一種粗糙度測量設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種粗糙度測量設(shè)備，包括設(shè)備主體、升降架、液壓缸、控制器和機械手；設(shè)備主體分為主體上部和主體下部，主體上部上安裝有升降架，主體下部上安裝有檢測臺；所述升降架內(nèi)安裝有液壓桿，液壓桿通過連接管與液壓缸連接在一起；液壓桿下端安裝有粗糙度探測頭，機械手可水平移動地安裝在設(shè)備主體的一側(cè)；機械手的控制端、液壓缸的控制端和粗糙度探測頭的輸出端均通過線纜與控制器連接。本實用新型的有益效果：通用性強：檢測臺為水平放置的正長方體，面對不同的零件，通過機械手的抓持作用，即可在檢測臺上將待測零件固定，因而能檢測各種不同形狀、尺寸的零件，具有通用性；結(jié)構(gòu)簡單；使用方便。
【專利說明】
一種粗糖度測量設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種測量設(shè)備，特別是一種粗糙度測量設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]廣品的制造精度決定著廣品的裝配質(zhì)量和使用壽命。提尚廣品精度不僅需要先進(jìn)的制造設(shè)備，還需要有先進(jìn)的測量設(shè)備對成品的尺寸精度進(jìn)行控制。
[0003]表面粗糙度，簡稱粗糙度，它用于表示加工表面的不平度，粗糙度越大，產(chǎn)品加工表面的不平整性就越大，反之亦然。
[0004]隨著制造業(yè)的發(fā)展，工廠對零件表面粗糙度的要求也越來越高，如果零件的粗糙度不滿足要求，會對后續(xù)的電鍍、噴漆、裝配等造成較大的影響。在目前大多數(shù)工廠里，通常采用人工抽測的方式對零件的粗糙度進(jìn)行測量。這種方式浪費人力、增加時間成本。并且，隨著經(jīng)濟轉(zhuǎn)型，現(xiàn)代工廠正在從勞動密集型企業(yè)轉(zhuǎn)型至技術(shù)密集型企業(yè)，這種采用人工抽測的方式已不能滿足工廠轉(zhuǎn)型的需求。
[0005]近些年來，有許多有關(guān)自動測量粗糙度的設(shè)備相繼被研發(fā)出來，但這些設(shè)備大多只是用于特定的零件，當(dāng)需要測量的零件更換后，需要重新設(shè)計測量安裝臺，因而不能滿足通用性的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種通用性強、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的粗糙度測量設(shè)備。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種粗糙度測量設(shè)備，包括設(shè)備主體、升降架、液壓缸、控制器和機械手;設(shè)備主體分為主體上部和主體下部，主體上部上安裝有升降架，主體下部上安裝有檢測臺；所述升降架內(nèi)安裝有液壓桿，液壓桿通過連接管與液壓缸連接在一起;液壓桿下端安裝有粗糙度探測頭，機械手可水平移動地安裝在設(shè)備主體的一側(cè);機械手的控制端、液壓缸的控制端和粗糙度探測頭的輸出端均通過線纜與控制器連接。
[0008]所述檢測臺與粗糙度探測頭的頭部的距離為20?200mm，液壓缸控制液壓桿的油壓，從而使液壓桿能夠在升降架內(nèi)部上下移動，進(jìn)而帶動粗糙度探測頭移動?？刂破饔糜诳刂埔簤簵U的輸出油壓，從而控制液壓桿移動的高度。因此，檢測員可以根據(jù)不同的零件尺寸來對控制器進(jìn)行設(shè)置，進(jìn)而控制檢測臺與粗糙度探測頭的距離，實現(xiàn)對不同尺寸零件的檢測。所述檢測臺為水平放置的長方體。
[0009]進(jìn)一步地，所述控制器為嵌入式芯片或帶單片機的集成模塊。
[0010]進(jìn)一步地，所述嵌入式芯片為AVR、DSP或51單片機，所述集成模塊為PLC控制模塊。
[0011]進(jìn)一步地，所述升降架通過連接件與粗糙度探測頭連接在一起。
[0012]進(jìn)一步地，所述設(shè)備主體的下端還設(shè)有支腳。
[0013]進(jìn)一步地，所述粗糙度探測頭的型號為REVO? SFPl表面粗糙度檢測頭。
[0014]進(jìn)一步地，所述機械手包括移動部分和夾持部分;夾持部分鉸接在移動部分上;移動部分的下方設(shè)有滾輪。
[0015]機械手的夾持部分用于夾持待檢測的零件，以防止零件在測量時產(chǎn)生位移。機械手的控制端通過線纜與控制器連接，控制器可以控制機械手的運動，并且，粗糙度探測頭的輸出端與控制器連接，使得被測零件表面粗糙度信息能夠通過粗糙度探頭傳輸給控制器，控制器根據(jù)被測零件表面粗糙度信息進(jìn)行判定，如果滿足預(yù)設(shè)的要求，則控制機械手將合格的零件運出，否則，機械手不動。
[0016]本實用新型一種粗糙度測量設(shè)備的有益效果:
[0017]1、通用性強；檢測員可以通過本實用新型，根據(jù)不同的零件尺寸來對控制器進(jìn)行設(shè)置，進(jìn)而控制檢測臺與粗糙度探測頭的距離，實現(xiàn)對不同尺寸零件的檢測，并且檢測臺為水平放置的正長方體，面對不同的零件，通過機械手的抓持作用，即可在檢測臺上將待測零件固定，因而能檢測各種不同形狀、尺寸的零件，具有通用性。
[0018]2、結(jié)構(gòu)簡單;本實用新型是采用簡單的結(jié)構(gòu)連接來實現(xiàn)的，成本低，效率高。
[0019]3、使用方便;本實用新型能夠替代現(xiàn)有的人工檢測，通過機械手的作用，對零件進(jìn)行篩選，如果遇到不符合要求的零件，機械手則不做處理，等操作人員取出次品后再運行，非常方便。
[0020]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型的詳細(xì)結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0021]圖1一為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:I一設(shè)備主體，2—升降架，3—液壓缸，4一控制器，5—機械手，6—液壓桿，7 —檢測臺，8 —連接管，9 -粗糙度探測頭，1 —連接件，11 —主體上部，12 —主體下部，13 —支腳，51—移動部分，52—夾持部分，53 —滾輪。
【具體實施方式】
[0023]如圖所示，一種粗糙度測量設(shè)備，包括設(shè)備主體1、升降架2、液壓缸3、控制器4和機械手5;設(shè)備主體I分為主體上部11和主體下部12，主體上部11上安裝有升降架2，主體下部12上安裝有檢測臺7;所述升降架2內(nèi)安裝有液壓桿6，液壓桿6通過連接管8與液壓缸3連接在一起;液壓桿6下端安裝有粗糙度探測頭9，機械手5可水平移動地安裝在設(shè)備主體I的一偵h機械手5的控制端、液壓缸3的控制端和粗糙度探測頭9的輸出端均通過線纜與控制器4連接。
[0024]優(yōu)選的，所述控制器4為帶單片機的集成模塊。
[0025]優(yōu)選的，所述集成模塊為PLC控制模塊。
[0026]優(yōu)選的，所述升降架2通過連接件10與粗糙度探測頭9連接在一起。
[0027]優(yōu)選的，所述設(shè)備主體I的下端還設(shè)有支腳13。
[0028]優(yōu)選的，所述粗糙度探測頭9的型號為REVO? SFPl表面粗糙度檢測頭。
[0029]優(yōu)選的，所述機械手5包括移動部分51和夾持部分52;夾持部分52鉸接在移動部分51上;移動部分51的下方設(shè)有滾輪53。
[0030]本實用新型的使用方法:取待測的零件厚度為50mm，檢測人員通過對控制器進(jìn)行設(shè)置，調(diào)節(jié)檢測臺與粗糙度探測頭的頭部的距離為50mm，此時，控制器對液壓缸發(fā)出指令，液壓缸控制液壓桿的油壓，從而使液壓桿能夠在升降架內(nèi)部上下移動，進(jìn)而帶動粗糙度探測頭移動，使得粗糙度探測頭與待測零件的表面接觸?？刂破髡{(diào)節(jié)檢測臺與粗糙度探測頭的頭部的距離的同時，控制機械手對放置于檢測臺上的待測零件進(jìn)行固定。粗糙度探測頭探測完零件表面的粗糙度后，會將粗糙度信息發(fā)送給控制器，控制器中有檢測人員預(yù)先設(shè)計好的粗糙度閾值，當(dāng)待測零件的粗糙度小于該閾值時，機械手將該零件取出；反之，則機械手不動，由檢測人員將次品取出。
[0031]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其同等技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種粗糙度測量設(shè)備，包括設(shè)備主體、升降架、液壓缸、控制器和機械手；其特征在于:設(shè)備主體分為主體上部和主體下部，主體上部上安裝有升降架，主體下部上安裝有檢測臺；所述升降架內(nèi)安裝有液壓桿，液壓桿通過連接管與液壓缸連接在一起;液壓桿下端安裝有粗糙度探測頭，機械手可水平移動地安裝在設(shè)備主體的一側(cè);機械手的控制端、液壓缸的控制端和粗糙度探測頭的輸出端均通過線纜與控制器連接。2.—種如權(quán)利要求1所述的粗糙度測量設(shè)備，其特征在于:所述控制器為嵌入式芯片或帶單片機的集成模塊。3.—種如權(quán)利要求2所述的粗糙度測量設(shè)備，其特征在于:所述嵌入式芯片為AVR、DSP或51單片機，所述集成模塊為PLC控制模塊。4.一種如權(quán)利要求1或2所述的粗糙度測量設(shè)備，其特征在于:所述升降架通過連接件與粗糙度探測頭連接在一起。5.—種如權(quán)利要求1或2所述的粗糙度測量設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備主體的下端還設(shè)有支腳。6.—種如權(quán)利要求1或2所述的粗糙度測量設(shè)備，其特征在于:所述粗糙度探測頭的型號為REVO ? SFPl表面粗糙度檢測頭。7.—種如權(quán)利要求1或2所述的粗糙度測量設(shè)備，其特征在于:所述機械手包括移動部分和夾持部分;夾持部分鉸接在移動部分上;移動部分的下方設(shè)有滾輪。
【文檔編號】G01B21/30GK205482900SQ201521119735
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】姚杰
【申請人】湖南機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院