自動分析裝置及自動分析裝置中的棒狀構(gòu)件的升降動作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動分析裝置及自動分析裝置中的棒狀構(gòu)件的升降動作方法。特別是涉及進行攪拌的攪拌棒或進行注入/抽吸的探頭(日文口一文)等棒狀構(gòu)件的升降動作。
【背景技術(shù)】
[0002]作為自動分析裝置，例如公知有對血液、尿等樣本所含有的各種成分進行分析的生物化學(xué)分析裝置。在該生物化學(xué)分析裝置中，將與分析項目相應(yīng)的試劑和樣本在反應(yīng)容器內(nèi)混合并使其發(fā)生反應(yīng)。然后，在生物化學(xué)分析裝置中，對與試劑發(fā)生了反應(yīng)的樣本照射光，根據(jù)其測光結(jié)果進行樣本的特定成分的分析。
[0003]在這樣的生物化學(xué)分析裝置中，具有進行在兩個容器之間分注樣本、試劑等液體的分注動作的分注機構(gòu)、將分注后的試劑與樣本的混合液體攪拌均勻的攪拌機構(gòu)。該分注機構(gòu)具有用于分注液體的探頭。攪拌機構(gòu)具有用于將混合液體攪拌均勻的攪拌棒。而且，在生物化學(xué)分析裝置中，具有用于對附著于探頭、攪拌棒等棒狀構(gòu)件的頂端部的樣本、試劑等液體進行清洗的清洗機構(gòu)。
[0004]在分注動作中，首先，分注機構(gòu)的探頭朝向積存于試劑容器內(nèi)的試劑的液面下降，在探頭頂端到達試劑的液面下的所期望的深度之后，進行探頭對試劑的抽吸動作。接著，進行一邊將抽吸的試劑保持在探頭內(nèi)、一邊使探頭從試劑容器向目標反應(yīng)容器移動的動作。然后，向積存于反應(yīng)容器內(nèi)的反應(yīng)液噴出探頭內(nèi)的試劑。
[0005]可是，在進行上述分注時，探頭相對于容器進行升降動作，探頭頂端與樣本、試劑或清洗液等液體相接觸，因此在探頭頂端附著有多余的液滴。而且，該多余的液滴例如混入反應(yīng)容器內(nèi)，從而分注的液體的絕對量產(chǎn)生偏差。而且，在清洗時附著于探頭頂端的清洗液例如混入試劑容器、反應(yīng)容器內(nèi)，從而試劑、反應(yīng)液被稀釋。由此，自動分析裝置的分析精度降低。另外，在探頭移動過程中，該多余的液滴飛散，從而還發(fā)生機械被污染的情況。
[0006]在此，作為減少附著于這樣的棒狀構(gòu)件的頂端的液滴的對策，在專利文獻I中公開了一種具有用于排出微量的液體的微量排出部件和用于使噴嘴上下移動的噴嘴移動機構(gòu)的液體試樣分注裝置。具體地說，利用噴嘴移動機構(gòu)，在使噴嘴上下移動時急加速、急停止，從而去除附著于噴嘴的液滴。
[0007]另外，在專利文獻2中公開了一種采樣方法，其具有使分注噴嘴以預(yù)定的速度上升的步驟和在檢測到分注噴嘴自樣品脫離之后使分注噴嘴以比預(yù)定的速度大的速度上升的步驟。具體地說，通過在噴嘴頂端自液體脫離的前后改變噴嘴的上升速度的動作模式，從而減少附著于噴嘴的液滴。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1:日本特開平9一 184846號公報
[0011]專利文獻2:日本特開2010 — 271203號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]發(fā)明要解決的問題
[0013]但是，在專利文獻I所記載的技術(shù)中，相當于探頭的噴嘴上下移動，從而探頭內(nèi)的分注所需要的液體與多余的液滴一起向探頭外排出。因此，在專利文獻I所記載的技術(shù)中，降低了自動分析裝置的分析精度。
[0014]另外，在從探頭頂端與液體相接觸的狀態(tài)開始進行上升動作時，在液體與探頭之間的接觸面產(chǎn)生的摩擦力、表面張力的作用下，在探頭的表面附著有較薄的液膜。而且，在探頭繼續(xù)進行上升動作的期間，成為在液體與探頭之間作用有摩擦力的狀態(tài)。因此，在探頭頂端離開了液面時，追隨于探頭的表面的液體成為液滴而附著于探頭頂端。而且，在專利文獻2所記載的技術(shù)中，將相當于探頭的分注噴嘴移動的速度設(shè)為了低速，但是探頭被以恒定的速度從液面抽出。因此，在專利文獻2所記載的技術(shù)中，作為減少附著于探頭頂端的液滴的效果，可以說并不充分。
[0015]因此，本發(fā)明的目的在于提供能夠減少附著于棒狀構(gòu)件的頂端的液滴、并獲得較高的分析精度的自動分析裝置及自動分析裝置中的棒狀構(gòu)件的升降動作方法。
[0016]用于解決問題的方案
[0017]為了達到上述目的，本發(fā)明的自動分析裝置包括:棒狀構(gòu)件，其插拔于積存有液體的容器;驅(qū)動部；以及控制機構(gòu)。驅(qū)動部使棒狀構(gòu)件沿相對于容器插拔的方向進行升降動作。控制機構(gòu)進行如下驅(qū)動部的控制:在使棒狀構(gòu)件下降以使棒狀構(gòu)件的頂端部到達液體內(nèi)的第I位置之后，使棒狀構(gòu)件上升，在到達至少頂端部未自液體離開的第2位置時，使棒狀構(gòu)件的上升動作停止預(yù)定的時間，在經(jīng)過了預(yù)定的時間之后，使棒狀構(gòu)件上升至頂端部自液體離開的位置。
[0018]另外，本發(fā)明的自動分析裝置中的棒狀構(gòu)件的升降動作方法包括如下第I工序?第3工序。在第I工序中，使棒狀構(gòu)件下降以使得棒狀構(gòu)件的頂端部在相對于積存有液體的容器接觸液體的方向上移動并且到達液體內(nèi)的第I位置。在第2工序中，在第I工序結(jié)束之后，使棒狀構(gòu)件上升，在到達至少頂端部未自液體離開的第2位置時，使棒狀構(gòu)件的上升動作停止預(yù)定的時間。在第3工序中，在第2工序結(jié)束之后，使棒狀構(gòu)件上升至頂端部自液體離開的位置。
[0019]發(fā)明的效果
[0020]如以上所說明，根據(jù)本發(fā)明，能夠減少附著于棒狀構(gòu)件的頂端的液滴，并獲得較高的分析精度。
【附圖說明】
[0021]圖1是表示本發(fā)明的第I實施方式例的自動分析裝置的結(jié)構(gòu)的概略的立體圖。
[0022]圖2是表示本發(fā)明的第I實施方式例的自動分析裝置中的控制機構(gòu)的框圖。
[0023]圖3是表示圖2的控制機構(gòu)的操作部中的顯示部所顯示的設(shè)定畫面的一例的圖。
[0024]圖4是表示存儲于圖2的控制機構(gòu)的存儲部的參數(shù)表格的一例的圖。
[0025]圖5的(A)、(B)是表示本發(fā)明的第I實施方式例的自動分析裝置中的探頭的升降動作方法的流程的說明圖。
[0026]圖6的(C)?(E)是表示本發(fā)明的第I實施方式例的自動分析裝置中的探頭的升降動作方法的流程的說明圖。
[0027]圖7的(A)、(B)是圖6的(D)所示的探頭的頂端部的放大圖。
[0028]圖8是表示本發(fā)明的第I實施方式例的自動分析裝置中的探頭的升降動作方法的流程圖。
[0029]圖9是表示探頭的上升量的計算處理的一例的流程圖。
[0030]圖10是表示探頭的停止時間的計算處理的一例的流程圖。
[0031]圖11是表示本發(fā)明的第2實施方式例的自動分析裝置中的控制機構(gòu)的框圖。
[0032]圖12是表示第2實施方式例的自動分析裝置中的攪拌機構(gòu)的動作方法的流程圖。
[0033]附圖標記說明
[0034]I…自動分析裝置;2…樣品轉(zhuǎn)盤;3…稀釋轉(zhuǎn)盤;4…第I試劑轉(zhuǎn)盤(試劑轉(zhuǎn)盤)；5…第2試劑轉(zhuǎn)盤;6..?反應(yīng)轉(zhuǎn)盤;7…樣品稀釋分注機構(gòu);8…米樣分注機構(gòu);9…稀釋攪拌機構(gòu)；11...稀釋清洗裝置；12...第I試劑分注機構(gòu)；13...第2試劑分注機構(gòu)；14...第I反應(yīng)攪拌機構(gòu)(反應(yīng)攪拌機構(gòu))；15…第2反應(yīng)攪拌機構(gòu)；16…多波長光度計；17…恒溫槽;18…反應(yīng)容器清洗裝置；7&、8&、12&、13&丨探頭(棒狀構(gòu)件)；14&."攪拌棒(棒狀構(gòu)件)；713、813、1213、1313、14b…臂；7c、8c、12c、13c、14c…驅(qū)動部;清洗槽14d; 21…樣本容器;22...稀釋液容器;23...稀釋容器;24...第I試劑容器(試劑容器)；25…第2試劑容器;26...反應(yīng)容器;30、40...控制機構(gòu);31…控制部；32…液面檢測機構(gòu)；33…操作部;34...存儲部;35…計算部;L...試劑;LI...液膜;L2…分注液;L3…清洗液;Pl.??第I位置;Ρ2…第2位置。
【具體實施方式】
[0035]以下，參照圖1?圖12說明本發(fā)明的自動分析裝置及自動分析裝置中的棒狀構(gòu)件的升降動作方法的實施方式例。另外，在各個附圖中，對共同的構(gòu)件標注了相同的附圖標記。另外，按照以下順序進行說明，但是本發(fā)明不必限定于以下實施方式。
[0036]1.第I實施方式例
[0037]I一1.自動分析裝置的結(jié)構(gòu)
[0038]1-2.自動分析裝置中的控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)
[0039]1-3.自動分析裝置中的探頭的升降動作方法
[0040]2.第2實施方式例
[0041]2 — 1.自動分析裝置的結(jié)構(gòu)
[0042]2-2.自動分析裝置中的攪拌機構(gòu)的動作方法
[0043]< 1.第I實施方式例>
[0044][I一1.自動分析裝置的結(jié)構(gòu)]
[0045]首先，參照圖1說明本發(fā)明的自動分析裝置的第I實施方式例(以下，稱作“本例”)。
[0046]圖1是表示本例的自動分析裝置的結(jié)構(gòu)的概略的立體圖。
[0047]圖1所示的裝置是作為本發(fā)明的自動分析裝置I的一例進行應(yīng)用的生物化學(xué)分析裝置。生物化學(xué)分析裝置是用于自動測量血液、尿等生物體試樣所含有的特定成分的量的
目.ο
[0048]如圖1所示，自動分析裝置I包括樣品轉(zhuǎn)盤2、稀釋轉(zhuǎn)盤3、第I試劑轉(zhuǎn)盤4、第2試劑轉(zhuǎn)盤5以及反應(yīng)轉(zhuǎn)盤6。另外，自動分析裝置I還包括樣品稀釋分注機構(gòu)7、采樣分注機構(gòu)8、稀釋攪拌機構(gòu)9、稀釋清洗裝置11、第I試劑分注機構(gòu)12、第2試劑分注機構(gòu)13、第I反應(yīng)攪拌機構(gòu)
14、第2反應(yīng)攪拌機構(gòu)15、多波長光度計16、恒溫槽17以及反應(yīng)容器清洗裝置18。而且，自動分析裝置I還具有后述的控制機構(gòu)30(參照圖2)。
[0049]樣品轉(zhuǎn)盤2形成為呈軸向的一端開口的大致圓筒狀的容器狀。在該樣品轉(zhuǎn)盤2內(nèi)收納有多個樣本容器21和多個稀釋液容器22。在樣本容器21內(nèi)收納有包括血液、尿等的樣本(樣品)。在稀釋液容器22內(nèi)收納有除作為普通的稀釋液的生理鹽水以外的特別的稀釋液。
[0050]多個樣本容器21在樣品轉(zhuǎn)盤2的周向上隔開預(yù)定的間隔地排列配置。另外，在樣品轉(zhuǎn)盤2的周向上排列的樣本容器21的列在樣品轉(zhuǎn)盤2的半徑方向上隔開預(yù)定的間隔地設(shè)置有兩列。
[0051]多個稀釋液容器22配置在比多個樣本容器21形成的列靠樣品轉(zhuǎn)盤2的半徑方向的內(nèi)側(cè)的位置。多個稀釋液容器22與多個樣本容器21相同地在樣品轉(zhuǎn)盤2的周向上隔開預(yù)定的間隔地排列配置。而且，在樣品轉(zhuǎn)盤2的周向上排列的稀釋液容器22的列在樣品轉(zhuǎn)盤2的半徑方向上隔開預(yù)定的間隔地設(shè)置有兩列。
[0052]另外，多個樣本容器21形成的排列和多個稀釋液容器22形成的排列并不限定于兩列，也可以是一列，或者亦可以在樣品轉(zhuǎn)盤2的半徑方向上配置3列以上。
[0053]樣品轉(zhuǎn)盤2被支承為能夠在未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用下沿著周向旋轉(zhuǎn)。而且，樣品轉(zhuǎn)盤2在未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用下以預(yù)定的速度在周向上以預(yù)定的角度范圍一步一步地旋轉(zhuǎn)。另外，在樣品轉(zhuǎn)盤2的周圍配置有稀釋轉(zhuǎn)盤3。
[0054]稀釋轉(zhuǎn)盤3、第I試劑轉(zhuǎn)盤4、第2試劑轉(zhuǎn)盤5以及反應(yīng)轉(zhuǎn)盤6與樣品轉(zhuǎn)盤2相同地形成為呈軸向的一端開口的大致圓筒狀的容器狀。稀釋轉(zhuǎn)盤3、第I試劑轉(zhuǎn)盤4、第2試劑轉(zhuǎn)盤5以及反應(yīng)轉(zhuǎn)盤6在未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用下以預(yù)定的速度在在其周向上以預(yù)定的角度范圍一步一步地旋轉(zhuǎn)。另外，反應(yīng)轉(zhuǎn)盤6設(shè)定為在一次移動中旋轉(zhuǎn)半周以上。
[0055]在稀釋轉(zhuǎn)盤3內(nèi)，沿稀釋轉(zhuǎn)盤3的周向排列收納有多個稀釋容器23。在稀釋容器23內(nèi)收納有被從配置于樣品轉(zhuǎn)盤2的樣本容器21中抽吸、并稀釋的樣本(以下，稱作“稀釋樣本”)。
[0056]在第I試劑轉(zhuǎn)盤4內(nèi)，沿第I試劑轉(zhuǎn)盤4的周向排列收納有多個第I試劑容器24。另外，在第2試劑轉(zhuǎn)盤5內(nèi)，沿第2試劑轉(zhuǎn)盤5的周向排列收納有多個第2試劑容器25。而且，在第I試劑容器24內(nèi)收納有濃縮的第I試劑，在第2試劑容器25內(nèi)收納有濃縮的第2試劑。另外，在第I試劑容器24也有時積存有未濃縮的第I試劑或在第2試劑容器25內(nèi)也有時積存有未濃縮的第2試劑。
[0057]而且，第I試劑轉(zhuǎn)盤4、第I試劑容器24、第2試