高精度機(jī)載gnss數(shù)據(jù)采集接收機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及測(cè)量設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]GNSS接收機(jī)是利用衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)中到達(dá)時(shí)間測(cè)距原理以確定接收機(jī)位置的定位設(shè)備，在測(cè)繪領(lǐng)域中，常采用機(jī)載GNSS接收機(jī)安裝到無(wú)人機(jī)上進(jìn)行無(wú)人機(jī)測(cè)繪，由于無(wú)人機(jī)上空間的限制，導(dǎo)致安裝、拆卸機(jī)載GNSS接收機(jī)十分不便，當(dāng)需要獲取機(jī)載GNSS接收機(jī)內(nèi)采集的數(shù)據(jù)時(shí)，需要先將機(jī)載GNSS接收機(jī)從無(wú)人機(jī)上拆卸下來(lái)，然后通過(guò)USB數(shù)據(jù)線連接機(jī)載GNSS接收機(jī)將采集的數(shù)據(jù)拷貝下來(lái)，造成獲取數(shù)據(jù)的不便，且拷貝形式過(guò)于單一，不滿足野外測(cè)繪要求的靈活性和實(shí)用性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，有必要提供一種便于獲取采集的數(shù)據(jù)、拷貝形式多樣化的高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)。
[0004]—種高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)，包括衛(wèi)星接收模塊、控制模塊、電源、存儲(chǔ)器組、USB模塊、藍(lán)牙模塊；所述衛(wèi)星接收模塊與所述控制模塊電連接，所述控制模塊的分別與所述電源、所述存儲(chǔ)器組、所述USB模塊、所述藍(lán)牙模塊電連接；
[0005]所述衛(wèi)星接收模塊，用于接收衛(wèi)星傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信號(hào)；
[0006]所述控制模塊，用于對(duì)衛(wèi)星接收模塊接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)的坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)的定位；
[0007]所述存儲(chǔ)器組，用于存儲(chǔ)所述衛(wèi)星接收模塊接收的數(shù)據(jù)及經(jīng)過(guò)所述控制模塊處理后的數(shù)據(jù)；
[0008]所述USB模塊，用于實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)與外部設(shè)備的有線數(shù)據(jù)傳輸；
[0009]所述藍(lán)牙模塊，用于實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)與外部設(shè)備的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。
[0010]優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)器組包括用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的SD卡模塊，所述SD卡模塊與所述控制模塊電連接。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)器組還包括用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的Flash存儲(chǔ)器，所述Flash存儲(chǔ)器與所述控制模塊電連接。
[0012]優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)器組還包括用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的內(nèi)嵌式存儲(chǔ)器，所述內(nèi)嵌式存儲(chǔ)器與所述控制模塊電連接。
[0013]優(yōu)選的，所述Flash存儲(chǔ)器為Nand Flash存儲(chǔ)器。
[0014]本實(shí)用新型提供的高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)，通過(guò)USB傳輸、藍(lán)牙無(wú)線傳輸方式獲取高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了拷貝數(shù)據(jù)的多樣化，解決了現(xiàn)有的獲取高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)不便的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型所述的高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0016]圖2是圖1中存儲(chǔ)器組的組成示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型所述的高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中，1 一衛(wèi)星接收模塊，2—控制模塊，3 —電源，4一存儲(chǔ)器組，41 一SD卡模塊，42—Flash存儲(chǔ)器，43—內(nèi)嵌式存儲(chǔ)器，5—USB模塊，6—藍(lán)牙模塊，7 —電源接口，8—天線接口，9一天線。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)，包括衛(wèi)星接收模塊1、控制模塊2、電源3、存儲(chǔ)器組4、USB模塊5、藍(lán)牙模塊6 ;衛(wèi)星接收模塊1與控制模塊2電連接，控制模塊2的分別與電源3、存儲(chǔ)器組4、USB模塊5、藍(lán)牙模塊6電連接；
[0021]衛(wèi)星接收模塊1，用于接收衛(wèi)星傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信號(hào)；
[0022]控制模塊2，用于對(duì)衛(wèi)星接收模塊1接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)的坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)的定位；
[0023]存儲(chǔ)器組4，用于存儲(chǔ)衛(wèi)星接收模塊1接收的數(shù)據(jù)及經(jīng)過(guò)控制模塊2處理后的數(shù)據(jù)；
[0024]USB模塊5，用于實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)與外部設(shè)備的有線數(shù)據(jù)傳輸；
[0025]藍(lán)牙模塊6，用于實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)與外部設(shè)備的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。
[0026]具體的，本實(shí)施例中:機(jī)載GNSS (Global Navigat1n Satellite System，即全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))接收機(jī)還包括底板及與底座配合卡接的蓋體，衛(wèi)星接收模塊1、控制模塊2安裝在底板與蓋體卡接形成的空腔內(nèi)，底板的一側(cè)上集成有電源3、存儲(chǔ)器組4、USB模塊5、藍(lán)牙模塊6，高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)上還可設(shè)有電源接口 7，實(shí)現(xiàn)電源3或外部電源的供電，高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)的體積小，重量輕且自帶電源3，方便攜帶及野外操作；高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)還包括天線9、復(fù)用器、串口芯片，復(fù)用器、串口芯片分別通過(guò)串口與控制模塊2電連接，復(fù)用器還與串口芯片電連接，衛(wèi)星接收模塊1還通過(guò)天線接口 8與天線9連接，存儲(chǔ)器組4中還包括用于實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需要的內(nèi)存器，內(nèi)存器通過(guò)總線接口與控制模塊2電連接，USB模塊5與外部的存儲(chǔ)設(shè)備通過(guò)USB OTG (On-The-Go,即活動(dòng)式)數(shù)據(jù)線連接，藍(lán)牙模塊6與控制模塊2通過(guò)串行接口連接，實(shí)現(xiàn)與外部的存儲(chǔ)設(shè)備的藍(lán)牙無(wú)線傳輸、接收。通過(guò)USB傳輸、藍(lán)牙無(wú)線傳輸方式獲取高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)，采集的數(shù)據(jù)可拷貝到手機(jī)、電腦、U盤等多種中間存儲(chǔ)設(shè)備及終端設(shè)備上，形式靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了拷貝數(shù)據(jù)的多樣化，解決了現(xiàn)有的獲取高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)不便的問(wèn)題。
[0027]進(jìn)一步地，存儲(chǔ)器組4包括用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的SD卡模塊41，SD卡模塊41與控制模塊2電連接。
[0028]具體的，本實(shí)施例中:SD卡(Secure Digital Memory Card，即安全數(shù)碼卡)模塊41與控制模塊2通過(guò)SD1(Secure Digital Input and Output Card，即安全數(shù)字輸入輸出卡)接口連接，SD卡模塊41與SD卡電連接，通過(guò)SD卡模塊41將采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到SD卡中，SD卡拆卸、安裝方便，使用靈活、方便攜帶，可快速、方便的獲取采集的數(shù)據(jù)。
[0029]進(jìn)一步地，存儲(chǔ)器組4還包括用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的Flash存儲(chǔ)器42，F(xiàn)lash存儲(chǔ)器42與控制模塊2電連接。
[0030]具體的，本實(shí)施例中:Flash存儲(chǔ)器42通過(guò)EBI (外部總線接口)與控制模塊2的電連接，F(xiàn)lash存儲(chǔ)器42優(yōu)選NAND Flash存儲(chǔ)器，在沒(méi)有電流供應(yīng)的條件下也能夠長(zhǎng)久地保持?jǐn)?shù)據(jù)，存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不易丟失，有效降低了因高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)在無(wú)人機(jī)上機(jī)械振動(dòng)引起的數(shù)據(jù)失效率，保證了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的安全性和可靠性。
[0031]進(jìn)一步地，存儲(chǔ)器組4還包括用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的內(nèi)嵌式存儲(chǔ)器43，內(nèi)嵌式存儲(chǔ)器43與控制模塊2電連接。
[0032]具體的，本實(shí)施例中:內(nèi)嵌式存儲(chǔ)器(eMMC，Embedded Multi Media Card) 43通過(guò)SD1接口與控制模塊2電連接，尺寸小、成本低，簡(jiǎn)化了高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)的體積，提高了高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)因無(wú)人機(jī)機(jī)械振動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的完整性。
[0033]進(jìn)一步地，F(xiàn)lash存儲(chǔ)器42為Nand Flash存儲(chǔ)器。
[0034]本實(shí)用新型提供的高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)，采用USB傳輸及藍(lán)牙無(wú)線傳輸?shù)姆绞?，使得?shù)據(jù)拷貝的方式多樣化，更靈活實(shí)用，解決了因無(wú)人機(jī)空間的限制，高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)安裝、拆卸困難，外界在需要獲取高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)中采集的數(shù)據(jù)時(shí)的不便；采用多種存儲(chǔ)介質(zhì)來(lái)存儲(chǔ)采集的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)不易丟失，解決了高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)的過(guò)程中，因無(wú)人機(jī)上機(jī)械振動(dòng)比較厲害，導(dǎo)致數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中存在一定的失效率，保證了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的安全性和可靠性。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)，其特征在于:包括衛(wèi)星接收模塊(1)、控制模塊(2)、電源(3)、存儲(chǔ)器組(4)、USB模塊(5)、藍(lán)牙模塊￠);所述衛(wèi)星接收模塊(1)與所述控制模塊(2)電連接，所述控制模塊(2)分別與所述電源(3)、存儲(chǔ)器組(4)、USB模塊(5)、藍(lán)牙模塊(6)電連接； 所述衛(wèi)星接收模塊(1)，用于接收衛(wèi)星傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信號(hào)； 所述控制模塊(2)，用于對(duì)衛(wèi)星接收模塊(1)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)的坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)的定位； 所述存儲(chǔ)器組(4)，用于存儲(chǔ)所述衛(wèi)星接收模塊(1)接收的數(shù)據(jù)及經(jīng)過(guò)所述控制模塊(2)處理后的數(shù)據(jù)； 所述USB模塊(5)，用于實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)與外部設(shè)備的有線數(shù)據(jù)傳輸； 所述藍(lán)牙模塊(6)，用于實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)與外部設(shè)備的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)，其特征在于:所述存儲(chǔ)器組(4)包括用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的SD卡模塊(41)，所述SD卡模塊(41)與所述控制模塊(2)電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)，其特征在于:所述存儲(chǔ)器組(4)還包括用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的Flash存儲(chǔ)器(42)，所述Flash存儲(chǔ)器(42)與所述控制模塊⑵電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)，其特征在于:所述存儲(chǔ)器組(4)還包括用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的內(nèi)嵌式存儲(chǔ)器(43)，所述內(nèi)嵌式存儲(chǔ)器(43)與所述控制模塊(2)電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)，其特征在于:所述Flash存儲(chǔ)器(42)為Nand Flash存儲(chǔ)器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高精度機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)采集接收機(jī)，包括衛(wèi)星接收模塊、控制模塊、電源、存儲(chǔ)器組、USB模塊、藍(lán)牙模塊；衛(wèi)星接收模塊與控制模塊電連接，控制模塊的分別與電源、存儲(chǔ)器組、USB模塊、藍(lán)牙模塊電連接；衛(wèi)星接收模塊，用于接收衛(wèi)星傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信號(hào)；控制模塊，用于對(duì)衛(wèi)星接收模塊接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到機(jī)載GNSS接收機(jī)的坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)載GNSS接收機(jī)的定位；存儲(chǔ)器組，用于存儲(chǔ)衛(wèi)星接收模塊接收的數(shù)據(jù)及經(jīng)過(guò)控制模塊處理后的數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型，外部設(shè)備可通過(guò)USB傳輸、藍(lán)牙傳輸方式獲取機(jī)載GNSS接收機(jī)中采集的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了拷貝數(shù)據(jù)的多樣化，解決了現(xiàn)有的獲取機(jī)載GNSS接收機(jī)中采集的數(shù)據(jù)不便的問(wèn)題。
【IPC分類】G01S19/13
【公開(kāi)號(hào)】CN205080262
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520830623
【發(fā)明人】張玉華, 夏濤, 張踐
【申請(qǐng)人】武漢蒼穹電子儀器有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日