本實(shí)用新型涉及一種將成品從輸送輥道轉(zhuǎn)移到收集鏈帶的移鋼機(jī)，屬于升降移鋼機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

移鋼機(jī)是將線材及型材軋制過(guò)程中的成品從輸送輥道轉(zhuǎn)移到收集鏈帶的卸料移鋼的裝置。目前常用的移鋼機(jī)有兩種形式，一種是曲柄回轉(zhuǎn)式，其移鋼小車的升降及移鋼均由曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完成。一種是液壓傳動(dòng)式，其移鋼鏈的升降由液壓缸來(lái)完成，移鋼動(dòng)作由電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)，通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)移鋼鏈運(yùn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)移鋼。

曲柄回轉(zhuǎn)式由于其結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，占地面積大，不能夠反向運(yùn)動(dòng)，所以在安裝中，只能安裝在收集鏈帶下方的地坑中，此種結(jié)構(gòu)對(duì)于不需矯直的線材比較適用，但對(duì)于需要矯直的型材，在矯直前必須將鋼材降到規(guī)定的溫度以下，才可以矯直，這就需要在鏈帶上設(shè)置降溫噴淋系統(tǒng)，而由于鏈?zhǔn)揭其摍C(jī)的特點(diǎn)，無(wú)法做到防水保護(hù)，流過(guò)或?yàn)R過(guò)的水經(jīng)常造成軸承銹蝕損壞，電機(jī)燒損等事故，尤其是冬天，經(jīng)常造成移鋼機(jī)被凍住的現(xiàn)象。另外由于其沒(méi)有反向動(dòng)作，當(dāng)需要將齊尺材挑出時(shí)，只能靠人工站在大鏈帶上用鉤子將齊尺材挑出，即增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，又不安全。還有由于曲柄連桿移鋼機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要從曲柄傳到軸上，再?gòu)妮S上傳到大連桿上，由大連桿帶動(dòng)小聯(lián)板，再由小聯(lián)板帶動(dòng)移鋼小車來(lái)實(shí)現(xiàn)移鋼，所有部位均以銷子連接，由于銷子間隙配合尺寸造成的累積誤差，造成傳動(dòng)不穩(wěn)，沖擊振動(dòng)大，噪聲大，而且當(dāng)移到收集鏈帶上的鋼，未及時(shí)移走時(shí)，下一個(gè)移鋼動(dòng)作很容易撞傷型材表面或?qū)摬淖矎潱斐少|(zhì)量異議或給矯直造成困難。而液壓升降移鋼雖能克服以上缺點(diǎn)，但液壓移鋼機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要專門的液壓站，初期投資大，還必須有專門的液壓維護(hù)人員，維護(hù)復(fù)雜。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在占用空間大、不適于需噴淋降溫的型材移鋼、移鋼小車與型材沖擊大、工作噪聲大、易劃傷或磕傷型材表面、不能實(shí)現(xiàn)反向移動(dòng)、液壓式初期投入大、需要專門的液壓維護(hù)人員等缺陷。

中國(guó)專利號(hào)CN101585448A公開(kāi)了一種型鋼輸送水平移鋼機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)即可進(jìn)行鋼件的平移，又可實(shí)現(xiàn)鋼件的升降，同時(shí)生產(chǎn)效率比較高。該機(jī)構(gòu)通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)工件支持板實(shí)現(xiàn)鋼材的平移動(dòng)作；通過(guò)液壓鋼活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)促使拉升彈簧的長(zhǎng)度改變，從而使工件支持板下端的頂升支腿傾斜度改變實(shí)現(xiàn)鋼件的升降動(dòng)作。但該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)點(diǎn)多，而且液壓缸和減速電機(jī)的位置均布置在機(jī)構(gòu)的中下部，現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)必將設(shè)置于移鋼前設(shè)備和移鋼后設(shè)備之間的基礎(chǔ)坑內(nèi)，安裝不易操作，發(fā)生事故后維護(hù)檢修困難。

中國(guó)專利號(hào)CN1847115A公開(kāi)了一種快速抬鋼移鋼機(jī)，該移鋼機(jī)抬鋼動(dòng)作迅速，工作可靠，很好地解決了在生產(chǎn)線上對(duì)長(zhǎng)條形軋件進(jìn)行大距離抬移的技術(shù)難題。其抬升動(dòng)作通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)同步軸上的偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪帶動(dòng)連桿、升降搖臂動(dòng)作，使導(dǎo)軌梁及其上的小車做升降運(yùn)動(dòng)；其移送機(jī)構(gòu)則是由減速電機(jī)帶動(dòng)同步軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)同步軸上的一系列鏈輪帶動(dòng)鏈傳動(dòng)裝置，拉動(dòng)相應(yīng)的行走小車進(jìn)行移送動(dòng)作，通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)移動(dòng)。同時(shí)，該移鋼機(jī)設(shè)有兩套同步機(jī)構(gòu)分別保證頂升機(jī)構(gòu)和移送機(jī)構(gòu)的同步。但該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，為保證鋼材的平穩(wěn)移送，升降結(jié)構(gòu)和移送機(jī)構(gòu)均需設(shè)置同步機(jī)構(gòu)。而且該移鋼機(jī)的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)需安裝在鋼件的下部不易安裝維護(hù)，同時(shí)電機(jī)的工作環(huán)境也差，電機(jī)易出現(xiàn)故障影響使用壽命。

綜合來(lái)看，上述兩種移鋼機(jī)的共同缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，安裝和維護(hù)困難，特別是相對(duì)于復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境，設(shè)備容易出現(xiàn)故障，增加了維修工作量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有升降和雙向移鋼功能的鏈?zhǔn)揭其摍C(jī)，這種鏈?zhǔn)揭其摍C(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，安裝和維修方便，降溫噴淋水不會(huì)對(duì)設(shè)備造成損壞，避免對(duì)鋼材表面產(chǎn)生磕傷或劃傷，還可以可以實(shí)現(xiàn)雙向移動(dòng)，輕松將定尺和齊尺分開(kāi)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少不安全因素。

解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：

一種具有升降和雙向移鋼功能的鏈?zhǔn)揭其摍C(jī)，它包括移鋼支座、升降氣缸裝配、主動(dòng)傳動(dòng)軸、電機(jī)和減速器、聯(lián)軸器、頭鏈輪、尾鏈輪、移鋼鏈帶、移鋼機(jī)轉(zhuǎn)軸、齊尺材收集槽，移鋼支座安裝在輸送輥道的收集鏈帶相對(duì)的一側(cè)，移鋼支座的下部連接升降氣缸裝配，升降氣缸裝配位于移鋼支座下方的地坑中，移鋼支座的上面安裝主動(dòng)傳動(dòng)軸，主動(dòng)傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)和減速器相連接，頭鏈輪安裝在主動(dòng)傳動(dòng)軸上，多條移鋼鏈帶連接在頭鏈輪和尾鏈輪之間，多條移鋼鏈帶分別位于輸送輥道的輥?zhàn)又g，頭鏈輪和尾鏈輪之間安裝有鏈帶支持架，鏈帶支持架的前端與移鋼機(jī)支座的軸承座連接為一體，鏈帶支持架的后端與移鋼機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接，移鋼機(jī)轉(zhuǎn)軸固定在輥道支架的側(cè)面，移鋼機(jī)轉(zhuǎn)軸位于收集鏈帶前面，齊尺材收集槽放置在主動(dòng)傳動(dòng)軸的外側(cè)，齊尺材收集槽的長(zhǎng)度方向與主動(dòng)傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度方向平行。

上述具有升降和雙向移鋼功能的鏈?zhǔn)揭其摍C(jī)，所述主動(dòng)傳動(dòng)軸由多段軸體組成，多段軸體由多個(gè)長(zhǎng)軸聯(lián)軸器連接為一體。

上述具有升降和雙向移鋼功能的鏈?zhǔn)揭其摍C(jī)，所述主動(dòng)傳動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在軸承座上，多個(gè)軸承座沿著主動(dòng)傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度方向排列，軸承座通過(guò)三角形肋板焊接在移鋼機(jī)支座上進(jìn)行固定，軸承座三角形肋板的相對(duì)側(cè)焊接有連接板使鏈帶支持架與軸承座連接為一體形成剛性連接。

上述具有升降和雙向移鋼功能的鏈?zhǔn)揭其摍C(jī)，所述多條移鋼鏈帶的兩端分別與頭鏈輪和尾鏈輪相連接，形成封閉的環(huán)形鏈帶。

上述具有升降和雙向移鋼功能的鏈?zhǔn)揭其摍C(jī)，所述尾鏈輪通過(guò)U形鏈輪架安裝在鏈帶支持架上，鏈帶支持架靠近尾鏈輪一側(cè)的下鏈帶槽下部安裝有方形管狀結(jié)構(gòu)，下部的鏈帶在方管中穿過(guò)，方管下部焊接有曲柄組，曲柄組的下端與移鋼機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接。

上述具有升降和雙向移鋼功能的鏈?zhǔn)揭其摍C(jī)，所述升降氣缸裝配為兩個(gè)，升降氣缸裝配的氣缸回氣口安裝調(diào)壓閥，升降氣缸裝配的氣缸處于低位時(shí)，移鋼鏈帶的上表面低于輸送輥道上表面。

上述具有升降和雙向移鋼功能的鏈?zhǔn)揭其摍C(jī)，所述移鋼支座下方安裝四個(gè)彈簧減震裝配，彈簧減震裝配由彈簧固定筒和彈簧組成，彈簧固定筒為直立的圓鋼管制作，彈簧放置在彈簧固定筒內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的移鋼鏈帶與輸送輥道和收集鏈帶平行布置并穿插于其間，升降氣缸動(dòng)作時(shí)，移鋼支座帶動(dòng)移鋼鏈帶以移鋼機(jī)轉(zhuǎn)軸為中心點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)整體上抬，移鋼鏈帶將輸送輥道上的鋼材托起之后，電機(jī)帶動(dòng)移鋼鏈帶轉(zhuǎn)動(dòng)，將鋼材移送到收集鏈帶上，實(shí)現(xiàn)移鋼操作。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，主要體現(xiàn)在：

（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、占地面積小、投資少、安裝時(shí)間短；

（2）設(shè)備的傳動(dòng)部分不再安裝在輸送輥道與收集鏈帶之間的基礎(chǔ)坑內(nèi)，而是安裝在輸送輥道外側(cè)地面上，維護(hù)檢修方便，同時(shí)由于傳動(dòng)部分安裝于輥道外側(cè)，當(dāng)軋材需進(jìn)行噴淋降溫時(shí)，噴淋水不會(huì)對(duì)移鋼裝置的傳動(dòng)部分造成影響，不會(huì)發(fā)生電機(jī)燒損、軸承銹蝕等現(xiàn)象；

（3）鋼材從輸送輥道移至移鋼鏈帶的過(guò)程靠氣缸頂起移鋼鏈帶實(shí)現(xiàn)，而鋼材從移鋼鏈帶到收集鏈帶的過(guò)程則是靠?jī)山M鏈帶的傳動(dòng)平穩(wěn)過(guò)渡，不會(huì)因磕碰或摩擦對(duì)鋼材表面產(chǎn)生磕傷或劃傷；

（4）靠控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)鋼材的反向移送，從而將非定尺材移送并收集于布置在輸送輥道端頭處，與收集鏈帶相對(duì)一側(cè)的定尺材收集槽內(nèi)，替代了原來(lái)的人工站在鏈帶上用鉤子將非定尺材挑出的操作方法，進(jìn)入矯直機(jī)前，不用人工將型材掉面，而直接進(jìn)入矯直機(jī)矯直，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少不安全因素，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的鏈帶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的側(cè)視圖。

圖中標(biāo)記如下：移鋼支座1、主動(dòng)傳動(dòng)軸2、電機(jī)和減速器3、聯(lián)軸器4、軸承座5、三角形肋板6、頭鏈輪7、移鋼鏈帶8、鏈帶支持架9、尾鏈輪10、曲柄組11、移鋼機(jī)轉(zhuǎn)軸12、長(zhǎng)軸聯(lián)軸器13、升降氣缸裝配14、彈簧減震裝配15、輸送輥道16、收集鏈帶17、齊尺材收集槽18、角鋼19。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型由升降部分、雙向移鋼部分和齊尺材收集槽18組成。

升降部分包括移鋼支座1、升降氣缸裝配14、彈簧減震裝配15。

雙向移鋼部分包括主動(dòng)傳動(dòng)軸2、電機(jī)和減速器3、聯(lián)軸器4、軸承座5、三角形肋板6、頭鏈輪7、移鋼鏈帶8、鏈帶支持架9、尾鏈輪10、曲柄組11、移鋼機(jī)轉(zhuǎn)軸12、長(zhǎng)軸聯(lián)軸器13。

圖中顯示，移鋼支座1安裝在輸送輥道16的收集鏈帶17相對(duì)的一側(cè)，移鋼支座1的下部連接升降氣缸裝配14，升降氣缸裝配14位于移鋼支座1下方的地坑中，地坑根據(jù)氣缸外形尺寸設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，以便于氣缸的安裝和更換為宜。升降氣缸裝配14為兩個(gè)，升降氣缸裝配14的氣缸回氣口安裝調(diào)壓閥，來(lái)調(diào)節(jié)回氣壓力，以此來(lái)調(diào)節(jié)氣缸回程速度，使氣缸平穩(wěn)的回到最低位。

圖中顯示，移鋼支座1下方安裝四個(gè)彈簧減震裝配15，彈簧減震裝配15由彈簧固定筒和彈簧組成，彈簧固定筒為直立的圓鋼管制作，彈簧放置在彈簧固定筒內(nèi)，以此減少氣缸回程中的沖擊和彈跳。

圖中顯示，主動(dòng)傳動(dòng)軸2安裝在移鋼支座1上，主動(dòng)傳動(dòng)軸2的兩端分別通過(guò)聯(lián)軸器4與電機(jī)和減速器3相連接，頭鏈輪7安裝在主動(dòng)傳動(dòng)軸2上，尾鏈輪10安裝在鏈帶支持架9上，尾鏈輪10安裝在輸送輥道另一側(cè)的收集鏈帶17的前方，多條移鋼鏈帶8連接在頭鏈輪7和尾鏈輪10之間。電機(jī)帶動(dòng)主傳動(dòng)軸2旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)頭鏈輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，頭鏈輪7通過(guò)移鋼鏈帶8帶動(dòng)尾鏈輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，移鋼鏈帶8繞著頭鏈輪7和尾鏈輪10實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，頭鏈輪7和尾鏈輪10之間安裝有鏈帶支持架9使移鋼鏈帶8在其上方的槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)并能夠支撐起需要移送的鋼材。

圖中顯示，多條移鋼鏈帶8的一端與主動(dòng)傳動(dòng)軸2上的頭鏈輪7相配合，移鋼鏈帶8的另一端與安裝在鏈帶支持架9上的尾鏈輪10相配合，尾鏈輪10側(cè)的鏈帶支持架9與曲柄組11連接，并通過(guò)曲柄與移鋼機(jī)轉(zhuǎn)軸12相連接，移鋼鏈帶8之間的鏈帶支持架9與移鋼支座1上的軸承座5通過(guò)連接板焊接為一體，從而使移鋼鏈帶8與移鋼支座1形成剛性整體架構(gòu)。

圖中顯示，主動(dòng)傳動(dòng)軸2通過(guò)軸承安裝在軸承座5上，多個(gè)軸承座5沿著主動(dòng)傳動(dòng)軸2的長(zhǎng)度方向排列，多個(gè)軸承座5的安裝位置均位于移鋼鏈帶8的頭鏈輪7的一側(cè)，并通過(guò)焊接連接板的固定方式對(duì)移鋼鏈帶8的鏈帶支持架9起支撐和固定的作用，主動(dòng)傳動(dòng)軸2由多段軸體組成，多段軸體由多個(gè)長(zhǎng)軸聯(lián)軸器13連接為一體。

圖中顯示，主動(dòng)傳動(dòng)軸2上分別安裝多個(gè)頭鏈輪7，多條移鋼鏈帶8的兩端分別與頭鏈輪7和尾鏈輪10相連接，形成封閉的環(huán)形鏈帶，移鋼鏈帶8由上下帶槽的鏈帶支持架9支撐，鏈帶支持架9與軸承座5剛性連接從而是移鋼鏈帶8與移鋼支座1形成剛性整體架構(gòu)。多條移鋼鏈帶8分別布置于輸送輥道16的輥?zhàn)又g。在升降氣缸裝配14的氣缸處于低位時(shí)，移鋼鏈帶8的上表面低于輸送輥道16的上表面約20mm，在氣缸向上抬起移鋼機(jī)進(jìn)行移鋼操作時(shí)，移鋼鏈帶8的上表面高于于輸送輥道16的上表面，并向收集鏈帶17方向傾斜。

圖中顯示，鏈帶支持架9的后端的與曲柄組11的上端相連接，曲柄組11的下端與移鋼機(jī)轉(zhuǎn)軸12相連接，移鋼機(jī)轉(zhuǎn)軸12安裝在輥道支架的側(cè)面。氣缸向上動(dòng)作時(shí)，移鋼支座1帶動(dòng)鏈帶支持架9及移鋼鏈帶8以移鋼機(jī)轉(zhuǎn)軸12為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)整體上抬。

圖中顯示，主動(dòng)傳動(dòng)軸2兩端分別安裝與電機(jī)和減速器3相連接，兩臺(tái)電機(jī)和減速器3分別安裝在移鋼支座1的上面兩端，為減少空間占用，采用電機(jī)和減速器一體式傳動(dòng)方式。電機(jī)具有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，因此可以實(shí)現(xiàn)雙向移鋼。電機(jī)和減速器3安裝在升降端，實(shí)現(xiàn)了移鋼的后驅(qū)動(dòng)，為安裝和檢修提供了方便。兩端各安裝一臺(tái)電機(jī)，解決了由于傳動(dòng)部分自重而造成的升降臺(tái)架不平衡，同時(shí)兩臺(tái)電機(jī)的安裝起到了一用一備的功能，平時(shí)一臺(tái)電機(jī)工作，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，斷開(kāi)損壞電機(jī)，連接并啟動(dòng)另一臺(tái)電機(jī)，時(shí)間只需5分鐘，而其它方式的移鋼裝置，更換一臺(tái)電機(jī)，最少需要半小時(shí)，因此降低了故障停機(jī)時(shí)間。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：

軋制完成并經(jīng)冷床冷卻、冷剪剪切成定尺的角鋼19通過(guò)輸送輥道16輸送至收集鏈帶17外側(cè)；此時(shí)，氣缸尚未動(dòng)作，移鋼鏈帶8位于輸送輥道16上表面下部約20mm處。操作人員按動(dòng)操作按鈕將氣缸頂起，氣缸帶動(dòng)移鋼支座1、鏈帶支持架9、移鋼鏈帶8及移鋼支座1上部的整套傳動(dòng)部分以移鋼機(jī)轉(zhuǎn)軸12為支點(diǎn)，整體向上傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，將角鋼19從輸送輥道16上抬起到移鋼機(jī)的移鋼鏈帶8上。這時(shí)，操作人員通過(guò)控制按鈕，啟動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器4帶動(dòng)主動(dòng)傳動(dòng)軸2及安裝于主動(dòng)傳動(dòng)軸2上的頭鏈輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)移鋼鏈帶8正向轉(zhuǎn)動(dòng)，將角鋼19向收集鏈帶17側(cè)移送，通過(guò)移鋼鏈帶8和收集鏈帶17的銜接將角鋼19移送至收集鏈帶17上進(jìn)入收集區(qū)域。

當(dāng)一組角鋼19全部移送至收集鏈帶17后，關(guān)停移鋼機(jī)電機(jī)，操作人員按動(dòng)操作按鈕使氣缸下降到初始位置，此時(shí)，移鋼鏈帶8再次處于低于輸送輥道16上表面20mm的位置，等待移送輸送輥道16上的下一組角鋼19。

當(dāng)最后一剪的非定尺材輸送到輸送輥道16處時(shí)，同樣啟動(dòng)按鈕使移鋼鏈帶8將非定尺的角鋼（齊尺材）從輸送輥道16上托起到移鋼鏈帶上，此時(shí)操作人員按動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)的啟動(dòng)按鈕，移鋼鏈帶8在電機(jī)的帶動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將非定尺的角鋼19向收集鏈帶17反方向移送，滑落至輸送輥道16端部一側(cè)的齊尺材收集槽18中。