專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)字編碼器在線(xiàn)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種數(shù)字編碼器(磁電式、光電式、 PR0FIBUS/CAN總線(xiàn)式)在線(xiàn)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，隨著制造業(yè)的發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步，出現(xiàn)了許多待解決的技術(shù)問(wèn)題。其中 編碼器制造廠家就面臨著如何有效、全面檢測(cè)編碼器的信號(hào)質(zhì)量及穩(wěn)定性等關(guān)鍵參數(shù)，檢 驗(yàn)步驟和方法的有效性就關(guān)系著編碼器產(chǎn)品的穩(wěn)定性。隨著技術(shù)的進(jìn)步，新型編碼器的不斷開(kāi)發(fā)，而編碼器目前的檢測(cè)手段卻沒(méi)有得到 相應(yīng)提高，特別是絕對(duì)值、PR0FIBUS/CAN總線(xiàn)方式的編碼器面世后，傳統(tǒng)的檢測(cè)手段無(wú)法檢 驗(yàn)，或者進(jìn)行簡(jiǎn)單的測(cè)試、手工記錄，導(dǎo)致了編碼器的穩(wěn)定性普遍不高?，F(xiàn)有的檢測(cè)儀器大多采用普通電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)電路采集編碼器反饋的脈沖 數(shù)，僅僅作為低線(xiàn)數(shù)編碼器的大體檢驗(yàn)手段，無(wú)法對(duì)高線(xiàn)數(shù)、總線(xiàn)式、絕對(duì)值式編碼器進(jìn)行 檢驗(yàn)，而且采集的數(shù)據(jù)僅僅是轉(zhuǎn)速和反饋數(shù)量，對(duì)于角度、電壓及數(shù)據(jù)記錄就無(wú)能為力。也 有采用伺服電機(jī)作為校準(zhǔn)儀器，但針對(duì)不同的編碼器，檢驗(yàn)裝備就需要作出更改，做出好幾 套備用，比較麻煩，同時(shí)，數(shù)據(jù)記錄采用手工方式或者無(wú)記錄。對(duì)于編碼器的性能、穩(wěn)定性缺 乏一個(gè)綜合、全面的檢測(cè)平臺(tái)和記錄手段，因此難以保證制造產(chǎn)品的穩(wěn)定性。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有數(shù)字編碼器(磁電式、光電式、PR0FIBUS/CAN總線(xiàn)式)檢測(cè)手段的 不足，本實(shí)用新型提供一種數(shù)字編碼器在線(xiàn)檢測(cè)裝置，該裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且檢測(cè)編碼 器類(lèi)型范圍寬；不僅可以檢測(cè)數(shù)字編碼器的反饋信號(hào)，而且可以精確地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度，并提 供準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)速要求，對(duì)于低電壓供電(+5V直流)的編碼器還可以檢測(cè)在其允許電壓范圍的 幾個(gè)等級(jí)范圍內(nèi)分別給予供電并檢測(cè)信號(hào)情況。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種數(shù)字編碼器在線(xiàn)檢測(cè)裝 置，設(shè)有支架，伺服電機(jī)及編碼器通過(guò)支架固定，伺服電機(jī)通過(guò)撓性聯(lián)軸器與編碼器進(jìn)行 1 1連接，伺服電機(jī)經(jīng)數(shù)據(jù)線(xiàn)與伺服驅(qū)動(dòng)裝置電連接，伺服驅(qū)動(dòng)裝置帶有位置控制卡并集 成PR0FIBUS總線(xiàn)接口，并通過(guò)總線(xiàn)連接到可編程控制器裝置，可編程控制器裝置應(yīng)包含高 速計(jì)數(shù)器模板、模擬量輸出模板，集成PR0FIBUS/CAN接口，可編程控制器裝置經(jīng)數(shù)據(jù)線(xiàn)采 集編碼器電信號(hào)，可編程控制器裝置將采集并處理后的電信號(hào)輸送給上位計(jì)算機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果是，該裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且模塊化組合，安裝好所有需 要的模塊，就可以對(duì)多種數(shù)字編碼器進(jìn)行檢測(cè)而無(wú)須更改硬件。根據(jù)不同的檢測(cè)需要進(jìn)行硬 件連接和軟件選擇，安裝完畢后啟動(dòng)檢測(cè)程序，后續(xù)的步驟就實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化與信息化管理。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。[0009]

圖1本實(shí)用新型連接方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.支架，2.伺服電機(jī)，3.撓性聯(lián)軸器，4.編碼器，5.可編程控制器裝置，6.伺 服驅(qū)動(dòng)裝置，7.上位計(jì)算機(jī)。
具體實(shí)施方式
圖1所示，本實(shí)用新型設(shè)有支架1，伺服電機(jī)2及編碼器4通過(guò)支架1固定，伺服電 機(jī)2通過(guò)撓性聯(lián)軸器3與編碼器4進(jìn)行1 1連接，伺服電機(jī)2經(jīng)數(shù)據(jù)線(xiàn)與伺服驅(qū)動(dòng)裝置 6電連接，伺服驅(qū)動(dòng)裝置6的電源部分可外置電源模塊，或者集成功率部分，伺服驅(qū)動(dòng)裝置 6帶有高精度位置控制卡并集成PR0FIBUS總線(xiàn)接口(根據(jù)需要也可以選擇CAN總線(xiàn))，并 通過(guò)總線(xiàn)連接到可編程控制器裝置5 (或者集成高速計(jì)數(shù)模板、模擬量模板的數(shù)控系統(tǒng))， 可編程控制器裝置5 (或數(shù)控系統(tǒng))應(yīng)包含高速計(jì)數(shù)器模板、模擬量輸出模板，集成或擴(kuò)展 PROFIBUS/CAN/ETHERNET接口，可編程控制器裝置5經(jīng)數(shù)據(jù)線(xiàn)采集編碼器4電信號(hào)，可編程 控制器裝置5將采集并處理后的電信號(hào)輸送給上位計(jì)算機(jī)7，上位計(jì)算機(jī)7接收并顯示編碼 器4的運(yùn)行數(shù)據(jù)。上位計(jì)算機(jī)7可以采用工控機(jī)或者個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)，內(nèi)裝HMI/SCADA組 態(tài)軟件，并根據(jù)不同信號(hào)方式、線(xiàn)數(shù)的編碼器需要檢測(cè)的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的畫(huà)面設(shè)計(jì)。所有的 畫(huà)面都可以將參數(shù)生成一張數(shù)據(jù)報(bào)表進(jìn)行保存，保存格式可以采用Excel/CSV或者該組態(tài) 軟件專(zhuān)有的數(shù)據(jù)格式。
權(quán)利要求一種數(shù)字編碼器在線(xiàn)檢測(cè)裝置，設(shè)有支架，其特征是伺服電機(jī)及編碼器通過(guò)支架固定，伺服電機(jī)通過(guò)撓性聯(lián)軸器與編碼器進(jìn)行11連接，伺服電機(jī)經(jīng)數(shù)據(jù)線(xiàn)與伺服驅(qū)動(dòng)裝置電連接，伺服驅(qū)動(dòng)裝置帶有位置控制卡并集成PROFIBUS總線(xiàn)接口，并通過(guò)總線(xiàn)連接到可編程控制器裝置，可編程控制器裝置應(yīng)包含高速計(jì)數(shù)器模板、模擬量輸出模板，集成PROFIBUS/CAN接口，可編程控制器裝置經(jīng)數(shù)據(jù)線(xiàn)采集編碼器電信號(hào)，可編程控制器裝置將采集并處理后的電信號(hào)輸送給上位計(jì)算機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種數(shù)字編碼器在線(xiàn)檢測(cè)裝置，屬于檢測(cè)裝置領(lǐng)域。設(shè)有支架，伺服電機(jī)及編碼器通過(guò)支架固定，伺服電機(jī)通過(guò)撓性聯(lián)軸器與編碼器進(jìn)行1∶1連接，伺服電機(jī)經(jīng)數(shù)據(jù)線(xiàn)與伺服驅(qū)動(dòng)裝置電連接，伺服驅(qū)動(dòng)裝置帶有位置控制卡并集成PROFIBUS總線(xiàn)接口，并通過(guò)總線(xiàn)連接到可編程控制器裝置，可編程控制器裝置應(yīng)包含高速計(jì)數(shù)器模板、模擬量輸出模板，集成PROFIBUS/CAN接口，可編程控制器裝置經(jīng)數(shù)據(jù)線(xiàn)采集編碼器電信號(hào)，可編程控制器裝置將采集并處理后的電信號(hào)輸送給上位計(jì)算機(jī)。
文檔編號(hào)G05B19/401GK201607244SQ200920277118
公開(kāi)日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者張琳, 毛維順, 王偉亭 申請(qǐng)人:威海華東數(shù)控股份有限公司