鈦合金齒輪轉(zhuǎn)板軸承螺桿壓具光輔助助沖擊玻璃試驗裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗裝置，鈦合金齒輪轉(zhuǎn)板軸承螺桿壓具光輔助助沖擊玻璃試驗裝置，作為改進(jìn)：測試轉(zhuǎn)板上平面上固定著軸承滑道螺桿微調(diào)壓具組，一側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸上還固定有傳動齒輪，傳動齒輪配合著手動齒輪，手動齒輪外側(cè)面上有手輪臺階圓，手輪橫桿外端還有手輪搖手柄；采用縱向螺桿帶動縱向座螺母作前后移動，橫向螺桿帶動橫向座螺母作左右移動，再結(jié)合升降電機帶動升降螺母作上下移動，繼而攝像機架也作上下移動，最終實現(xiàn)工業(yè)攝像機三維任意移動；氣缸沖擊器上的橫桿萬向接頭與光環(huán)構(gòu)件上的斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動連桿相連接實現(xiàn)聯(lián)動，提高了操作效率；采用軸承滑道螺桿微調(diào)壓具組件，實現(xiàn)對方形玻璃板精確微調(diào)固定。
【專利說明】
鈦合金齒輪轉(zhuǎn)板軸承螺桿壓具光輔助助沖擊玻璃試驗裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]
本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗裝置，尤其涉及配帶工業(yè)攝像機的測試檢驗系統(tǒng)替代人工操作的鈦合金齒輪轉(zhuǎn)板軸承螺桿壓具光輔助助沖擊玻璃試驗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]矩形鋼化玻璃質(zhì)量檢測，以往沒有統(tǒng)一的固定機器，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。同時膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導(dǎo)致操作人員受傷，因此，對鋼化玻璃碎片試驗機器的改進(jìn)是十分必要的。
[0003]自從GordonGaile G 于 1996 年曾發(fā)表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，對玻璃碎片的檢測算法進(jìn)行了探討，該文獻(xiàn)涉及到兩項關(guān)鍵技術(shù):(1)圖像獲取技術(shù):在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數(shù)字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產(chǎn)生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當(dāng)?shù)臅r候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續(xù)的現(xiàn)象會得到改善。(2)圖像分割算法:分割過程包括以下幾步:預(yù)處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進(jìn)行獨立的縫隙線檢測，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進(jìn)行碎片識別。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明不但在整體機架上增設(shè)了螺桿攝像機組，還采用四周光照構(gòu)件與氣缸沖擊器聯(lián)動以提高功效;結(jié)合齒輪傳動機構(gòu)翻轉(zhuǎn)測試轉(zhuǎn)板，配備螺紋鎖銷緊固，特別是還配置了四周同平面工作的軸承滑道螺桿微調(diào)壓具組件，實現(xiàn)了對不同形狀尺寸規(guī)格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗機器來做碎片試驗，具體如下:
鈦合金齒輪轉(zhuǎn)板軸承螺桿壓具光輔助助沖擊玻璃試驗裝置，整體機架兩側(cè)所述的支撐側(cè)板上平面分別都固定有轉(zhuǎn)板支座和鎖銷支座;測試轉(zhuǎn)板兩側(cè)有轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸，兩側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)板支座內(nèi)，所述的后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住測試轉(zhuǎn)板后下平面;所述的測試轉(zhuǎn)板兩側(cè)垂直面上有鎖銷定位孔，所述的鎖銷支座內(nèi)孔螺紋與螺柱鎖銷外螺紋相配合，兩側(cè)的螺柱鎖銷端頭有圓柱球頭，圓柱球頭可進(jìn)入所述的鎖銷定位孔中，將所述的測試轉(zhuǎn)板與兩側(cè)所述的支撐側(cè)板相固定;所述的轉(zhuǎn)板支座和所述的鎖銷支座一起與支撐側(cè)板上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器，碎玻璃導(dǎo)向器下端口落在碎玻璃收集車上端口之內(nèi)；測試轉(zhuǎn)板上有壓具固定螺孔，每只支撐側(cè)板上平面分別設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)板座螺孔和兩個鎖銷座螺孔，作為改進(jìn):
所述的測試轉(zhuǎn)板上平面上固定著軸承滑道螺桿微調(diào)壓具組，一側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸上還固定有傳動齒輪，傳動齒輪配合著手動齒輪，手動齒輪可旋轉(zhuǎn)固定在手動輪軸上，手動輪軸內(nèi)端有輪軸法蘭，輪軸法蘭固定在相對應(yīng)的支撐側(cè)板外側(cè)面上，手動輪軸外端有軸用卡簧，軸用卡簧擋在所述的手動輪軸外側(cè)面，手動齒輪外側(cè)面上有手輪臺階圓，手輪臺階圓上固定連接有手輪橫桿，手輪橫桿外端還有手輪搖手柄；
攝像后滑塊上有橫向后滑孔，橫向后滑孔與后排的橫向水平桿之間為滑動配合;攝像前滑塊上有橫向前滑孔，橫向前滑孔與前排的橫向水平桿之間為滑動配合;攝像后滑塊與攝像前滑塊之間固定著攝像方桿，縱向滑塊上有滑塊方孔，滑塊方孔與所述的攝像方桿外廓之間為滑動配合;縱向滑塊上平面固定著縱向座螺母底平面，縱向滑塊上固定有螺桿攝像機組；
攝像后滑塊上有后滑塊上平面，后滑塊上平面上固定著后光孔座，攝像前滑塊上有前滑塊上平面，前滑塊上平面上固定著前光孔座；縱向螺桿與所述的縱向座螺母之間為螺旋配合，縱向螺桿前端圓柱面與所述的前光孔座可旋轉(zhuǎn)配合，縱向螺桿后端圓柱面與所述的后光孔座可旋轉(zhuǎn)配合，且縱向螺桿后端圓柱穿越所述的后光孔座，縱向螺桿后端圓柱固定連接有縱向搖手柄；左邊的立柱粧頭上有立粧頭前立面，左邊的立粧頭前立面上固定著左光孔座;右邊的立柱粧頭上也有立粧頭前立面，右邊的立粧頭前立面上固定著右光孔座;所述的攝像前滑塊上有前滑塊前立面，前滑塊前立面上固定著橫向座螺母，橫向螺桿與橫向座螺母之間為螺旋配合，橫向螺桿右端圓柱面與所述的右光孔座可旋轉(zhuǎn)配合，橫向螺桿左端圓柱面與所述的左光孔座可旋轉(zhuǎn)配合，且橫向螺桿左端圓柱穿越所述的左光孔座，橫向螺桿左端圓柱固定連接有橫向搖手柄；后排一只圓形立柱上有四周光照構(gòu)件，四周光照構(gòu)件上有光環(huán)斜柄，光環(huán)斜柄上有斜柄固定接頭，斜柄固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭;前排一只圓形立柱上有氣缸沖擊器;氣缸沖擊器可滑移固定在沖擊橫桿上，沖擊橫桿上有橫桿固定接頭，橫桿固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭;橫桿萬向接頭與所述的斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動連桿相連接；
所述的攝像方桿表面上有一層硬質(zhì)鈦合金鍍層，該硬質(zhì)鈦合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:T1: 32?34%、W:3.2-3.6%、N1:3.1-3.4%、Cr: 2.25-2.8%、Mo:2.1-2.3%、Zn:1.4-1.7%, Al: 1.4?1.6%、C: 1.0?1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì);所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.21%、S少于0.012%、P少于0.016%，該硬質(zhì)鉻合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC55?57。
[0005]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的滑塊方孔表面上均有一層F型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料，該F型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹脂44?46%，聚四氟乙烯樹脂13.8-14.0%，聚酰亞胺樹脂12.2-12.4%，碳纖維5.6-5.8%，蛭石8.7-8.9%，小白菊內(nèi)酯7.6?7.8%，鉀長石粉4.7-4.9%，余量為相容劑。
[0006]本發(fā)明的有益效果:
(一)、本發(fā)明采用縱向搖手柄帶動縱向螺桿作旋轉(zhuǎn)運動時，縱向螺桿帶動縱向座螺母作前后移動，繼而帶動固定在縱向滑塊上的螺桿攝像機組作前后運動;橫向搖手柄帶動橫向螺桿作旋轉(zhuǎn)運動時，橫向螺桿帶動橫向座螺母作左右移動，繼而帶動與攝像前滑塊固定為一體的攝像方桿也作左右移動，使得螺桿攝像機組作左右移動;再結(jié)合升降電機帶動垂直螺桿旋轉(zhuǎn)，繼而帶動螺母滑塊面作上下移動，最終實現(xiàn)工業(yè)攝像機三維任意移動。氣缸沖擊器上的橫桿萬向接頭與四周光照構(gòu)件上的斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動連桿相連接實現(xiàn)聯(lián)動，提高了操作效率。
[0007](二)、本發(fā)明改善了鋼化玻璃碎片檢測的勞動強度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，特別適合大批量玻璃檢測處理;齒輪傳動機構(gòu)帶動測試轉(zhuǎn)板可翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃導(dǎo)向器，確保碎玻璃片不撒落;齒輪傳動機構(gòu)聯(lián)合后板上平面托住測試轉(zhuǎn)板后下平面，結(jié)合螺柱鎖銷與鎖銷支座內(nèi)孔螺紋相配合，使得圓柱球頭進(jìn)入鎖銷定位孔中，克服了齒輪傳動機構(gòu)自身沒有自鎖的缺陷，使得整個測試過程中，測試轉(zhuǎn)板保持穩(wěn)固結(jié)實。特別是應(yīng)用了氣缸沖擊器;氣缸沖擊器可以方便地遠(yuǎn)距離連接到氣壓動力源控制室，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制擊碎方形玻璃板的危險步驟，避免現(xiàn)場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害，應(yīng)用氣缸沖擊器實現(xiàn)每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規(guī)范統(tǒng)
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[0008](三)、采用軸承滑道螺桿微調(diào)壓具組件，所述的滑移部分位于所述的壓具部分一端且搭接在壓具部分上平面，且所述的滑移下平面與所述的壓具上平面處于同一高度，確保被測試的方形玻璃板四周邊受力均勻;實現(xiàn)了對不同規(guī)格尺寸的四邊形玻璃可以連續(xù)調(diào)節(jié)作固定;特別是夾持部分的夾持末端面上有螺桿支撐板，螺桿支撐板上的調(diào)節(jié)螺桿與單方向相鄰的外凸調(diào)節(jié)塊上的調(diào)節(jié)螺孔螺旋配合，實現(xiàn)對方形玻璃板精確微調(diào)固定，使得方形玻璃板在被檢測試驗過程中局部受力做到精確控制，方形玻璃板固定過程發(fā)生意外破損的概率降低了 22%。
[0009](四)、所述的滑塊方孔表面上有一層F型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料，所述的攝像方桿表面上有一層硬質(zhì)鈦合金鍍層，實現(xiàn)了縱向滑塊與攝像方桿之間無油潤滑，降低了摩擦阻力，徹底避免了玻璃碎片被潤滑油粘在測試轉(zhuǎn)板上，方便清除玻璃碎片。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的立體外形圖。
[0011 ]圖2為圖1中的四周光照構(gòu)件800立體外形圖。
[0012]圖3為圖1中的旋盤支撐圈820放大圖。
[0013]圖4為圖1中的氣缸沖擊器590放大圖。
[0014]圖5為圖1中的四周光照構(gòu)件800位于方形玻璃板600上方狀態(tài)圖。
[0015]圖6為圖1中的本發(fā)明處于清除玻璃碎片工作狀態(tài)的立體外形圖。
[0016]圖7為圖1中的聯(lián)動連桿222局部轉(zhuǎn)向放大圖。
[0017]圖8為圖7中的聯(lián)動連桿222兩端連接著攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭。
[0018]圖9為圖7中的聯(lián)動連桿222單獨立體圖
圖10為圖7中的斜柄萬向接頭475單獨立體圖。
[0019]圖11為圖7中的橫桿萬向接頭375單獨立體圖。
[0020]圖12為圖1中的縱向螺桿425部位的放大圖。
[0021]圖13為圖12中的攝像方桿601單獨立體圖。
[0022]圖14為圖12中的螺桿攝像機組900部位的放大圖。
[0023 ]圖15為圖14中的縱向滑塊609部位立體圖。
[0024]圖16為圖14中的升降電機910部位立體圖。
[0025]圖17為圖4中的氣缸沖擊器590剖面圖。
[0026]圖18為圖1中的螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199與鎖銷定位孔198結(jié)合部位的沿螺柱鎖銷189軸心線垂直剖面圖。
[0027]圖19為圖18中的螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199與鎖銷定位孔198脫開狀態(tài)。
[0028]圖20為圖1中由兩側(cè)的支撐側(cè)板200和后剪力板176以及底剪力板175所組成的整體機架單獨立體外形圖。
[0029]圖21為圖1中的測試轉(zhuǎn)板190單獨立體外形圖。
[0030]圖22為圖1中的手動齒輪151與傳動齒輪161嚙合部位以及螺柱鎖銷189部位的放大圖。
[0031]圖23為圖22中的手動齒輪151與支撐側(cè)板200連接部位的垂直剖面圖。
[0032]圖24為圖1中的碎玻璃導(dǎo)向器140與碎玻璃收集車300結(jié)合狀態(tài)的立體外形圖。
[0033]圖25為圖24中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0034]圖26為圖24中的碎玻璃導(dǎo)向器140部分的單獨立體外形圖。
[0035 ]圖27為圖26中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0036]圖28為圖24中的碎玻璃收集車300部分的單獨立體外形圖。
[0037]圖29為圖28中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0038]圖30為圖1中的軸承滑道螺桿微調(diào)壓具組件500在固定方形玻璃板600的俯視圖。
[0039]圖31為圖30中的軸承滑道螺桿微調(diào)壓具組件500呈現(xiàn)長方形狀態(tài)圖。
[0040]圖32為圖31中的第四壓具540單獨俯視圖。
[0041 ]圖33為圖32中的A—A局部剖視圖。
[0042]圖34為圖33中第四滑移部分548部位的局部放大圖。
[0043]圖35為圖34中直立板內(nèi)側(cè)面688部位的局部放大圖。
[0044]圖36為圖35中卸掉滾動軸承541和壓具軸用卡簧511的狀態(tài)圖。
[0045]圖37為圖33中的C一 C剖視圖。
[0046]圖38為圖37中的防脫落凹槽585部分。
[0047]圖39為圖37中的橡皮壓片551部分。
[0048]圖40為圖32中的第四壓具540主體部位的立體圖。
[0049]圖41為圖32中的螺桿支撐板499側(cè)視圖。
[0050]圖42為圖32中的壓具搖手柄453與調(diào)節(jié)螺桿454組裝總成圖。
[0051 ]圖43為圖42中的調(diào)節(jié)螺桿454單獨零件圖。
[0052]圖44為圖42中的壓具搖手柄453單獨零件圖。
[0053]圖45為圖30中的B—B剖面放大旋轉(zhuǎn)圖。
[0054]圖46為圖45中的方形玻璃板600與橡皮壓片551貼靠部位的局部放大圖。
[0055]圖47為取樣標(biāo)準(zhǔn)拍照攝像圖。
[0056]圖48為增設(shè)方形熒光管888輔助拍攝的玻璃被擊碎后拍攝效果圖。
【具體實施方式】
[0057]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細(xì)說明本發(fā)明:
圖1中，測試轉(zhuǎn)板190上固定著軸承滑道螺桿微調(diào)壓具組件500，軸承滑道螺桿微調(diào)壓具組件500上固定著方形玻璃板600，氣缸沖擊器590位于方形玻璃板600正上方處于工作狀
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[0058]圖5，氣缸沖擊器590移出方形玻璃板600正上方不工作，四周光照構(gòu)件800位于方形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)。
[0059]圖6中，軸承滑道螺桿微調(diào)壓具組件500被卸除，測試轉(zhuǎn)板190處于擺轉(zhuǎn)傾斜狀態(tài)，方便清除方形玻璃板600被擊碎后的玻璃碎片。
[0060]圖7中的聯(lián)動連桿222兩端的攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭分別連接著光環(huán)斜柄810和沖擊橫桿256。
[0061 ]圖8為圖7中的斜柄萬向接頭475和橫桿萬向接頭375分別與光環(huán)斜柄810和沖擊橫桿256分咼開。
[0062]圖47中，拍照攝像圖的取樣標(biāo)準(zhǔn)尺寸為:邊長為50毫米的正方形框中的碎片數(shù)量大于40粒為合格。
[0063]圖48中，增設(shè)方形熒光管888后，方形玻璃板600被擊碎后碎片之間的分界線更加清晰可辨。
[0064]圖1、圖4、圖5、圖6、圖7、圖12、圖13、圖14、圖17、圖18、圖20、圖22、圖24和圖30中，鈦合金齒輪轉(zhuǎn)板軸承螺桿壓具光輔助助沖擊玻璃試驗裝置，整體機架包括兩側(cè)的支撐側(cè)板200、后剪力板176、底剪力板175以及四根圓形立柱566，每只支撐側(cè)板200上固定著兩根圓形立柱566，后排兩根圓形立柱566上端都固定有立柱端頭604，前排兩根圓形立柱566上端都固定有立柱粧頭240，兩只立柱端頭604之間固定有一根橫向水平桿602，兩只立柱粧頭240之間固定有另一根橫向水平桿602，兩只立柱端頭604與兩只立柱粧頭240之間分別固定有縱向水平桿603;整體機架兩側(cè)所述的支撐側(cè)板200上平面分別都固定有轉(zhuǎn)板支座163和鎖銷支座180;測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)有轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196，兩側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)板支座163內(nèi)，所述的后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撐側(cè)板200上平面8至10毫米，后板上平面717托住測試轉(zhuǎn)板190后下平面;所述的測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)垂直面上有鎖銷定位孔198，所述的鎖銷支座180內(nèi)孔螺紋與螺柱鎖銷189外螺紋相配合，兩側(cè)的螺柱鎖銷189端頭有圓柱球頭199，圓柱球頭199可進(jìn)入所述的鎖銷定位孔198中，將所述的測試轉(zhuǎn)板190與兩側(cè)所述的支撐側(cè)板200相固定;所述的轉(zhuǎn)板支座163和所述的鎖銷支座180—起與支撐側(cè)板200上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器140，碎玻璃導(dǎo)向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內(nèi)；測試轉(zhuǎn)板190上有壓具固定螺孔197，每只支撐側(cè)板200上平面分別設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)板座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186，作為改進(jìn):
所述的測試轉(zhuǎn)板190上平面上固定著軸承滑道螺桿微調(diào)壓具組500，一側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196上還固定有傳動齒輪161，傳動齒輪161配合著手動齒輪151，手動齒輪151可旋轉(zhuǎn)固定在手動輪軸152上，手動輪軸152內(nèi)端有輪軸法蘭154，輪軸法蘭154固定在相對應(yīng)的支撐側(cè)板200外側(cè)面上，手動輪軸152外端有軸用卡簧165，軸用卡簧165擋在所述的手動輪軸152外側(cè)面，手動齒輪151外側(cè)面上有手輪臺階圓159，手輪臺階圓159上固定連接有手輪橫桿185，手輪橫桿185外端還有手輪搖手柄155;
攝像后滑塊420上有橫向后滑孔262，橫向后滑孔262與后排的橫向水平桿602之間為滑動配合;攝像前滑塊480上有橫向前滑孔268，橫向前滑孔268與前排的橫向水平桿602之間為滑動配合;攝像后滑塊420與攝像前滑塊480之間固定著攝像方桿601，縱向滑塊609上有滑塊方孔906，滑塊方孔906與所述的攝像方桿601外廓之間為滑動配合;縱向滑塊609上平面固定著縱向座螺母423底平面，縱向滑塊609上固定有螺桿攝像機組900; 攝像后滑塊420上有后滑塊上平面942，后滑塊上平面942上固定著后光孔座422，攝像前滑塊480上有前滑塊上平面943，前滑塊上平面943上固定著前光孔座220;縱向螺桿425與所述的縱向座螺母423之間為螺旋配合，縱向螺桿425前端圓柱面與所述的前光孔座220可旋轉(zhuǎn)配合，縱向螺桿425后端圓柱面與所述的后光孔座422可旋轉(zhuǎn)配合，且縱向螺桿425后端圓柱穿越所述的后光孔座422，縱向螺桿425后端圓柱固定連接有縱向搖手柄421 ；左邊的立柱粧頭240上有立粧頭前立面922，左邊的立粧頭前立面922上固定著左光孔座242 ；右邊的立柱粧頭240上也有立粧頭前立面922，右邊的立粧頭前立面922上固定著右光孔座247 ；所述的攝像前滑塊480上有前滑塊前立面953，前滑塊前立面953上固定著橫向座螺母243，橫向螺桿435與橫向座螺母243之間為螺旋配合，橫向螺桿435右端圓柱面與所述的右光孔座247可旋轉(zhuǎn)配合，橫向螺桿435左端圓柱面與所述的左光孔座242可旋轉(zhuǎn)配合，且橫向螺桿435左端圓柱穿越所述的左光孔座242，橫向螺桿435左端圓柱固定連接有橫向搖手柄241;后排一只圓形立柱566上有四周光照構(gòu)件800，四周光照構(gòu)件800上有光環(huán)斜柄810，光環(huán)斜柄810上有斜柄固定接頭477，斜柄固定接頭477上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭475;前排一只圓形立柱566上有氣缸沖擊器590 ；氣缸沖擊器590可滑移固定在沖擊橫桿256上，沖擊橫桿256上有橫桿固定接頭377，橫桿固定接頭377上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭375;橫桿萬向接頭375與所述的斜柄萬向接頭475之間由聯(lián)動連桿222相連接；
所述的攝像方桿601表面上有一層厚度為0.25毫米的硬質(zhì)鈦合金鍍層，該硬質(zhì)鈦合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:T1: 33%、W: 3.5%、Ni: 3.2%、Cr: 2.7%、Mo: 2.2%、Zn:1.6%、A1: 1.5%、C: 1.1%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si為
0.18%、S為0.008%、P為0.013%，該硬質(zhì)鈦合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC55。
[0065]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的滑塊方孔906表面上均有一層厚度為1.52毫米的F型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料，該F型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹脂45%，聚四氟乙烯樹脂13.9%，聚酰亞胺樹脂12.3%，碳纖維5.7%，蛭石8.8%，小白菊內(nèi)酯7.7%，鉀長石粉4.8%，余量為相容劑。
[0066]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10和圖11中，所述的斜柄固定接頭477上有斜柄固定開叉通孔472，所述的橫桿固定接頭377上有橫桿固定開叉通孔372;所述的斜柄萬向接頭475—端有斜柄萬向單頭通孔764，斜柄萬向接頭475另一端有斜柄萬向開叉通孔742，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄萬向開叉通孔742之間為空間垂直;所述的橫桿萬向接頭375—端有橫桿萬向單頭通孔763，橫桿萬向接頭375另一端有橫桿萬向開叉通孔752，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿萬向開叉通孔752之間為空間垂直;所述的聯(lián)動連桿222一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿斜柄端頭473，連桿斜柄端頭473上有連桿斜柄端孔744;聯(lián)動連桿222另一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿橫桿端頭373，連桿橫桿端頭373上有連桿橫桿端孔743;連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間由連桿橫桿軸374可擺轉(zhuǎn)連接，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿固定開叉通孔372之間由橫桿連桿軸376可擺轉(zhuǎn)連接;連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間由連桿斜柄軸474可擺轉(zhuǎn)連接，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄固定開叉通孔472之間由斜柄連桿軸476可擺轉(zhuǎn)連接。
[0067]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖4、圖5、圖6和圖17中，所述的氣缸沖擊器590包括沖擊器機架567、氣缸外套591和氣缸活塞桿595;氣缸活塞桿595下端有沖擊錘錐尖596，氣缸外套591上下分別設(shè)置有進(jìn)出氣管上接頭593和進(jìn)出氣管下接頭592;氣缸活塞桿595與密封活塞527固定為一體，氣缸外套591兩端都有螺紋連接密封端蓋526，氣缸外套591與沖擊器機架567之間焊接固定；氣缸活塞桿595下端有沖擊錘錐尖596，氣缸外套591上下分別設(shè)置有進(jìn)出氣管上接頭593和進(jìn)出氣管下接頭592;沖擊器機架567上有沖擊架方孔564，沖擊架方孔564與所述的沖擊橫桿256外廓之間為滑動配合;沖擊橫桿256—端有橫桿把手環(huán)599，沖擊橫桿256另一端有沖擊滑塊666，沖擊滑塊666上有沖擊塊圓孔636，沖擊塊圓孔636與前排一只圓形立柱566外圓可旋轉(zhuǎn)滑動配合;前排這只所述的圓形立柱566上可升降固定著高度定位圈565，高度定位圈565上有緊定螺釘594，高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666，高度定位圈565用于調(diào)節(jié)沖擊橫桿256的高度。
[0068]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖2、圖3、圖5和圖6中，所述的光環(huán)斜柄810上端有光斜柄轉(zhuǎn)盤830，光環(huán)斜柄810下端有一個方形熒光管888，光斜柄轉(zhuǎn)盤830上有轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836和轉(zhuǎn)盤下端面832;旋盤支撐圈820上有支撐圈內(nèi)孔826和支撐圈上端面823以及支撐圈緊固螺釘894，所述的支撐圈內(nèi)孔826與后排一只圓形立柱566滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排這只所述的圓形立柱566上;所述的支撐圈上端面823托著所述的轉(zhuǎn)盤下端面832，所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836也與后排這只所述的圓形立柱566之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合，使得所述的方形熒光管888在設(shè)定高度位置上作旋轉(zhuǎn)運動。
[0069]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖5、圖6、圖14、圖15和圖16中，所述的螺桿攝像機組900包括縱向滑塊609、升降電機910、垂直螺桿912、升降螺母921、工業(yè)攝像機950 ；縱向滑塊609上有滑塊方孔906，滑塊方孔906與攝像方桿601外廓之間為滑動配合，縱向滑塊609—側(cè)有電機座板961，電機座板961上有四個升降固定螺孔941和螺桿穿孔249，電機座板961下平面上有升降導(dǎo)架930，升降導(dǎo)架930內(nèi)側(cè)面有升降導(dǎo)槽面932，升降導(dǎo)架930底部有螺桿定位孔948；
升降螺母921外廓為螺母滑塊面923，螺母滑塊面923與升降導(dǎo)槽面932之間為垂直可滑動配合；四顆升降螺釘944穿越四通孔法蘭914與升降固定螺孔941螺旋配合，將升降電機910固定在電機座板961上平面，升降電機910輸出端軸上為垂直螺桿912，垂直螺桿912與升降螺母921螺旋配合，升降電機910與垂直螺桿912之間有四通孔法蘭914，垂直螺桿912末端為定位光柱918，定位光柱918與螺桿定位孔948之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合；
升降螺母921—側(cè)有水平設(shè)置的攝像機架925，攝像機架925端頭下面有攝像機端頭945，攝像機端頭945下正面是工業(yè)攝像機950，攝像機端頭945上設(shè)置暗線布置的電源信號組合纜線分別外接到配電箱和計算機處理中心。
[0070]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖5、圖6、圖20、圖24、圖25、圖26、圖27、圖28和圖29中，所述的碎玻璃導(dǎo)向器140由導(dǎo)向器兩側(cè)板142與導(dǎo)向器后底斜板141和導(dǎo)向器前立板143—起所圍成，所述的導(dǎo)向器兩側(cè)板142上端分別有外翻的導(dǎo)向器翻邊184，導(dǎo)向器翻邊184上有固定通孔148;碎玻璃導(dǎo)向器140下端開口四邊構(gòu)成一個導(dǎo)向器下端開口 166;所述的碎玻璃收集車300平板上分別有收集車兩側(cè)立板612和收集車后斜板619以及收集車前立板610，收集車兩側(cè)立板612前端還有收集車?yán)直?22;所述的收集車兩側(cè)立板612和收集車前立板610圍成一個三面等高端面616，收集車后斜板619上有后斜板上端面661，后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的距離為48毫米;后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于所述的導(dǎo)向器下端開口 166水平投影尺寸，導(dǎo)向器下端開口 166位置高出所述的后斜板上端面661的距離為23毫米，導(dǎo)向器下端開口 166位置低于所述的三面等高端面616的距離為25毫米;所述的碎玻璃收集車300底部前后、左右一共有四個推車叉座641，推車叉座641中間有推車底輪640，推車底輪640中心孔與推車軸銷642外圓之間為可旋轉(zhuǎn)間隙配合，推車軸銷642兩端與推車叉座641上的通孔之間為過盈配合。
[0071]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖30、圖31、圖32、圖33、圖34、圖35、圖36、圖37、圖38、圖39、圖40、圖41、圖42、圖43、圖44、圖45和圖46中，所述的軸承滑道螺桿微調(diào)壓具組件500包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一壓具510、第二壓具520、第三壓具530和第四壓具540，每只壓具由壓具部分和滑移部分所組成，第一壓具510由第一夾持部分519和第一滑移部分518所組成，第二壓具520由第二夾持部分529和第二滑移部分528所組成，第三壓具530由第三夾持部分539和第三滑移部分538所組成，第四壓具540由第四夾持部分549和第四滑移部分548所組成；每只壓具上所述的滑移部分包括滑移下平面561和直立板內(nèi)側(cè)面688以及滾動軸承541，滑移下平面561背面有外凸調(diào)節(jié)塊489，外凸調(diào)節(jié)塊489上有調(diào)節(jié)螺孔485;每只壓具上所述的壓具部分包括壓具上平面516和夾持末端面949，夾持末端面949上有螺桿支撐板499;所述的滑移下平面561與所述的直立板內(nèi)側(cè)面688之間為垂直關(guān)系；
夾持末端面949上有兩個末端螺孔999，螺桿支撐板499上有兩個臺階通孔492和一個支撐板光孔495;兩顆支撐螺釘429穿越臺階通孔492與末端螺孔999擰緊配合，支撐螺釘429將螺桿支撐板499緊固在夾持末端面949上；
所述的壓具上平面516內(nèi)側(cè)有壓具內(nèi)斜坡515，壓具內(nèi)斜坡515與所述的壓具上平面516之間的夾角為銳角；
所述的壓具上平面516外側(cè)有壓具外立面562，壓具外立面562與壓具上平面516之間的夾角為直角；壓具外立面562上有軸承滑道514，軸承滑道514與壓具外立面562間有中心對稱的過渡凹槽571，軸承滑道514底部有盲槽空間517;
所述的直立板內(nèi)側(cè)面688上有支撐銷軸574，支撐銷軸574上有軸承配合段578，軸承配合段578與所述的支撐銷軸574之間是軸銷臺階576，所述的軸承配合段578外端為軸承段外端575，所述的軸承配合段578上有卡環(huán)凹槽579;所述的軸承配合段578上過盈配合著所述的滾動軸承541內(nèi)孔，滾動軸承541內(nèi)圈里側(cè)貼著軸銷臺階576，卡環(huán)凹槽579上有壓具軸用卡簧511，壓具軸用卡簧511擋在滾動軸承541內(nèi)圈外側(cè);壓具軸用卡簧511的作用是限制了滾動軸承541的軸向位移，壓具軸用卡簧511位于所述的盲槽空間517之中，壓具軸用卡簧511與盲槽空間517之間有空隙；
調(diào)節(jié)螺桿454上有螺桿擋肩456，螺桿擋肩456外端有螺桿光軸457，螺桿光軸457外端有螺桿手柄段459，螺桿手柄段459上有螺桿銷孔458 ；
壓具搖手柄453上有手柄通孔452，手柄通孔452上有手柄銷孔451 ；
螺桿光軸457穿越所述的支撐板光孔495，螺桿光軸457與支撐板光孔495之間為可旋轉(zhuǎn)配合，壓具搖手柄453上的手柄通孔452與螺桿手柄段459外圓之間為過渡配合，手柄軸銷455穿越所述的手柄銷孔451和所述的螺桿銷孔458，將壓具搖手柄453與螺桿手柄段459鉚接固定；
所述的螺桿支撐板499上可旋轉(zhuǎn)固定著調(diào)節(jié)螺桿454;調(diào)節(jié)螺桿454與單方向相鄰的外凸調(diào)節(jié)塊489上的調(diào)節(jié)螺孔485螺旋配合；
所述的滑移下平面561搭接在壓具上平面516上，所述的滑移下平面561位于壓具上平面516—端頭，所述的滑移下平面561與所述的壓具上平面516處于同一高度，壓具外立面562與直立板內(nèi)側(cè)面688之間為空間垂直關(guān)系；
所述的壓具內(nèi)斜坡515上有防脫落凹槽585，橡皮壓片551上有防脫落凸條558，防脫落凸條558擠壓固定在所述的防脫落凹槽585之中；
所述的軸承滑道514表面上有一層厚度為0.275毫米所述的硬質(zhì)鈦合金鍍層。
[0072]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的壓具內(nèi)斜坡515與所述的壓具上平面516之間的夾角為58度，防脫落凹槽585深度為2.1毫米，防脫落凹槽585底部寬度為4.4毫米，防脫落凹槽585開口寬度為4.1毫米;所述的防脫落凸條558高度為1.9毫米，防脫落凸條558上口寬度為4.5毫米，防脫落凸條558根部寬度為4.1毫米。
[0073]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的橡皮壓片551采用合成丁晴橡膠，其材料成分為:丁晴橡膠41%、炭黑26%、氧化鋅6%、二丁酯12%、硬脂酸0.5%、石蠟:5.2%、促進(jìn)劑1.5%、防老劑1.3%，其余為填充料，填充料為不低于1280目的滑石粉。
[0074]所述的合成丁晴橡膠具有如下物理技術(shù)指標(biāo):拉伸強度為15.5MPa，扯斷伸長率為595%，硬度為58邵氏A。所述的促進(jìn)劑為氧化鋅，所述的硫化劑為硫磺，所述的填充料為1290目的滑石粉。
[0075]上述設(shè)計的好處是:防脫落凸條558兩側(cè)斜面與防脫落凹槽585兩側(cè)斜面之間有過盈配合產(chǎn)生擠壓脹力，無需涂膠也可防止脫落，避免了由粘接膠水老化所產(chǎn)生的脫落事故；防脫落凸條558高度與防脫落凹槽585深度之間有間隙配合，便于安裝結(jié)合;橡皮壓片551自身彈性變形所產(chǎn)生的彈性凹痕105給予方形玻璃板600四邊外緣柔性固定，避免了剛性壓具將方形玻璃板600意外破碎，或在被檢測試驗過程中局部受力不均勻產(chǎn)生爆裂。
[0076]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的第一夾持部分519上的軸承滑道514與第四滑移部分548上的滾動軸承541之間為滑動配合，所述的第四滑移部分548上的支撐銷軸574外圓與所述的第一夾持部分519上的過渡凹槽571之間有1.1至1.3毫米的間隙；
所述的第四夾持部分549上的軸承滑道514與第三滑移部分538上的滾動軸承541之間為滑動配合，所述的第三滑移部分538上的支撐銷軸574外圓與所述的第四夾持部分549上的過渡凹槽571之間有1.1至1.3毫米的間隙；
所述的第三夾持部分539上的軸承滑道514與第二滑移部分528上的滾動軸承541之間為滑動配合，所述的第二滑移部分528上的支撐銷軸574外圓與所述的第三夾持部分539上的過渡凹槽571之間有1.1至1.3毫米的間隙；
所述的第二夾持部分529上的軸承滑道514與第一滑移部分518上的滾動軸承541之間為滑動配合，所述的第一滑移部分518上的支撐銷軸574外圓與所述的第二夾持部分529上的過渡凹槽571之間有1.1至1.3毫米的間隙。
[0077]實施例中，滾動軸承541選用型號為619/3-Z型的深溝軸承，其公稱內(nèi)徑為3毫米，公稱外徑為8毫米，公稱寬度為3毫米。
[0078]壓具內(nèi)斜坡515與壓具上平面516之間的夾角為65度。
[0079]支撐側(cè)板200厚度為36毫米，后剪力板176厚度為26毫米，底剪力板175厚度為16毫米。支撐側(cè)板200與后剪力板176以及底剪力板175的材質(zhì)采用灰口鑄鐵一次性整體鑄造成型為整體機架，整體強度高，吸震效果好。所述的測試轉(zhuǎn)板190上有多于五個的壓具固定螺孔197，所述的軸承滑道螺桿微調(diào)壓具組件500中的第一夾持部分519的壓具上平面516上有五個壓具臺階通孔501，五顆沉頭螺釘195依次穿越所述的壓具臺階通孔501與所述的壓具固定螺孔197相配合，將所述的第一夾持部分519固定在所述的測試轉(zhuǎn)板190上，借用第一夾持部分519的固定基礎(chǔ)，軸承滑道螺桿微調(diào)壓具組件500整體都固定在所述的測試轉(zhuǎn)板190上。
[0080]一、整機組裝過程:
傳動齒輪161內(nèi)孔上還有鍵槽，傳動齒輪161內(nèi)孔放置在轉(zhuǎn)軸齒輪段192上，將轉(zhuǎn)輪平鍵168放置在轉(zhuǎn)軸齒輪段192上的轉(zhuǎn)軸鍵槽194內(nèi)，轉(zhuǎn)輪平鍵168上的突出轉(zhuǎn)軸鍵槽194的部位被容納在傳動齒輪161內(nèi)孔上的鍵槽之中；轉(zhuǎn)軸齒輪段192外端的轉(zhuǎn)軸螺紋193上螺紋配合旋上齒輪螺母188，齒輪螺母188將傳動齒輪161緊固在轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196上的轉(zhuǎn)軸齒輪段192上;輪軸法蘭154上有四個等半徑均布的法蘭臺階孔156，四顆法蘭螺釘依次穿越法蘭臺階孔156與所述的手輪座螺孔157相配合，將手動輪軸152固定在相對應(yīng)的支撐側(cè)板200外側(cè)面上，手動輪軸152上的輪軸外端153處有軸用卡簧165，軸用卡簧165用于限制手動輪軸152的軸向位移。
[0081]將縱向螺桿425后端圓柱穿越后光孔座422，將縱向搖手柄421固定連接在縱向螺桿425后端圓柱上，使得縱向螺桿425后端圓柱面與所述的后光孔座422可旋轉(zhuǎn)配合;將縱向螺桿425與所述的縱向座螺母423之間以螺旋配合方式穿越，將縱向螺桿425前端圓柱面與所述的前光孔座220可旋轉(zhuǎn)配合。后光孔座422與前光孔座220—起對縱向螺桿425構(gòu)成兩點定位，當(dāng)縱向搖手柄421帶動縱向螺桿425作旋轉(zhuǎn)運動時，縱向螺桿425帶動縱向座螺母423作前后移動，繼而帶動固定在縱向滑塊609上的螺桿攝像機組900作前后運動。
[0082]將橫向螺桿435左端圓柱穿越左光孔座242，將橫向搖手柄241固定連接在橫向螺桿435左端圓柱上，使得橫向螺桿435左端圓柱面與所述的左光孔座242可旋轉(zhuǎn)配合;將橫向螺桿435螺旋運動穿越橫向座螺母243，橫向螺桿435右端圓柱面與所述的右光孔座247可旋轉(zhuǎn)配合。右光孔座247與左光孔座242—起給予橫向螺桿435構(gòu)成兩點定位，當(dāng)橫向搖手柄241帶動橫向螺桿435作旋轉(zhuǎn)運動時，橫向螺桿435帶動橫向座螺母243作左右移動，繼而帶動與攝像前滑塊480固定為一體的攝像方桿601也作左右移動，使得螺桿攝像機組900可作左右移動。結(jié)合升降電機910帶動垂直螺桿912旋轉(zhuǎn)，繼而帶動螺母滑塊面923作上下移動，最終實現(xiàn)工業(yè)攝像機950三維任意移動。
[0083]碎玻璃導(dǎo)向器140整體從上方向下放置，使得導(dǎo)向器翻邊184搭放在支撐側(cè)板200上平面，每側(cè)的四個固定通孔148同時對準(zhǔn)兩個轉(zhuǎn)板座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186;測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸196與轉(zhuǎn)板支座163內(nèi)孔可旋轉(zhuǎn)配合，四顆轉(zhuǎn)板座螺釘分別穿越轉(zhuǎn)板支座163上的安裝孔和固定通孔148，將兩側(cè)的轉(zhuǎn)板支座163固定在轉(zhuǎn)板座螺孔160上；四顆鎖銷座螺釘分別穿越鎖銷支座180上的安裝孔和固定通孔148，將兩側(cè)的鎖銷支座180固定在鎖銷座螺孔186上，碎玻璃導(dǎo)向器140整體處于兩側(cè)四支點固定，特別穩(wěn)定牢固.緊定螺釘594將高度定位圈565固定在前排的一只圓形立柱566上，將沖擊塊圓孔636套入前排的圓形立柱566外圓柱面上，高度定位圈565托著沖擊滑塊666;調(diào)整好高度定位圈565高度，使得氣缸活塞桿595運行到最低位置時，能與方形玻璃板600有1.1至1.3毫米的干涉距離，可將方形玻璃板600擊碎;沖擊器機架567上的沖擊架方孔564與所述的沖擊橫桿256之間為滑動配合，進(jìn)出氣管上接頭593和進(jìn)出氣管下接頭592上分別接上高壓氣管，并連接到高壓氣源控制系統(tǒng)。
[0084]支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排的另一種圓形立柱566上，將光斜柄轉(zhuǎn)盤830上的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836套入后排的圓形立柱566外圓柱面上，旋盤支撐圈820上的支撐圈上端面823托著轉(zhuǎn)盤下端面832，使得所述的方形熒光管888在設(shè)定高度位置上作同步旋轉(zhuǎn)運動;調(diào)整好旋盤支撐圈820高度，使得工作時方形熒光管888距離方形玻璃板600的高度間隙為4至6毫米。
[0085]用連桿橫桿軸374將連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，連桿橫桿軸374與連桿橫桿端孔743之間為滑動配合，連桿橫桿軸374與橫桿萬向開叉通孔752之間為過盈配合；用橫桿連桿軸376將橫桿固定開叉通孔372與所述的橫桿萬向單頭通孔763之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，橫桿連桿軸376與橫桿萬向單頭通孔763之間為滑動配合，橫桿連桿軸376與橫桿固定開叉通孔372之間為過盈配合；用連桿斜柄軸474將連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，連桿斜柄軸474與連桿斜柄端孔744之間為滑動配合，連桿斜柄軸474與斜柄萬向開叉通孔742之間為過盈配合；用斜柄連桿軸476將斜柄萬向單頭通孔764與所述的斜柄固定開叉通孔472之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，斜柄連桿軸476與斜柄萬向單頭通孔764之間為滑動配合，斜柄連桿軸476與斜柄固定開叉通孔472之間為過盈配合；
所述的軸承滑道螺桿微調(diào)壓具組件500中至少一個夾持部分的壓具上平面516上有壓具臺階通孔501，沉頭螺釘195穿越所述的壓具臺階通孔501與所述的壓具固定螺孔197相配合，將軸承滑道螺桿微調(diào)壓具組件500固定在所述的測試轉(zhuǎn)板190上平面;第一夾持部分519上的軸承滑道514與第四滑移部分548上的滾動軸承541之間為滑動配合，第四夾持部分549上的軸承滑道514與第三滑移部分538上的滾動軸承541之間為滑動配合，第二夾持部分529上的軸承滑道514與第一滑移部分518上的滾動軸承541之間為滑動配合，第三夾持部分539上的軸承滑道514與第二滑移部分528上的滾動軸承541之間為滑動配合，使得四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一壓具510、第二壓具520、第三壓具530和第四壓具540之間圍成一個四周環(huán)繞空間，上述四周環(huán)繞空間尺寸大于要被檢測的方形玻璃板600的外緣尺寸。
[0086]二、要對鋼化玻璃做碎片試驗時，步驟如下:
(一)、預(yù)備工作:啟動升降電機910帶動垂直螺桿912作正向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動螺母滑塊面923作上升移動，提升工業(yè)攝像機950使之不會與聯(lián)動連桿222產(chǎn)生干涉。
[0087 ] (二)、測試轉(zhuǎn)板190水平固定:旋轉(zhuǎn)手輪搖手柄155，使得手動齒輪151帶動傳動齒輪161旋轉(zhuǎn)，繼而帶動測試轉(zhuǎn)板190后端下平面壓住后板上平面717;分別旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的鎖銷搖手柄187，借助于螺柱鎖銷189與鎖銷支座180內(nèi)孔螺紋相配合，使得螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199進(jìn)入測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)的鎖銷定位孔198中鎖緊定位，測試轉(zhuǎn)板190在水平狀態(tài)被緊固；
(三)、固定方形玻璃板600:將要被測試的方形玻璃板600放置在軸承滑道螺桿微調(diào)壓具組件500所包圍的四周環(huán)繞空間內(nèi)的測試轉(zhuǎn)板190上面；同時正方向旋轉(zhuǎn)第一壓具510和第三壓具530上的壓具搖手柄453，驅(qū)動第二壓具520和第四壓具540同時移動，再同時正方向旋轉(zhuǎn)第二壓具520和第四壓具540上的壓具搖手柄453，驅(qū)動第一壓具510和第三壓具530同時移動，使得每只壓具上的橡皮壓片551貼靠并鉗住要被測試的方形玻璃板600的四邊外緣，將方形玻璃板600固定在測試轉(zhuǎn)板190上；
(四)、擊碎玻璃:要被測試的方形玻璃板600被固定住后，調(diào)節(jié)好圓形立柱566上的沖擊橫桿256高度，握住橫桿把手環(huán)599，將氣缸沖擊器590隨著沖擊橫桿256—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)至方形玻璃板600上方;與此同時，在聯(lián)動連桿222的作用下，四周光照構(gòu)件800自動移出方形玻璃板600上方，提高了作業(yè)效率;啟動氣壓動力源，對著進(jìn)出氣管上接頭593輸進(jìn)0.82至0.84兆帕(MPa)的高壓氣體，此時進(jìn)出氣管下接頭592向氣動源回流，氣缸外套591內(nèi)的氣缸活塞桿595向下快速運動，運動速度達(dá)到每秒40至48米(m/s)，當(dāng)沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，剛好能觸及到方形玻璃板600，伴隨有20至24焦耳(J)的氣缸活塞桿595及其沖擊錘錐尖596，將方形玻璃板600擊碎;可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制擊碎方形玻璃板600的危險步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現(xiàn)場操作人員；當(dāng)沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，氣動源處按照事先編制好的程序，通過換向閥來切換進(jìn)出氣通道，啟動氣動源對著進(jìn)出氣管下接頭592進(jìn)氣，此時進(jìn)出氣管上接頭593向氣動源回流，氣缸外套591內(nèi)的氣缸活塞桿595向上回到最高位。上述方案可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制擊碎方形玻璃板600，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現(xiàn)場操作人員的危險步驟發(fā)生；
(五)、攝像拍照:再次握住橫桿把手環(huán)599，將氣缸沖擊器590隨著沖擊橫桿256—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)離開方形玻璃板600上方;在聯(lián)動連桿222的作用下，四周光照構(gòu)件800自動旋轉(zhuǎn)移至方形玻璃板600上方要攝像拍照的位置，方形熒光管888通電產(chǎn)生環(huán)形光束輔助拍照；用手搖轉(zhuǎn)橫向搖手柄241帶動橫向螺桿435作正、反向旋轉(zhuǎn)，橫向螺桿435帶動橫向座螺母243作左、右調(diào)節(jié)移動，使得工業(yè)攝像機950左右移動至與要拍照位置的左右對齊;用手搖轉(zhuǎn)縱向搖手柄421帶動縱向螺桿425作順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，縱向螺桿425帶動縱向座螺母423作前、后調(diào)節(jié)移動，使得工業(yè)攝像機950前后移動至與要拍照位置的前后對齊；
啟動升降電機910帶動垂直螺桿912作反向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動螺母滑塊面923作下降移動，降低工業(yè)攝像機950使之位于方形熒光管888上方7至8毫米；
啟動工業(yè)攝像機950攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，產(chǎn)生清晰的計算機可讀圖片，圖47和圖48，按照國家標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行判定破壞的方形玻璃板600是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態(tài)試驗；
(六)、清除玻璃碎片工作:將方形熒光管888關(guān)閉，并隨著光環(huán)斜柄810以轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836為中心，反向旋轉(zhuǎn)移出測試轉(zhuǎn)板190;同時反方向旋轉(zhuǎn)兩對邊上的壓具搖手柄453，分別拆分第一壓具510和第三壓具530以及第二壓具520和第四壓具540，移除整個軸承滑道螺桿微調(diào)壓具組件500;反方向旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的鎖銷搖手柄I87上的螺柱鎖銷189，使得螺柱鎖銷I89退出測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)的鎖銷定位孔198，解除鎖緊定位;反方向旋轉(zhuǎn)手輪搖手柄155，使得手動齒輪151帶動傳動齒輪161反方向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動測試轉(zhuǎn)板190后端下平面脫離后板上平面717;當(dāng)測試轉(zhuǎn)板190發(fā)生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉測試轉(zhuǎn)板190上平面的鋼化玻璃碎片經(jīng)過碎玻璃導(dǎo)向器140，掉入碎玻璃收集車300之中；
(七)、復(fù)位工作:再次用手旋轉(zhuǎn)手輪搖手柄155，使得手動齒輪151帶動傳動齒輪161旋轉(zhuǎn)，繼而帶動測試轉(zhuǎn)板190后端下平面壓住后板上平面717;再次分別旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的鎖銷搖手柄187上的螺柱鎖銷189，使得螺柱鎖銷189進(jìn)入測試轉(zhuǎn)板190兩側(cè)的鎖銷定位孔198中鎖緊定位，測試轉(zhuǎn)板190再次處于水平狀態(tài)，為下一只要被測試的方形玻璃板600做準(zhǔn)備；
(八)、后續(xù)清除:特定的碎玻璃導(dǎo)向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內(nèi)，其作用是:既能借助于后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于導(dǎo)向器下端開口 166水平投影尺寸，導(dǎo)向器下端開口 166位置高出后斜板上端面661的距離為27毫米，確保了玻璃片都能全部經(jīng)碎玻璃導(dǎo)向器140落入碎玻璃收集車300內(nèi)；又能借助于導(dǎo)向器下端開口 166位置低于三面等高端面616的距離為28毫米，方便地將碎玻璃收集車300與碎玻璃導(dǎo)向器140分離，當(dāng)碎玻璃收集車300內(nèi)的碎玻璃片多到要排運時，將碎玻璃收集車300移尚開D
【主權(quán)項】
1.鈦合金齒輪轉(zhuǎn)板軸承螺桿壓具光輔助助沖擊玻璃試驗裝置，整體機架兩側(cè)所述的支撐側(cè)板(200)上平面分別都固定有轉(zhuǎn)板支座(163)和鎖銷支座(180);測試轉(zhuǎn)板(190)兩側(cè)有轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸(196)，兩側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸(196)分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)板支座(163)內(nèi)，所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測試轉(zhuǎn)板(190)后下平面;所述的測試轉(zhuǎn)板(190)兩側(cè)垂直面上有鎖銷定位孔(198)，所述的鎖銷支座(180)內(nèi)孔螺紋與螺柱鎖銷(189)外螺紋相配合，兩側(cè)的螺柱鎖銷(189)端頭有圓柱球頭(199)，圓柱球頭(199)可進(jìn)入所述的鎖銷定位孔(198)中，將所述的測試轉(zhuǎn)板(190)與兩側(cè)所述的支撐側(cè)板(200)相固定;所述的轉(zhuǎn)板支座(163)和所述的鎖銷支座(180) —起與支撐側(cè)板(200)上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器(140)，碎玻璃導(dǎo)向器(140)下端口落在碎玻璃收集車(300)上端口之內(nèi)；測試轉(zhuǎn)板(190)上有壓具固定螺孔(197)，每只支撐側(cè)板(200)上平面分別設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)板座螺孔(160)和兩個鎖銷座螺孔(186)，其特征是: 所述的測試轉(zhuǎn)板(190)上平面上固定著軸承滑道螺桿微調(diào)壓具組(500)，一側(cè)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)軸(196)上還固定有傳動齒輪(161)，傳動齒輪(161)配合著手動齒輪(151)，手動齒輪(151)可旋轉(zhuǎn)固定在手動輪軸(152)上，手動輪軸(152)內(nèi)端有輪軸法蘭(154)，輪軸法蘭(154)固定在相對應(yīng)的支撐側(cè)板(200)外側(cè)面上，手動輪軸(152)外端有軸用卡簧(165)，軸用卡簧(165)擋在所述的手動輪軸(152)外側(cè)面，手動齒輪(151)外側(cè)面上有手輪臺階圓(159)，手輪臺階圓(159)上固定連接有手輪橫桿(185)，手輪橫桿(185)外端還有手輪搖手柄(155); 攝像后滑塊(420)上有橫向后滑孔(262)，橫向后滑孔(262)與后排的橫向水平桿(602)之間為滑動配合;攝像前滑塊(480)上有橫向前滑孔(268)，橫向前滑孔(268)與前排的橫向水平桿(602)之間為滑動配合;攝像后滑塊(420)與攝像前滑塊(480)之間固定著攝像方桿(601)，縱向滑塊(609)上有滑塊方孔(906)，滑塊方孔(906)與所述的攝像方桿(601)外廓之間為滑動配合;縱向滑塊(609)上平面固定著縱向座螺母(423)底平面，縱向滑塊(609)上固定有螺桿攝像機組(900); 攝像后滑塊(420)上有后滑塊上平面(942)，后滑塊上平面(942)上固定著后光孔座(422)，攝像前滑塊(480)上有前滑塊上平面(943)，前滑塊上平面(943)上固定著前光孔座(220);縱向螺桿(425)與所述的縱向座螺母(423)之間為螺旋配合，縱向螺桿(425)前端圓柱面與所述的前光孔座(220)可旋轉(zhuǎn)配合，縱向螺桿(425)后端圓柱面與所述的后光孔座(422)可旋轉(zhuǎn)配合，且縱向螺桿(425)后端圓柱穿越所述的后光孔座(422)，縱向螺桿(425)后端圓柱固定連接有縱向搖手柄(421);左邊的立柱粧頭(240)上有立粧頭前立面(922)，左邊的立粧頭前立面(922)上固定著左光孔座(242);右邊的立柱粧頭(240)上也有立粧頭前立面(922)，右邊的立粧頭前立面(922)上固定著右光孔座(247);所述的攝像前滑塊(480)上有前滑塊前立面(953)，前滑塊前立面(953)上固定著橫向座螺母(243)，橫向螺桿(435)與橫向座螺母(243)之間為螺旋配合，橫向螺桿(435)右端圓柱面與所述的右光孔座(247)可旋轉(zhuǎn)配合，橫向螺桿(435)左端圓柱面與所述的左光孔座(242)可旋轉(zhuǎn)配合，且橫向螺桿(435)左端圓柱穿越所述的左光孔座(242)，橫向螺桿(435)左端圓柱固定連接有橫向搖手柄(241);后排一只圓形立柱(566)上有四周光照構(gòu)件(800)，四周光照構(gòu)件(800)上有光環(huán)斜柄(810)，光環(huán)斜柄(810)上有斜柄固定接頭(477)，斜柄固定接頭(477)上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭(475);前排一只圓形立柱(566)上有氣缸沖擊器(590);氣缸沖擊器(590)可滑移固定在沖擊橫桿(256)上，沖擊橫桿(256)上有橫桿固定接頭(377)，橫桿固定接頭(377)上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭(375);橫桿萬向接頭(375)與所述的斜柄萬向接頭(475)之間由聯(lián)動連桿(222)相連接； 所述的攝像方桿(601)表面上有一層硬質(zhì)鈦合金鍍層，該硬質(zhì)鈦合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:T1: 32?34%、W:3.2-3.6%、N1:3.1-3.4%、Cr:2.25-2.8%、Mo:2.I?.2.3%,Zn:1.4-1.7%,Al: 1.4-1.6%,C: 1.0-1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì);所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.21%、S少于0.012%、P少于0.016%，該硬質(zhì)鉻合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC55?57。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈦合金齒輪轉(zhuǎn)板軸承螺桿壓具光輔助助沖擊玻璃試驗裝置，其特征是:所述的滑塊方孔(906)表面上均有一層F型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料，該F型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹脂44?46%，聚四氟乙烯樹脂13.8?14.0%，聚酰亞胺樹脂12.2-12.4%,碳纖維5.6-5.8%，蛭石8.7-.8.9%，小白菊內(nèi)酯7.6?7.8%，鉀長石粉4.7~4.9%，余量為相容劑。
【文檔編號】G01N3/06GK106053263SQ201610420793
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】張志雄
【申請人】張志雄