專利名稱：一種管狀電機(jī)行程限位器的制作方法
一種管狀電機(jī)行程限位器技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及行程限位器，尤其涉及對管狀電機(jī)行程位置進(jìn)行限定的行程限 位器。背景技術(shù)：
管狀電機(jī)起源于歐洲，最初只是做百葉窗的驅(qū)動。但由于管狀電機(jī)的結(jié)構(gòu) 獨特，很快在意大利、法國、德國及美洲等地流傳開來。管狀電機(jī)可應(yīng)用于家 庭、辦公室、賓館、大型超市等多種場所，目前廣泛使用于投影屏、電動銀幕、 電動窗簾、防盜巻簾門窗、室外遮陽蓬布、自動晾衣架、電動吊架等產(chǎn)品的升 降驅(qū)動。在各類產(chǎn)品的升降驅(qū)動中 一般都需要采用限位器對其移動位置進(jìn)行限位。 目前，管狀電機(jī)所使用的限位器主要由安裝板、支承體、 一對傘齒輪、開關(guān)錐 套、微動開關(guān)、限位內(nèi)齒圈、齒輪、支撐桿、電容、導(dǎo)向盤以及限位機(jī)構(gòu)等部 件構(gòu)成，其中限位機(jī)構(gòu)為內(nèi)置式輪系傳動限位機(jī)構(gòu)。輪系傳動限位機(jī)構(gòu)由壓迫 桿、彈簧、大小撥叉、手柄、輥輪、操縱桿、彈性壓片、調(diào)節(jié)支架、調(diào)節(jié)小軸、 支撐管套、鉚釘?shù)炔考?gòu)成，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。生產(chǎn)成本高。裝配過程中壓迫桿 的角度調(diào)整很麻煩，且角度調(diào)整不可能很準(zhǔn)確，總是存在較大的誤差，從而導(dǎo) 致輪系的限位誤差較大。并且采用手動連續(xù)調(diào)節(jié)，既浪費時間又不方便。同時， 限位機(jī)構(gòu)的零件過多，給裝配、調(diào)試和維修都帶來了諸多的不便。為克服上述缺陷，中國專利200420110102.0和200420114177.6都提出了 一種管狀電機(jī)行程限位器。由電機(jī)帶動內(nèi)齒轉(zhuǎn)動套轉(zhuǎn)動，內(nèi)齒轉(zhuǎn)動套再帶動兩 只小齒輪轉(zhuǎn)動，由小齒輪帶動上下螺紋軸作左右移動，限位螺母跟隨上下螺紋 軸一起移動，到達(dá)限定位置就推動微動開關(guān)動作，使電機(jī)停止工作。上述專利 比原來的結(jié)構(gòu)有了一定的改進(jìn)，結(jié)構(gòu)相對簡單，也不需要手動調(diào)節(jié)，其限位誤 差也比原來小很多。但是這種方案中采用上下兩根螺紋軸、兩只小齒輪、兩個 限位螺母、兩只復(fù)位彈簧等兩組相同的組件分別對上限位和下限位進(jìn)行限定，結(jié)構(gòu)還是比較復(fù)雜，裝配不方便、難度較大。工作時上螺紋軸和下螺紋軸都要 作左右移動，且還受復(fù)位彈簧力的作用，機(jī)構(gòu)構(gòu)成和工作過程都比較復(fù)雜。安 裝后上基準(zhǔn)點和下基準(zhǔn)點的調(diào)整操作比較復(fù)雜，要先啟動電機(jī)運(yùn)行，使限位螺母推動為動開關(guān)動作，使電機(jī)停止工作，再將轉(zhuǎn)桿開關(guān)旋轉(zhuǎn)90度，使螺紋軸軸 向移動，使行控小齒輪與內(nèi)齒轉(zhuǎn)動套離合，還要同時使微動開關(guān)處于工作狀態(tài)， 然后再強(qiáng)行啟動電機(jī)運(yùn)行，從而對限位螺母的位置進(jìn)行調(diào)整，最后再將轉(zhuǎn)桿開 關(guān)復(fù)位，這樣才能夠?qū)㈦姍C(jī)的行程終點定位調(diào)好。其調(diào)節(jié)雖然比傳統(tǒng)的手動調(diào) 節(jié)要快，但是調(diào)節(jié)過程還是比較復(fù)雜，且還是存在較大的限位誤差。所以，如何開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)更加簡單，裝配難度低，限位誤差更小的管狀 電機(jī)行程限位器成為本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的重要課題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種管狀電機(jī)行程限位器， 結(jié)構(gòu)更加簡單，裝配難度低，限位誤差更小。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種管狀電機(jī)行程限位器，包括導(dǎo)向盤、 支承體、限位內(nèi)齒圈和齒輪，所述限位內(nèi)齒圈與齒輪嚙合連接，還包括上限位 機(jī)構(gòu)、下限位機(jī)構(gòu)、T型螺桿和換向滑塊，所述換向滑塊上帶有T型內(nèi)螺紋，換 向滑塊通過T型內(nèi)螺紋套接在T型螺桿上，且其位置在上限位機(jī)構(gòu)和下限位機(jī) 構(gòu)之間，T型螺桿的底端與齒輪固定連接，T型螺桿在齒輪的帶動下可以旋轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，所述上限位機(jī)構(gòu)包括右絲桿、上開關(guān)支架、右限位齒輪和上行 程開關(guān)，所述上行程開關(guān)固定在上開關(guān)支架上，上開關(guān)支架通過內(nèi)螺紋孔套接 在右絲桿上，右絲桿的底端與右限位齒輪固定連接。作為優(yōu)選，所述右絲桿采用細(xì)牙絲桿。作為優(yōu)選，所述下限位機(jī)構(gòu)包括左絲桿、下開關(guān)支架、左限位齒輪和下行 程開關(guān)，所述下行程開關(guān)固定在下開關(guān)支架上，下開關(guān)支架通過內(nèi)螺紋孔套接 在左絲桿上，左絲桿的底端與左限位齒輪固定連接。作為優(yōu)選，所述左絲桿采用細(xì)牙絲桿。作為優(yōu)選，所述支承體采用長方體形狀，內(nèi)部無限位器內(nèi)置腔。 本發(fā)明的有益效果本發(fā)明在T型螺桿上設(shè)置可上下運(yùn)動的換向滑塊，在換向滑塊的兩側(cè)分別設(shè)置上行程開關(guān)和下行程開關(guān)，對換向滑塊的上下運(yùn)動位 置進(jìn)行限定，通過限位齒輪對上行程開關(guān)和下行程開關(guān)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。本發(fā) 明結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，裝配難度低。采用細(xì)牙絲桿進(jìn)行精確定位，限位誤差 很小。對上行程開關(guān)和下行程開關(guān)的位置調(diào)節(jié)非常方便，只需要旋轉(zhuǎn)左右限位 齒輪就可以很方便地調(diào)節(jié)。本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1是本發(fā)明一種管狀電機(jī)行程限位器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明一種管狀電機(jī)行程限位器中的內(nèi)部開關(guān)電路的電路原理圖。
具體實施方式圖1是本發(fā)明一種管狀電機(jī)行程限位器的結(jié)構(gòu)示意圖。包括導(dǎo)向盤9、支承 體16、限位內(nèi)齒圈15和齒輪3，所述限位內(nèi)齒圈15與齒輪3嚙合連接，還包 括上限位機(jī)構(gòu)、下限位機(jī)構(gòu)、T型螺桿8和換向滑塊6，所述換向滑塊6上帶有 T型內(nèi)螺紋，換向滑塊6通過T型內(nèi)螺紋套接在T型螺桿8上，且其位置在上限 位機(jī)構(gòu)和下限位機(jī)構(gòu)之間，T型螺桿8的底端與齒輪3固定連接，T型螺桿8在 齒輪3的帶動下可以旋轉(zhuǎn)。所述上限位機(jī)構(gòu)包括右絲桿10、上開關(guān)支架11、右限位齒輪1和上行程開 關(guān)7,所述上行程開關(guān)7固定在上開關(guān)支架11上，上開關(guān)支架11通過內(nèi)螺紋孔 套接在右絲桿10上，右絲桿10的底端與右限位齒輪1固定連接。所述右絲桿 IO采用細(xì)牙絲桿。所述下限位機(jī)構(gòu)包括左絲桿4、下開關(guān)支架5、左限位齒輪2 和下行程開關(guān)13，所述下行程開關(guān)13固定在下開關(guān)支架5上，下開關(guān)支架5通 過內(nèi)螺紋孔套接在左絲桿4上，左絲桿4的底端與左限位齒輪2固定連接。所 述左絲桿4采用細(xì)牙絲桿。上開關(guān)支架ll包括上左限定架和上右限定架，上左 限定架采用普通孔，上右限定架采用內(nèi)螺紋孔。下開關(guān)支架5包括下左限定架 和下右限定架，下左限定架采用內(nèi)螺紋孔，上右限定架采用普通孔。所述支承 體16采用長方體形狀，內(nèi)部無限位器內(nèi)置腔。改型后的支承體內(nèi)不需要再裝內(nèi) 置限位器，所以取消限位器內(nèi)置腔，支承體的造型小巧，比原有的體積小，高 度也比原來低很多。安裝上限位機(jī)構(gòu)和下限位機(jī)構(gòu)時，先將左絲桿4和右絲桿10從導(dǎo)向盤9上 的兩個固定孔中穿過，再將裝有上行程開關(guān)7的上開關(guān)支架11與裝有下行程開關(guān)13的下開關(guān)支架5從上到下裝在左絲桿4和右絲桿10上。裝配時上行程開 關(guān)7的觸頭向下，下行程開關(guān)13的觸頭向上。再穿過支承體16上與導(dǎo)向盤9 相對應(yīng)的兩個固定孔，在最下端分別裝上左限位齒輪2和右限位齒輪1。右限位 齒輪1可調(diào)節(jié)上限位的高度，用手順時針轉(zhuǎn)動右限位齒輪1則右絲桿10帶動上 開關(guān)支架11向上移動，因為上開關(guān)支架11上的上左限定架采用普通孔，所以 左絲桿4及下開關(guān)支架5固定不動，上限位增大，下限位不變。同理，逆時針 轉(zhuǎn)動右限位齒輪1則上限位減小。左限位齒輪2可調(diào)節(jié)下限位的高度，用手順 時針轉(zhuǎn)動左限位齒輪2則左絲桿4帶動下開關(guān)支架5向上移動，因為下開關(guān)支 架5上的下右限定架采用普通孔，所以右絲桿10及上開關(guān)支架11固定不動， 下限位減小，上限位不變。同理，逆時針轉(zhuǎn)動左限位齒輪2則上限位增大。T型 螺桿8從導(dǎo)向盤9上的第三固定孔中穿過，再裝上帶有T型內(nèi)螺紋的換向滑塊6， 換向滑塊6必須裝在上開關(guān)支架11與下開關(guān)支架5之間，接著穿過支承體16 上的孔再裝上齒輪3和限位內(nèi)齒圈15。最后將左絲桿4、右絲桿10和T型螺桿 8的上端固定好，使三者相互平行，導(dǎo)向盤9下表面與支承體16上表面相互平 行。支承體16外壁上裝限位內(nèi)齒圈15。上述部件最后都安裝在安裝板17上， 整個裝置上還設(shè)置有第一手動轉(zhuǎn)軸18和第二手動轉(zhuǎn)軸19。圖2是本發(fā)明一種管狀電機(jī)行程限位器中的內(nèi)部開關(guān)電路的電路原理圖。 下行程開關(guān)13和上行程開關(guān)7的一端分別與單向電容電機(jī)21的兩輸入端相連， 單向電容電機(jī)21的輸出端、熱保護(hù)器22、微動開關(guān)14依次串聯(lián)連接，下行程 開關(guān)13和上行程開關(guān)7的另一端分別接換向開關(guān)20的左觸點和右觸點，單向 電容電機(jī)21的兩輸入端之間連接有電容12。下行程開關(guān)13為常閉狀態(tài)，只有 被換向滑塊6壓住時才斷開。在不采用手動裝置時微動開關(guān)14為常閉狀態(tài)。通 過換向開關(guān)20的左觸點閉合或右觸點閉合來實現(xiàn)單向電容電機(jī)21的正轉(zhuǎn)或反 轉(zhuǎn)，控制巻閘門片、投影屏等的上移或下移。整機(jī)動作過程為當(dāng)管狀電機(jī)接通電源后按需要調(diào)節(jié)的高度旋轉(zhuǎn)左限位齒 輪2和右限位齒輪1，調(diào)整好上限位和下限位，選擇換向開關(guān)20左閉合或右閉合，使單向電容電機(jī)21開始工作，帶動巻筒正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，限位內(nèi)齒圈15也跟著旋轉(zhuǎn)，與限位內(nèi)齒圈15齒合的齒輪3也旋轉(zhuǎn)，帶動與其固定連接的T 型螺桿8旋轉(zhuǎn)，安裝在T型螺桿8上的換向滑塊6便可以向上或向下移動。當(dāng) 單向電容電機(jī)21正轉(zhuǎn)時，換向滑塊6向上移動，當(dāng)換向滑塊6碰到上行程開關(guān) 7時，管狀電機(jī)停止工作，巻簾門完全打開；切換換向開關(guān)20的方向，單向電 容電機(jī)21反轉(zhuǎn)時，換向滑塊6向下移動，當(dāng)換向滑塊6碰到下行程開關(guān)13時， 管狀電機(jī)停止工作，巻簾門完全關(guān)閉。本發(fā)明適用于投影屏、電動銀幕、電動窗簾、防盜巻簾門窗、室外遮陽蓬 布、自動晾衣架、電動吊架等多種產(chǎn)品的升降驅(qū)動。上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何在本發(fā)明基礎(chǔ) 上簡單變換后的結(jié)構(gòu)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1. 一種管狀電機(jī)行程限位器，包括導(dǎo)向盤(9)、支承體(16)、限位內(nèi)齒圈(15)和齒輪(3)，所述限位內(nèi)齒圈(15)與齒輪(3)嚙合連接，其特征在于還包括上限位機(jī)構(gòu)、下限位機(jī)構(gòu)、T型螺桿(8)和換向滑塊(6)，所述換向滑塊(6)上帶有T型內(nèi)螺紋，換向滑塊(6)通過T型內(nèi)螺紋套接在T型螺桿(8)上，且其位置在上限位機(jī)構(gòu)和下限位機(jī)構(gòu)之間，T型螺桿(8)的底端與齒輪(3)固定連接，T型螺桿(8)在齒輪(3)的帶動下可以旋轉(zhuǎn)。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種管狀電機(jī)行程限位器，其特征在于所述上限位機(jī) 構(gòu)包括右絲桿(10)、上開關(guān)支架(11)、右限位齒輪(1)和上行程開關(guān)(7)， 所述上行程開關(guān)(7)固定在上開關(guān)支架(11)上，上開關(guān)支架(11)通過內(nèi) 螺紋孔套接在右絲桿(10)上，右絲桿(10)的底端與右限位齒輪(1)固定 連接。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種管狀電機(jī)行程限位器，其特征在于所述右絲桿(10) 采用細(xì)牙絲桿。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種管狀電機(jī)行程限位器，其特征在于所述下限位機(jī) 構(gòu)包括左絲桿(4)、下開關(guān)支架(5)、左限位齒輪(2)和下行程開關(guān)(13)， 所述下行程開關(guān)(13)固定在下開關(guān)支架(5)上，下開關(guān)支架(5)通過內(nèi) 螺紋孔套接在左絲桿(4)上，左絲桿(4)的底端與左限位齒輪(2)固定連接。
5. 如權(quán)利要求4所述的一種管狀電機(jī)行程限位器，其特征在于所述左絲桿(4) 采用細(xì)牙絲桿。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種管狀電機(jī)行程限位器，其特征在于所述支承體(16) 采用長方體形狀，內(nèi)部無限位器內(nèi)置腔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種管狀電機(jī)行程限位器，包括導(dǎo)向盤、支承體、限位內(nèi)齒圈、齒輪，上限位機(jī)構(gòu)、下限位機(jī)構(gòu)、T型螺桿和換向滑塊，限位內(nèi)齒圈與齒輪齒合連接，換向滑塊通過T型內(nèi)螺紋套接在T型螺桿上，且其位置在上限位機(jī)構(gòu)和下限位機(jī)構(gòu)之間，T型螺桿的底端與齒輪固定連接，T型螺桿在齒輪的帶動下可以旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明在T型螺桿上設(shè)置可上下運(yùn)動的換向滑塊，在換向滑塊的兩側(cè)分別設(shè)置上行程開關(guān)和下行程開關(guān)，對換向滑塊的上下運(yùn)動位置進(jìn)行限定，通過限位齒輪對上行程開關(guān)和下行程開關(guān)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，裝配難度低。采用細(xì)牙絲桿進(jìn)行精確定位，限位誤差很小。對上行程開關(guān)和下行程開關(guān)的位置調(diào)節(jié)非常方便。
文檔編號G05D3/00GK101231528SQ20071006692
公開日2008年7月30日 申請日期2007年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月26日
發(fā)明者候列紅 申請人:譚國良