一種管道缺陷掃查裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于無損檢測設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用漏磁檢測原理掃查管道缺陷的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]管道對于工業(yè)生產(chǎn)和人們的正常生活具有極其重要的作用，在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣、農(nóng)業(yè)灌溉、水力工程和各種工業(yè)裝置中得到了充分應(yīng)用。管道在長期的運行中受到溫度、介質(zhì)、應(yīng)力及環(huán)境的影響，會造成腐蝕和材料惡化，如果不進行有效的監(jiān)控或維修，將給企業(yè)造成很大的損失。更重要的是，管道泄漏和爆炸等將對環(huán)境造成極大的污染和危害。
[0003]公開號CN 1745985A的專利文獻公開了一種針對于多排管道組成的熱交換器受熱面管道檢測裝置。授權(quán)公告號CN 2747088Y的專利文獻公開了一種單電機單驅(qū)動直進輪式小型管道機器人移動機構(gòu)，是一種小直徑管道內(nèi)部機器人移動機構(gòu)。公開號CN103712066A的專利文獻公開了一種適于在用工業(yè)管道的管外漏磁檢測裝置，采用的是軸向磁化方式，只能檢測橫向缺陷，并且由于采用的是軸向磁化方式，為了適應(yīng)不同規(guī)格的管道檢測，需要更換不同規(guī)格的弧形探頭，操作不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對上述檢測裝置存在的不足，提供一種管道缺陷掃查裝置，該裝置可檢測管道縱向缺陷，并且在不必更換探頭的情況下可以適應(yīng)多種規(guī)格的管道缺陷掃查，同時能夠方便實現(xiàn)每次掃查的范圍覆蓋整個管道。
[0005]本實用新型提供的一種管道缺陷掃查裝置，其特征在于，該裝置由掃查軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)、永磁吸附機構(gòu)、可調(diào)式探頭機構(gòu)和四套軟軸驅(qū)動單元構(gòu)成；
[0006]所述掃查軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)用于改變管道缺陷掃查裝置的掃查軌跡，實現(xiàn)圓周掃查和螺旋掃查；掃查軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置有用于安裝四套軟軸驅(qū)動單元和永磁吸附機構(gòu)的連接板；所述四套軟軸驅(qū)動單元分別位于掃查軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)的連接板上表面的四周，用于驅(qū)動整個裝置的運動；
[0007]所述永磁吸附機構(gòu)安裝在掃查軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)的連接板下方，設(shè)置有磁化方向與管道軸線方向垂直的磁鐵；永磁吸附機構(gòu)一方面用于提供漏磁檢測所需的磁場，一方面用于提供裝置沿管道表面進行掃查所需的吸附力；
[0008]可調(diào)式探頭機構(gòu)與永磁吸附機構(gòu)連接，利用平探頭實現(xiàn)對整個管道缺陷的掃查。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0010]1.掃查裝置采用周向磁化方法，可檢測管道的縱向缺陷，且采用周向磁化方法可使用平探頭進行缺陷的掃查，對于不同規(guī)格的管道不必更換探頭，操作方便。
[0011]2.本實用新型裝置可以方便改變掃查裝置的掃查軌跡，可以調(diào)整掃查軌跡的螺距可以實現(xiàn)每次掃查的范圍覆蓋整個管道，這樣就無需增加額外轉(zhuǎn)向的裝置，以減輕整個裝置的重量與體積。
[0012]3.掃查裝置的探頭位置可以靈活的調(diào)節(jié)，探頭位置可上下調(diào)節(jié)，故掃查裝置能適應(yīng)多種規(guī)格的管道缺陷檢測需求。
[0013]4.掃查裝置采用軟軸傳動，整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊。如電機與滾輪之間采用軟軸傳動，可以使電機放置在連接板上面而不必與輪架直接相連，在不改變電機位置的情況下，改變輪架組位置不影響運動的傳遞，使得整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊。
【附圖說明】
[0014]圖1為管道缺陷掃查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為軟軸驅(qū)動單元及掃查軌跡調(diào)整結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為車輪組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為永磁吸附機構(gòu)及可調(diào)式探頭示意圖；
[0018]圖5a為輪架螺紋孔孔系示意圖；b為連接板通孔孔系示意圖；c、d為輪架與連接板孔系相對位置不意圖；
[0019]圖6為管道缺陷掃查裝置一次掃查的范圍可覆蓋整個管道的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0021]如附圖1所示，本實用新型實例提供的管道缺陷掃查裝置包括四套軟軸驅(qū)動單元2、掃查軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)3、永磁吸附機構(gòu)4和可調(diào)式探頭機構(gòu)5。
[0022]掃查軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)3設(shè)置有用于安裝四套軟軸驅(qū)動單元2和永磁吸附機構(gòu)4的連接板，掃查軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)3用于改變管道缺陷掃查裝置的掃查軌跡，實現(xiàn)圓周掃查和螺旋掃查。
[0023]四套軟軸驅(qū)動單元2位于掃查軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)3的四周，用于驅(qū)動整個裝置的運動。
[0024]永磁吸附機構(gòu)4安裝在掃查軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)3的下方，設(shè)置有磁化方向與管道軸線方向垂直的磁鐵。永磁吸附機構(gòu)4 一方面用于提供漏磁檢測所需的磁場，一方面用于提供裝置沿管道表面進行掃查所需的吸附力；
[0025]可調(diào)式探頭機構(gòu)5與永磁吸附機構(gòu)4安裝，利用平探頭進行缺陷的掃查。
[0026]如圖2、圖3所示，每套軟軸驅(qū)動單元由電機25、第一、第二聯(lián)軸器23，24、軟軸22、軟軸套21、和電機支撐板26組成，電機25通過螺釘與電機支撐板26相連，電機支撐板26通過螺釘固定在連接板31上，電機25輸出軸經(jīng)第一聯(lián)軸器23與軟軸22連接，軟軸22與車輪組32通過第二聯(lián)軸器24相連，軟軸套21套在軟軸22外部，起到保護軟軸作用。
[0027]掃查軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)3由連接板31和四套車輪組32組成，四套車輪組32的輪架321通過螺釘固定在連接板31的四周，通過調(diào)節(jié)每套車輪組32輪架321上所開孔系與連接板31孔系之間的相對位置，可以改變車輪322的軸線與管道I軸線之間的角度，進而改變掃查軌跡，可實現(xiàn)圓周掃查和螺旋掃查。
[0028]如附圖3所示，車輪組32由輪架321、車輪322和車輪軸324組成。車輪322和車輪軸324通過深溝球軸承323安裝在輪架321上。電機25經(jīng)軟軸22與第二聯(lián)軸器24直接驅(qū)動車輪322轉(zhuǎn)動。
[0029]通過改變車輪組32與連接板31的相對位置，可以方便改變掃查裝置的掃查軌跡，調(diào)整掃查軌跡的螺距不大于磁鐵組在管道軸線方向上的長度，可以實現(xiàn)每次掃查的掃查范圍覆蓋整個管道。這一方式無需增加額外控制車輪組32轉(zhuǎn)向的裝置，減輕了整個裝置的重量與體積。
[0030]如附圖4所示，永磁吸附機構(gòu)4通過螺栓與連接板31連接并位于連接板31的下方，它具體包括銜鐵41和兩個永久磁鐵組42，42’，兩個永久磁鐵組42，42’通過螺釘固定在銜鐵41的兩側(cè)，銜鐵41與連接板31通過螺栓61、螺母63和推力球軸承62連接。兩個永久磁鐵組42，42’的極性相反，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直，銜鐵41的位置可以通過旋轉(zhuǎn)螺母63上下調(diào)節(jié)，推力球軸承62可使調(diào)節(jié)更加輕便；采用周向磁化方法，可檢測管道的縱向缺陷。調(diào)整掃查軌跡的螺距不大于磁鐵組在管道軸線方向上的長度，
[0031]可調(diào)式探頭結(jié)構(gòu)5通過螺釘與永磁吸附機構(gòu)4中的銜鐵41連接，并位于兩個永久磁鐵組42，42’之間?？烧{(diào)式探頭結(jié)構(gòu)5具體包括探頭連接板51、探頭座52、彈簧53和平探頭54。探頭連接板51上開有腰形孔，通過螺釘64與銜鐵52連接，探頭連接板51與探頭座52通過螺釘連接，平探頭54上平面四周開有圓孔，