一種打結器運動特性的檢測平臺的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種打結器運動特性的檢測平臺，屬于農業(yè)機械領域。
【背景技術】
[0002]打結器是打捆機上的關鍵部件，由于打結器的各機構之間的運動關系非常復雜，很多打捆機企業(yè)都要依賴進口打結器，由此嚴重制約了我國農業(yè)機械化的發(fā)展。為了突破打結器的制造工藝，已對打結器進行了全方面的研究，特別是在打結器的尺寸解析和加工制造等方面。為了驗證打結器的尺寸解析及加工制造的準確性，需對其進行打結試驗。而現有的檢測方式是將檢測裝置安裝在打捆機上進行檢測，但由于打捆機結構緊湊，安裝相應的傳感器十分困難，因此無法獲取打結器精確的運動特性。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種結構簡便、控制精度高且檢測結果可靠的打結器運動特性的檢測平臺。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案:一種打結器運動特性的檢測平臺，其特征在于:它包括一底板，在所述底板上設置一支架，在所述支架上轉動連接一用于安裝待測打結器的轉軸，所述轉軸的一端連接一驅動裝置;在所述底板上滑動連接一用于獲取所述待測打結器運動圖像的圖像采集裝置;還包括至少兩個檢測所述待測打結器角位移參數的編碼器。
[0005]所述編碼器通過連接螺母與所述待測打結器的脫繩桿回轉軸連接，另一所述編碼器通過另一所述連接螺母與所述待測打結器的蝸桿軸連接。
[0006]在所述底板上設置一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述驅動裝置和所述編碼器電連接。
[0007]在所述驅動裝置的底部設置一與所述底板滑動連接的支撐架。
[0008]所述驅動裝置采用伺服電機。
[0009]所述圖像采集裝置采用高速攝影機。
[0010]在所述底板的底部緊固連接多個滑動輪。
[0011]所述連接螺母包括緊固連接的大端和小端，所述大端開設有內螺紋孔。
[0012]本實用新型由于采取以上技術方案，其具有以下優(yōu)點:1、本實用新型裝置結構簡單、控制精度高、檢測結果準確可靠且可以同時對多個打結器進行運動特性分析。2、本實用新型的轉軸由于通過私服電機驅動，因此可以精確的實現打結器齒盤角位移、角速度、角加速度及扭矩的調節(jié)。3、本實用新型由于在打結器的脫繩桿回轉軸和蝸桿軸上通過連接螺母連接有編碼器，因此有效避免了對打結器零件的破壞，并實現了對所測部件角位移的精確測量。4、本實用新型由于在底板上滑動設置一高速攝影機，因此可以對打結器各部件動作變化圖像進行捕捉，進而獲取打結器各部件的動作時序。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的主視結構不意圖；
[0015]圖3是圖2的俯視結構示意圖；
[0016]圖4是本實用新型的連接螺母的整體結構示意圖；
[0017]圖5是本實用新型的連接螺母的剖視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述。
[0019]如圖1?3所示，本實用新型包括一底板I，在底板I上設置一支架2，在支架2上轉動連接一轉軸3，轉軸3的一端通過聯軸器4連接一驅動裝置5。在轉軸3上套置有多個打結器6，每一打結器6的脫繩桿回轉軸通過連接螺母7緊固連接一編碼器，每一打結器6的蝸桿軸通過連接螺母7緊固連接一編碼器，編碼器用于對打結器6的角位移參數進行精確測量。在底板I上滑動設置一圖像采集裝置9，用于獲取打結器6的運動圖像，從而分析打結器6的運動時序。
[0020]上述實施例中，在底板I上還設置一控制系統(tǒng)10，控制系統(tǒng)10與驅動裝置5電連接，用于實現驅動裝置5的角位移、角速度、角加速度及扭矩的控制?？刂葡到y(tǒng)10還與編碼器電連接，用于對編碼器的數據進行讀取采集。
[0021]上述實施例中，如圖4、圖5所示，連接螺母7包括緊固連接的大端71和小端72，大端71開設有一用于與蝸桿軸或脫繩桿回轉軸連接的內螺紋孔711，小端72與編碼器緊固連接。
[0022]上述實施例中，驅動裝置5可采用伺服電機。
[0023]上述實施例中，圖像采集裝置9可采用高速攝影機。
[0024]上述實施例中，在驅動裝置5的底部可設置一與底板I滑動連接的支撐架11，支撐架11用于支撐驅動裝置5并使其可相對于底板I移動，避免裝配時產生干涉。
[0025]上述實施例中，在底板I的底部可緊固連接多個便于底板I移動的滑動輪12。
[0026]上述實施例中，圖像采集裝置9布置在與打結器相對并垂直于轉軸的位置上。
[0027]本實用新型在工作時，可將待檢測的多個打結器分別套置在轉軸3上，然后通過控制系統(tǒng)10控制驅動裝置5以90r/min的速度旋轉，并通過控制系統(tǒng)10對編碼器信號進行采集。同時，啟動圖像采集裝置9拍攝運動中打結器各零件運動圖像，通過編碼器采集到的打結器蝸桿軸及脫繩桿回轉軸的角位移數據分析得出其角速度及角加速度信息?；谝陨闲畔⒖缮钊敕治龈鞔蚪Y器的結構參數及傳動關系的差異，通過圖像采集裝置9捕捉到的各打結器運動圖像可分析出各打結器各機構的運動時序差異。
[0028]上述各實施例僅用于說明本實用新型，其中各部件的結構、連接方式等都是可以有所變化的，凡是在本實用新型技術方案的基礎上進行的等同變換和改進，均不應排除在本實用新型的保護范圍之外。
【主權項】
1.一種打結器運動特性的檢測平臺，其特征在于:它包括一底板，在所述底板上設置一支架，在所述支架上轉動連接一用于安裝待測打結器的轉軸，所述轉軸的一端連接一驅動裝置;在所述底板上滑動連接一用于獲取所述待測打結器運動圖像的圖像采集裝置;還包括至少兩個檢測所述待測打結器角位移參數的編碼器。2.如權利要求1所述的一種打結器運動特性的檢測平臺，其特征在于:所述編碼器通過連接螺母與所述待測打結器的脫繩桿回轉軸連接，另一所述編碼器通過另一所述連接螺母與所述待測打結器的蝸桿軸連接。3.如權利要求1或2所述的一種打結器運動特性的檢測平臺，其特征在于:在所述底板上設置一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述驅動裝置和所述編碼器電連接。4.如權利要求1或2所述的一種打結器運動特性的檢測平臺，其特征在于:在所述驅動裝置的底部設置一與所述底板滑動連接的支撐架。5.如權利要求1或2所述的一種打結器運動特性的檢測平臺，其特征在于:所述驅動裝置采用伺服電機。6.如權利要求1或2所述的一種打結器運動特性的檢測平臺，其特征在于:所述圖像采集裝置采用高速攝影機。7.如權利要求1或2所述的一種打結器運動特性的檢測平臺，其特征在于:在所述底板的底部緊固連接多個滑動輪。8.如權利要求2所述的一種打結器運動特性的檢測平臺，其特征在于:所述連接螺母包括緊固連接的大端和小端，所述大端開設有內螺紋孔。
【專利摘要】本實用新型涉及一種打結器運動特性的檢測平臺，其特征在于：它包括一底板，在所述底板上設置一支架，在所述支架上轉動連接一用于安裝待檢測打結器的轉軸，所述轉軸的一端連接一驅動裝置；在所述底板上滑動連接一用于獲取打結器運動圖像的圖像采集裝置；還包括至少兩個檢測打結器角位移參數的編碼器。本實用新型的轉軸由于通過私服電機驅動，因此可以精確的實現打結器齒盤角位移、角速度、角加速度及扭矩的調節(jié)。本實用新型由于在打結器的脫繩桿回轉軸和蝸桿軸上設置有編碼器，因此有效避免了對打結器零件的破壞，并實現了對所測部件角位移的精確測量。本實用新型由于在底板上設置一高速攝影機，因此可以對打結器各部件動作變化圖像進行捕捉，進而獲取打結器各機構的動作時序。
【IPC分類】G01M99/00, A01D59/04
【公開號】CN205192776
【申請?zhí)枴緾N201521030727
【發(fā)明人】韓魯佳, 張安琪, 陳龍健, 張紹英, 李海濤, 董浩, 周夢婷
【申請人】中國農業(yè)大學
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月11日