專利名稱：一種智能監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)控應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種利用人工智能和神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)實現(xiàn)自動防入侵、報警和音視頻監(jiān)控的智能監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，近年來仿生模式識別理論也得到了長足的發(fā)
展?！峨娮訉W(xué)報》2002年第30巻第IO期第1417至1420頁題目為《一種 模式識別新模型的理論與應(yīng)用》的文章公開了一種新的仿生模式識別理 論，該理論從根本上突破了傳統(tǒng)模式識別劃分的思想，運用拓?fù)鋵W(xué)和高維 空間幾何學(xué)，以多權(quán)值突觸神經(jīng)元構(gòu)造新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識別系統(tǒng)，克服 了傳統(tǒng)模式識別方法對未訓(xùn)練樣本誤識率高、新增樣本類型需要全局重新 訓(xùn)練的問題，顯著提高了模式識別系統(tǒng)的性能。
目前，仿生模式識別理論主要應(yīng)用于監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。在監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域 中廣泛使用的監(jiān)控系統(tǒng)多采用專用設(shè)備和專用線路，主要針對工礦企業(yè)、 街道、寫字樓等大型用戶。
上述監(jiān)控系統(tǒng)在應(yīng)用時一般都需要專用設(shè)備，對于家庭或小型辦公場 地的監(jiān)控需求來說，實現(xiàn)成本很高，而且需要人員在線值班，人力成本也 很高，無法實現(xiàn)大規(guī)模的廣泛應(yīng)用。
另外，當(dāng)前個人計算機(jī)(PC)和無線網(wǎng)絡(luò)(正EE802.1x)在家庭和辦 公場所逐漸普及，PC機(jī)的計算能力己經(jīng)相當(dāng)強(qiáng)大；無線網(wǎng)絡(luò)的帶寬對于 音視頻傳輸在有效范圍內(nèi)少有瓶頸的限制。帶有攝像頭、USB接口以及一 定容量存儲能力的手機(jī)，例如GSM手機(jī)、GPRS手機(jī)、無線固定臺、小 靈通以及3G手機(jī)等，其內(nèi)置處理器已具有一定的數(shù)據(jù)處理能力。對這些 己有資源的充分利用，對于保護(hù)用戶投資，降低系統(tǒng)開發(fā)風(fēng)險都是有實際 意義的。

發(fā)明內(nèi)容
(一) 要解決的技術(shù)問題 針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的主要目的在于提供利用人工
智能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)自動防入侵、報警和音視頻監(jiān)控的智能監(jiān)控系統(tǒng)，在 增加少量硬件并充分利用用戶已有資源的條件下實現(xiàn)低成本，高度靈活性 和多目標(biāo)監(jiān)控。
(二) 技術(shù)方案
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的 一種智能監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括-
至少一個信息采集單元，用于采集音視頻信息，并對采集的音視頻信 息進(jìn)行檢測，將檢測到的運動的視頻信息和超過設(shè)定門限的音頻信息通過
多功能底座單元發(fā)送給監(jiān)控服務(wù)器單元；
至少一個多功能底座單元，用于安置信息采集單元，根據(jù)接收自監(jiān)控 服務(wù)器單元的控制信號調(diào)整安置在自身的信息采集單元的水平及俯仰方 向，并將接收自監(jiān)控服務(wù)器單元的指令轉(zhuǎn)發(fā)給信息采集單元，將接收自信
息采集單元的音視頻信息轉(zhuǎn)發(fā)給監(jiān)控服務(wù)器單元；
監(jiān)控服務(wù)器單元，用于對接收自多功能底座單元的音視頻信息進(jìn)行檢 測和記錄，根據(jù)檢測結(jié)果將控制指令通過多功能底座單元發(fā)送給信息采集 單元，并向多功能底座單元發(fā)送用于調(diào)整信息采集單元水平及俯仰方向的 控制信號。
所述信息采集單元包括用于采集視頻信息的視頻采集單元；用于采
集音頻信息的音頻采集單元；用于對采集的音視頻信息進(jìn)行檢測的信息檢
測單元；以及用于實現(xiàn)自身與多功能底座單元通信連接的接口單元。
所述視頻采集單元為獨立攝像頭或移動終端具有的攝像頭，所述音頻 采集單元為麥克風(fēng)或移動終端具有的話筒，所述信息檢測單元為獨立的中
央處理器(CPU)或移動終端具有的CPU。
所述信息采集單元為加載監(jiān)控程序，具有攝像頭，能夠進(jìn)行音視頻信 息采集的移動終端。
所述移動終端為手機(jī)，或為無線固定臺，或為個人數(shù)字助理PDA。
所述信息采集單元進(jìn)一步包括報警單元，用于接收監(jiān)控服務(wù)器單元 通過多功能底座單元發(fā)送的告警指令，并根據(jù)接收的告警指令發(fā)出告警信 號。
所述多功能底座單元包括用于安置信息釆集單元的云臺；用于實現(xiàn) 自身與信息采集單元通信連接的接口單元；用于根據(jù)接收自監(jiān)控服務(wù)器單 元的控制信號調(diào)整信息采集單元水平及俯仰方向的伺服隨動單元；以及用 于接入無限局域網(wǎng)，實現(xiàn)自身與監(jiān)控服務(wù)器單元通信連接的無限局域網(wǎng)單 元。
所述視頻采集單元為獨立攝像頭，所述音頻采集單元為麥克風(fēng)，所述 信息檢測單元獨立的CPU,所述多功能底座單元進(jìn)一步包括音視頻輸入 輸出單元，用于將接收自信息采集單元的音視頻信息輸出給監(jiān)控服務(wù)器單 元，并將接收自監(jiān)控服務(wù)器單元的控制指令輸出給信息采集單元。
所述多功能底座單元進(jìn)一步包括報警單元，用于接收監(jiān)控服務(wù)器單 元發(fā)送的告警指令，并根據(jù)接收的告警指令發(fā)出告警信號。
所述監(jiān)控服務(wù)器單元包括
音視頻監(jiān)控處理單元，用于利用仿生模式識別理論方法并依據(jù)一定規(guī) 則，對接收自多功能底座單元的音視頻信息進(jìn)行檢測識別，如果滿足判別 條件，則執(zhí)行相應(yīng)報警操作，向報警控制單元發(fā)送告警指令；
監(jiān)控控制單元，用于向多功能底座單元發(fā)送調(diào)整信息采集單元水平及 俯仰方向的控制信號；
報警控制單元，用于根據(jù)接收自音視頻監(jiān)控處理單元的指令，直接向 多功能底座單元發(fā)送告警指令，或者通過多功能底座單元向信息采集單元 發(fā)送告警指令。
所述音視頻監(jiān)控處理單元進(jìn)一步用于壓縮和保存滿足判別條件的音 視頻信息到與監(jiān)控服務(wù)器單元連接的存儲裝置中，并向合法的訪問終端提 供實時或以往記錄的音視頻信息。
所述監(jiān)控服務(wù)器單元為安裝有專用監(jiān)控軟件的臺式計算機(jī)或筆記本 計算機(jī)，所述專用監(jiān)控軟件為具有音視頻監(jiān)控處理單元、監(jiān)控控制單元和 報警控制單元所實現(xiàn)功能的軟件。
所述信息采集單元與多功能底座單元一一對應(yīng)，通過標(biāo)準(zhǔn)接口連接；
所述多功能底座單元與監(jiān)控服務(wù)器單元通過無限局域網(wǎng)連接。
(三)有益效果 從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下有益效果-
1、 利用本發(fā)明，通過采用目前廣泛使用的移動終端，例如手機(jī)，作 為信息采集單元，采用目前廣泛使用的臺式計算機(jī)或筆記本計算機(jī)作為監(jiān) 控服務(wù)器單元，利用仿生模式識別理論對采集的音視頻信息進(jìn)行識別和處 里，僅對設(shè)定的聲音和視頻內(nèi)容進(jìn)行響應(yīng)并自動做出相應(yīng)的報警決策，大 大降低了監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)成本，提高了監(jiān)控目標(biāo)的靈活性，并通過設(shè)置多 個信息采集單元實現(xiàn)了多目標(biāo)監(jiān)控。
2、 利用本發(fā)明，大大降低了實現(xiàn)成本，節(jié)約了費用。在硬件方面僅 需增加多功能底座，利用目前廣泛使用的移動終端作為信息采集單元，目 前廣泛使用的臺式計算機(jī)或筆記本計算機(jī)作為監(jiān)控服務(wù)器單元，以及目前 廣泛使用的網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)信息采集單元與監(jiān)控服務(wù)器單元之間的通信連接，實 現(xiàn)智能監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)建。監(jiān)控系統(tǒng)不需要專門布設(shè)視頻線路，不需專人管 理，使家庭和中小型辦公場所也能得到有效的防入侵、報警和音視頻監(jiān)控。
3、 利用本發(fā)明，滿足了不同用戶、不同監(jiān)控環(huán)境的各種需求。在本
發(fā)明提供的智能監(jiān)控系統(tǒng)中，由于采用了人工智能檢測和篩選的方法，克 服了必須有人值守的監(jiān)控體制，基于仿生模式識別理論的識別方法實現(xiàn)了 根據(jù)用戶的實際需要靈活增減要識別的對象，所以滿足了不同用戶、不同 監(jiān)控環(huán)境的各種需求。
4、 本發(fā)明提供的智能監(jiān)控系統(tǒng)，應(yīng)用范圍廣泛，具有廣闊的市場前
景。在本發(fā)明提供的智能監(jiān)控系統(tǒng)中增加數(shù)據(jù)鏈設(shè)備后，能夠?qū)⒈景l(fā)明提 供的智能監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用到移動監(jiān)視領(lǐng)域中，例如對運鈔車等的監(jiān)控應(yīng)用。 本發(fā)明提供的智能監(jiān)控系統(tǒng)還可以應(yīng)用于民航客機(jī)的機(jī)艙監(jiān)視領(lǐng)域，提供 音視頻實時多畫面監(jiān)控，對于客艙和駕駛艙安全，反劫機(jī)等任務(wù)都有很大 幫助。
5、 利用本發(fā)明，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。由于系統(tǒng)是基 于服務(wù)器和多個信息采集單元的體系結(jié)構(gòu)，既可以利用服務(wù)器強(qiáng)大的計算 能力實現(xiàn)對音視頻流的識別和復(fù)雜的加密算法，保證正常遠(yuǎn)程監(jiān)控的安
全，又能夠利用多個信息采集單元有限但是獨立的計算能力，進(jìn)行特殊情 況下的報警和記錄工作，所以大大提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。
6、在應(yīng)用本發(fā)明提供的智能監(jiān)控系統(tǒng)時，如果為手機(jī)開通彩信或彩e
業(yè)務(wù)，還可進(jìn)一步增強(qiáng)系統(tǒng)處理特殊情況的能力。如果手機(jī)帶有可全方位 旋轉(zhuǎn)的攝像頭，則可將多功能底座的功能與信息采集單元的功能合二為 一，此時只需為這種手機(jī)提供供電就可以了。


圖1為本發(fā)明提供的智能監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明實施例中多功能底座單元和信息采集單元結(jié)合后的示意圖。
具體實施例方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實 施例，并參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1所示，圖1為本發(fā)明提供的智能監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系 統(tǒng)包括信息采集單元101、多功能底座單元102和監(jiān)控服務(wù)器單元103。 三個單元可以配合工作，實現(xiàn)系統(tǒng)的全部功能；也可以在特殊情況下由其 中一個或兩個單元實現(xiàn)有限的監(jiān)控功能，提高了整個系統(tǒng)的魯棒性和健壯 性。
其中，所述信息釆集單元101用于釆集音視頻信息，并對釆集的音視
頻信息進(jìn)行檢測，將檢測到的運動的視頻信息和超過設(shè)定門限的音頻信息
通過多功能底座單元102發(fā)送給監(jiān)控服務(wù)器單元103。該信息采集單元101 至少為一個，可以為一個，也可以為多個。
所述信息采集單元101包括用于采集視頻信息的視頻采集單元，用于 采集音頻信息的音頻采集單元，用于對采集的音視頻信息進(jìn)行檢測的信息 檢測單元，以及用于實現(xiàn)自身與多功能底座單元通信連接的接口單元。
上述視頻采集單元可以為獨立攝像頭，也可以為移動終端具有的攝像 頭。上述音頻采集單元可以為麥克風(fēng)，也可以為移動終端具有的話筒。上
述信息檢測單元可以為獨立的中央處理器(CPU)，也可以為移動終端具 有的CPU。
上述信息采集單元101為加載監(jiān)控程序，具有攝像頭，能夠進(jìn)行音視 頻信息釆集的移動終端。所述移動終端可以為手機(jī)、無線固定臺或個人數(shù)
字助理(PDA)。
信息采集單元101負(fù)責(zé)提供音視頻信息和一部分?jǐn)?shù)據(jù)處理能力。目前 市場上的智能手機(jī)是比較理想選擇。這類手機(jī)由ARM7+DSP，及一個通 用處理器組成，帶有攝像頭和標(biāo)準(zhǔn)接口，例如USB接口。手機(jī)可以運行 基于JAVA虛擬機(jī)的程序。
當(dāng)信息采集單元101由這類手機(jī)擔(dān)任時，只需安裝相應(yīng)的手機(jī)監(jiān)控軟 件既可實現(xiàn)信息采集單元101的全部功能。即利用攝像頭和麥克風(fēng)對監(jiān) 控范圍進(jìn)行音視頻采集，利用機(jī)內(nèi)處理器進(jìn)行簡單的信號預(yù)處理，并在系 統(tǒng)其它部分發(fā)生故障，例如停電，或遇到破壞供電系統(tǒng)的入侵方式時，向 指定的手機(jī)發(fā)送普通短信報警，或者直接發(fā)出告警信息，例如發(fā)出刺耳的 告警警報或點亮告警指示燈。同時，利用手機(jī)電池的剩余電量及手機(jī)內(nèi)的 存儲空間繼續(xù)進(jìn)行錄音錄像。對于使用硬件指令集的手機(jī)，只要可以控制 視頻流輸出，也可作為信息采集單元101使用。普通的CMOS攝像頭或 CCD攝像頭也可作為選項。但是信息采集單元101的簡單數(shù)據(jù)處理工作和 獨立報警能力就只能交由智能監(jiān)控系統(tǒng)的其它單元完成了。
所述多功能底座單元102用于安置信息采集單元101，根據(jù)接收自監(jiān)
控服務(wù)器單元103的控制信號調(diào)整安置在自身的信息采集單元101的水平
及俯仰方向，并將接收自監(jiān)控服務(wù)器單元103的指令轉(zhuǎn)發(fā)給信息采集單元
101，將接收自信息采集單元101的音視頻信息轉(zhuǎn)發(fā)給監(jiān)控服務(wù)器單元
103。所述多功能底座單元102與信息采集單元101 —一對應(yīng)，通過標(biāo)準(zhǔn)
接口連接。該多功能底座單元102至少為一個，可以為一個，也可以為多 個。
上述多功能底座單元102包括用于安置信息采集單元的云臺，用于實 現(xiàn)自身與信息釆集單元通信連接的接口單元，用于根據(jù)接收自監(jiān)控服務(wù)器 單元的控制信號調(diào)整信息采集單元水平及俯仰方向的伺服隨動單元，以及 用于接入無限局域網(wǎng)，實現(xiàn)自身與監(jiān)控服務(wù)器單元通信連接的無限局域網(wǎng)
單元。
如果所述視頻采集單元為獨立攝像頭，所述音頻采集單元為麥克風(fēng)， 所述信息檢測單元獨立的CPU,則所述多功能底座單元進(jìn)一步包括音視 頻輸入輸出單元，用于將接收自信息釆集單元的音視頻信息輸出給監(jiān)控服 務(wù)器單元，并將接收自監(jiān)控服務(wù)器單元的控制指令輸出給信息采集單元，
在信息釆集單元使用普通的CMOS攝像頭或CCD攝像頭時提供與監(jiān)控現(xiàn) 場音頻全雙工通信使用。
多功能底座單元102首先是為信息采集單元101提供安放位置、供電 以及實現(xiàn)云臺的功能。這個單元也是系統(tǒng)唯一需要添加的專用硬件設(shè)備。、 由于采用無線局域網(wǎng)^"式與監(jiān)控服務(wù)器單元103進(jìn)行通信連接，多功能底 座單元102僅需就近提供電源連接即可正常工作，安裝配置靈活，可以根 據(jù)實際情況布置監(jiān)控位置和選擇信息采集單元的類型，并能實現(xiàn)全向監(jiān) 視。
監(jiān)控服務(wù)器單元103用于對接收自多功能底座單元102的音視頻信息 進(jìn)行檢測和記錄，根據(jù)檢測結(jié)果將控制指令通過多功能底座單元102發(fā)送 給信息采集單元101，并向多功能底座單元102發(fā)送用于調(diào)整信息采集單 元水平及俯仰方向的控制信號。所述監(jiān)控服務(wù)器單元103與多功能底座單 元102通過無限局域網(wǎng)連接。
上述監(jiān)控服務(wù)器單元包括音視頻監(jiān)控處理單元、監(jiān)控控制單元和報警 控制單元。
其中，音視頻監(jiān)控處理單元用于利用仿生模式識別理論方法并依據(jù)一 定規(guī)則，對接收自多功能底座單元的音視頻信息進(jìn)行檢測識別，如果滿足 判別條件，則執(zhí)行相應(yīng)報警操作，向報警控制單元發(fā)送告警指令。所述音 視頻監(jiān)控處理單元進(jìn)一步用于壓縮和保存滿足判別條件的音視頻信息到 與監(jiān)控服務(wù)器單元連接的存儲裝置中，并向合法的訪問終端提供實時或以 往記錄的音視頻信息。
監(jiān)控控制單元用于向多功能底座單元發(fā)送調(diào)整信息采集單元水平及 俯仰方向的控制信號。報警控制單元用于根據(jù)接收自音視頻監(jiān)控處理單元 的指令，直接向多功能底座單元發(fā)送告警指令，或者通過多功能底座單元 向信息采集單元發(fā)送告警指令。
所述監(jiān)控服務(wù)器單元為安裝有專用監(jiān)控軟件的臺式計算機(jī)或筆記本 計算機(jī)，只需在臺式計算機(jī)或筆記本計算機(jī)中安裝服務(wù)器端監(jiān)控軟件即 可。所述專用監(jiān)控軟件為具有音視頻監(jiān)控處理單元、監(jiān)控控制單元和報警 控制單元所實現(xiàn)功能的軟件。
另外，在實現(xiàn)智能監(jiān)控系統(tǒng)的告警功能時，可以利用信息采集單元101
來實現(xiàn)，也可以利用多功能底座單元102來實現(xiàn)。如果利用信息采集單元 101來實現(xiàn)告警功能，所述信息采集單元101進(jìn)一步包括報警單元，用于 接收監(jiān)控服務(wù)器單元通過多功能底座單元發(fā)送的告警指令，并根據(jù)接收的 告警指令發(fā)出告警信號。如果利用多功能底座單元102來實現(xiàn)告警功能， 所述多功能底座單元102進(jìn)一步包括報警單元，用于接收監(jiān)控服務(wù)器單元 發(fā)送的告警指令，并根據(jù)接收的告警指令發(fā)出告警信號。
整個智能監(jiān)控系統(tǒng)的工作方式如下信息采集單元存在兩種工作狀 態(tài)，即待機(jī)狀態(tài)和監(jiān)視狀態(tài)。當(dāng)用戶啟動智能監(jiān)控系統(tǒng)后，智能監(jiān)控系統(tǒng) 的信息采集單元首先進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，多功能底座單元將信息采集單元的攝 像頭指向確定位置，攝像頭和麥克風(fēng)開始工作，但是此時信息采集單元并 不向多功能底座單元輸出采集的音視頻信息。信息釆集單元利用自身的計 算能力，對攝像頭采集的圖像進(jìn)行動目標(biāo)檢測，同時對麥克風(fēng)采集的環(huán)境 聲音進(jìn)行幅度檢測。當(dāng)發(fā)現(xiàn)監(jiān)控視野中有運動目標(biāo)或有超過設(shè)定門限的噪 聲時，信息采集單元就轉(zhuǎn)入監(jiān)視狀態(tài)。此時，信息采集單元開始向多功能 底座單元發(fā)送采集的實時音視頻信息。當(dāng)信息采集單元在監(jiān)視狀態(tài)的時間 達(dá)到設(shè)定時長而沒有接收到新的指令或情況時，將返回待機(jī)狀態(tài)。
監(jiān)控服務(wù)器單元負(fù)責(zé)監(jiān)控網(wǎng)內(nèi)多功能底座單元的狀態(tài)， 一旦接收到多
功能底座單元輸入的音視頻信息，則立即分別進(jìn)行以下判別工作對于音
頻信息，利用仿生模式識別理論方法檢測識別是否含有指定類型的聲音，
例如玻璃打碎的聲音，劃玻璃的聲音等， 一旦確認(rèn)，立即向指定位置報警; 對于視頻信息，利用仿生模式識別理論方法判別運動物體是否是需要排除 的對象，例如小的飛蟲，或小動物等， 一旦確認(rèn)可疑物體運動，立即向指 定位置報警。報警同時開始將音視頻信息壓縮并記錄到與監(jiān)控服務(wù)器單元 連接的存儲裝置中。
監(jiān)控服務(wù)器單元還可作為視頻服務(wù)器使用，利用點對點通信軟件，通 過網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)端的用戶終端傳送感興趣的圖像。用戶也可通過網(wǎng)落軟件遙控 多功能底座單元的云臺轉(zhuǎn)動，從而激活信息采集單元進(jìn)入監(jiān)視狀態(tài)，察看 監(jiān)視區(qū)域中感興趣的區(qū)域。監(jiān)控服務(wù)器單元也能提供多個監(jiān)視器的圖像畫 面，供實時監(jiān)控之用。
對于異常情況如監(jiān)控服務(wù)器單元電源被切斷，將由多功能底座單元偵 測到此異常情況，并由信息采集單元，或稱手機(jī)，發(fā)送普通短信到指定手 機(jī)報警。對于多功能底座單元斷電的情況，也由信息采集單元，或稱手機(jī)， 發(fā)送普通短信到指定手機(jī)報警。對于信息采集單元，或稱手機(jī)，與多功能 底座單元的意外分離，或多功能底座突然與監(jiān)控服務(wù)器單元失去聯(lián)系的情 況，監(jiān)控服務(wù)器單元立即向指定位置報警。
多功能底座單元的音頻輸入輸出模塊還可用來產(chǎn)生警報聲或?qū)崿F(xiàn)對 講功能，這些功能也可以由監(jiān)控服務(wù)器單元軟件提供。
基于圖l所述的本發(fā)明提供的智能監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，以下結(jié)合 具體的實施例對本發(fā)明提供的智能監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)一步詳細(xì)說明。
實施例
在本實施例中，信息采集單元可以是一部安裝有監(jiān)控終端軟件、帶有
攝像頭和USB接口的手機(jī)，當(dāng)然也可以開發(fā)基于其它接口的監(jiān)控終端軟 件，或者僅由手機(jī)主板部分和電池與多功能底座結(jié)合組成系統(tǒng)。
手機(jī)執(zhí)行監(jiān)控終端軟件，使手機(jī)進(jìn)入待啟動狀態(tài)。手機(jī)與多功能底座 單元正確連接，以及多功能底座單元與監(jiān)控服務(wù)器單元建立連接后，系統(tǒng) 進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)或監(jiān)視狀態(tài)。此處，手機(jī)與多功能底座單元之間的連接包括 數(shù)據(jù)連接和供電連接，多功能底座單元與監(jiān)控服務(wù)器單元之間的連接包括 登陸到服務(wù)器并取得驗證。如圖2所示，圖2為本發(fā)明實施例中多功能底 座單元和信息采集單元結(jié)合后的示意圖。
所述監(jiān)視終端軟件負(fù)責(zé)手機(jī)攝像頭的監(jiān)視、動目標(biāo)檢測、麥克風(fēng)監(jiān)聽 的聲音是否超過門限、與多功能底座音視頻流的建立、以及對特殊情況的 報警處理。
多功能底座單元將根據(jù)監(jiān)控服務(wù)器單元的指令控制云臺，改變圖像監(jiān) 視區(qū)域，并負(fù)責(zé)監(jiān)視終端軟件與監(jiān)控服務(wù)器單元的通信和在線監(jiān)控。在監(jiān) 視狀態(tài)時，多功能底座單元接收信息采集單元經(jīng)接口傳送來的音視頻數(shù) 據(jù)，再通過無線局域網(wǎng)發(fā)送給監(jiān)控服務(wù)器單元。多功能底座單元實際上代
替了以往利用手機(jī)進(jìn)行監(jiān)控時采用的使用彩信或彩e的付費通信方式，轉(zhuǎn) 變?yōu)榕c計算機(jī)局域網(wǎng)的直接連接，使得監(jiān)視的實時性更高，規(guī)避了使用 GPRS或CDMAxl方式的帶寬瓶頸，即使3G應(yīng)用能提供更大的帶寬，如
果其仍是收費服務(wù)的話，則本方案仍將具有費用優(yōu)勢。
監(jiān)控服務(wù)器單元包含三個模塊音視頻監(jiān)控處理單元，監(jiān)控控制單元 和報警控制單元。音視頻監(jiān)控處理單元是本系統(tǒng)的技術(shù)核心單元，其主要 任務(wù)是壓縮和保存滿足判別條件的音視頻流，同時利用仿生模式識別理論 方法依據(jù)一定規(guī)則對聲音和視頻信息進(jìn)行檢測識別， 一旦滿足判別條件， 即相應(yīng)執(zhí)行報警或忽略。根據(jù)仿生模式識別理論的特點，判別方法有兩種 形式， 一種是當(dāng)輸入信號中檢測并識別出確定信號后再報警；例如訓(xùn)練網(wǎng) 絡(luò)對類似玻璃破碎的聲音進(jìn)行識別，如果接收的聲音信號中有這一類的聲 音時即行報警，否則忽略。另一種形式是當(dāng)檢測識別出確定信號時不報警， 確認(rèn)不是所列出的對象類型時，立即報警；例如對于運動檢測得到的視頻 信號，判斷目標(biāo)運動物體是否是設(shè)定的不報警對象，比如家中養(yǎng)的寵物狗 等，如果不是則證明有不明物體入侵，將立即報警。同時音視頻監(jiān)控處理 單元還負(fù)責(zé)向遠(yuǎn)端通過英特網(wǎng)上提出監(jiān)控申請的合法主機(jī)提供實時或以 往音視頻記錄信息。并可接收用戶的改變攝像頭視角指令，并將指令發(fā)送 給監(jiān)控控制單元
監(jiān)控控制單元接收來自用戶的指令，并向相應(yīng)的多功能底座發(fā)出命 令，控制云臺，使攝像頭轉(zhuǎn)向用戶感興趣的區(qū)域。
報警控制單元將根據(jù)音視頻監(jiān)控處理單元的指令采取相應(yīng)的報警動 作，包括網(wǎng)上發(fā)送通知消息，電子郵件通知，自動電話通知，手機(jī)短信通 知等；同時啟動相應(yīng)多功能底座的音頻播放功能，發(fā)出音響警報或播放嚇 阻錄音等；對單個動目標(biāo)還可以進(jìn)行一定范圍內(nèi)的自動跟蹤和音視頻錄像 功能。
以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行
了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而 已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括至少一個信息采集單元，用于采集音視頻信息，并對采集的音視頻信息進(jìn)行檢測，將檢測到的運動的視頻信息和超過設(shè)定門限的音頻信息通過多功能底座單元發(fā)送給監(jiān)控服務(wù)器單元；至少一個多功能底座單元，用于安置信息采集單元，根據(jù)接收自監(jiān)控服務(wù)器單元的控制信號調(diào)整安置在自身的信息采集單元的水平及俯仰方向，并將接收自監(jiān)控服務(wù)器單元的指令轉(zhuǎn)發(fā)給信息采集單元，將接收自信息采集單元的音視頻信息轉(zhuǎn)發(fā)給監(jiān)控服務(wù)器單元；監(jiān)控服務(wù)器單元，用于對接收自多功能底座單元的音視頻信息進(jìn)行檢測和記錄，根據(jù)檢測結(jié)果將控制指令通過多功能底座單元發(fā)送給信息采集單元，并向多功能底座單元發(fā)送用于調(diào)整信息采集單元水平及俯仰方向的控制信號。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述信息采集單元包括用于采集視頻信息的視頻采集單元； 用于采集音頻信息的音頻采集單元；用于對采集的音視頻信息進(jìn)行檢測的信息檢測單元；以及 用于實現(xiàn)自身與多功能底座單元通信連接的接口單元。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻采 集單元為獨立攝像頭或移動終端具有的攝像頭，所述音頻采集單元為麥克 風(fēng)或移動終端具有的話筒，所述信息檢測單元為獨立的中央處理器CPU 或移動終端具有的CPU。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述信息采 集單元為加載監(jiān)控程序，具有攝像頭，能夠進(jìn)行音視頻信息采集的移動終 順。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終 端為手機(jī)，或為無線固定臺，或為個人數(shù)字助理PDA。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述信息采 集單元進(jìn)一步包括報警單元，用于接收監(jiān)控服務(wù)器單元通過多功能底座單元發(fā)送的告警 指令，并根據(jù)接收的告警指令發(fā)出告警信號。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述多功能 底座單元包括用于安置信息采集單元的云臺；用于實現(xiàn)自身與信息采集單元通信連接的接口單元；用于根據(jù)接收自監(jiān)控服務(wù)器單元的控制信號調(diào)整信息采集單元水平 及俯仰方向的伺服隨動單元；以及用于接入無限局域網(wǎng)，實現(xiàn)自身與監(jiān)控服務(wù)器單元通信連接的無限局 域網(wǎng)單元。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻釆 集單元為獨立攝像頭，所述音頻釆集單元為麥克風(fēng)，所述信息檢測單元獨 立的CPU，所述多功能底座單元進(jìn)一步包括-音視頻輸入輸出單元，用于將接收自信息采集單元的音視頻信息輸出 給監(jiān)控服務(wù)器單元，并將接收自監(jiān)控服務(wù)器單元的控制指令輸出給信息采 集單元。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述多 功能底座單元進(jìn)一步包括報警單元，用于接收監(jiān)控服務(wù)器單元發(fā)送的告警指令，并根據(jù)接收的 告警指令發(fā)出告警信號。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控服 務(wù)器單元包括音視頻監(jiān)控處理單元，用于利用仿生模式識別理論方法并依據(jù)一定規(guī) 則，對接收自多功能底座單元的音視頻信息進(jìn)行檢測識別，如果滿足判別 條件，則執(zhí)行相應(yīng)報警操作，向報警控制單元發(fā)送告警指令；監(jiān)控控制單元，用于向多功能底座單元發(fā)送調(diào)整信息采集單元水平及俯仰方向的控制信號；報警控制單元，用于根據(jù)接收自音視頻監(jiān)控處理單元的指令，直接向 多功能底座單元發(fā)送告警指令，或者通過多功能底座單元向信息采集單元 發(fā)送告警指令。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述音視 頻監(jiān)控處理單元進(jìn)一步用于壓縮和保存滿足判別條件的音視頻信息到與監(jiān)控服務(wù)器單元連接的 存儲裝置中，并向合法的訪問終端提供實時或以往記錄的音視頻信息。
12、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控 服務(wù)器單元為安裝有專用監(jiān)控軟件的臺式計算機(jī)或筆記本計算機(jī)，所述專用監(jiān)控軟 件為具有音視頻監(jiān)控處理單元、監(jiān)控控制單元和報警控制單元所實現(xiàn)功能 的軟件。
13、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述信息釆集單元與多功能底座單元一一對應(yīng)，通過標(biāo)準(zhǔn)接口連接； 所述多功能底座單元與監(jiān)控服務(wù)器單元通過無限局域網(wǎng)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括至少一個信息采集單元，至少一個多功能底座單元和監(jiān)控服務(wù)器單元。利用本發(fā)明，大大降低了監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)成本，提高了監(jiān)控目標(biāo)的靈活性，并實現(xiàn)了多目標(biāo)監(jiān)控，滿足了不同用戶、不同監(jiān)控環(huán)境的各種需求，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。本發(fā)明提供的智能監(jiān)控系統(tǒng)，應(yīng)用范圍廣泛，具有廣闊的市場前景。
文檔編號G05B19/418GK101098199SQ20061009014
公開日2008年1月2日 申請日期2006年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月29日
發(fā)明者華 孫, 王守覺, 趙顧良, 魯華祥 申請人:中國科學(xué)院半導(dǎo)體研究所