本實用新型涉及承載裝置，尤其是涉及一種帶有雙邊開合機構(gòu)的樣本架承載裝置。

背景技術(shù)：

目前，在實驗室常規(guī)檢驗過程中，體外診斷行業(yè)的分析儀器多為需要樣本載入的儀器，如全自動化學發(fā)光免疫系統(tǒng)、生化分析儀等。在采集樣本信息前，需要手動將一個或多個樣本架置于自動分析系統(tǒng)中的承載裝置上，現(xiàn)有的承載裝置包括托盤，所述托盤上設(shè)有導軌，以確保樣本架穩(wěn)定運行，避免樣本架傾斜。但是，上述承載裝置的導軌與樣本架底部的凹槽相配合，只能從托盤的入口端一個一個放入樣本架，將樣本架對準導軌后推入托盤上，工作效率低，不能滿足全自動化體外診斷分析設(shè)備的需求。如何設(shè)計一種能夠放置多個樣本架、同時對樣本架進行定位、提高工作效率且具有導向功能的承載裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的重點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于提供一種帶有雙邊開合機構(gòu)的樣本架承載裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取下述技術(shù)方案：

本實用新型所述帶有雙邊開合機構(gòu)的樣本架承載裝置，包括托盤，所述托盤的下表面沿其縱向設(shè)置有連接板，所述連接板上沿縱向間隔平行設(shè)置有第一、第二活動導板，所述第一、第二活動導板滑動設(shè)置在連接板的支撐塊上，與第一、第二活動導板對應位置處的托盤上開設(shè)有通槽，第一、第二活動導板的上端自通槽延伸出托盤上表面，第一、第二活動導板的兩端均通過復位軸相連接，位于第一、第二活動導板之間的固定軸上套裝有壓力彈簧，在連接板上設(shè)置有驅(qū)動第一、第二活動導板平移的雙邊開合機構(gòu)。

所述復位軸軸的一端與連接板固定連接。

所述雙邊開合機構(gòu)包括設(shè)置在所述連接板一端下表面的、由第一電機帶動的第一驅(qū)動塊，所述第一驅(qū)動塊的上表面中部開設(shè)有導向槽，所述第一活動導板的一端下表面對應位置處設(shè)有滾輪，所述滾輪穿過連接板上的通孔與所述導向槽相配合；所述第一、第二活動導板之間通過至少兩個第一連桿相鉸接，至少兩個所述第一連桿沿連接板縱向間隔設(shè)置，每個第一連桿的中部位置處均與連接板相聯(lián)接。

所述雙邊開合機構(gòu)包括設(shè)置在所述連接板底部的第二連桿和設(shè)置在底板一側(cè)的、由第二電機驅(qū)動的第二驅(qū)動塊，所述第二連桿的中部位置通過銷軸與連接板相聯(lián)接，第二連桿的一端與所述第一活動導板相鉸接，第二連桿的另一端設(shè)有滑輪，所述第二驅(qū)動塊與所述滑輪相配合，位于所述銷軸與滑輪之間的第二連桿上設(shè)有拉力彈簧，所述拉力彈簧的另一端與所述托盤底部上的定位桿固連，第一、第二活動導板之間通過至少兩個第三連桿相聯(lián)接，至少兩個所述的第三連桿沿連接板縱向間隔設(shè)置，每個第三連桿的中部位置處均與連接板相聯(lián)接。

本實用新型優(yōu)點在于采用雙邊開合機構(gòu)，第一、第二活動導板在電機和驅(qū)動塊的作用下實現(xiàn)閉合，第一、第二活動導板之間的距離變小，便于操作人員在任意位置放置樣本架，并且每次可同時放置多個樣本架，提高工作效率，節(jié)約勞動力；樣本架放置結(jié)束后，第一、第二活動導板在壓力彈簧的帶動下移動至原始位置，此時第一、第二活動導板與樣本架底部的凹槽相配合，對樣本架進行防倒定位。托盤上的開合機構(gòu)提高工作效率的同時確保樣本架穩(wěn)定輸送，滿足全自動體外診斷分析儀器的需求。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型具體實施方式一的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖（隱去托盤和基座）。

圖4是圖3的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖3的C部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型具體實施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實用新型具體實施方式二的仰視軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實用新型具體實施方式二閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖（隱去托盤）。

圖9是本實用新型具體實施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖（隱去托盤、第二驅(qū)動塊）。

具體實施方式

實施方式一

如圖1所示，本實施方式所述帶有雙邊開合機構(gòu)的樣本架承載裝置，包括托盤1，托盤1呈U形結(jié)構(gòu)，托盤1兩側(cè)的擋板約束樣本架20的橫向移動，防止樣本架20傾斜，托盤1的下表面沿其縱向設(shè)置有連接板2，如圖2、圖3、圖5所示，所述連接板2上沿縱向間隔平行設(shè)置有第一、第二活動導板3、4，所述第一、第二活動導板3、4滑動設(shè)置在連接板2的支撐塊5上，與第一、第二活動導板3、4對應位置處的托盤1上開設(shè)有通槽6，第一、第二活動導板3、4的上端自通槽6延伸出托盤1上表面，第一、第二活動導板3、4的兩端均通過復位軸7相連接，所述復位軸7的一端與連接板2相連接，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；如圖3、圖4所示，位于第一、第二活動導板3、4之間的復位軸7上套裝有壓力彈簧8，在連接板2上設(shè)置有驅(qū)動第一、第二活動導板3、4平移的雙邊開合機構(gòu)。

如圖3、圖4所示，所述雙邊開合機構(gòu)包括設(shè)置在連接板2一端下表面的、由第一電機（圖未視）帶動的第一驅(qū)動塊9，所述第一驅(qū)動塊9的上表面中部開設(shè)有導向槽10，導向槽10沿縱向設(shè)置，連接板2上與所述導向槽10對應位置處開設(shè)有通孔11，所述第一活動導板3對應的一端下表面設(shè)置有滾輪12，所述滾輪12穿過通孔11與導向槽10相配合；所述第一、第二活動導板3、4之間通過五個第一連桿13相聯(lián)接，五個第一連桿13沿連接板2縱向間隔設(shè)置，每個第一連桿13的中部位置均與連接板2相聯(lián)接，提高第一、第二活動導板3、4的穩(wěn)定性。

實際使用時，如圖1所示，也可以將托盤1通過支撐柱固連在基座21上，以確保樣本架20的工作高度。

本實施方式工作時， 向第一電機發(fā)出信號帶動第一驅(qū)動塊9橫向移動，第一驅(qū)動塊9橫向移動過程擠壓滾輪12沿導向槽10移動，進而帶動第一活動導板3向第二活動導板4方向移動，根據(jù)連桿驅(qū)動原理，第一連桿13帶動第二活動導板4向第一活動導板3方向移動，如圖1所示，第一、第二活動導板3、4之間的距離變小，實現(xiàn)閉合，此時復位軸7上的壓力彈簧8處于壓縮狀態(tài)；第一、第二活動導板3、4閉合后，操作人員可在托盤1的任意位置放置樣本架20，并且每次可同時放置多個樣本架20，提高工作效率效率；樣本架20放置結(jié)束后，向第一電機發(fā)出指令帶動第一驅(qū)動塊9復位，同時復位軸7上的壓力彈簧8受到的壓力消失，如圖4所示，壓力彈簧8復位的過程中帶動第一、第二活動導板3、4移動至原始位置。第一、第二活動導板3、4的外翻邊與樣本架20底部的凹槽相配合，對樣本架20進行防倒定位。

實施方式二

本實施方式所述帶有雙邊開合機構(gòu)的樣本架承載裝置與實施方式一的不同之處在于，如圖6-9所示，本實施方式所述的雙邊開合機構(gòu)包括設(shè)置在連接板2底部的第二連桿14和設(shè)置在托盤1一側(cè)的、由第二電機（圖未視）帶動的第二驅(qū)動塊15，所述第二連桿14的中部通過銷軸與連接板2相聯(lián)接，增加第二連桿14的穩(wěn)定性；第二連桿14的一端與第一活動導板3相聯(lián)接，第二連桿14的另一端設(shè)有滑輪16，所述第二驅(qū)動塊15與所述滑輪16相配合，位于所述銷軸與滑輪16之間的第二連桿14上設(shè)有拉力彈簧17，所述拉力彈簧17的另一端與所述托盤1底部上的定位桿18固定連接，第一、第二活動導板3、4之間通過兩個第三連桿19相聯(lián)接，兩個第三連桿19沿連接板2縱向間隔設(shè)置，每個第三連桿19的中部位置均聯(lián)接在連接板2上，提高第一、第二活動導板3、4的穩(wěn)定性。

本實施方式工作時，向第二電機發(fā)出指令帶動第二驅(qū)動塊15移動，第二驅(qū)動塊15移動過程中擠壓滑輪16進而帶動第二連桿14轉(zhuǎn)動，此時第二連桿14與定位桿18之間的拉力彈簧17處于拉伸狀態(tài)；第二連桿14帶動第一活動導板3向第二活動導板4移動，根據(jù)連桿驅(qū)動原理，第二活動導板4在第三連桿19的驅(qū)動下向第一活動導板3移動，如圖6、圖8所示，第一、第二活動導板3、4之間的距離變小，實現(xiàn)閉合，復位軸7上的壓力彈簧8處于壓縮狀態(tài)，第一、第二活動導板3、4閉合后，操作人員可在托盤1的任意位置放置樣本架20，并且每次可同時放置多個樣本架20，提高工作效率；樣本架20放置結(jié)束后，向第二電機發(fā)出信號帶動第二驅(qū)動塊15移動至原始位置，第二連桿14與定位桿18之間的拉力彈簧17受到的拉力消失，拉力彈簧17復位過程中帶動第二連桿14移動至原始位置，復位軸7上的壓力彈簧8受到的壓力消失，壓力彈簧8復位過程中帶動第一、第二活動導板3、4移動至原始位置，如圖9所示，第一、第二活動導板3、4處于張開狀態(tài)。第一、第二活動導板3、4的外翻邊與樣本架20底部的凹槽相配合，對樣本架20進行防倒定位。