磁傳感器補(bǔ)正裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種磁傳感器補(bǔ)正裝置。其中，該裝置包括：磁傳感器，包括差分放大單元和磁素子陣列，磁素子陣列中包括n個磁素子，差分放大單元用于根據(jù)接收到的輸入電壓信號生成輸出電壓信號，其中，輸出電壓信號中包括n個磁素子中每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓；電壓補(bǔ)正單元，與磁傳感器相連接，用于根據(jù)與磁素子Ci對應(yīng)的輸出電壓計算與磁素子Ci對應(yīng)的補(bǔ)正電壓；控制器，分別與磁傳感器和電壓補(bǔ)正單元相連接，用于將每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓的電壓信號輸入至差分放大單元。本實(shí)用新型解決了相關(guān)技術(shù)中的磁傳感器在沒有檢測物的情況下由于多個磁素子的輸出信號不均一造成降低磁傳感器檢測精度的技術(shù)問題。
【專利說明】
磁傳感器補(bǔ)正裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及磁檢測領(lǐng)域，具體而言，涉及一種磁傳感器補(bǔ)正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在紙幣鑒偽領(lǐng)域，點(diǎn)鈔機(jī)、驗(yàn)鈔機(jī)、清分機(jī)等可通過對磁信號進(jìn)行檢測來鑒別紙幣真?zhèn)巍Ｄ壳?，現(xiàn)有的精度較高的磁傳感器通常為18通道，即在180毫米掃描長度上安裝有18個磁素子，平均I個磁素子覆蓋約10毫米的檢測范圍。當(dāng)這10毫米范圍內(nèi)任何一處有磁信號時，該磁素子就會有輸出，也即磁傳感器的檢測精度為10毫米。磁傳感器的18通道中的每個通道對應(yīng)一套信號處理電路，即這18通道同時并行檢測。為提高磁信號的檢測精度，現(xiàn)有技術(shù)研制了檢測精度為0.5毫米的磁傳感器，S卩180毫米掃描長度對應(yīng)360個磁素子。這種磁傳感器采用串行方式輸出信號，由于磁素子之間的離散性，或是周圍環(huán)境等因素造成的影響，在沒有檢測物的情況下，磁傳感器的360個磁素子的輸出信號也會變的不均一，嚴(yán)重降低了磁傳感器的檢測精度。
[0003]針對相關(guān)技術(shù)中的磁傳感器在沒有檢測物的情況下由于多個磁素子的輸出信號不均一造成降低磁傳感器檢測精度的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種磁傳感器補(bǔ)正裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中的磁傳感器在沒有檢測物的情況下由于多個磁素子的輸出信號不均一造成降低磁傳感器檢測精度的技術(shù)問題。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個方面，提供了一種磁傳感器補(bǔ)正裝置，包括:磁傳感器，包括差分放大單元和磁素子陣列，磁素子陣列中包括η個磁素子，差分放大單元用于根據(jù)接收到的輸入電壓信號生成輸出電壓信號，其中，輸出電壓信號中包括η個磁素子中每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓，η為2以上的自然數(shù)；電壓補(bǔ)正單元，與磁傳感器相連接，用于根據(jù)與磁素子C i對應(yīng)的輸出電壓計算與磁素子Ci對應(yīng)的補(bǔ)正電壓，其中，在磁傳感器處于空掃描狀態(tài)下，并且在磁素子Ci與差分放大單元相連接狀態(tài)下，磁傳感器的輸出電壓為與磁素子Ci對應(yīng)的輸出電壓，i依次取I至n，n個磁素子包括磁素子Cl至磁素子Cn;以及控制器，分別與磁傳感器和電壓補(bǔ)正單元相連接，用于將每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓的電壓信號輸入至差分放大單元。
[0006]進(jìn)一步地，該裝置還包括:模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，一端與磁傳感器相連接，另一端與電壓補(bǔ)正單元相連接，用于對輸出電壓信號進(jìn)行采樣，得到每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓;數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，一端與控制器相連接，另一端與磁傳感器相連接，用于將每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換，得到每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓的電壓信號。
[0007]進(jìn)一步地，該裝置還包括:存儲器，一端與電壓補(bǔ)正單元相連接，另一端與控制器相連接，用于存儲每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓，并將每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓發(fā)送至控制器。
[0008]進(jìn)一步地，該裝置還包括:存儲器，一端與模數(shù)轉(zhuǎn)換單元相連接，另一端與控制器相連接，用于存儲每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓，并將每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓發(fā)送至控制器，其中，電壓補(bǔ)正單元一端與磁傳感器相連接，另一端與數(shù)模轉(zhuǎn)換單元相連接。
[0009]進(jìn)一步地，該裝置還包括:溫濕度檢測單元，用于檢測磁傳感器所在環(huán)境的溫度和濕度，其中，存儲器，與溫濕度檢測單元相連接，用于存儲在溫濕度檢測單元檢測到的溫度和濕度下每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓或者補(bǔ)正電壓。
[0010]進(jìn)一步地，磁傳感器還包括:磁素子陣列共用電阻，一端接地，另一端通過移位開關(guān)單元與磁素子陣列相連接；以及移位開關(guān)單元，與磁素子陣列相連接，移位開關(guān)單元包括η個開關(guān)，其中，每個磁素子通過一個開關(guān)與磁素子陣列共用電阻串聯(lián)。
[0011 ] 進(jìn)一步地，磁傳感器還包括:分壓電阻單元，用于產(chǎn)生差分放大單元的比較基準(zhǔn)電壓信號，其中，差分放大單元的輸入端分別與分壓電阻單元和磁素子陣列公用電阻的另一端相連接，差分放大單元的輸出端與電壓補(bǔ)正單元的輸入端相連接。
[0012]進(jìn)一步地，差分放大單元包括放大器，放大器具有兩個輸入電壓端口和偏置電壓端口，其中，放大器的兩個輸入電壓端口分別接入輸入電壓信號和基準(zhǔn)電壓信號，放大器的偏置電壓端口接入每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓的電壓信號，或者放大器的其中一個輸入電壓端口接入輸入電壓信號，另一個輸入電壓端口接入每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓的電壓信號，放大器的偏置電壓端口接入預(yù)設(shè)電壓信號。
[0013]進(jìn)一步地，差分放大單元包括至少兩個放大器，每個放大器具有兩個輸入電壓端口和偏置電壓端口，其中，第一放大器和第二放大器的其中一個輸入電壓端口接入比較基準(zhǔn)電壓信號，其中，至少兩個放大器中包括第一放大器和第二放大器，第一放大器的另一個輸入電壓端口接入輸入電壓信號，第一放大器的偏置電壓端口接入根據(jù)第一放大器的輸出信號計算得到的每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓對應(yīng)的電壓信號，第二放大器的另一個接入電壓端口輸入第一放大器的輸出信號，第二放大器的偏置電壓端口接入根據(jù)第二放大器的輸出信號計算得到的每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓對應(yīng)的電壓信號。
[0014]進(jìn)一步地，差分放大單元包括至少兩個放大器，每個放大器具有兩個輸入電壓端口和偏置電壓端口，其中，第一放大器和第二放大器的偏置電壓端口接入預(yù)設(shè)電壓信號，其中，至少兩個放大器中包括第一放大器和第二放大器，第一放大器的一個輸入電壓端口接入輸入電壓信號，另一個輸入電壓端口接入根據(jù)第一放大器的輸出信號計算得到的每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓對應(yīng)的電壓信號，第二放大器的一個輸入電壓端口接入第一放大器的輸出信號，另一個輸入電壓端口接入根據(jù)第二放大器的輸出信號計算得到的每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓對應(yīng)的電壓信號。
[0015]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，磁傳感器補(bǔ)正裝置包括:磁傳感器，包括差分放大單元和磁素子陣列，磁素子陣列中包括η個磁素子，差分放大單元用于根據(jù)接收到的輸入電壓信號生成輸出電壓信號，其中，輸出電壓信號中包括η個磁素子中每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓，η為2以上的自然數(shù)；電壓補(bǔ)正單元，與磁傳感器相連接，用于根據(jù)與磁素子Ci對應(yīng)的輸出電壓計算與磁素子Ci對應(yīng)的補(bǔ)正電壓，其中，在磁傳感器處于空掃描狀態(tài)下，并且在磁素子Ci與差分放大單兀相連接狀態(tài)下，磁傳感器的輸出電壓為與磁素子Ci對應(yīng)的輸出電壓，i依次取I至n，n個磁素子包括磁素子Cl至磁素子Cn;以及控制器，分別與磁傳感器和電壓補(bǔ)正單元相連接，用于將每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓的電壓信號輸入至差分放大單元，通過在磁傳感器進(jìn)行空掃時獲取每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓，在磁傳感器實(shí)際掃描物體時利用每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓對磁傳感器進(jìn)行補(bǔ)正，達(dá)到了保障磁傳感器檢測精度的目的，從而實(shí)現(xiàn)了提高磁傳感器檢測精度的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中的磁傳感器在沒有檢測物的情況下由于多個磁素子的輸出信號不均一造成降低磁傳感器檢測精度的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的磁傳感器補(bǔ)正裝置的示意圖；
[0018]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的磁傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種可選的磁傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的再一種可選的磁傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的又一種可選的磁傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的磁傳感器補(bǔ)正裝置的示意圖；
[0023]圖7是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種可選的磁傳感器補(bǔ)正裝置的示意圖；
[0024]圖8a是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的偏置端補(bǔ)正差分放大器空掃描時輸出電壓波形圖；
[0025]圖8b是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的偏置端補(bǔ)正差分放大器補(bǔ)正電壓波形圖；
[0026]圖Sc是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的補(bǔ)正后偏置端補(bǔ)正差分放大器空掃描時輸出電壓波形圖；
[0027]圖9a是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的輸入端補(bǔ)正差分放大器空掃描時輸出電壓波形圖；
[0028]圖9b是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的輸入端補(bǔ)正差分放大器補(bǔ)正電壓波形圖；以及
[0029]圖9c是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的補(bǔ)正后輸入端補(bǔ)正差分放大器空掃描時輸出電壓波形圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0031]需要說明的是，本實(shí)用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列單元的過程、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它單元。
[0032]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，提供了一種磁傳感器補(bǔ)正裝置的實(shí)施例，需要說明的是，該裝置可以適用于任何種類或者型號的磁傳感器，利用該裝置可以實(shí)現(xiàn)提高磁傳感器檢測精度的目的。
[0033]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的磁傳感器補(bǔ)正裝置的示意圖，如圖1所示，該裝置可以包括:
[0034]磁傳感器10，電壓補(bǔ)正單元20和控制器30，其中，磁傳感器10用于根據(jù)輸入電壓信號生成輸出電壓信號，且輸出電壓信號中包括磁傳感器10中每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓，電壓補(bǔ)正單元20與磁傳感器10相連接，用于根據(jù)每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓計算每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓，控制器30與電壓補(bǔ)正單元20相連接，用于利用每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓的電壓信號對磁傳感器進(jìn)行補(bǔ)正。通過本實(shí)用新型實(shí)施例中的磁傳感器補(bǔ)正裝置可以提高磁傳感器的檢查精度，下面分別對該磁傳感器補(bǔ)正裝置中的各個部分分別進(jìn)行詳細(xì)介紹，具體地:
[0035]本實(shí)用新型實(shí)施例并不對磁傳感器10的種類和型號作限定，該實(shí)施例中磁傳感器10的結(jié)構(gòu)可以為以下幾種結(jié)構(gòu)中的任意一種:
[0036]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的磁傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，磁傳感器10可以包括:磁素子陣列11，移位開關(guān)單元12，差分放大單元13，分壓電阻單元14和磁素子陣列共用電阻Rl，其中，磁素子陣列11中可以包括η個磁素子，η為2以上的自然數(shù)，η個磁素子并聯(lián)。移位開關(guān)單元12與磁素子陣列11相連接，移位開關(guān)單元12中可以包括η給開關(guān)，開關(guān)的個數(shù)與磁素子個數(shù)相同，每個磁素子通過一個開關(guān)與磁素子陣列共用電阻Rl串聯(lián)，移位開關(guān)單元12通過開關(guān)的控制，依次將磁素子接通，接通的磁素子與磁素子陣列共用電阻Rl進(jìn)行分壓產(chǎn)生電壓信號，該電壓信號可以與分壓電阻單元14產(chǎn)生的比較基準(zhǔn)電壓信號一起輸入差分放大單元13進(jìn)行差分放大處理，差分放大單元13輸出磁信號。磁素子陣列共用電阻Rl—端接地，另一端通過移位開關(guān)單元與磁素子陣列相連接。差分放大單元13中可以包括放大器，該放大器可帶有偏置電壓功能，具有兩個輸入電壓端口、一個偏置電壓端口 B和一個輸出端口，兩個輸入端口分別與磁素子陣列共用電阻Rl的另一端和分壓電阻單元14相連接，用于分別接入輸入電壓信號和基準(zhǔn)電壓信號，其中，輸入電壓信號是指經(jīng)過磁素子陣列共用電阻Rl分壓后得到的電壓信號，放大器的輸出端口與電壓補(bǔ)正單元20的輸入端相連接，放大器的偏置電壓端口與電壓補(bǔ)正單元20的輸出端相連接，用于接入電壓補(bǔ)正單元20計算得到的每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓的電壓信號，差分放大單元13可以用于根據(jù)接收到的輸入電壓信號生成輸出電壓信號Vx，其中，輸出電壓信號Vx中包括η個磁素子中每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓。分壓電阻單元14可以包括分壓電阻R2和R3，分壓電阻R2和R3串聯(lián)，分壓電阻單元14可以用于產(chǎn)生差分放大單元13的比較基準(zhǔn)電壓信號，差分放大單元13的一個輸入電壓端口與分壓電阻R2和R3的連接點(diǎn)相連接，需要說明的是，分壓電阻R2和R3中的其中一個電阻可以由一個磁素子代替。
[0037]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種可選的磁傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，圖3所示的磁傳感器10與圖2所示的磁傳感器10的區(qū)別在于:圖3所示的磁傳感器不包括分壓電阻單元14，且差分放大單元13中放大器的偏置電壓端口用于接入預(yù)設(shè)電壓信號，比如固定電壓值為U/2的電壓信號，放大器的其中一個輸入電壓端口與電壓補(bǔ)正單元20的輸出端相連接，用于接入電壓補(bǔ)正單元20計算得到的每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓的電壓信號。
[0038]可選地，該實(shí)施例中的差分放大單元13中可以包括一個或者多個放大器，本實(shí)用新型實(shí)施例以差分放大單元13中包括兩個放大器為例進(jìn)行說明。圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的再一種可選的磁傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，圖4所示的磁傳感器10與圖1所示的磁傳感器10的區(qū)別在于:差分放大單元13中包括兩個放大器，分別為第一放大器和第二放大器，第一放大器和第二放大器均具有兩個輸入電壓端口和一個偏置電壓端口，其中，第一放大器和第二放大器的其中一個輸入電壓端口與分壓電阻單元14相連接，用于接入比較基準(zhǔn)電壓信號，第一放大器的另一個輸入電壓端口與磁素子陣列共用電阻Rl的另一端相連接，用于接入輸入電壓信號，第一放大器的偏置電壓端口 BI與電壓補(bǔ)正單元20的輸出端相連接，用于接入根據(jù)第一放大器的輸出信號Vlx計算得到的每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓對應(yīng)的電壓信號。第二放大器的另一個接入電壓端口與第一放大器的輸出端口相連接，用于輸入第一放大器的輸出信號Vlx，第二放大器的偏置電壓端口 B2與電壓補(bǔ)正單元20的輸出端相連接，用于接入根據(jù)第二放大器的輸出信號V2x計算得到的每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓對應(yīng)的電壓信號。
[0039]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的又一種可選的磁傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，圖5所示的磁傳感器10與圖3所示的磁傳感器10的區(qū)別在于:差分放大單元13中包括兩個放大器，分別為第一放大器和第二放大器，第一放大器和第二放大器均具有兩個輸入電壓端口和偏置電壓端口，其中，第一放大器和第二放大器的偏置電壓端口均接入預(yù)設(shè)電壓信號，比如電壓值為U/2的電壓信號，第一放大器的一個輸入電壓端口與磁素子陣列共用電阻Rl的另一端相連接，用于接入輸入電壓信號，另一個輸入電壓端口 Al與電壓補(bǔ)正單元20的輸出端相連接，用于接入根據(jù)第一放大器的輸出信號Vlx計算得到的每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓對應(yīng)的電壓信號，第二放大器的一個輸入電壓端口與第一放大器的輸出端口相連接，用于接入第一放大器的輸出信號，另一個輸入電壓端口 A2與電壓補(bǔ)正單元20的輸出端相連接，用于接入根據(jù)第二放大器的輸出信號V2x計算得到的每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓對應(yīng)的電壓信號。
[0040]電壓補(bǔ)正單元20，與磁傳感器10相連接，用于根據(jù)與磁素子Ci對應(yīng)的輸出電壓計算與磁素子Ci對應(yīng)的補(bǔ)正電壓，其中，在磁傳感器10處于空掃描狀態(tài)下，并且在磁素子Ci與差分放大單兀13相連接狀態(tài)下，磁傳感器10的輸出電壓為與磁素子Ci對應(yīng)的輸出電壓，i依次取I至η，η個磁素子包括磁素子Cl至磁素子Cn。
[0041 ] 控制器30，分別與磁傳感器10和電壓補(bǔ)正單元20相連接，用于將每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓的電壓信號輸入至差分放大單元13。
[0042]磁傳感器10的輸出端與電壓補(bǔ)正單元20的輸入端相連接，磁傳感器10在空掃描時，電壓補(bǔ)正單元20利用磁傳感器10輸出的輸出電壓信號可以計算每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓，控制器30可以控制磁傳感器10在實(shí)際掃描物體時利用每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓的電壓信號對磁傳感器10進(jìn)行補(bǔ)正，以實(shí)現(xiàn)提高磁傳感器10檢測精度的目的。本實(shí)用新型實(shí)施例對電壓補(bǔ)正單元20和控制器30的詳細(xì)介紹將結(jié)合下面兩種可選的實(shí)施例。
[0043]作為一種可選的實(shí)施例，圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的磁傳感器補(bǔ)正裝置的示意圖，如圖6所示，該裝置可以包括:磁傳感器10，數(shù)據(jù)處理單元20(也就是本實(shí)用新型實(shí)施例中的電壓補(bǔ)正單元20)，控制器30，模數(shù)轉(zhuǎn)換單元40，數(shù)模轉(zhuǎn)換單元50以及存儲器60，其中，模數(shù)轉(zhuǎn)換單元40—端與磁傳感器10相連接，另一端與數(shù)據(jù)處理單元20(也就是本實(shí)用新型實(shí)施例中的電壓補(bǔ)正單元20)相連接，用于對磁傳感器10輸出的輸出電壓信號進(jìn)行采樣，得到每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓。數(shù)據(jù)處理單元20根據(jù)每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓計算每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓。存儲器60—端與數(shù)據(jù)處理單元20(也就是本實(shí)用新型實(shí)施例中的電壓補(bǔ)正單元20)相連接，另一端與控制器30相連接，用于存儲數(shù)據(jù)處理單元20計算得到的每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓，并在磁傳感器10實(shí)際掃描物體時將每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓發(fā)送至控制器30。數(shù)模轉(zhuǎn)換單元50—端與控制器30相連接，另一端與磁傳感器10相連接，用于將控制器30接收到的每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換，得到每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓的電壓信號，并將該電壓信號反饋至磁傳感器10進(jìn)行電壓補(bǔ)正。需要說明的是，該實(shí)施例中控制器30可以分別與每個單元相連接，用于控制每個單元以使各個單元協(xié)調(diào)工作。該控制器30可以是FPGA、ARM、DSP等微處理器。
[0044]作為另一種可選的實(shí)施例，圖7是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種可選的磁傳感器補(bǔ)正裝置的示意圖，如圖7所示，該裝置可以包括:磁傳感器10，運(yùn)算電路單元20(也就是本實(shí)用新型實(shí)施例中的電壓補(bǔ)正單元20)，控制器30，模數(shù)轉(zhuǎn)換單元40，數(shù)模轉(zhuǎn)換單元50以及存儲器60，其中，模數(shù)轉(zhuǎn)換單元40—端與磁傳感器10相連接，另一端與運(yùn)算電路單元20(也就是本實(shí)用新型實(shí)施例中的電壓補(bǔ)正單元20)相連接，用于對磁傳感器10輸出的輸出電壓信號進(jìn)行采樣，得到每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓。存儲器60—端與模數(shù)轉(zhuǎn)換單元40相連接，另一端與控制器30相連接，用于存儲模數(shù)轉(zhuǎn)換單元40得到的每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓，并在磁傳感器10實(shí)際掃描物體時將每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓發(fā)送至控制器30。數(shù)模轉(zhuǎn)換單元50—端與控制器30相連接，另一端與運(yùn)算電路單元20(也就是本實(shí)用新型實(shí)施例中的電壓補(bǔ)正單元20)相連接，用于將控制器30接收到的每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換，得到每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓的電壓信號，并將該電壓信號反饋至運(yùn)算電路單元20。運(yùn)算電路單元20—端與磁傳感器10相連接，另一端與數(shù)模轉(zhuǎn)換單元50相連接，用于根據(jù)每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓的電壓信號計算每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓的電壓信號，并將該電壓信號反饋至磁傳感器10進(jìn)行電壓補(bǔ)正。需要說明的是，該實(shí)施例中控制器30也可以分別與每個單元相連接，用于控制每個單元以使各個單元協(xié)調(diào)工作。
[0045]需要說明的是，圖6和圖7中所示的模數(shù)轉(zhuǎn)換單元40將磁傳感器10輸出的模擬磁信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，模數(shù)轉(zhuǎn)換單元40可以是串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器，也可以是并行模數(shù)轉(zhuǎn)換器，模數(shù)轉(zhuǎn)換單元40中轉(zhuǎn)換器的個數(shù)可以是一個，也可以是多個。圖6和圖7中所示的數(shù)模轉(zhuǎn)換單元50將控制器30輸入的數(shù)字信號轉(zhuǎn)化能為模擬信號，數(shù)模轉(zhuǎn)換單元50可以是串行數(shù)模轉(zhuǎn)換器，也可以是并行數(shù)模轉(zhuǎn)換器，數(shù)模轉(zhuǎn)換單元50中轉(zhuǎn)換器的個數(shù)可以是一個，也可以是多個。圖6和圖7中所示的數(shù)據(jù)處理單元20和運(yùn)算電路單元20均為本實(shí)用新型實(shí)施例中的電壓補(bǔ)正單元20，運(yùn)算電路單元20將數(shù)模轉(zhuǎn)換單元50輸入的模擬信號進(jìn)行電壓運(yùn)算產(chǎn)生最終的補(bǔ)正電壓提供給磁傳感器10、可選地，運(yùn)算電路單元20可以由數(shù)據(jù)處理單元代替，完成補(bǔ)正電壓計算功能。其中，數(shù)據(jù)處理單元可以是FPGA、ARM、DSP等微處理器。圖6和圖7中所示的存儲器60存儲磁傳感器10處于空掃描狀態(tài)時的每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓或者每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓，在磁傳感器10掃描物體時，由控制器30提取，送入數(shù)模轉(zhuǎn)換單元50。
[0046]下面結(jié)合實(shí)施例1至實(shí)施例8詳細(xì)介紹上述本實(shí)用新型實(shí)施例的磁傳感器補(bǔ)正裝置的工作原理:
[0047]實(shí)施例1:在如圖6所示的磁傳感器補(bǔ)正裝置中，磁傳感器的電路結(jié)構(gòu)如圖2所示，其中，磁素子陣列11中的多個磁素子緊密排列，磁素子感應(yīng)外界磁場的變化，自身的阻值隨之而變化。移位開關(guān)單元12由移位寄存器和開關(guān)陣列組成，每個開關(guān)對應(yīng)連接一個磁素子。Rl為磁素子陣列共用電阻，由移位開關(guān)單元控制，依次與磁素子陣列中的一個磁素子組成分壓電路，產(chǎn)生電壓。13為帶有偏置端B的差分放大單元，14為電阻分壓單元，產(chǎn)生比較參考電壓。磁傳感器工作時，控制單元控制移位開關(guān)單元，令磁素子陣列中每個磁素子依次與Rl接通，磁素子與Rl之間的電壓與電阻分壓單元14產(chǎn)生的電壓一同輸入到差分放大單元進(jìn)行比較放大，從而得出一行所有磁素子感受磁的變化的放大信號。此處為便于敘述，僅以磁傳感器的前5個磁素子進(jìn)行說明，暫定電阻分壓單元R2，R3阻值相等，即電阻分壓單元輸出電壓U/2。暫定磁素子陣列中每個磁素子的初始阻值大致在Rl附近。磁傳感器空掃描時(SP沒有檢測物體)，控制器給差分放大單元偏置端B提供恒定電壓U/2，由于各磁素子初始阻值相對Rl的阻值略有不同，磁傳感器的初始輸出電壓Vx (x=l，2，3，4，5)在U/2上下波動，其電壓波形如圖8a所示。模數(shù)轉(zhuǎn)換單元采樣得到每個磁素子輸出電壓值Vx，數(shù)據(jù)處理單元計算每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓，即差分放大單元偏置端基準(zhǔn)電壓補(bǔ)正數(shù)據(jù)Mx = U/2+(U/2-Vx)，存入存儲器。磁傳感器再次空掃描時，控制器控制接通每個磁素子的同時設(shè)置差分放大單元偏置端B的電壓為該磁素子對應(yīng)的偏置端基準(zhǔn)電壓Mx，即控制器依次從存儲器中取出補(bǔ)正數(shù)據(jù)通過數(shù)模轉(zhuǎn)換單元提供給差分放大單元偏置端B，偏置端B此時的電壓波形如圖Sb所示。這樣補(bǔ)正后空掃時的磁傳感器的最終輸出波形如圖Sc所示，即消除了各磁素子間的偏差。
[0048]實(shí)施例2，在如圖7所示的磁傳感器補(bǔ)正裝置中，磁傳感器的電路結(jié)構(gòu)如圖2所示，區(qū)別于實(shí)施例1，磁傳感器空掃描時，控制器給差分放大單元偏置端B提供恒定電壓U/2，此時磁傳感器輸出的VxU=I，2，3，4，5)，其電壓波形如圖8a所示，模數(shù)轉(zhuǎn)換后存入存儲器。再次掃描時，控制器控制接通某個磁素子的同時將該磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓施加到偏置端B，即控制器從存儲器中取出該磁素子對應(yīng)的Vx的值，發(fā)送給數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，由數(shù)模轉(zhuǎn)換單元模擬轉(zhuǎn)換后輸出到運(yùn)算電路單元。運(yùn)算電路單元完成補(bǔ)正電壓Mx = U/2+(U/2-Vx)的計算，輸送給差分放大單元的偏置端B，此時偏置端B的波形如圖Sb所示。這樣補(bǔ)正后空掃描時的磁傳感器最終輸出電壓波形如圖Sc所示，同樣可以達(dá)到消除各磁素子間的偏差，得到較為精確的輸出的效果。
[0049]實(shí)施例3，在如圖6所示的磁傳感器補(bǔ)正裝置中，磁傳感器的電路結(jié)構(gòu)如圖3所示，其中，13為差分放大單元，放大倍數(shù)為G，其偏置端電壓固定為U/2，輸入?yún)⒖级薃的電壓由數(shù)模轉(zhuǎn)換單元提供?？諕呙钑r，輸入?yún)⒖级薃的電壓固定為U/2，此時磁傳感器的輸出數(shù)據(jù)Vx(x=1，2，3，4，5)，其電壓波形如圖9a所示，模數(shù)轉(zhuǎn)換后由數(shù)據(jù)處理單元計算每個素子對應(yīng)的輸入端補(bǔ)正基準(zhǔn)電壓Mx = U/2+(Vx-U/2)/G，并存入存儲器。再次掃描時，控制器控制接通某個磁素子的同時將該磁素子對應(yīng)的輸入端補(bǔ)正基準(zhǔn)電壓施加到輸入?yún)⒖级薃，即控制器依次從存儲器中取出Mx的值，發(fā)送給數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，在輸入?yún)⒖级薃處便得如圖9b所示電壓波形，這樣補(bǔ)正后空掃時的磁傳感器最終輸出電壓波形如圖9c所示，即消除了各磁素子之間的偏差，得到較為精確的輸出。
[0050]實(shí)施例4，在如圖7所示的磁傳感器補(bǔ)正裝置中，磁傳感器的電路結(jié)構(gòu)如圖3所示，區(qū)別于實(shí)施例3，數(shù)據(jù)處理單元由運(yùn)算電路單元代替?？諕呙钑r，輸入?yún)⒖级薃的電壓固定為U/2，此時磁傳感器的輸出數(shù)據(jù)Vx(x=l，2，3，4，5)，其電壓波形如圖9a所示，由模數(shù)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換后存入存儲器中。再次掃描時，控制器控制接通某個磁素子的同時在輸入?yún)⒖级薃輸入該磁素子對應(yīng)的輸入?yún)⒖级搜a(bǔ)正電壓，即控制器依次從存儲器中取出Vx的值，發(fā)送給數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，由數(shù)模轉(zhuǎn)換單元模擬轉(zhuǎn)換后輸出到運(yùn)算電路單元。運(yùn)算電路單元依次完成補(bǔ)正電壓Mx = U/2+(Vx-U/2)/G的計算，輸送給差分放大單元的輸入?yún)⒖级薃，此時輸入?yún)⒖级薃的波形如圖9b所示。這樣補(bǔ)正后空掃時的磁傳感器最終輸出電壓波形如圖9c所示，同樣可以消除各磁素子間的偏差，得到較為精確的輸出。
[0051]實(shí)施例5，在如圖6所示的磁傳感器補(bǔ)正裝置中，磁傳感器的電路結(jié)構(gòu)如圖4所示，其中，數(shù)模轉(zhuǎn)換單元內(nèi)有兩個數(shù)模轉(zhuǎn)換器，13為兩級差分放大單元。第一次空掃描時，控制器設(shè)置兩個差分放大器偏置端B1、B2的電壓為U/2。模數(shù)轉(zhuǎn)換單元依次采樣第一級差分放大器的輸出VlxU=I，2，3，4，5)，數(shù)據(jù)處理單元計算每個磁素子對應(yīng)的第一級偏置端基準(zhǔn)電壓補(bǔ)正數(shù)據(jù)Mlx = U/2+(U/2-Vlx)，存入存儲單元。第二次空掃描時，第二級差分放大器偏置端B2固定為U/2，控制器控制某磁素子接通的同時，將該磁素子對應(yīng)的第一級偏置端基準(zhǔn)電壓補(bǔ)正值Mlx經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換單元輸出到第一級差分放大器偏置端BI，數(shù)據(jù)處理單元采樣第二級放大器的輸出V2x，并計算每個磁素子對應(yīng)第二級偏置端基準(zhǔn)電壓補(bǔ)正數(shù)據(jù)M2x=(U/2+(U/2-V2X)，并存入存儲單元。再次掃描時，控制器控制某磁素子接通的同時，將該磁素子對應(yīng)的第一級偏置端基準(zhǔn)電壓補(bǔ)正值Mlx經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換單元輸出到第一級差分放大器偏置端BI，將該磁素子對應(yīng)的第二級偏置端基準(zhǔn)電壓補(bǔ)正值M2x經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換單元輸出到第二級差分放大器偏置端B2，這樣就完成了兩級偏置端補(bǔ)正，使輸出更為精確。
[0052]實(shí)施例6，在如圖7所示的磁傳感器補(bǔ)正裝置中，磁傳感器的電路結(jié)構(gòu)如圖4所示，區(qū)別于實(shí)施例5，數(shù)據(jù)處理單元由運(yùn)算電路單元代替，運(yùn)算電路單元有兩套電壓計算電路。第一次空掃描時，控制器設(shè)置兩個差分放大器偏置端B1、B2的電壓為U/2，控制器米樣第一級差分放大器輸出VlxU = 1,2,3,4,5),模數(shù)轉(zhuǎn)換后存入存儲器中。第二次空掃描時，設(shè)置第二級差分放大器偏置端B2電壓為U/2，控制器控制某一磁素子接通的同時將該磁素子對應(yīng)的第一級偏置端補(bǔ)正電壓輸入到偏置端BI，即控制器從存儲器中取出該磁素子對應(yīng)的Vlx值發(fā)送給數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，由數(shù)模轉(zhuǎn)換單元模擬轉(zhuǎn)換后輸出到運(yùn)算電路單元。運(yùn)算電路單元完成該磁素子對應(yīng)的第一級偏置端補(bǔ)正電壓Mlx = U/2+(U/2-Vlx)的計算，并輸送給第一級差分放大器的偏置端BI。此時采樣第二次空掃描時第二級差分放大器的輸出V2x(x = I，2，3，4，5)，模數(shù)轉(zhuǎn)換后存入放大器。再次掃描時，控制器控制某一磁素子接通的同時將該磁素子對應(yīng)的第一級補(bǔ)正電壓Mlx施加到偏置端BI，將該磁素子對應(yīng)的第二級補(bǔ)正電壓M2x施加到偏置端B2，即控制器從存儲器中取出該磁素子對應(yīng)的Vlx和V2x值發(fā)送給模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，由模數(shù)轉(zhuǎn)換單元模擬后輸出到運(yùn)算電路單元，運(yùn)算電路單元同時完成第一級補(bǔ)正電壓Mlx = U/2+(U/2-Vlx)和第二級補(bǔ)正電壓M2x = U/2+(U/2-V2x)的計算，分別施加給偏置端BI和B2，這樣就完成了兩級偏置端補(bǔ)正，使輸出更為準(zhǔn)確。
[0053]實(shí)施例7，在如圖6所示的磁傳感器補(bǔ)正裝置中，磁傳感器的電路結(jié)構(gòu)如圖5所示，其中，數(shù)模轉(zhuǎn)換單元有兩個數(shù)模轉(zhuǎn)換器，13為兩級差分放大單元，第一級差分放大器增益為G1，第二級差分放大器增益為G2，兩個差分放大器偏置端均固定為U/2。第一次空掃描時，設(shè)置輸入?yún)⒖级薃1、A2電壓均為U/2，模數(shù)轉(zhuǎn)換單元采樣第一級差分放大器輸出VlxU=I，2，3,4,5)，模數(shù)轉(zhuǎn)換后由數(shù)據(jù)處理單元計算第一級輸入端補(bǔ)正基準(zhǔn)電壓Mix = U/2+(Vlx-U/2)/Gl，并存入存儲器。第二次空掃描時，設(shè)置第二級輸入?yún)⒖级穗妷簽閁/2，控制器控制接通某個磁素子的同時將該磁素子對應(yīng)的第一級輸入端補(bǔ)正基準(zhǔn)電壓施加到第一級輸入?yún)⒖级薃l，即控制器依次從存儲器中取出Mlx的值，發(fā)送給數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，數(shù)模轉(zhuǎn)換后施加到參考端Al，此時采樣第二級差分放大器的輸出V2x，模數(shù)轉(zhuǎn)換后由數(shù)據(jù)處理單元計算第二級輸入端補(bǔ)正基準(zhǔn)電壓M2x = U/2+(V2x-U/2)/G2，并存入存儲器。再次掃描時，控制器控制某磁素子接通的同時，將該磁素子對應(yīng)的第一級輸入端基準(zhǔn)電壓補(bǔ)正值Mlx經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換單元輸出到第一級差分放大器輸入端Al，將該磁素子對應(yīng)的第二級輸入端基準(zhǔn)電壓補(bǔ)正值M2x經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換單元輸出到第二級差分放大器輸入端A2，此時便得到經(jīng)過兩級輸入端補(bǔ)正的輸出，使輸出更為準(zhǔn)確。
[0054]實(shí)施例8，在如圖7所示的磁傳感器補(bǔ)正裝置中，磁傳感器的電路結(jié)構(gòu)如圖5所示，區(qū)別于實(shí)施例7，數(shù)據(jù)處理單元由運(yùn)算電路單元所代替，運(yùn)算電路單元有兩套電壓計算電路。第一次空掃描時，控制器設(shè)置兩個差分放大器輸入端Al、A2的電壓為U/2，控制器采樣第一級差分放大器輸出VlxU = 1,2,3,4,5),模數(shù)轉(zhuǎn)換后存入存儲器中。第二次空掃描時，設(shè)置第二級差分放大器輸入端A2電壓為U/2，控制器控制某一磁素子接通的同時將該磁素子對應(yīng)的第一級輸入端補(bǔ)正電壓輸入到第一極差分放大器輸入端Al，即控制器從存儲器中取出該磁素子對應(yīng)的Vlx值發(fā)送給數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，由數(shù)模轉(zhuǎn)換單元模擬轉(zhuǎn)換后輸出到運(yùn)算電路單元。運(yùn)算電路單元完成該磁素子對應(yīng)的第一級輸入端補(bǔ)正電壓Mlx = U/2+(Vlx-U/2)/Gl的計算，并輸送給第一級差分放大器的輸入端Al。此時采樣第二次空掃描時第二級差分放大器的輸出V2x，模數(shù)轉(zhuǎn)換后存入存儲器中。再次掃描時，控制器控制某一磁素子接通的同時將該磁素子對應(yīng)的第一級輸入端補(bǔ)正電壓施加到第一級差分放大器輸入端Al，將該磁素子對應(yīng)的第二級輸入端補(bǔ)正電壓施加到偏置端A2，即控制器從存儲器中取出該磁素子對應(yīng)的Vlx和V2x值發(fā)送給模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，由模數(shù)轉(zhuǎn)換單元模擬后輸出到運(yùn)算電路單元，運(yùn)算電路單元同時完成第一級輸入端補(bǔ)正電壓Mlx = U/2+(U/2-Vlx)和第二級輸入端補(bǔ)正電壓M2x = U/2+(U/2-V2x)的計算，分別施加給輸入端Al和A2，這樣就完成了兩級輸入端補(bǔ)正，使輸出更為準(zhǔn)確。
[0055]通過上述實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型實(shí)施例的磁傳感器補(bǔ)正裝置可以解決相關(guān)技術(shù)中的磁傳感器在沒有檢測物的情況下由于多個磁素子的輸出信號不均一造成降低磁傳感器檢測精度的技術(shù)問題，能夠?qū)崿F(xiàn)消除各磁素子間的偏差，進(jìn)而提高磁傳感器檢測精確的效果。
[0056]作為一種可選的實(shí)施例，本實(shí)用新型實(shí)施例中的磁傳感器補(bǔ)正裝置還可以包括:溫濕度檢測單元，用于檢測磁傳感器所在環(huán)境的溫度和濕度，其中，存儲器可以與溫濕度檢測單元相連接，用于存儲在溫濕度檢測單元檢測到的溫度和濕度下每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓或者補(bǔ)正電壓。本實(shí)用新型實(shí)施例存儲器中存儲不同溫濕度對應(yīng)的多套補(bǔ)正數(shù)據(jù)，通過在磁傳感器工作時溫濕度檢測單元實(shí)時監(jiān)測周圍環(huán)境的溫濕度，采用與當(dāng)前溫濕度對應(yīng)的補(bǔ)正數(shù)據(jù)對磁傳感器進(jìn)行補(bǔ)正，能夠達(dá)到消除周圍環(huán)境影響，進(jìn)而提高磁傳感器檢測精度的效果。
[0057]通過本實(shí)用新型實(shí)施例的磁傳感器補(bǔ)正裝置，能夠完全補(bǔ)正磁傳感器輸出偏差信號，進(jìn)而解決相關(guān)技術(shù)中的磁傳感器在沒有檢測物的情況下由于多個磁素子的輸出信號不均一造成降低磁傳感器檢測精度的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)消除各磁素子間的偏差，提高磁傳感器對磁性物質(zhì)的檢測精度的效果。
[0058]上述本實(shí)用新型實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0059]在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，對各個實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。在本申請所提供的幾個實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。
[0060]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁傳感器補(bǔ)正裝置，其特征在于，包括: 磁傳感器，包括差分放大單元和磁素子陣列，所述磁素子陣列中包括η個磁素子，所述差分放大單元用于根據(jù)接收到的輸入電壓信號生成輸出電壓信號，其中，所述輸出電壓信號中包括所述η個磁素子中每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓，η為2以上的自然數(shù)； 電壓補(bǔ)正單元，與所述磁傳感器相連接，用于根據(jù)與磁素子Ci對應(yīng)的輸出電壓計算與所述磁素子Ci對應(yīng)的補(bǔ)正電壓，其中，在所述磁傳感器處于空掃描狀態(tài)下，并且在所述磁素子Ci與所述差分放大單元相連接狀態(tài)下，所述磁傳感器的輸出電壓為與所述磁素子Ci對應(yīng)的輸出電壓，i依次取I至η，所述η個磁素子包括磁素子Cl至磁素子Cn;以及 控制器，分別與所述磁傳感器和所述電壓補(bǔ)正單元相連接，用于將所述每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓的電壓信號輸入至所述差分放大單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，一端與所述磁傳感器相連接，另一端與所述電壓補(bǔ)正單元相連接，用于對所述輸出電壓信號進(jìn)行采樣，得到所述每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓； 數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，一端與所述控制器相連接，另一端與所述磁傳感器相連接，用于將所述每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換，得到所述每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓的電壓信號。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 存儲器，一端與所述電壓補(bǔ)正單元相連接，另一端與所述控制器相連接，用于存儲所述每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓，并將所述每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓發(fā)送至所述控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 存儲器，一端與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元相連接，另一端與所述控制器相連接，用于存儲所述每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓，并將所述每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓發(fā)送至控制器，其中，所述電壓補(bǔ)正單元一端與所述磁傳感器相連接，另一端與所述數(shù)模轉(zhuǎn)換單元相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的磁傳感器補(bǔ)正裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 溫濕度檢測單元，用于檢測所述磁傳感器所在環(huán)境的溫度和濕度， 其中，所述存儲器，與所述溫濕度檢測單元相連接，用于存儲在所述溫濕度檢測單元檢測到的溫度和濕度下所述每個磁素子對應(yīng)的輸出電壓或者補(bǔ)正電壓。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述磁傳感器還包括: 磁素子陣列共用電阻，一端接地，另一端通過移位開關(guān)單元與所述磁素子陣列相連接；以及 所述移位開關(guān)單元，與所述磁素子陣列相連接，所述移位開關(guān)單元包括η個開關(guān)，其中，每個磁素子通過一個開關(guān)與所述磁素子陣列共用電阻串聯(lián)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述磁傳感器還包括: 分壓電阻單元，用于產(chǎn)生所述差分放大單元的比較基準(zhǔn)電壓信號， 其中，所述差分放大單元的輸入端分別與所述分壓電阻單元和所述磁素子陣列公用電阻的另一端相連接，所述差分放大單元的輸出端與所述電壓補(bǔ)正單元的輸入端相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述差分放大單元包括放大器，所述放大器具有兩個輸入電壓端口和偏置電壓端口，其中， 所述放大器的兩個輸入電壓端口分別接入所述輸入電壓信號和所述基準(zhǔn)電壓信號，所述放大器的偏置電壓端口接入所述每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓的電壓信號，或者 所述放大器的其中一個輸入電壓端口接入所述輸入電壓信號，另一個輸入電壓端口接入所述每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓的電壓信號，所述放大器的偏置電壓端口接入預(yù)設(shè)電壓信號。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述差分放大單元包括至少兩個放大器，每個放大器具有兩個輸入電壓端口和偏置電壓端口，其中， 第一放大器和第二放大器的其中一個輸入電壓端口接入所述比較基準(zhǔn)電壓信號，其中，所述至少兩個放大器中包括所述第一放大器和所述第二放大器， 所述第一放大器的另一個輸入電壓端口接入所述輸入電壓信號，所述第一放大器的偏置電壓端口接入根據(jù)所述第一放大器的輸出信號計算得到的每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓對應(yīng)的電壓信號， 所述第二放大器的另一個接入電壓端口輸入所述第一放大器的輸出信號，所述第二放大器的偏置電壓端口接入根據(jù)所述第二放大器的輸出信號計算得到的每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓對應(yīng)的電壓信號。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述差分放大單元包括至少兩個放大器，每個放大器具有兩個輸入電壓端口和偏置電壓端口，其中， 第一放大器和第二放大器的偏置電壓端口接入預(yù)設(shè)電壓信號，其中，所述至少兩個放大器中包括所述第一放大器和所述第二放大器， 所述第一放大器的一個輸入電壓端口接入所述輸入電壓信號，另一個輸入電壓端口接入根據(jù)所述第一放大器的輸出信號計算得到的每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓對應(yīng)的電壓信號， 所述第二放大器的一個輸入電壓端口接入所述第一放大器的輸出信號，另一個輸入電壓端口接入根據(jù)所述第二放大器的輸出信號計算得到的每個磁素子對應(yīng)的補(bǔ)正電壓對應(yīng)的電壓信號。
【文檔編號】G01R35/00GK205450239SQ201521133744
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】戚務(wù)昌, 林永輝
【申請人】威海華菱光電股份有限公司