一種扣接電池連接器與電池測試板的自動扣板機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化機械領域，特別指一種扣接電池連接器與電池測試板的自動扣板機。
【背景技術】
[0002]電池是手持終端重要組成部分，其通過接通市電預先儲存電能，在拔掉市電時釋放電能，以提供手持終端正常工作所需的電能，電池與手持終端的PCB板之間通過電池上的連接器連接，并導通電路，以便將電池中儲存的電能傳導至PCB板內(nèi)；電池生產(chǎn)過程中，需要對其電流、電壓、內(nèi)阻、容量、放電溫度、電池循環(huán)壽命等電學參數(shù)進行檢測，并給出曲線圖。
[0003]現(xiàn)有的電池檢測方式一般為通過專用的電池檢測儀將電池連接器手動扣入電池檢測儀內(nèi)，通過開啟電池檢測儀對電池的各項電學參數(shù)進行檢測，該種操作方式工作效率低，無法滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)要求。
[0004]為保證電池檢測的自動化操作，可將電池檢測儀的內(nèi)置PCB板單體化，設計一種外帶的電池檢測PCB板，通過將該電池檢測PCB板與電池放置固定在一種專用治具內(nèi)，再將同一治具上電池的連接器扣入電池檢測PCB板內(nèi)，將扣好連接器的多個治具統(tǒng)一放入電池檢測儀中進行檢測，從而實現(xiàn)檢測自動化及量產(chǎn)化。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種通過治具將電池及電池測試板夾緊固定，通過治具移載機構(gòu)移動治具至工作位，通過電池測試板夾緊機構(gòu)及CCD組件完成定位校準，通過排線導正機構(gòu)進行連接器排線整形導正，通過扣接機構(gòu)完成電池連接器與電池測試板自動扣接動作，實現(xiàn)電池測試自動化、量產(chǎn)化的扣接電池連接器與電池測試板的自動扣板機。
[0006]本實用新型采取的技術方案如下:一種扣接電池連接器與電池測試板的自動扣板機，包括內(nèi)部設有安裝空間的支架及設置于支架頂部的機臺，還包括安裝有電池及電池測試板的治具、設置于機臺上的治具移載機構(gòu)、電池測試板夾緊機構(gòu)、電池排線整形機構(gòu)及扣接機構(gòu)，其中，上述治具包括至少二個，治具間隔放置在治具移載機構(gòu)上，治具移載機構(gòu)驅(qū)動治具向前運動至工作位處，依次經(jīng)后定位汽缸及下壓汽缸定位固定，并經(jīng)設置于治具移載機構(gòu)側(cè)部的掃條碼機構(gòu)對電池上的條碼進行掃描識別;上述電池測試板夾緊機構(gòu)及電池排線整形機構(gòu)設置于治具移載機構(gòu)的同一側(cè)，電池排線整形機構(gòu)由外而內(nèi)接近電池，對電池上的排線進行位置整形及導正，電池測試板夾緊機構(gòu)夾緊電池測試板并將電池測試板向內(nèi)側(cè)推動，使電池測試板與電池連接器錯開，以便設置于扣接機構(gòu)上的上CCD組件拍照掃描電池連接器的背面，以確定電池連接器位置;上述扣接機構(gòu)設置于治具移載機構(gòu)的上方，扣接機構(gòu)移動至電池連接器上方，并通過扣接組件將電池連接器抓緊并抬升，電池排線整形機構(gòu)回縮，上CCD組件及設置于機臺下方的下CCD組件分別對電池測試板及電池連接器的正面進行拍照掃描，電池測試板夾緊機構(gòu)回拉電池測試板至電池連接器下方，扣接組件向下運動將電池連接器扣入電池測試板內(nèi)。
[0007]優(yōu)選地，所述的治具移載機構(gòu)包括由前至后依次銜接的進料線、進料拉體、工作線、出料線、出料拉體及移載組件，其中，上述進料線及進料拉體的兩側(cè)分別設有前端傳送帶，前端傳送帶經(jīng)進料線內(nèi)的前端驅(qū)動電機帶動向后運動，使位于前端傳送帶上的治具依次經(jīng)進料線及進料拉體進入工作線內(nèi)；上述移載組件設置于工作線內(nèi)，移載組件將治具從前端傳送帶上移動至工作線上，通過設置于工作線上的前定位塊及設置于工作線側(cè)部的后定位汽缸進行前后定位固定，并通過工作線側(cè)部的下壓汽缸上下定位固定，治具上的電池連接器與電池測試板扣接完成后，后定位汽缸及下壓汽缸回縮，移載組件將治具推入出料線內(nèi)；上述出料線與出料拉體的兩側(cè)分別設有后端傳送帶，工作線內(nèi)的治具進入后端傳送帶內(nèi)，后端傳送帶經(jīng)設置于出料拉體內(nèi)的后端驅(qū)動電機驅(qū)動向后運動，以將治具向后運輸。
[0008]優(yōu)選地，所述的進料線及進料拉體均包括間隔平行設置的兩立板，上述前端傳送帶分別設置于兩立板的外側(cè)，通過多個均勻間隔固定在立板外側(cè)的前端滾輪張緊，前端滾輪的下部間隔設有二個前端第一張緊輪，前端第一張緊輪的下方設有二個間隔分布的前端第二張緊輪；
[0009]上述前端驅(qū)動電機設置于一側(cè)立板的外側(cè)，前端驅(qū)動電機的輸出軸向內(nèi)延伸至另一側(cè)立板的外側(cè)，該輸出軸的外端設有前端主動輪，前端主動輪上套設有前端皮帶，前端皮帶的另一端套設在前端傳動軸上，前端驅(qū)動電機通過帶動前端主動輪旋轉(zhuǎn)，使前端主動輪通過前端皮帶帶動前端傳動軸轉(zhuǎn)動;前端傳動軸的兩端分別設置于上述前端第二張緊輪的上方，上述前端傳送帶依次穿過前端第二張緊輪下側(cè)面、前端傳動軸外端的張緊輪的上側(cè)面及前端第一張緊輪的內(nèi)側(cè)邊，以便張緊；
[0010]上述工作線包括間隔平行設置的兩立板，兩立板頂部開有向下延伸的安裝槽，上述前定位塊設置在安裝槽內(nèi)，定位塊的一端通過轉(zhuǎn)軸連接在安裝槽側(cè)壁上，并繞轉(zhuǎn)軸自由旋轉(zhuǎn)，定位塊的底面通過彈簧連接在安裝槽底部，正常狀態(tài)下定位塊向上凸起至立板頂部，治具沿立板滑至定位塊處時將定位塊下壓，治具滑過定位塊時，定位塊在彈簧作用下回彈，以阻擋治具向前運動；上述后定位汽缸及下壓汽缸分別設置于工作線一側(cè)立板的外側(cè)，后定位汽缸的輸出端向立板內(nèi)側(cè)斜向延伸，輸出端外端設有后定位塊，后定位汽缸驅(qū)動后定位塊向前運動卡緊治具的后端面，以阻擋治具向后運動;上述下壓汽缸的輸出端向上延伸，該輸出端上設有壓塊，下壓汽缸驅(qū)動壓塊向下壓緊治具；
[0011]上述移載組件設置于工作線兩立板之間的間隔空間內(nèi)，并沿立板方向來回滑動，以便將治具向前推動，移載組件包括傳動輪、傳動帶、移載驅(qū)動部件、滑動板及固定板，其中，上述傳動輪包括二個，兩傳動輪分別設置于上述進料線及出料拉體的下方，兩傳動輪之間套設有傳動帶;上述移載驅(qū)動部件設置于兩傳動輪之間，并與傳動帶連接，以驅(qū)動傳動帶來回運動;傳動帶的上端連接分別通過第一卡塊固定在滑動板的兩端部，滑動板的底部設有滑塊，滑塊與固定板上的導軌嵌合設置;上述固定板設置于工作線兩支板之間，并固定于兩支板底部的支撐板上，移載驅(qū)動部件通過傳動帶帶動滑動板沿導軌來回滑動，使間隔設置于滑動板上的推塊逐次推動嵌在兩支板上的治具向后運動；
[0012]上述推塊包括至少二個，推塊的下部通過轉(zhuǎn)軸連接在推塊座內(nèi)，并繞推塊座自由轉(zhuǎn)動，推塊的底面與推塊座之間設有彈簧，通過彈簧的彈力將推塊向上頂起，以便推塊抵住治具的側(cè)面，將治具向后推動，滑動板往回運動時，推塊運動至治具的底部，治具的底面將推塊下壓，直至滑過治具時，推塊在彈簧作用下回彈，以進行下一次推動；
[0013]上述移載驅(qū)動部件包括滑座、移載驅(qū)動汽缸及掛座，其中，上述掛座設置于工作線的下方，掛座為U型支撐結(jié)構(gòu)，其上端連接在機臺的底部;上述移載驅(qū)動汽缸設置于掛座的后側(cè)部，移載驅(qū)動汽缸的前端固定在掛座后端下部，且輸出端向前延伸連接在設置于掛座下方的滑座上;滑座上設有導孔，該導孔套設在設置于掛座下方的導桿內(nèi)，并沿導桿自由滑動，滑座的下方通過第二卡塊與上述傳動帶連接固定，移載驅(qū)動汽缸推動滑座沿導桿來回滑動，并帶動傳動帶來回運動；
[0014]上述慣性緩沖部件包括至少二個，慣性緩沖部件設置于上述推塊的后方，以便限制推塊停止推動治具時，治具因慣性而繼續(xù)運動;慣性緩沖部件包括緩沖座、定位座、緩沖導桿、緩沖滑軌、緩沖滑座、慣性緩沖塊及緩沖彈簧，其中，上述緩沖座及定位座間隔設置于上述滑動板上，緩沖導桿連接在緩沖座及定位座之間，緩沖導桿的下方設有緩沖滑軌;上述緩沖滑座套設在緩沖導桿上，并沿緩沖導桿自由滑動，緩沖滑座的底部嵌設在緩沖滑軌上，以便通過緩沖滑軌限位;上述慣性緩沖塊通過轉(zhuǎn)軸連接在緩沖滑座上，慣性緩沖塊的底面與緩沖滑座的頂面之間通過緩沖彈簧連接，治具因慣性向前運動時，慣性緩沖塊向上伸出的阻擋部將治具阻擋，并推動緩沖滑座向后運動直至頂住緩沖座后，壓縮緩沖彈簧，通過緩沖彈簧進行緩沖;移載驅(qū)動部件驅(qū)動滑動板向前回拉時，慣性緩沖座從治具下方穿過治具，治具底面使緩沖彈簧壓縮，直至穿過治具后，緩沖彈簧回彈，以進行下一次慣性緩沖；
[0015]上述后端傳送帶及出料拉體均包括間隔平行設置的兩立板，上述后端傳送帶分別設置于兩立板的外側(cè)，通過多個均勻間隔固定在立板外側(cè)的后端滾輪張緊，后端滾輪的下部間隔設有二個后端第一張緊輪，后端第一張緊輪的下方設有二個間隔分布的后端第二張緊輪；
[0016]上述后端驅(qū)動電機設置于一側(cè)立板的外側(cè)，后端驅(qū)動電機的輸出軸向內(nèi)延伸至另一側(cè)立板的外側(cè)，該輸出軸的外端設有后端主動輪，后端主動輪上套設有后端皮帶，后端皮帶的另一端套設在后端傳動軸上，后端驅(qū)動電機通過帶動后端主動輪旋轉(zhuǎn)，使后端主動輪通過后端皮帶帶動后端傳動軸轉(zhuǎn)動;后端傳動軸的兩端分別設置于上述后端第二張緊輪的上方，上述后端傳送帶依次穿過后端第二張緊輪下側(cè)面、后端傳動軸外端的張緊輪的上側(cè)面及后端第一張緊輪的內(nèi)側(cè)邊，以便張緊。
[0017]優(yōu)選地，所述的電池測試板夾緊機構(gòu)包括支板、夾緊直線運動驅(qū)動部件、夾緊直線運動支架、夾緊升降汽缸及夾緊塊，其中，上述支板豎直放置在上述工作線立板的外側(cè)，并固定在機臺上;上述夾緊直線運動驅(qū)動部件固定在支板的側(cè)部，夾緊直線運動支架設置在夾緊直線運動驅(qū)動部件上，并在夾緊直線運動驅(qū)動部件的驅(qū)動下來回直線運動；上述夾緊升降汽缸固定在夾緊直線運動支架上，并隨夾緊直線運動支架直線運動;上述夾緊塊包括上夾緊塊及下夾緊塊，夾緊升降汽缸驅(qū)動上夾緊塊沿豎直方向運動，以便與下夾緊塊夾緊或松開電池檢測板，并通過夾緊直線運動驅(qū)動部件驅(qū)動檢測檢測板在治具內(nèi)直線運動。
[0018]優(yōu)選地，所述的電池排線整形機構(gòu)包括整形支座、整形直線運動汽缸、整形推板、整形支板、固定整形頭、上整形頭及側(cè)整形頭，其中，上述整形支座固定設置在上述工作線一側(cè)的立板外側(cè)，整形直線運動汽缸設置在整形支座上，且輸出端朝工作線方向設置，整形推板設置在整形直線運動汽缸的輸出端部，整形直線運動汽缸驅(qū)動整形推板直線運動；上述整形支板固定在整形推板的內(nèi)側(cè)；上述固定整形頭、上整形頭及側(cè)整形頭設置在整形支板上，固定整形頭及上整形頭間隔設置，上整形頭相對固定整形頭直線運動，以調(diào)整兩者之間的間隙；上述側(cè)整形頭設置于固定整形頭與上整形頭之間的間隙空間內(nèi)，并可直線運動，固定整形頭、上整形頭及側(cè)整形頭之間形成間隙可調(diào)的整形空間；上述整形直線運動汽缸驅(qū)動整形支板朝內(nèi)側(cè)運動，使治具上的電池帶有排線的一側(cè)伸入整形空間內(nèi)，以便對排線進行整形導正。
[0019]優(yōu)選地，所述的整形支板的內(nèi)側(cè)設有上整形導軌，上整形導軌的一端設有整形固定塊，另一端設有上整形移動塊，上述固定整形頭一端固定連接在固定塊上，另一端向內(nèi)側(cè)延伸，該端端部為弧面結(jié)構(gòu)；上述上整形移動塊嵌設在上整形導軌上，并沿上整形導軌自由滑動，上整形頭于上整形移動塊塊上，上整形頭的一端向內(nèi)側(cè)延伸，該端端部為弧面結(jié)構(gòu)，上整形頭隨上整形移動塊直線運動，以調(diào)整上整形頭與固定整形頭之間的間距；
[0020]上述整形固定塊的側(cè)部設有第一固定彈簧座，上整形移動塊的側(cè)部設有第一移動彈簧座，第一固定彈簧座與第一移動彈簧座之間連接有上整形彈簧，正常狀態(tài)下由于上整形彈簧的拉力，使上整形頭貼緊側(cè)整形頭，當電池的一側(cè)插入整形空間時，如果其排線在豎直方向上出現(xiàn)位置偏移，則偏移的排線會擠開上整形頭，上整形彈簧的拉力則帶動上整形頭將偏移的排線在豎直方向上整形導正；
[0021 ]上述整形支板的外側(cè)設有側(cè)整形導軌，側(cè)整形導軌上嵌設有側(cè)整形移動塊，側(cè)整形移動塊沿側(cè)整形導軌自由滑動；上述側(cè)整形頭固定設置在側(cè)整形移動塊上，并隨側(cè)整形移動塊運動；側(cè)整形移動塊的側(cè)部設有第二移動彈簧座，第二移動彈簧座的一側(cè)設有第二固定彈簧座，第二移動彈簧座與第二固定彈簧座之間連接有側(cè)整形彈簧，側(cè)整形彈簧提供拉力給側(cè)整形頭；當電池的一側(cè)插入整形空間時，如果排線在水平方向上出現(xiàn)位置偏移，則偏移的排線會擠開側(cè)整形頭，側(cè)整形彈簧的拉力則帶動側(cè)整形頭將偏移的排線在水平方向上整形導正。
[0022]優(yōu)選地，所述的扣接機構(gòu)包括支撐座、橫向直線驅(qū)動部件、縱向直線驅(qū)動部件、移動支架、升降運動部件、扣接組件及上CCD組件，其中，上述支撐座固定設置在上述機臺上，支撐座的頂部設有支撐板;上述橫向直線驅(qū)動部件沿橫向方向固定設置在支撐板上，縱向直線驅(qū)動部件沿縱向方向設置在橫向直線驅(qū)動部件上，并由橫向直線驅(qū)動部件驅(qū)動沿橫向方向運動；上述移動支架設置在縱向直線驅(qū)動部件上，并由縱向直線驅(qū)動部件驅(qū)動沿縱向方向運動；上述升降運動部件設置在移動支架上，隨移動支架在水平方向上橫向及縱向運動;上述扣接組件及上CCD組件固定設置在升降運動部件的側(cè)部，移動支架將扣接組件及上CXD組件移動至治具上方，升降運動部件驅(qū)動扣接組件及上CXD組件升降運動，通過上CCD組件對電池測試板上的測試頭及電池連接器的背面進行CCD拍照定位，通過扣接組件將電池連接器抬升并扣入測試頭內(nèi)，使電池與電池測試板的電路導通。
[0023]優(yōu)選地，所述的扣接組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件、升降驅(qū)動部件及扣接頭，其中，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件及升降驅(qū)動部件設置于扣接座上，扣接座連接在上述升降運動部件上，并經(jīng)升降運動部件帶動而升降運動;上述扣接頭設置于扣接座的下方，并分別與上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件及升降驅(qū)動部件連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件驅(qū)動扣接頭旋轉(zhuǎn)，以校正扣接頭的位置，升降驅(qū)動部件驅(qū)動扣接頭的夾爪夾緊或張開，以便夾取或松開電池連接器；
[0024]上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件包括旋轉(zhuǎn)電機、聯(lián)軸器及旋轉(zhuǎn)電機支架，其中，上述旋轉(zhuǎn)電機支架固定設置于扣接座上，旋轉(zhuǎn)電機支架的底面和頂面開設有通孔;上述旋轉(zhuǎn)電機設置于旋轉(zhuǎn)電機支架上，旋轉(zhuǎn)電機的輸出端朝下方延伸穿過旋轉(zhuǎn)電機支架頂面的通孔;上述聯(lián)軸器的上端連接在旋轉(zhuǎn)電機的輸出端上，聯(lián)軸器的下端連接扣接頭，旋轉(zhuǎn)電機通過聯(lián)軸器帶動扣接頭旋轉(zhuǎn)，以便校正位置；
[0025]上述升降驅(qū)動部件包括扣接升降汽缸及下壓部件，其中，上述扣接升降汽缸通過連接板支撐，連接板連接固定在上述扣接座的內(nèi)側(cè)面上，扣接升降汽缸輸出端穿過連接板朝下方延伸;上述下壓部件連接在扣接升降汽缸的輸出端上，扣接升降汽缸驅(qū)動下壓部件上下運動，使下壓部件壓向扣接頭的凸輪傳動部件，通過凸輪傳動部件使扣接頭的夾爪夾緊;上述下壓部件包括下壓桿、下壓彈簧、下壓座及下壓輪，其中，上述下壓桿的上端與扣接升降汽缸的輸出軸連接，下壓桿的下端連接在下壓座上;上述下壓彈簧套設在下壓桿的外部，并位于下壓座與扣接升降汽缸之間，以便提供緩沖力給扣接升降汽缸的輸出軸;上述下壓輪設置于下壓座的底部，并通過轉(zhuǎn)軸與下壓座連接，扣接升降汽缸驅(qū)動下壓座上下運動，以通過下壓輪壓向或遠離扣接頭；
[0026]上述扣接頭包括扣接板、扣接軸、凸輪傳動部件、夾爪及真空吸附部件，其中，上述扣接軸設置于扣接板下方，并向上延伸至扣接板上方，通過上述聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)電機的輸出端連接，扣接軸的內(nèi)部為設有真空通道；
[0027]上述凸輪傳動部件包括扣接彈簧、傳動套及傳動件，其中，上述傳動套套設在扣接軸的下方，傳動套的兩側(cè)開始有空槽，扣接彈簧套設在扣接軸上，并位于傳動套與扣接板之間，扣接彈簧的彈力將傳動套向下方撐開;上述傳動件的頂部為壓板，壓板的下方連接有二根曲桿，二根曲桿間隔設置，曲桿的上端固定在壓板上，下端設有偏心圓體結(jié)構(gòu)，該偏心圓體結(jié)構(gòu)通過連接軸連接在扣接軸的兩側(cè)，并繞連接軸自由旋轉(zhuǎn)，連接軸設置于靠近空槽頂壁處，上述下壓輪下壓壓板，使壓板下方的曲桿繞連接軸旋轉(zhuǎn)，曲桿端部的偏心圓體結(jié)構(gòu)頂住空槽的上壁，使傳動套壓縮扣接彈簧向上滑動；
[0028]上述真空吸附部件包括真空接管及真空吸附頭，其中上述真空吸附頭設置于扣接軸的底部中央處，并與扣接軸內(nèi)部的真空通道連通;上述真空接管穿過傳動套的空槽連接在扣接軸的側(cè)部，并與扣接軸內(nèi)部的真空通道連通，真空接管的外端連接外設的真空發(fā)生裝置，通過真空發(fā)生裝置使真空吸附頭內(nèi)產(chǎn)生負壓，以便吸附電池連接器；
[0029]上述夾爪包括至少二個，夾爪設置在扣接軸的下端，并間隔分布于上述真空吸附頭的周圍，夾爪包括凸出部及爪體部，其中凸出部的上端伸入扣接軸內(nèi)，并通過轉(zhuǎn)動銷連接在扣接軸