全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導向機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及生化分析設備的技術領域，具體講是一種全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導向機構。
【背景技術】
[0002]全自動生化分析儀，是根據(jù)光電比色原理來測量體液中某種特定化學成分的儀器，由于其測量速度快、準確性高、消耗試劑量小，被廣泛應用在各級醫(yī)院、防疫站、計劃生育服務站等場所。它的原理就是將原始手工操作過程中的取樣、混勻、溫浴檢測、結果計算、判斷、顯示和打印結果及清洗等步驟全部或者部分自動運行。因此，為了實現(xiàn)自動化，勢必將手工操作用機械臂來代替上述這些操作。現(xiàn)有技術中，機械臂的導向機構包括導向桿，導向桿連接在支架上，并且主軸通過連接塊與導向桿連接，這樣，主軸在上下滑動的時候，連接塊在導向桿上進行上下滑動用來導向。如國家知識產(chǎn)權局網(wǎng)站上公開的公開號為CN101806673A的“生化分析儀用采樣針驅動機構”專利，它包括底座、至少2根導向軸、豎板、搖臂驅動滑塊，豎板設置于底座一側，2根導向軸間隔設置于底座上，豎板、導向軸間相互平行且與底座垂直，搖臂驅動滑塊上設置有與導向軸對應的導向孔，導向軸與導向孔過盈配合，使搖臂驅動滑塊在動力作用下可沿導向軸滑動。但是，上述這種全自動生化分析儀中機械臂的導向機構存在的問題是:主軸與搖臂驅動滑塊連接，主軸的上端與生化分析儀的機械頭連接，換句話說，主軸的下端和上端均沒有受到限位，這樣主軸在進行上下滑動時，主軸的上端與下端均容易產(chǎn)生晃動，從而不利于取樣，導致影響生化分析儀的正常使用性能。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種運行穩(wěn)定、保證分析儀正常使用的全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導向機構。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供的全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導向機構，包括臂支座、主軸和斬光片安裝板，斬光片安裝板連接在主軸的下端，主軸滑動連接在臂支座上；它還包括直線導軌副，所述的主軸的下端通過直線導軌副與臂支座滑動連接，并且主軸與直線導軌副之間為轉動連接。
[0005]所述的直線導軌副包括直線導軌、導軌滑塊和導軌連接塊，直線導軌豎直安裝在臂支座的側壁上，導軌滑塊滑動連接在直線導軌上，導軌連接塊的一端固定連接在導軌滑塊上，另一端與斬光片安裝板固定連接。
[0006]所述的斬光片安裝板與主軸下端的連接處包括壓蓋、帶法蘭面的軸承和C型卡扣，壓蓋套接在主軸上并位于斬光片安裝板上，帶法蘭面的軸承緊配在斬光片安裝板的安裝孔中，并且?guī)Хㄌm面的軸承的上端套接在壓蓋內(nèi)，法蘭面位于斬光片安裝板下，主軸依次穿過壓蓋、帶法蘭面的軸承后與C型卡扣卡接并進行軸向限位。
[0007]所述的主軸下端與帶法蘭面的軸承之間為轉動連接。
[0008]所述的臂支座上設有豎直方向的導向槽，斬光片安裝板的側面設有延長板，所述的延長板位于導向槽內(nèi)并與導向槽形成限位結構。
[0009]采用以上結構后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下的優(yōu)點:
[0010]I)由于在主軸的下端通過直線導軌副與臂支座連接，使主軸在上下滑動時通過直線導軌副進行導向，因此，主軸的上下滑動更加穩(wěn)定、順滑，保證了主軸的下端與上端均不會產(chǎn)生晃動，從而進一步保證了分析儀的正常使用性能；
[0011]2)在主軸下端與斬光片安裝板之間設置的軸承，是為了保證主軸在進行上下滑動的同時又能進行轉動；
[0012]3)斬光片安裝板上設置的延長板與臂支座上的導向槽形成了限位結構，進一步使導軌滑塊在豎直方向上有了限位。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導向機構的結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型中主軸下端連接結構的剖視結構示意圖。
[0015]圖3是本實用新型中主軸下端連接結構的爆炸結構示意圖。
[0016]其中，1、臂支座；2、主軸；3、直線導軌；4、導軌滑塊；5、導軌連接塊；6、斬光片安裝板；7、壓蓋；8、導向槽；9、延長板；10、帶法蘭面的軸承；11、C型卡扣。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細地說明。
[0018]由圖1?圖3所示的本實用新型全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導向機構的結構示意圖可知，它包括臂支座1、主軸2和斬光片安裝板6，斬光片安裝板6連接在主軸2的下端，主軸2滑動連接在臂支座I上。它還包括直線導軌副，所述的主軸2的下端通過直線導軌副與臂支座I滑動連接，并且主軸2與直線導軌副之間為轉動連接。
[0019]所述的直線導軌副包括直線導軌3、導軌滑塊4和導軌連接塊5，直線導軌3豎直安裝在臂支座I的側壁上，導軌滑塊4滑動連接在直線導軌3上，導軌連接塊5的一端固定連接在導軌滑塊4上，另一端與斬光片安裝板6固定連接。
[0020]所述的斬光片安裝板6與主軸2下端的連接處包括壓蓋7、帶法蘭面的軸承10和C型卡扣11，壓蓋7套接在主軸2上并位于斬光片安裝板6上，帶法蘭面的軸承10緊配在斬光片安裝板6的安裝孔中，并且?guī)Хㄌm面的軸承10的上端套接在壓蓋7內(nèi)，法蘭面位于斬光片安裝板6下，主軸2依次穿過壓蓋7、帶法蘭面的軸承10后與C型卡扣11卡接并進行軸向限位。
[0021]所述的主軸2下端與帶法蘭面的軸承10之間為轉動連接。
[0022]所述的臂支座I上設有豎直方向的導向槽8，斬光片安裝板6的側面設有延長板9，所述的延長板9位于導向槽8內(nèi)并與導向槽8形成限位結構。
[0023]以上所述，僅是本實用新型較佳可行的實施示例，不能因此即局限本實用新型的權利范圍，對熟悉本領域的技術人員來說，凡運用本實用新型的技術方案和技術構思做出的其他各種相應的改變都應屬于在本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導向機構，包括臂支座(1)、主軸(2)和斬光片安裝板(6)，斬光片安裝板(6)連接在主軸(2)的下端，主軸(2)滑動連接在臂支座(I)上；其特征在于:它還包括直線導軌副，所述的主軸(2)的下端通過直線導軌副與臂支座(I)滑動連接，并且主軸(2)與直線導軌副之間為轉動連接。2.根據(jù)權利要求1所述的全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導向機構，其特征在于:所述的直線導軌副包括直線導軌(3)、導軌滑塊(4)和導軌連接塊(5)，直線導軌(3)豎直安裝在臂支座⑴的側壁上，導軌滑塊⑷滑動連接在直線導軌⑶上，導軌連接塊(5)的一端固定連接在導軌滑塊(4)上，另一端與斬光片安裝板￠)固定連接。3.根據(jù)權利要求1所述的全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導向機構，其特征在于:所述的斬光片安裝板(6)與主軸(2)下端的連接處包括壓蓋(7)、帶法蘭面的軸承(10)和C型卡扣(11)，壓蓋(7)套接在主軸(2)上并位于斬光片安裝板(6)上，帶法蘭面的軸承(10)緊配在斬光片安裝板￠)的安裝孔中，并且?guī)Хㄌm面的軸承(10)的上端套接在壓蓋(7)內(nèi)，法蘭面位于斬光片安裝板(6)下，主軸(2)依次穿過壓蓋(7)、帶法蘭面的軸承(10)后與C型卡扣(11)卡接并進行軸向限位。4.根據(jù)權利要求3所述的全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導向機構，其特征在于:所述的主軸(2)下端與帶法蘭面的軸承(10)之間為轉動連接。5.根據(jù)權利要求1所述的全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導向機構，其特征在于:所述的臂支座(I)上設有豎直方向的導向槽(8)，斬光片安裝板￠)的側面設有延長板(9)，所述的延長板(9)位于導向槽(8)內(nèi)并與導向槽(8)形成限位結構。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動生化分析儀中精密二維聯(lián)動導向機構，包括臂支座(1)、主軸(2)和斬光片安裝板(6)，斬光片安裝板(6)連接在主軸(2)的下端，主軸(2)滑動連接在臂支座(1)上；它還包括直線導軌副，所述的主軸(2)的下端通過直線導軌副與臂支座(1)滑動連接，并且主軸(2)與直線導軌副之間為轉動連接。采用以上結構后，由于在主軸的下端通過直線導軌副與臂支座連接，使主軸在上下滑動時通過直線導軌副進行導向，因此，主軸的上下滑動更加穩(wěn)定、順滑，保證了主軸的下端與上端均不會產(chǎn)生晃動，從而進一步保證了分析儀的正常使用性能。
【IPC分類】G01N35/00
【公開號】CN204882586
【申請?zhí)枴緾N201520687334
【發(fā)明人】鄒繼華, 肖尚清, 伍曉輝, 徐磊
【申請人】寧波美康盛德生物科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月8日