一種采茶機(jī)智能檢測系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種采茶機(jī)智能檢測系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，屬于采茶機(jī)智能控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)對于采茶機(jī)的智能采摘，主要是通過圖像識別為基礎(chǔ)來實(shí)現(xiàn)，如申請?zhí)枮镃N201410216471.6的中國實(shí)用新型專利公開了一種基于機(jī)器視覺的智能化自動(dòng)切割式采茶機(jī)及工作方法，即以圖像識別為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)，但基于圖像識別的話可能會(huì)因?yàn)楣鈱W(xué)條件的限制，諸如天色明暗、氣候條件等，而使得智能化程度受到嚴(yán)重影響，甚至可能發(fā)生無法判斷的情況，比如深夜沒有光的情況下，而且識別方式單一，容易具有較大的誤差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種采茶機(jī)智能檢測系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，該采茶機(jī)智能檢測系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)通過壓力檢測系統(tǒng)、圖像監(jiān)測系統(tǒng)、音頻監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)置，能夠?qū)Σ刹铏C(jī)的機(jī)采狀態(tài)進(jìn)行全面監(jiān)測，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上可以很好的保證對采茶機(jī)機(jī)采監(jiān)測的全面、準(zhǔn)確，從而保證采茶機(jī)的高度智能化自動(dòng)采茶。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。
[0005]本實(shí)用新型提供的一種采茶機(jī)智能檢測系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，包括壓力檢測系統(tǒng)、圖像監(jiān)測系統(tǒng)、音頻監(jiān)測系統(tǒng)、核心監(jiān)測模塊、歷史數(shù)據(jù)庫、人機(jī)交互模塊；所述壓力檢測系統(tǒng)、圖像監(jiān)測系統(tǒng)、音頻監(jiān)測系統(tǒng)并行連接至核心監(jiān)測模塊，核心監(jiān)測模塊同時(shí)還與歷史數(shù)據(jù)庫、人機(jī)交互模塊連接；所述壓力檢測系統(tǒng)包括對采茶機(jī)機(jī)采接觸面的多點(diǎn)壓力檢測；所述圖像監(jiān)測系統(tǒng)所測圖像為采茶機(jī)機(jī)采工作位的圖像；所述音頻監(jiān)測系統(tǒng)所測音頻包括采茶機(jī)機(jī)采工作位的音頻；所述核心監(jiān)測模塊從歷史數(shù)據(jù)庫中提取歷史數(shù)據(jù)，然后根據(jù)歷史數(shù)據(jù)對壓力檢測系統(tǒng)、圖像監(jiān)測系統(tǒng)、音頻監(jiān)測系統(tǒng)所傳輸?shù)漠?dāng)前數(shù)據(jù)進(jìn)行采茶機(jī)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)判斷，并將判斷結(jié)果顯示于人機(jī)交互模塊。
[0006]所述壓力檢測系統(tǒng)、圖像監(jiān)測系統(tǒng)、音頻監(jiān)測系統(tǒng)分別連接壓力判別器、圖像判別器、音頻判別器后再連接核心監(jiān)測模塊。
[0007]所述壓力判別器、圖像判別器、音頻判別器先接入至信號中繼裝置，信號中繼裝置接入核心監(jiān)測模塊。
[0008]所述核心監(jiān)測模塊還連接主控交互模塊。
[0009]所述壓力判別器對壓力檢測系統(tǒng)所壓力檢測度信息進(jìn)行預(yù)判，并將預(yù)判值作為參考值連同速度信息一并輸出。
[0010]所述圖像判別器對壓力檢測系統(tǒng)所測圖像信息進(jìn)行預(yù)判，并將預(yù)判值作為參考值連同圖像信息一并輸出。
[0011]所述音頻判別器對壓力檢測系統(tǒng)所測音頻信息進(jìn)行預(yù)判，并將預(yù)判值作為參考值連同音頻信息一并輸出。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過壓力檢測系統(tǒng)、圖像監(jiān)測系統(tǒng)、音頻監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)置，對采茶機(jī)的機(jī)采狀態(tài)進(jìn)行全面監(jiān)測，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過軟件層面的開發(fā)即可可以很好的保證對采茶機(jī)機(jī)采監(jiān)測的全面、準(zhǔn)確，從而保證采茶機(jī)的高度智能化自動(dòng)采茶。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的連接示意圖；
[0014]圖中:101-壓力檢測系統(tǒng)，102-壓力判別器，201-圖像監(jiān)測系統(tǒng)，202-圖像判別器，301-音頻監(jiān)測系統(tǒng)，302-音頻判別器，401-信號中繼裝置，402-核心監(jiān)測模塊，501-歷史數(shù)據(jù)庫，502-主控交互模塊，503-人機(jī)交互模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0016]如圖1所示的一種采茶機(jī)智能檢測系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，包括壓力檢測系統(tǒng)101、圖像監(jiān)測系統(tǒng)201、音頻監(jiān)測系統(tǒng)301、核心監(jiān)測模塊402、歷史數(shù)據(jù)庫501、人機(jī)交互模塊503 ;所述壓力檢測系統(tǒng)101、圖像監(jiān)測系統(tǒng)201、音頻監(jiān)測系統(tǒng)301并行連接至核心監(jiān)測模塊402，核心監(jiān)測模塊402同時(shí)還與歷史數(shù)據(jù)庫501、人機(jī)交互模塊503連接；所述壓力檢測系統(tǒng)101包括對采茶機(jī)機(jī)采接觸面的多點(diǎn)壓力檢測；所述圖像監(jiān)測系統(tǒng)201所測圖像為采茶機(jī)機(jī)采工作位的圖像；所述音頻監(jiān)測系統(tǒng)301所測音頻包括采茶機(jī)機(jī)采工作位的音頻。由此通過后期的代碼開發(fā)，即可實(shí)現(xiàn)所述核心監(jiān)測模塊402從歷史數(shù)據(jù)庫501中提取歷史數(shù)據(jù)，然后根據(jù)歷史數(shù)據(jù)對壓力檢測系統(tǒng)101、圖像監(jiān)測系統(tǒng)201、音頻監(jiān)測系統(tǒng)301所傳輸?shù)漠?dāng)前數(shù)據(jù)進(jìn)行采茶機(jī)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)判斷，并將判斷結(jié)果顯示于人機(jī)交互模塊503。
[0017]由此，基于后期軟件代碼的開發(fā)，采茶機(jī)在機(jī)采過程中的壓力、圖像、聲波信號均可以被很好的收集，并由核心監(jiān)測模塊402進(jìn)行統(tǒng)合分析，結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，從而能保證監(jiān)測的高度智能化。
[0018]由于機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的計(jì)算量非常大，在實(shí)時(shí)監(jiān)測中極有可能由此造成嚴(yán)重的延遲，甚至死機(jī)，因此為了很好的從硬件性能上避免這種情況的發(fā)生，避免后期軟件開發(fā)收到硬件條件限制，所述壓力檢測系統(tǒng)101、圖像監(jiān)測系統(tǒng)201、音頻監(jiān)測系統(tǒng)301分別連接壓力判別器102、圖像判別器202、音頻判別器302后再連接核心監(jiān)測模塊402。由此可極大的利于后期開發(fā)完成如下功能:所述壓力判別器102對壓力檢測系統(tǒng)101所壓力檢測度信息進(jìn)行預(yù)判，并將預(yù)判值作為參考值連同速度信息一并輸出；所述圖像判別器202對壓力檢測系統(tǒng)101所測圖像信息進(jìn)行預(yù)判，并將預(yù)判值作為參考值連同圖像信息一并輸出；所述音頻判別器302對壓力檢測系統(tǒng)101所測音頻信息進(jìn)行預(yù)判，并將預(yù)判值作為參考值連同音頻信息一并輸出。
[0019]由此，核心監(jiān)測模塊402在進(jìn)行分析判斷時(shí)，能夠有參考值作為計(jì)算參數(shù)，從而可以極大的減少計(jì)算量，保證系統(tǒng)的流暢運(yùn)行。
[0020]由于壓力信號、圖像信號、音頻信號的格式差異非常大，而這種差異也會(huì)影響核心監(jiān)測模塊402的分析效率，從而影響系統(tǒng)的流暢度，因此所述壓力判別器102、圖像判別器202、音頻判別器302先接入至信號中繼裝置401，信號中繼裝置401接入核心監(jiān)測模塊402。由此，可以由信號中繼裝置401在一定程度上完成信號轉(zhuǎn)化，使信號數(shù)據(jù)更利于分析，從而提尚系統(tǒng)效率。
[0021]由于現(xiàn)有技術(shù)中對于采茶機(jī)的相關(guān)裝置的監(jiān)測，以及對采茶機(jī)的控制，已有較為成熟的主控技術(shù)，因此本實(shí)用新型更適于整合至現(xiàn)有技術(shù)的主控系統(tǒng)中，極大的提高控制的智能程度，因此所述核心監(jiān)測模塊402還連接主控交互模塊502，從而使得整合至少在硬件基礎(chǔ)上不存在障礙。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采茶機(jī)智能檢測系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，包括壓力檢測系統(tǒng)(101)、圖像監(jiān)測系統(tǒng)(201)、音頻監(jiān)測系統(tǒng)(301)、核心監(jiān)測模塊(402)、歷史數(shù)據(jù)庫(501)、人機(jī)交互模塊(503)，其特征在于:所述壓力檢測系統(tǒng)(101)、圖像監(jiān)測系統(tǒng)(201)、音頻監(jiān)測系統(tǒng)(301)并行連接至核心監(jiān)測模塊(402)，核心監(jiān)測模塊(402)同時(shí)還與歷史數(shù)據(jù)庫(501)、人機(jī)交互模塊(503)連接；所述壓力檢測系統(tǒng)(101)包括對采茶機(jī)機(jī)采接觸面的多點(diǎn)壓力檢測；所述圖像監(jiān)測系統(tǒng)(201)所測圖像為采茶機(jī)機(jī)采工作位的圖像；所述音頻監(jiān)測系統(tǒng)(301)所測音頻包括采茶機(jī)機(jī)采工作位的音頻。2.如權(quán)利要求1所述的采茶機(jī)智能檢測系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述壓力檢測系統(tǒng)(101)、圖像監(jiān)測系統(tǒng)(201)、音頻監(jiān)測系統(tǒng)(301)分別連接壓力判別器(102)、圖像判別器(202)、音頻判別器(302)后再連接核心監(jiān)測模塊(402)。3.如權(quán)利要求2所述的采茶機(jī)智能檢測系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述壓力判別器(102)、圖像判別器(202)、音頻判別器(302)先接入至信號中繼裝置(401)，信號中繼裝置(401)接入核心監(jiān)測模塊(402)。4.如權(quán)利要求1所述的采茶機(jī)智能檢測系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述核心監(jiān)測模塊(402)還連接主控交互模塊(502)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種采茶機(jī)智能檢測系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，包括壓力檢測系統(tǒng)、圖像監(jiān)測系統(tǒng)、音頻監(jiān)測系統(tǒng)、核心監(jiān)測模塊、歷史數(shù)據(jù)庫、人機(jī)交互模塊；所述壓力檢測系統(tǒng)、圖像監(jiān)測系統(tǒng)、音頻監(jiān)測系統(tǒng)并行連接至核心監(jiān)測模塊，核心監(jiān)測模塊同時(shí)還與歷史數(shù)據(jù)庫、人機(jī)交互模塊連接。本實(shí)用新型通過壓力檢測系統(tǒng)、圖像監(jiān)測系統(tǒng)、音頻監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)置，對采茶機(jī)的機(jī)采狀態(tài)進(jìn)行全面監(jiān)測，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過軟件層面的開發(fā)即可可以很好的保證對采茶機(jī)機(jī)采監(jiān)測的全面、準(zhǔn)確，從而保證采茶機(jī)的高度智能化自動(dòng)采茶。
【IPC分類】G01L5/00, G01M99/00
【公開號】CN204666377
【申請?zhí)枴緾N201520371650
【發(fā)明人】駱壽英, 張晶磊, 王信剛
【申請人】安順市晶英科技研發(fā)有限責(zé)任公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月2日