一種兩軸驅(qū)動的可調(diào)探頭角度的水浸超聲標(biāo)定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于水浸式超聲探頭的標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種兩軸驅(qū)動的可調(diào)探頭角度的水浸超聲標(biāo)定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為保證檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性,超聲檢查前需要在一個已知固定特性的試塊上對超聲探頭進(jìn)行標(biāo)定。而水浸超聲探頭在標(biāo)定過程中對探頭的偏轉(zhuǎn)角、探頭與標(biāo)定試塊的距離都有較要的要求,同時標(biāo)定時需要水浸超聲探頭相對標(biāo)定試塊按照規(guī)定的軌跡運(yùn)行。綜上所述,水浸超聲探頭標(biāo)定只能通過自動化設(shè)備完成。
[0003]目前,水浸超聲探頭標(biāo)定常借用一些其它非專用的兩軸運(yùn)動裝置,再將水浸超聲探頭固定在運(yùn)動裝置的滑塊上,然后把水浸超聲探頭放入裝有標(biāo)定試塊的水槽里,再通過反復(fù)地調(diào)整水浸超聲探頭的偏轉(zhuǎn)角、探頭與標(biāo)定試塊的距離等,最后控制運(yùn)動裝置按照所定的運(yùn)動軌跡進(jìn)行標(biāo)定。
[0004]這種方法存在一定的缺點(diǎn):專用性不強(qiáng),一些兩軸運(yùn)動裝置體積大,放置和運(yùn)輸不便;水浸超聲探頭的偏轉(zhuǎn)角、探頭與標(biāo)定試塊的距離不易調(diào)整;運(yùn)動平面與標(biāo)定試塊表面平行度不易調(diào)整;更換探頭不便,往往更換后還需要重新調(diào)整探頭角度和距離等。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種兩軸驅(qū)動的可調(diào)探頭角度的水浸超聲標(biāo)定裝置,可以實(shí)現(xiàn)對水浸超聲探頭的標(biāo)定,也可通過調(diào)整探頭夾持器對接觸式超聲探頭進(jìn)行標(biāo)定,還可以對一些工件進(jìn)行自動化超聲檢查。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種兩軸驅(qū)動的可調(diào)探頭角度的水浸超聲標(biāo)定裝置,該裝置包括水箱組件和兩軸驅(qū)動組件;扣合在水箱組件上的兩軸驅(qū)動組件包括底座組件、Y軸驅(qū)動組件、X軸驅(qū)動組件、探頭安裝底座以及探頭夾持器,其中,在底座組件上設(shè)有Y軸驅(qū)動組件和X軸驅(qū)動組件,并通過Y軸驅(qū)動組件和X軸驅(qū)動組件帶動探頭安裝底座在X、Y兩個方向上的運(yùn)動;在探頭安裝底座上安裝有探頭夾持器,探頭夾持器可以沿探頭安裝底座上下運(yùn)動。探頭夾持器上安裝有水浸超聲探頭,并能控制探頭沿兩個方向偏轉(zhuǎn)。
[0007]所述的底座組件包括支撐梁、導(dǎo)軌安裝板以及齒條以及X軸導(dǎo)軌,其中,在與水箱組件上端面相匹配的方形框架結(jié)構(gòu)的支撐梁上安裝有導(dǎo)軌安裝板,并在導(dǎo)軌安裝板的兩平行相對邊上安裝有一對X軸導(dǎo)軌和齒條,在X軸導(dǎo)軌上依次安裝有X軸滑塊安裝塊和X軸滑塊。
[0008]所述的底座組件上面安裝有Y軸導(dǎo)軌組件,其中,Y軸導(dǎo)軌組件包括滑塊底塊、Y軸滑塊、Y軸滑板以及Y軸導(dǎo)軌,其中,一對滑塊底塊分別安裝在位于一對X軸導(dǎo)軌上的X軸滑塊安裝塊上,并在兩滑塊底塊之間安裝有Y軸導(dǎo)軌;γ軸滑板位于Y軸導(dǎo)軌上,Y軸滑板與4個Y軸滑塊相連接,并使Y軸滑塊與Y軸導(dǎo)軌組成直線運(yùn)動副;在Y軸導(dǎo)軌上安裝有Y軸絲杠座,且Y軸絲杠座中的Y軸絲杠與固定在Y軸滑塊上的Y軸螺母組成絲杠螺母副;Υ軸導(dǎo)軌上面安裝有Y軸驅(qū)動組件Y軸驅(qū)動組件的驅(qū)動電機(jī)通過其傳動系統(tǒng)驅(qū)動Y軸主動齒輪,并將驅(qū)動力傳給Y軸絲杠,Y軸絲杠通過與Y軸螺母形成的絲杠螺母副,驅(qū)動與Y軸螺母相連接的Y軸滑板,實(shí)現(xiàn)Y軸滑板沿Y軸導(dǎo)軌上的Y方向運(yùn)動。
[0009]在所述的Y軸導(dǎo)軌上面安裝有X軸驅(qū)動組件,X軸驅(qū)動組件的驅(qū)動電機(jī)通過其傳動系統(tǒng)驅(qū)動X軸主動齒輪,X軸主動齒輪與X軸導(dǎo)軌上一端的齒條相嚙合;x軸主動齒輪通過X軸傳動軸和X軸聯(lián)軸器將驅(qū)動力傳給齒輪座中的X軸隨動齒輪,X軸隨動齒輪與X軸導(dǎo)軌上另一端的齒條相嚙合,從而驅(qū)動Y軸導(dǎo)軌組件沿著X軸導(dǎo)軌的X方向運(yùn)動。
[0010]所述的探頭安裝底座包括探頭安裝塊、探頭安裝導(dǎo)向軸、探頭安裝滑塊以及旋鈕,其中,探頭安裝塊固定安裝在Y軸滑板的下端,并在探頭安裝塊下端垂直安裝有探頭安裝導(dǎo)向軸,探頭安裝滑塊安裝在探頭安裝導(dǎo)向軸上,使探頭安裝滑塊可沿探頭安裝導(dǎo)向軸垂直滑動,并通過旋鈕將探頭安裝滑塊安裝在探頭安裝導(dǎo)向軸上的某一位置。
[0011 ] 所述的探頭夾持器包括探頭夾持器底板、探頭夾持器X軸轉(zhuǎn)板、探頭夾持器Y軸轉(zhuǎn)塊以及探頭夾持器活動塊,其中,探頭夾持器底板與探頭安裝滑塊連接,探頭夾持器X軸轉(zhuǎn)板相對探頭夾持器底板繞探頭夾持器X軸銷旋轉(zhuǎn),并由旋鈕進(jìn)行固定;探頭夾持器Y軸轉(zhuǎn)塊通過探頭夾持器Y軸銷與探頭夾持器X軸轉(zhuǎn)板相連接,使探頭夾持器Y軸轉(zhuǎn)塊可以繞探頭夾持器Y軸銷相對于探頭夾持器X軸轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn),并通過旋鈕進(jìn)行固定;探頭夾持器Y活動塊通過探頭夾持器Y軸銷與探頭夾持器Y軸轉(zhuǎn)塊活動連接,并構(gòu)成探頭夾緊機(jī)構(gòu),通過安裝在探頭夾持器Y軸轉(zhuǎn)塊的夾鉗將探頭夾緊。
[0012]在所述的X軸導(dǎo)軌兩端還安裝有擋塊,對X軸滑塊安裝塊和X軸滑塊在X軸導(dǎo)軌上滑動起限位作用。
[0013]可通過修改所述的探頭夾持器活動塊、探頭夾持器Y軸轉(zhuǎn)塊和夾鉗距離來裝夾不同尺寸的探頭。
[0014]本實(shí)用新型的顯著效果在于:本實(shí)用新型所述的一種兩軸驅(qū)動的可調(diào)探頭角度的水浸超聲標(biāo)定裝置,可以實(shí)現(xiàn)水浸超聲探頭X、Y方向的平穩(wěn)運(yùn)動;通過模塊化結(jié)構(gòu),可以快速拆卸組裝,方便放置試塊及安裝水浸探頭;可以方便調(diào)節(jié)水浸探頭與試塊之間的距離,同時可以方便調(diào)節(jié)探頭偏轉(zhuǎn)角。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型所述的一種兩軸驅(qū)動的可調(diào)探頭角度的水浸超聲標(biāo)定裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2為圖1中兩軸驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖3為圖2中底座組件的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0018]圖4為圖2中Y軸導(dǎo)軌組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖5為圖2中探頭安裝底座的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖6為圖2中探頭夾持器結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖中:1、水箱組件;2、兩軸驅(qū)動組件;3、底座組件;4、Y軸導(dǎo)軌組件;5、Y軸驅(qū)動組件;6、X軸驅(qū)動組件;7、探頭安裝底座;8、探頭夾持器;9、擋塊;10、導(dǎo)軌安裝板;11、支撐梁;12、齒條;13、X軸導(dǎo)軌;14、X軸滑塊安裝塊;15、X軸滑塊;16、滑塊底塊;17、X軸隨動齒輪;18、齒輪座;19、X軸傳動軸;20、Y軸絲杠座;21、Υ軸絲杠;22、Υ軸導(dǎo)軌;23、Υ軸滑塊;24、Y軸滑板;25、Y軸螺母;26、Χ軸聯(lián)軸器;27、探頭安裝塊;28、探頭安裝導(dǎo)向軸;29、探頭安裝滑塊;30、旋鈕;31、探頭夾持器底板;32、探頭夾持器X軸轉(zhuǎn)板;33、夾鉗;4、探頭;35、探頭夾持器活動塊;36、探頭夾持器Y軸銷;37、探頭夾持器Y軸轉(zhuǎn)塊;38、探頭夾持器Y軸銷;39、探頭夾持器X軸銷。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0023]如圖1、圖2所示,一種兩軸驅(qū)動的可調(diào)探頭角度的水浸超聲標(biāo)定裝置,包括水箱組件I和兩軸驅(qū)動組件2,其中,水箱組件I包括帶腳輪的鋁型框架以及在鋁型框架中的水槽;扣合在水箱組件I上的兩軸驅(qū)動組件2進(jìn)一步包括底座組件3、Y軸驅(qū)動組件5、X軸驅(qū)動組件6、探頭安裝底座7以及探頭夾持器8 ;
[0024]如圖3、圖4所述,底座組件3包括支撐梁11、導(dǎo)軌安裝板10以及齒條12以及X軸導(dǎo)軌13,其中,在與水箱組件I上端面相匹配的方形框架結(jié)構(gòu)的支撐梁11上安裝有導(dǎo)軌安裝板10,并在導(dǎo)軌安裝板10的兩平行相對邊上安裝有一對X軸導(dǎo)軌13和齒條12,在X軸導(dǎo)軌13上依次安裝有X軸滑塊安裝塊14和X軸滑塊15,并在X軸導(dǎo)軌13兩端還安裝有擋塊9,對X軸滑塊安裝塊14和X軸滑塊15在X軸導(dǎo)軌13上滑動起限位作用。Y軸導(dǎo)軌組件4包括滑塊底塊16、Χ軸隨動齒輪17、Υ軸傳動軸19、Υ軸導(dǎo)軌22以及X軸聯(lián)軸器26,其中,一對滑塊底塊16分別安裝在位于一對X軸導(dǎo)軌13上的X軸滑塊安裝塊14上,并在兩滑塊底塊16之間安裝有Y軸導(dǎo)軌22 ;Υ軸滑板24位于Y軸導(dǎo)軌22上,Y軸滑板24與4個Y軸滑塊23相連接,并使Y軸滑板24與Y軸導(dǎo)軌22組成直線運(yùn)動副;在Y軸導(dǎo)軌22上安裝有Y軸絲杠座20,且Y軸絲杠座20中的Y軸絲杠21與固定在Y軸滑塊24上的Y軸螺母25組成絲杠螺母副;Υ軸導(dǎo)軌22上面安裝有Y軸驅(qū)