可編程序控制器內(nèi)的分析比較軟件，將各吊點的張力信號與存儲的鋼索張力許用值、同 步誤差允許值、報警值、緊急停機值比較，當(dāng)超出報警值或緊急停機值時可編程序控制器發(fā) 出指令經(jīng)輸出模塊使聲/光報警裝置報警和/或強電控制繼電器動作停機。本導(dǎo)軌式附著腳手架監(jiān)控系統(tǒng)還含有同步調(diào)節(jié)子系統(tǒng)，同步調(diào)節(jié)子系統(tǒng)包括1 40套安裝于各吊點起重電機減速器上的旋轉(zhuǎn)編碼器和各電機的變頻控制器，控制主機的可 編程序控制器中存儲有電機轉(zhuǎn)速分析比較程序。旋轉(zhuǎn)編碼器帶有放大器，通過信號線與控 制主機的輸入模塊連接，控制主機的輸出模塊的控制信號線連接起重電機的變頻控制器。 可編程序控制器根據(jù)各起重電機的轉(zhuǎn)速信號，對比各電機轉(zhuǎn)速，發(fā)送信號至各起重電機變 頻控制器，變頻控制調(diào)節(jié)各起重電機轉(zhuǎn)速，確保各吊點起吊物垂直位移一致。本導(dǎo)軌式附著腳手架監(jiān)控系統(tǒng)還含有輔助監(jiān)控子系統(tǒng)，該輔助監(jiān)控子系統(tǒng)包括安 裝于架體結(jié)構(gòu)的2 6套攝像頭，各攝像頭的視頻信號線經(jīng)多路視頻采集卡接入控制主機 的可編程序控制器，攝像頭的角度和位置可調(diào)。通過與可編程序控制器相連接的計算機屏 幕可遠(yuǎn)程實時觀察本腳手架各吊點起吊情況，對關(guān)鍵部位圖像可放大觀察，有助于遠(yuǎn)程、早 期發(fā)現(xiàn)異常情況并人為緊急停車，避免故障的擴大。該輔助監(jiān)控子系統(tǒng)還有4 8套行程保護裝置，安裝于吊點的附著承重結(jié)構(gòu)的導(dǎo) 軌上，每套行程保護裝置包括分別安裝于導(dǎo)軌的上極限位置和下極限位置的上、下行程保 護開關(guān)，上、下行程保護開關(guān)連接系統(tǒng)電源的總交流接觸器，當(dāng)腳手架上升或下降達(dá)到極限 位置時觸碰上或下行程保護開關(guān)，自動發(fā)送信號到交流接觸器，斷開系統(tǒng)電源，所有電機同 時停止運行，避免結(jié)構(gòu)自干涉造成的過載，實現(xiàn)無人安全控制。本導(dǎo)軌式附著腳手架監(jiān)控系統(tǒng)的控制主機還設(shè)有聯(lián)機接口，可與普通計算機(PC) 相接，借助計算機輸入輸出設(shè)施可對系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入、修改、存儲、打印等。本導(dǎo)軌式附著腳手架監(jiān)控系統(tǒng)的控制主機和/或現(xiàn)場強、弱電控制設(shè)施配置操作 平臺，操作平臺上有針對各起重電機的手動按鍵和總電源開關(guān)，可按需要進行手動單點、聯(lián) 控或點動、連續(xù)等正反轉(zhuǎn)控制。操作平臺上還有各吊點的限位報警指示燈，便于及時掌控升降腳手架運行狀況。本發(fā)明導(dǎo)軌式附著升降腳手架監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)點在于1、適合當(dāng)前各種電機動力類升降腳手架，包含有起重張力監(jiān)控子系統(tǒng)，同步調(diào)節(jié) 子系統(tǒng)和輔助監(jiān)控子系統(tǒng)，由計算機監(jiān)控平臺統(tǒng)一管理，對各子系統(tǒng)采集的信息進行實時 處理、分析、記錄、反饋，并控制強、弱電設(shè)施按指令及時、正確、穩(wěn)定工作。2、可同時對數(shù)十個吊點的鋼索張力進行實時監(jiān)測，在應(yīng)用軟件支持下對提取的信 號進行分析處理，作出安全性判斷，反應(yīng)速度快、計算精度高；3、張力傳感組件集成體積小，信號穩(wěn)定傳送距離超過100米，安裝簡潔，其外殼抗 干擾抗腐蝕；4、同步調(diào)節(jié)子系統(tǒng)通過變頻控制自動調(diào)節(jié)各起重電機轉(zhuǎn)速，確保各吊點垂直位移
一致；5、控制主機算法規(guī)范，配套軟件性能優(yōu)異，界面友好、直觀、操作方便，能與普通PC 通訊；6、系統(tǒng)硬件集成化、標(biāo)準(zhǔn)化程度高，適合框架結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)等各類現(xiàn)代超高層的建 筑環(huán)境，使用、維護方便。


圖1為本導(dǎo)軌式附著腳手架監(jiān)控系統(tǒng)實施例整體安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本導(dǎo)軌式附著腳手架監(jiān)控系統(tǒng)實施例整體電路框圖；圖3為本導(dǎo)軌式附著腳手架監(jiān)控系統(tǒng)實施例張力傳感組件控制電路框圖；圖4為本導(dǎo)軌式附著腳手架監(jiān)控系統(tǒng)實施例同步調(diào)節(jié)子系統(tǒng)的控制電路框圖；圖5為本導(dǎo)軌式附著腳手架監(jiān)控系統(tǒng)實施例控制主機操作平臺面板示意圖；圖6為本導(dǎo)軌式附著腳手架監(jiān)控系統(tǒng)實施例控制主機所接計算機屏幕操作界面 示意圖。圖中標(biāo)號為1、架體結(jié)構(gòu)，2、攝像頭，3、承重梁，4、行程保護開關(guān)，5、起重器，6、鋼索，7、導(dǎo)向裝 置，8、張力傳感組件。
具體實施例方式本導(dǎo)軌式附著升降腳手架監(jiān)控系統(tǒng)實施例整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，圖中表示在第η 層nF至第n+3層(n+3)F的升降腳手架工作部分包括架體結(jié)構(gòu)1和附著承重結(jié)構(gòu)。其中架 體結(jié)構(gòu)是由豎向主框架、水平梁架及連接件組成，自重輕、剛性大；附著承重結(jié)構(gòu)包括動力 系統(tǒng)、承重梁3、防墜落裝置、導(dǎo)向裝置7。本例監(jiān)控系統(tǒng)包括控制主機及與之連接的強電控 制柜?？刂浦鳈C遠(yuǎn)離施工現(xiàn)場百米，由電源線、信號線連接現(xiàn)場的強電控制柜及起重張 力監(jiān)控子系統(tǒng)，同步調(diào)節(jié)子系統(tǒng)和輔助監(jiān)控子系統(tǒng)的信號采集裝置?？刂浦鳈C安置于遠(yuǎn)離 施工現(xiàn)場的房間內(nèi)可避免受到現(xiàn)場粉塵、潮濕、振動等影響。監(jiān)控系統(tǒng)實施例電路框圖如圖2所示，控制主機包括可編程序控制器及與之連接的存儲器、輸入模塊、輸出模塊和聲/光報警裝置，輸出模塊連接強、弱電控制元件及聲/光報警裝置?？删幊绦蚩刂破骱痛鎯ζ骺杉蔀橐惑w。20套起重張力監(jiān)控子系統(tǒng)的張力傳 感組件8，20套同步調(diào)節(jié)子系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)編碼器，輔助監(jiān)控子系統(tǒng)的4套攝像頭2和5組行程 保護開關(guān)4均與控制主機相連接?？刂浦鳈C對各子系統(tǒng)采集的信息進行實時處理、分析、記 錄、反饋，并控制強、弱電設(shè)施按指令及時、正確、穩(wěn)定工作。本例的起重張力監(jiān)控子系統(tǒng)的其中一套張力傳感組件的控制電路如圖3所示，張 力傳感組件包括張力信號采集裝置，電流變送器，放大電路。張力信號采集裝置為應(yīng)變片， 其輸出接入電流變送器，再接放大電路，放大電路的輸出經(jīng)信號電源纜線接控制主機的輸 入模塊，信號電源纜線為多用纜線，為電流變送器的放大電路提供電源并進行信號傳送?？?制主機的可編程序控制器內(nèi)存儲的相關(guān)分析比較軟件，存儲器內(nèi)存儲的鋼索張力許用值、 同步誤差允許值、報警值、緊急停機值等?？刂浦鳈C的輸出模塊連接聲/光報警裝置，還經(jīng) 信號線連接到現(xiàn)場的強電控制柜。當(dāng)超出報警值時可編程序控制器發(fā)出指令經(jīng)輸出模塊使 聲/光報警裝置報警，達(dá)到緊急停機值即發(fā)出指令到強電控制柜，使控制起重電機的繼電 器動作停機。張力傳感組件的張力信號采集裝置、電流變送器和放大電路集成一體，并有特 制不銹鋼外殼，抗干擾、耐腐蝕。如圖1所示各張力傳感組件8安裝于各吊點起重器5的鋼 索6上。多套張力傳感組件8可分組連接至控制主機，本例的20套張力傳感組件8分為4 組與控制主機相連接。本例的同步調(diào)節(jié)子系統(tǒng)的其中一套起重電機的控制電路結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括安 裝于吊點起重電機減速器上的旋轉(zhuǎn)編碼器和控制柜中的電機的變頻控制器。旋轉(zhuǎn)編碼器帶 有放大器，通過安裝在起重電機上的旋轉(zhuǎn)編碼器采集轉(zhuǎn)速信號，放大器放大后經(jīng)信號電源 線纜接入控制主機的輸入模塊；控制主機的輸出模塊再將反饋的控制信號傳送到控制起重 電機的變頻控制器?？删幊绦蚩刂破鞲鶕?jù)各起重電機的轉(zhuǎn)速信號，經(jīng)其存儲的電機轉(zhuǎn)速分 析比較程序分析對比，控制變頻控制器自動調(diào)節(jié)各起重電機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)多吊點同步上升或 下降。本例的導(dǎo)軌式附著升降腳手架監(jiān)控系統(tǒng)的輔助監(jiān)控子系統(tǒng)在架體結(jié)構(gòu)1上安裝 有4套攝像頭2，如圖1所示。攝像頭2的視頻信號線經(jīng)多路視頻采集卡接入控制主機的可 編程序控制器，攝像頭2安裝位置和角度可調(diào)。攝像頭2的支裝架和纜線接口均為插拔式 連接，以便于快速裝接。本例的導(dǎo)軌式附著升降腳手架監(jiān)控系統(tǒng)的輔助監(jiān)控子系統(tǒng)配備了 5套行程保護 裝置，根據(jù)需要安裝在附著承重結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌上，見圖1。于導(dǎo)軌的上極限位置和下極限位置 分別安裝上、下行程保護開關(guān)4，行程保護開關(guān)4與總電源交流接觸器相連，當(dāng)腳手架上升 或下降達(dá)到極限位置時觸動行程保護開關(guān)4即自動控制相關(guān)交流接觸器切斷電源。升降腳手架作業(yè)一旦開始，控制主機的可編程控制器便通過設(shè)定的程序運算方 法，實時分析對比設(shè)備現(xiàn)狀與許用值的差異，及時判斷和記錄正常、異常、危險三種狀態(tài)。當(dāng) 出現(xiàn)異常，控制面板、控制顯示屏皆有示警燈光、文字等信息提示；當(dāng)發(fā)展成危險狀態(tài)時，除 示警燈光、文字等信息提示故障位置外，系統(tǒng)將立刻自動切斷電源，蜂鳴器報警，緊急停止 升降腳手架所有的電機工作。本例的控制主機的可編程序控制器有聯(lián)機接口，可與普通計算機(PC)相接，相接 的計算機輸入設(shè)施可對可編程序控制器的存儲數(shù)據(jù)輸入或修改，計算機的屏幕或所接外 設(shè)，可顯示或輸出可編程序控制器檢測分析的結(jié)果。
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如圖1所示，控制主機和現(xiàn)場的強、弱電控制柜接有操作平臺。操作平臺面板如圖 5所示，其上有總電源開關(guān)，控制所有電機的整體上升和整體下降按鍵，緊急停車按鈕。還有 各吊點的故障指示燈，各吊點的限位報警指示燈以及與各吊點起重電機的對應(yīng)的單機上升 和下降手動按鍵。通過各起重電機的手動按鍵，可手動控制某臺起重電機點動，對吊鉤高度 進行微調(diào)。圖6為控制主機所連接 的計算機屏幕操作界面，具有各吊點電機工作狀態(tài)實時 圖像、數(shù)據(jù)的顯示，還有與操作平臺相同的操作功能。利用控制主機和現(xiàn)場的操作平臺以及 外接計算機均可及時進行相應(yīng)操作。通過與可編程序控制器相連接的計算機屏幕可實時觀察本升降腳手架各吊點起 吊情況，對關(guān)鍵部位圖像可放大觀察，發(fā)現(xiàn)異常情況操作平臺上的緊急停車按鈕，避免事故 發(fā)生。系統(tǒng)自動記錄每次故障發(fā)生時間和發(fā)生時間，可按指令自動生成一段時間內(nèi)(如 1周內(nèi))包括正常運行時間段、故障時間段、故障次數(shù)和發(fā)生時間、張力超欠值等信息的表 格。上述實施例，僅為對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進一步詳細(xì)說明的具體 個例，本發(fā)明并非限定于此。凡在本發(fā)明的公開的范圍之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改 進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
導(dǎo)軌式附著升降腳手架監(jiān)控系統(tǒng)，安裝于包括架體結(jié)構(gòu)(1)和附著承重結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌式附著腳手架，包括控制主機及與之連接的強、弱電控制設(shè)施，控制主機包括可編程序控制器及與之連接的存儲器、輸入模塊、輸出模塊和聲/光報警裝置，輸出模塊連接強、弱電控制元件及聲/光報警裝置；其特征在于含有起重張力監(jiān)控子系統(tǒng)，起重張力監(jiān)控子系統(tǒng)包括控制主機的可編程序控制器內(nèi)存儲的相關(guān)分析比較軟件，存儲器內(nèi)存儲的鋼索張力許用值、同步誤差允許值、報警值、緊急停機值，還有安裝于各吊點起重器(5)的鋼索(6)上的1～40套張力傳感組件(8)，各張力傳感組件的輸出端經(jīng)信號線與控制主機的輸入模塊相連接；各張力傳感組件(8)包括張力信號采集裝置，電流變送器，放大電路；張力信號采集裝置的輸出接入電流變送器，再接放大電路，放大電路的輸出經(jīng)信號線接入控制主機的輸入模塊，電源纜線為電流變送器和放大電路提供電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌式附著腳手架監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述張力傳感組件(8)的信號采集裝置、電流變送器和放大電路集成一體，并有外殼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)軌式附著腳手架監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于還含有同步調(diào)節(jié)子系統(tǒng)，同步調(diào)節(jié)子系統(tǒng)包括1 40套安裝于各吊點起重電機減速器 上的旋轉(zhuǎn)編碼器和各電機的變頻控制器，控制主機的可編程序控制器中存儲有電機轉(zhuǎn)速分 析比較程序；旋轉(zhuǎn)編碼器帶有放大器，通過信號線與控制主機的輸入模塊連接，控制主機的 輸出模塊的控制信號線連接起重電機的變頻控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)軌式附著腳手架監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于還含有輔助監(jiān)控子系統(tǒng)，該輔助監(jiān)控子系統(tǒng)包括安裝于架體結(jié)構(gòu)的2 4套攝像頭 (2)，各攝像頭(2)的視頻信號線經(jīng)多路視頻采集卡接入控制主機的可編程序控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)軌式附著腳手架監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述攝像頭(2)為角度和位置可調(diào)的攝像頭，且攝像頭(2)的支持架、纜線接口均為插 拔式連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)軌式附著腳手架監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于還含有輔助監(jiān)控子系統(tǒng)，該輔助監(jiān)控子系統(tǒng)有4 8套行程保護裝置，安裝于吊點的導(dǎo) 軌上，每套行程保護裝置包括分別安裝于導(dǎo)軌的上極限位置和下極限位置的上、下行程保 護開關(guān)(4)，上、下行程保護開關(guān)(4)連接系統(tǒng)電源的總交流接觸器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)軌式附著腳手架監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述控制主機的可編程序控制器還設(shè)有聯(lián)機接口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)軌式附著升降腳手架監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述控制主機和/或現(xiàn)場強、弱電控制設(shè)施接有操作平臺，其上有總電源開關(guān)，控制所 有電機的整體上升和整體下降按鍵，緊急停車按鈕；還有與各吊點起重電機的對應(yīng)的單機 上升和下降手動按鍵。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)軌式附著升降腳手架監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述控制主機和/或現(xiàn)場強、弱電控制設(shè)施的操作平臺上還有各吊點的故障指示燈和 限位報警指示燈。
全文摘要
本發(fā)明為導(dǎo)軌式附著升降腳手架監(jiān)控系統(tǒng)，控制主機包括PLC及存儲器、輸入輸出模塊和聲/光報警裝置。起重張力監(jiān)控子系統(tǒng)包括控制主機的分析比較軟件，鋼索張力許用值、報警值等，及裝于各吊點鋼索多套張力傳感組件。組件為集成的應(yīng)變片，電流變送器，放大電路。其輸出信號接入控制主機。控制主機分析比較各吊點的張力信號，超出報警值即報警停機。同步調(diào)節(jié)子系統(tǒng)有多套安裝于各電機的旋轉(zhuǎn)編碼器和變頻控制器，控制主機按轉(zhuǎn)速信號控制變頻控制器調(diào)節(jié)各電機轉(zhuǎn)速，確保各吊點同步升降。多套攝像頭可遠(yuǎn)程實時觀察起吊情況。導(dǎo)軌上的行程保護裝置實現(xiàn)無人安全控制?？刂浦鳈C接計算機可對系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入輸出。本系統(tǒng)同時對多點實時監(jiān)測，處理及時準(zhǔn)確。
文檔編號G05B19/048GK101852009SQ20101017743
公開日2010年10月6日 申請日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者唐焱, 宋兆沛, 王文翰, 陳金龍 申請人:桂林電子科技大學(xué)