用于手機攝像頭模組的翻轉(zhuǎn)機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于光學(xué)器件測試設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種用于手機攝像頭模組的翻轉(zhuǎn)機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，目前，我們已經(jīng)進入了數(shù)字化的時代。而數(shù)字化時代的到來，推動了攝像頭模組產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，尤其是推動了緊縮型攝像頭模組CCM(CompactCamera Module)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。CCM模組的規(guī)格、形狀日新月異，而應(yīng)用于手機和電視機中的CCM模組基于其自身空間大小的限制，多采用FPC(柔性電路板)電鍍金手指的方式進行數(shù)據(jù)傳輸，其中，金手指即CCM模組與攝像機主板之間的連接部件。攝像頭模組的頭部包括鏡頭和鏡頭底座，鏡頭底座一般呈方塊形，形狀比較規(guī)則，在對攝像頭模組進行測試時，攝像頭模組的頭部形狀規(guī)則便于固定。
[0003]在攝像頭模組生產(chǎn)過程中，在開始的攝像頭設(shè)計完成后，再通過組裝等環(huán)節(jié)完成整個攝像頭模組的生產(chǎn)過程?，F(xiàn)有技術(shù)在進行調(diào)焦和功能檢測時，需要人工對模組治具進行移動和翻轉(zhuǎn)，費時費力且操作易出錯。
[0004]因此，有必要設(shè)計一種自動化設(shè)備來完成攝像頭模組的平移和翻轉(zhuǎn)工作。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實用新型提供一種用于手機攝像頭模組的翻轉(zhuǎn)機，其通過設(shè)置自動化的行位機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)來代替人工作業(yè)，提高了攝像頭模組的檢測效率和準確率。
[0006]為了解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]—種用于手機攝像頭模組的翻轉(zhuǎn)機，包括機箱、設(shè)于所述機箱內(nèi)的行位機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述行位機構(gòu)帶動所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在X、Y平面內(nèi)移動，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定于所述行位機構(gòu)的定位裝置、設(shè)于所述定位裝置的第一伺服電機和設(shè)于所述第一伺服電機輸出軸的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括轉(zhuǎn)座、設(shè)于所述轉(zhuǎn)座的夾塊和所述夾塊相配合的墊板，模組治具裝夾于所述墊板和所述夾塊之間。
[0008]進一步的，所述機箱包括相互連接的上殼體和下箱體，所述檢測裝置固定于所述下箱體上。
[0009]進一步的，所述行位機構(gòu)包括X向絲桿進給機構(gòu)和Y向絲桿進給機構(gòu);所述X向絲桿進給機構(gòu)包括第一直線滑座、水平橫向設(shè)于所述第一直線滑座的第二伺服電機、與所述第二伺服電機軸向連接的第一滾珠絲桿副和固定于所述第一滾珠絲桿副的第一滑臺，所述Y向絲桿進給機構(gòu)固定于所述第一滑臺上。
[0010]進一步的，所述Y向絲桿進給機構(gòu)包括第二直線滑座、沿Y向設(shè)于所述第二直線滑座內(nèi)的第二滾珠絲桿副、固定于所述第二滾珠絲桿副的第二滑臺、固定于所述第二直線滑座一端的回轉(zhuǎn)軸承座、固定于所述回轉(zhuǎn)軸承座的支撐架和固定于所述支撐架上端的第三伺服電機，所述第三伺服電機與所述第二滾珠絲桿副之間通過皮帶傳動連接，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定于所述第二滑臺上。
[0011]進一步的，所述第二直線滑座的另一端固定有探針。
[0012]進一步的，所述轉(zhuǎn)座的一端與所述第一伺服電機軸向連接，所述轉(zhuǎn)座的另一端設(shè)有安裝所述夾塊的限位槽;所述夾塊有兩個，兩者之間用于夾持所述模組治具。
[0013]進一步的，所述墊板呈矩形結(jié)構(gòu)，且所述墊板的尺寸大于所述夾塊的尺寸。
[0014]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果為:
[0015]通過設(shè)置相互配合的絲桿進給機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，由PLC系統(tǒng)控制伺服電機根據(jù)相關(guān)指令完成相關(guān)的平移和翻轉(zhuǎn)動作，能夠大量減少人力、大大降低測試人員的工作量、優(yōu)化測試工作效率的同時提高了測試的精度，進而降低整個測試的測試成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型用于手機攝像頭模組的翻轉(zhuǎn)機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型用于手機攝像頭模組的翻轉(zhuǎn)機的行位機構(gòu)的安裝示意圖；
[0018]圖3為本實用新型用于手機攝像頭模組的翻轉(zhuǎn)機的Y向絲桿進給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實用新型用于手機攝像頭模組的翻轉(zhuǎn)機的X向絲桿進給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實用新型用于手機攝像頭模組的翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6為本實用新型用于手機攝像頭模組的翻轉(zhuǎn)機的探針的安裝示意圖；
[0022]圖中:1、上殼體，2、下箱體，3、￥向絲桿進給機構(gòu)，301、第三伺服電機，302、支撐架，303、皮帶，304、第二滑臺，305、模組治具，4、X向絲桿進給機構(gòu)，401、第二伺服電機，402、第一滾珠絲桿副，403、第一直線滑座，404、第一支架，405、第一滑臺，5、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，501、定位裝置，502、第一伺服電機，503、轉(zhuǎn)座，504、夾塊，505、墊板，6、探針。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進一步進行描述。
[0024]如圖1至圖6所示，一種用于手機攝像頭模組的翻轉(zhuǎn)機，包括機箱、設(shè)于機箱內(nèi)的行位機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5，行位機構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5在X、Y平面內(nèi)移動，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5包括固定于行位機構(gòu)的定位裝置501、設(shè)于定位裝置501的第一伺服電機502和設(shè)于第一伺服電機502輸出軸的夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括轉(zhuǎn)座503、設(shè)于轉(zhuǎn)座503的夾塊504和夾塊504相配合的墊板505，模組治具305裝夾于墊板505和夾塊504之間。模組治具305為矩形板體結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有若干安置手機攝像頭模組的工位，比如30個工位。
[0025]機箱包括相互連接的上殼體I和下箱體2，檢測裝置固定于下箱體2上，下箱體2的地面安裝有萬向輪，方便移動。行位機構(gòu)包括X向絲桿進給機構(gòu)4和Y向絲桿進給機構(gòu)3; X向絲桿進給機構(gòu)4通過底板404固定于下箱體2的頂面，X向絲桿進給機構(gòu)4包括第一直線滑座403、水平橫向設(shè)于第一直線滑座403的第二伺服電機401、與第二伺服電機401軸向連接的第一滾珠絲桿副402和固定于第一滾珠絲桿副402的第一滑臺405，Υ向絲桿進給機構(gòu)3固定于第一滑臺405上，第二伺服電機401的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一滾珠絲桿副402固定連接，第二伺服電機401驅(qū)動第一滾珠絲桿副402轉(zhuǎn)動，第一滾珠絲桿副402則帶動第一滑臺405在X向直線平移。
[0026]Y向絲桿進給機構(gòu)3包括第二直線滑座、沿Y向設(shè)于第二直線滑座內(nèi)的第二滾珠絲桿副、固定于第二滾珠絲桿副的第二滑臺304、固定于第二直線滑座一端的回轉(zhuǎn)軸承座、固定于回轉(zhuǎn)軸承座的支撐架302和固定于支撐架302上端的第三伺服電機301，第三伺服電機301與第二滾珠絲桿副之間通過皮帶303傳動連接，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5固定于第二滑臺304上，支撐架302為矩形框架結(jié)構(gòu)，第三伺服電機301通過皮帶帶動第二滾珠絲桿副上的第二滑臺304在Y向直線平移。第二直線滑座的另一端固定有探針6。
?0027] 定位裝置501為矩形板體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)座503為圓柱體型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)座503的一端與第一伺服電機502軸向連接，轉(zhuǎn)座503的另一端設(shè)有安裝夾塊504的限位槽;夾塊504有兩個，兩者之間用于夾持模組治具305。墊板505呈矩形結(jié)構(gòu)，且墊板505的尺寸大于夾塊504的尺寸。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5與第二直線滑座是平行設(shè)置的，當(dāng)模組治具305放置于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5上時，探針6即位于模組治具305的正下方。第一伺服電機502按程序指令驅(qū)動轉(zhuǎn)座503每次按180°旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)模組治具305的正反轉(zhuǎn)動。
[0028]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于手機攝像頭模組的翻轉(zhuǎn)機，包括機箱、設(shè)于所述機箱內(nèi)的行位機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述行位機構(gòu)帶動所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在Χ、γ平面內(nèi)移動，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定于所述行位機構(gòu)的定位裝置、設(shè)于所述定位裝置的第一伺服電機和設(shè)于所述第一伺服電機輸出軸的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括轉(zhuǎn)座、設(shè)于所述轉(zhuǎn)座的夾塊和所述夾塊相配合的墊板，模組治具裝夾于所述墊板和所述夾塊之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于手機攝像頭模組的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:所述機箱包括相互連接的上殼體和下箱體，所述檢測裝置固定于所述下箱體上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于手機攝像頭模組的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:所述行位機構(gòu)包括X向絲桿進給機構(gòu)和Y向絲桿進給機構(gòu);所述X向絲桿進給機構(gòu)包括第一直線滑座、水平橫向設(shè)于所述第一直線滑座的第二伺服電機、與所述第二伺服電機軸向連接的第一滾珠絲桿副和固定于所述第一滾珠絲桿副的第一滑臺，所述Y向絲桿進給機構(gòu)固定于所述第一滑臺上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于手機攝像頭模組的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:所述Y向絲桿進給機構(gòu)包括第二直線滑座、沿Y向設(shè)于所述第二直線滑座內(nèi)的第二滾珠絲桿副、固定于所述第二滾珠絲桿副的第二滑臺、固定于所述第二直線滑座一端的回轉(zhuǎn)軸承座、固定于所述回轉(zhuǎn)軸承座的支撐架和固定于所述支撐架上端的第三伺服電機，所述第三伺服電機與所述第二滾珠絲桿副之間通過皮帶傳動連接，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定于所述第二滑臺上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于手機攝像頭模組的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:所述第二直線滑座的另一端固定有探針。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于手機攝像頭模組的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)座的一端與所述第一伺服電機軸向連接，所述轉(zhuǎn)座的另一端設(shè)有安裝所述夾塊的限位槽;所述夾塊有兩個，兩者之間用于夾持所述模組治具。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于手機攝像頭模組的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:所述墊板呈矩形結(jié)構(gòu)，且所述墊板的尺寸大于所述夾塊的尺寸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于手機攝像頭模組的翻轉(zhuǎn)機，屬于光學(xué)器件測試設(shè)備領(lǐng)域。它包括機箱、設(shè)于所述機箱內(nèi)的行位機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述行位機構(gòu)帶動所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在X、Y平面內(nèi)移動，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定于所述行位機構(gòu)的定位裝置、設(shè)于所述定位裝置的第一伺服電機和設(shè)于所述第一伺服電機輸出軸的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括轉(zhuǎn)座、設(shè)于所述轉(zhuǎn)座的夾塊和所述夾塊相配合的墊板，模組治具裝夾于所述墊板和所述夾塊之間。本實用新型能夠大量減少人力、大大降低測試人員的工作量、優(yōu)化測試工作效率的同時提高了測試的精度，進而降低整個測試的測試成本。
【IPC分類】G01M11/00
【公開號】CN205374004
【申請?zhí)枴緾N201620087536
【發(fā)明人】李亞棟
【申請人】昆山康泰達電子科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月28日