專利名稱：渦流檢驗夾送輥電機(jī)穩(wěn)行控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種渦流檢驗夾送輥電機(jī)穩(wěn)行控制裝置。
背景技術(shù)：
在目前使用的渦流探傷設(shè)備中，用于管子輸送的裝置均為夾送輥，主要是為了可靠的輸送，且在檢測時，不易抖動，這樣可提高無損檢測的穩(wěn)定性及精度。但是目前使用的渦流檢測裝置在夾送輥輸送方面存在許多問題1、在渦流探傷調(diào)試時，由于反復(fù)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且在正轉(zhuǎn)至反轉(zhuǎn)切換時要求響應(yīng)速度快，否則管子就會沖出夾送輥的范圍，從而影響調(diào)試樣管；2、由于齒輪電機(jī)的安裝形式是法蘭式的，故該齒輪電機(jī)在使用當(dāng)中，會因為劇烈的沖擊，經(jīng)常發(fā)生電機(jī)與齒箱的連接松動而漏油，造成齒箱中的齒輪損壞，轉(zhuǎn)動軸折斷等等；該齒輪電機(jī)在整條生產(chǎn)流水線中是損壞率、維修率最高的電機(jī)，嚴(yán)重干擾了渦流檢測的正常探傷；3、對于操作人員來說，在調(diào)整樣管時，操作起來也不易把握，思想要高度集中，一不留神，管子就沖出夾送輥的范圍，而中斷調(diào)試，需要人工搬運回來才能繼續(xù)調(diào)試；4、若反擊制動啟動得太快，產(chǎn)生調(diào)試上的盲區(qū)，則要影響渦流檢測的精度。
5、在正常生產(chǎn)時，當(dāng)前面一根管子沒有順當(dāng)滾下去，而后一根管子又接著夾送著輸出，來不及剎車停下來，造成前后兩根管子頭尾沖撞，而彈出傷人。
上述的這些不足現(xiàn)象和安全隱患，在夾送輥以6米/秒的線速度滾動時，尤為突出。
以上存在的這些不足現(xiàn)象和安全隱患，可通過各種措施彌補改進(jìn)。對于正轉(zhuǎn)切換反轉(zhuǎn)的問題，可加上適當(dāng)?shù)难訒r；同時可定期緊固電機(jī)安裝及連接緊固件；另外，提高操作人員調(diào)整樣管時的操作要領(lǐng)；最后可增加安全聯(lián)鎖，防止兩根管子的頭尾相撞等；但這些措施的收效均不大，都沒有從根本上解決問題。
而對于控制反擊制動的啟動，請參見圖1，其為現(xiàn)有的夾送輥輸送電機(jī)的控制回路圖，其中，K1、K2接觸器控制正反轉(zhuǎn)；當(dāng)K4接觸器閉合，K3、K5接觸器斷開時，為低速運轉(zhuǎn)，經(jīng)減速箱減速后，為173轉(zhuǎn)/分，探傷線速度為3米/秒；當(dāng)K3、K5接觸器閉合，K4接觸器斷開時，為高速運轉(zhuǎn)，經(jīng)減速箱減速后，為346轉(zhuǎn)/分，探傷線速度為6米/秒；控制回路以及電機(jī)的特性決定了此探傷線速度只能有這兩種，需要緊急停車時，只能用反擊制動，也就是需要靠人工來快速切換K1、K2接觸器，但事實上，人工是很難控制切換的時機(jī)以及時間的，從而也就無法很好的控制反擊制動的啟動。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種渦流檢驗夾送輥電機(jī)穩(wěn)行控制裝置，其可使渦流檢驗的線速度擁有多個可調(diào)檔次，徹底解決渦流在規(guī)格調(diào)整時，由于頻繁快速正反轉(zhuǎn)，而經(jīng)常發(fā)生的電機(jī)與電機(jī)齒箱間連接的松動，并損壞電機(jī)及齒箱的問題；同時，可減輕操作人員的操作難度，提高設(shè)備的檢測水平，并降低生產(chǎn)成本。
為達(dá)到上述目的，本實用新型提供一種渦流檢驗夾送輥電機(jī)穩(wěn)行控制裝置，其包含一電機(jī)，特點是，還包含一變頻器、一電阻能耗制動智能裝置和一檢測光柵；所述的變頻器與電機(jī)通過電路連接；可根據(jù)實際的工藝要求，通過設(shè)置該變頻器的參數(shù)可靈活調(diào)整渦流檢驗時的線速度；所述的檢測光柵安裝在檢驗線圈出口處，檢測樣管的尾部；所述的電阻能耗制動智能裝置連接在變頻器的直流回路上；其包含依次電路連接的智能制動模塊和電阻箱；能在電機(jī)減速停止時，有效的釋放電機(jī)動能及變頻器的余能；所述的變頻器還配有一控制邏輯的可編程序控制器(PLC)，該PLC控制器與變頻器相互間的控制采用點對點的硬線控制，實現(xiàn)該控制裝置的順序邏輯控制；所述的PLC控制器還與檢測光柵相配合；所述的電機(jī)是交流變頻電機(jī)。
進(jìn)一步，本實用新型還包含一多檔選擇開關(guān)，其安裝在操作臺上，可正確選擇渦流檢驗時所要求的線速度。
本實用新型還包含一故障感應(yīng)光柵和一進(jìn)入線圈感應(yīng)光柵。
本實用新型提供的渦流檢驗夾送輥電機(jī)穩(wěn)行控制裝置，使渦流檢驗的線速度擁有多個可調(diào)檔次，既滿足了生產(chǎn)工藝發(fā)展不斷變化的要求，又徹底解決了電機(jī)沖擊易壞的問題，及調(diào)整樣管時的安全運行問題，大大降低了檢修率和相應(yīng)的檢修費用。操作人員在調(diào)整樣管時，也不用高度緊張。同時，適用于更多種類的渦流檢驗品種，增加了盈利能力。


圖1為現(xiàn)有夾送輥輸送電機(jī)的控制回路圖；圖2為本實用新型的渦流檢驗夾送輥電機(jī)穩(wěn)行控制裝置的電路框圖；圖3為進(jìn)行渦流檢驗的操作示意圖；圖4為進(jìn)行渦流檢驗時管子遇到對撞出現(xiàn)故障時的操作示意圖。
具體實施方式
以下根據(jù)圖2～圖4，具體說明本實用新型的最佳實施方式。
如圖2所示，是本實用新型的渦流檢驗夾送輥電機(jī)穩(wěn)行控制裝置的電路框圖，其包含一電機(jī)101，特點是，還包含一變頻器102、一電阻能耗制動智能裝置103和一檢測光柵104(參見圖3)；所述的變頻器102與電機(jī)101通過電路連接，可選用西門子公司生產(chǎn)的SIMOVERT MASTERDRIVES系列6SE7031-5EF60的變頻器；可根據(jù)實際的工藝要求，通過設(shè)置該變頻器102的參數(shù)可靈活調(diào)整渦流檢驗時的線速度；所述的檢測光柵104安裝在檢驗線圈1的出口處，檢測樣管的尾部；所述的電阻能耗制動智能裝置103連接在變頻器102的直流回路上；其包含依次電路連接的智能制動模塊1031和電阻箱1032；能在電機(jī)101減速停止時，有效的釋放電機(jī)101的動能及變頻器102的余能；所述的變頻器102還配有一控制邏輯的PLC控制器105，該PLC控制器105與變頻器102相互間的控制采用點對點的硬線控制，實現(xiàn)該控制裝置的順序邏輯控制；所述的PLC控制器105還與檢測光柵104相配合；該PLC控制器可采用德國原BBC公司生產(chǎn)的Precontic-S-Plus系列的PLC控制器；所述的電機(jī)101是交流變頻電機(jī)。
進(jìn)一步，本實用新型還包含一多檔選擇開關(guān)106，其安裝在操作臺上，可正確選擇渦流檢驗時所要求的線速度。
本實用新型還包含一故障感應(yīng)光柵107和一進(jìn)入線圈感應(yīng)光柵108。
本實用新型的工作原理，如下如圖3所示，在樣管調(diào)試時，使用夾送輥2將樣管3送至渦流檢驗線圈1中，當(dāng)樣管3離開渦流檢驗線圈1后，經(jīng)過檢測光柵104，該檢測光柵104立即檢測到樣管信號，隨后PLC控制器105馬上給出上升沿觸發(fā)脈沖，通知變頻器102在0.3ms內(nèi)停車，即將運行頻率降至零頻率，此時，電機(jī)101的動能及變頻器102的余能全部通過電阻能耗制動智能裝置103釋放掉，這樣就可避免因設(shè)定的停車時間過短，旋轉(zhuǎn)動能不能馬上釋放，從而造成變頻器102報警的問題，以至于影響正常運行，同時也保證了樣管3停在夾送輥2的正常范圍內(nèi)，操作人員在操作過程中也不用高度緊張，時時擔(dān)心樣管3沖出夾送輥2的有效范圍，而中斷調(diào)試。
如圖4所示，在正常運行時，若由于種種原因而造成前一根出口的樣管31沒有順利滾下，此時故障感應(yīng)光柵107就能馬上檢測到；而同時，進(jìn)入線圈感應(yīng)光柵108也檢測到后一根樣管32進(jìn)入檢驗線圈1，此時PLC控制器105就會發(fā)出一個上升沿觸發(fā)脈沖，通知變頻器102在0.3ms內(nèi)停車，以防前后兩根樣管撞擊而傷人，徹底消除了生產(chǎn)過程中的安全隱患。
本實用新型提供的渦流檢驗夾送輥電機(jī)穩(wěn)行控制裝置，既滿足了生產(chǎn)工藝發(fā)展不斷變化的要求，又徹底解決了調(diào)整樣管時電機(jī)沖擊易壞的問題，及正常運行時的安全運行問題，大大降低了檢修率和相應(yīng)的檢修費用。操作人員在調(diào)整樣管時，也不用高度緊張。同時，適用于更多種類的渦流檢驗品種，增加了盈利能力。
權(quán)利要求1.一種渦流檢驗夾送輥電機(jī)穩(wěn)行控制裝置，其包含一電機(jī)(101)，特征在于，還包含一變頻器(102)、一電阻能耗制動智能裝置(103)和一檢測光柵(104)；所述的變頻器(102)與電機(jī)(101)通過電路連接；可通過設(shè)置該變頻器(102)的參數(shù)可靈活調(diào)整渦流檢驗時的線速度；所述的檢測光柵(104)安裝在檢驗線圈(1)的出口處，檢測樣管的尾部；所述的電阻能耗制動智能裝置(103)連接在變頻器(102)的直流回路上；在電機(jī)(101)減速停止時，有效的釋放電機(jī)(101)的動能及變頻器(102)的余能。
2.如權(quán)利要求1所述的渦流檢驗夾送輥電機(jī)穩(wěn)行控制裝置，其特征在于，所述的電阻能耗制動智能裝置(103)包含依次電路連接的智能制動模塊(1031)和電阻箱(1032)。
3.如權(quán)利要求1所述的渦流檢驗夾送輥電機(jī)穩(wěn)行控制裝置，其特征在于，所述的變頻器(102)還配有一可編程序邏輯控制器(105)，該可編程序邏輯控制器(105)與變頻器(102)相互間的控制采用點對點的硬線控制，實現(xiàn)本控制裝置的順序邏輯控制。
4.如權(quán)利要求3所述的渦流檢驗夾送輥電機(jī)穩(wěn)行控制裝置，其特征在于，所述的可編程序邏輯控制器(105)與檢測光柵(104)相配合。
5.如權(quán)利要求1所述的渦流檢驗夾送輥電機(jī)穩(wěn)行控制裝置，其特征在于，所述的電機(jī)(101)是交流變頻電機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的渦流檢驗夾送輥電機(jī)穩(wěn)行控制裝置，其特征在于，還包含一多檔選擇開關(guān)(106)，其安裝在操作臺上，可選擇渦流檢驗時的線速度。
7.如權(quán)利要求1所述的渦流檢驗夾送輥電機(jī)穩(wěn)行控制裝置，其特征在于，還包含一故障感應(yīng)光柵(107)。
8.如權(quán)利要求1所述的渦流檢驗夾送輥電機(jī)穩(wěn)行控制裝置，其特征在于，還包含一進(jìn)入線圈感應(yīng)光柵(108)。
專利摘要本實用新型提供一種渦流檢驗夾送輥電機(jī)穩(wěn)行控制裝置，其包含一電機(jī)，特點是，還包含一變頻器、一電阻能耗制動智能裝置和一檢測光柵；該變頻器與電機(jī)通過電路連接；該檢測光柵安裝在檢驗線圈出口處；該電阻能耗制動智能裝置連接在變頻器的直流回路上；該變頻器還配有一控制邏輯的可編程序控制器，其實現(xiàn)該控制裝置的順序邏輯，還與檢測光柵相配合。本實用新型可使渦流檢驗的線速度擁有多個可調(diào)檔次，徹底解決渦流在規(guī)格調(diào)整時，由于頻繁快速正反轉(zhuǎn)，而經(jīng)常發(fā)生的電機(jī)與電機(jī)齒箱間連接的松動，并損壞電機(jī)及齒箱的問題；同時，可減輕操作人員的操作難度，提高設(shè)備的檢測水平，并降低生產(chǎn)成本。
文檔編號G05D13/00GK2800641SQ20052004307
公開日2006年7月26日 申請日期2005年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月30日
發(fā)明者駱國平 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司