Ccd檢測(cè)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及部件檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種CCD檢測(cè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]CCD(Change-coupledDevice，電荷親合器件)檢測(cè)機(jī)，也稱全自動(dòng)視覺輔料檢測(cè)機(jī)，是將物體的外觀通過(guò)顯示器來(lái)檢測(cè)的儀器。由于CCD檢測(cè)機(jī)使用時(shí)，工作人員可以直接看放大后的熒幕，不需要看顯微鏡，避免眼睛疲勞，廣泛使用于部品檢測(cè)中。
[0003]CCD檢測(cè)機(jī)在使用時(shí)，工作人員將待檢測(cè)部品放置在CCD檢測(cè)機(jī)的相機(jī)鏡頭正對(duì)位置，通過(guò)相機(jī)對(duì)部品正面和/或背面進(jìn)行拍照，通過(guò)顯示屏觀看部品照片，判斷部品是否合格。
[0004]然而，由于每次對(duì)部品進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，均由工作人員手動(dòng)將部品放置在鏡頭正對(duì)位置，而部品的具體位置均由工作人員眼觀而知，導(dǎo)致部品的定位精度較差，并且工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大。
[0005]因此，如何降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種CCD檢測(cè)機(jī)，以降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種CCD檢測(cè)機(jī)，包括照相裝置，還包括抓取裝置、用于傳送部品的部品輸送裝置及設(shè)置在所述部品輸送裝置上，且用于限位部品的部品定位裝置，所述抓取裝置位于所述部品輸送裝置上方，所述照相裝置位于所述部品輸送裝置上方，且與所述部品定位裝置相對(duì)，沿部品運(yùn)動(dòng)方向，所述抓取裝置位于所述部品定位裝置前方。
[0008]優(yōu)選地，所述照相裝置包括正面照相裝置和反面照相裝置，所述部品定位裝置包括反面定位裝置和正面定位裝置；
[0009]所述部品輸送裝置包括部品正面?zhèn)鬏斞b置和部品反面?zhèn)鬏斞b置;所述部品正面?zhèn)鬏斞b置包括正面?zhèn)鬏攷Ъ坝糜趲?dòng)所述正面?zhèn)鬏攷н\(yùn)動(dòng)的正面驅(qū)動(dòng)裝置;所述部品反面?zhèn)鬏斞b置包括反面?zhèn)鬏攷Ъ坝糜趲?dòng)所述反面?zhèn)鬏攷н\(yùn)動(dòng)的反面驅(qū)動(dòng)裝置；
[0010]所述正面定位裝置包括安裝在所述正面?zhèn)鬏攷戏降牟科穼?dǎo)向裝置和正面限位裝置，沿所述正面?zhèn)鬏攷У膫鬏敺较?，所述正面限位裝置位于所述部品導(dǎo)向裝置前方，正面照相裝置位于所述正面限位裝置上方;所述部品導(dǎo)向裝置包括兩個(gè)沿所述正面?zhèn)鬏攷挾确较驅(qū)ΨQ布置的部品正面導(dǎo)向板及用于支撐所述部品正面導(dǎo)向板的導(dǎo)向板支撐架，兩個(gè)所述部品正面導(dǎo)向板之間形成部品通道;所述正面限位裝置包括兩個(gè)沿所述正面?zhèn)鬏攷挾确较驅(qū)ΨQ布置的部品正面限位板及用于帶動(dòng)所述部品正面限位板沿所述正面?zhèn)鬏攷挾确较蜻\(yùn)動(dòng)的正面伸縮裝置，兩個(gè)所述部品正面限位板之間形成部品正面定位空間；
[0011]所述反面定位裝置包括設(shè)置在所述反面?zhèn)鬏攷系姆疵嫦尬谎b置，反面照相裝置位于所述反面限位裝置的上方，所述反面限位裝置包括兩個(gè)沿所述反面?zhèn)鬏攷挾确较驅(qū)ΨQ布置的部品反面限位板及用于帶動(dòng)所述部品反面限位板沿所述反面?zhèn)鬏攷挾确较蜻\(yùn)動(dòng)的反面伸縮裝置，兩個(gè)所述部品反面限位板之間形成部品反面定位空間。
[0012]優(yōu)選地，所述部品輸送裝置還包括用于將部品由所述部品正面?zhèn)鬏斞b置翻轉(zhuǎn)至所述部品反面?zhèn)鬏斞b置的部品翻轉(zhuǎn)裝置，所述部品翻轉(zhuǎn)裝置位于所述部品正面?zhèn)鬏斞b置輸出端與所述部品反面?zhèn)鬏斞b置輸入端之間。
[0013]優(yōu)選地，所述部品翻轉(zhuǎn)裝置包括導(dǎo)料盒體、傳動(dòng)軸及用于帶動(dòng)所述導(dǎo)料盒體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)料盒體上設(shè)有用于容納部品的部品容納槽，所述導(dǎo)料盒體與所述傳動(dòng)軸固定連接，所述傳動(dòng)軸與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接。
[0014]優(yōu)選地，所述導(dǎo)料盒體包括上盒體、下盒體及上表面與所述上盒體下表面抵接且下表面與所述下盒體上表面抵接的中間限位件，所述中間限位件為兩個(gè)，兩個(gè)所述中間限位件、所述下盒體和所述上盒體形成所述部品容納槽，所述部品翻轉(zhuǎn)裝置還包括調(diào)節(jié)緊固件，所述上盒體上設(shè)有長(zhǎng)度方向沿垂直于部品進(jìn)入方向延伸的上槽體調(diào)節(jié)孔，所述下盒體上設(shè)有長(zhǎng)度方向沿垂直于部品進(jìn)入方向延伸，且與所述上槽體調(diào)節(jié)孔正對(duì)的下槽體調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)緊固件安裝在所述中間限位件上，且兩端分別穿過(guò)所述上槽體調(diào)節(jié)孔與所述上盒體可拆卸連接，穿過(guò)所述下槽體調(diào)節(jié)孔與所述下盒體可拆卸連接。
[0015]優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述正面?zhèn)鬏攷戏降牟科贩D(zhuǎn)定位裝置，所述部品翻轉(zhuǎn)定位裝置包括兩個(gè)沿所述正面?zhèn)鬏攷挾确较驅(qū)ΨQ布置部品定位導(dǎo)向板及用于支撐所述部品定位導(dǎo)向板的導(dǎo)向板定位支撐架，兩個(gè)所述部品定位導(dǎo)向板之間形成部品定位通道，沿所述正面?zhèn)鬏攷н\(yùn)動(dòng)方向，所述部品翻轉(zhuǎn)定位裝置位于所述正面限位裝置前方，所述部品定位通道與所述部品翻轉(zhuǎn)裝置正對(duì)。
[0016]優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述反面?zhèn)鬏攷戏降姆疵婀饫w傳感器及與所述反面光纖傳感器連接，且用于控制所述反面伸縮裝置工作的反面控制器，沿所述反面?zhèn)鬏攷У倪\(yùn)動(dòng)方向，所述反面光纖傳感器位于所述反面?zhèn)鬏攷系牟科愤M(jìn)入端。
[0017]優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述正面?zhèn)鬏攷戏降恼婀饫w傳感器及與所述正面光纖傳感器連接，且用于控制所述正面伸縮裝置工作的正面控制器，沿所述正面?zhèn)鬏攷У倪\(yùn)動(dòng)方向，所述正面光纖傳感器位于所述部品導(dǎo)向裝置和所述正面限位裝置之間。
[0018]優(yōu)選地，所述抓取裝置包括部品吸附裝置、料盒、用于將部品遮擋在部品吸附裝置下方的部品遮擋裝置及用于帶動(dòng)所述部品吸附裝置沿反面?zhèn)鬏攷挾确较蛞苿?dòng)，且使得部品能夠位于所述料盒上方的搬運(yùn)裝置，所述料盒位于反面?zhèn)鬏攷?cè)面；
[0019]所述部品吸附裝置包括部品吸盤組件、吸盤支架及用于帶動(dòng)所述吸盤支架升降的吸盤伸縮裝置，所述吸盤組件的吸盤安裝在所述吸盤支架上；
[0020]所述部品遮擋裝置包括位于反面?zhèn)鬏攷戏降牟科窊醢寮坝糜趲?dòng)所述部品擋板升降的擋板升降裝置。
[0021]優(yōu)選地，所述部品吸附裝置還包括設(shè)置在所述部品限位板上的光纖感應(yīng)器、與所述光纖感應(yīng)器連接，用于控制所述搬運(yùn)裝置和所述吸盤伸縮裝置工作的吸附控制器及與所述吸附控制器連接的報(bào)警裝置，當(dāng)吸盤的氣壓表數(shù)值小于預(yù)設(shè)真空值時(shí)，所述報(bào)警裝置接收所述吸附控制器信號(hào)進(jìn)行報(bào)警操作。
[0022]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的CCD檢測(cè)機(jī)包括照相裝置、抓取裝置、用于傳送部品的部品輸送裝置及設(shè)置在部品輸送裝置上，且用于限位部品的部品定位裝置，抓取裝置位于部品輸送裝置上方，照相裝置位于部品輸送裝置上方，且與部品定位裝置相對(duì)，沿部品運(yùn)動(dòng)方向，抓取裝置位于部品定位裝置前方。當(dāng)需要通過(guò)CCD檢測(cè)機(jī)檢測(cè)部品時(shí)，工作人員將部品放置在部品輸送裝置上，通過(guò)部品輸送裝置將部品運(yùn)送至部品定位裝置位置，待部品定位后，通過(guò)照相裝置對(duì)部品進(jìn)行照相操作，照相完成后，部品輸送裝置帶動(dòng)部品接著向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)部品檢測(cè)合格時(shí)，部品運(yùn)送至下一工序，當(dāng)部品檢測(cè)不合格時(shí)，通過(guò)抓取裝置將部品由部品輸送裝置上的部品移出。
[0023]通過(guò)上述描述可知，在本發(fā)明提供的CXD檢測(cè)機(jī)中，通過(guò)部品輸送裝置自動(dòng)輸送部品，通過(guò)部品定位裝置將部品定位在照相裝置下方，當(dāng)部品檢測(cè)不合格時(shí)，通過(guò)抓取裝置將部品由部品輸送裝置上移出，相對(duì)于工作人員手動(dòng)移動(dòng)及定位部品的情況，本申請(qǐng)?zhí)峁┑腃CD檢測(cè)機(jī)有效地降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的CCD檢測(cè)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的抓取裝置的側(cè)視圖；
[0027]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的抓取裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的部品定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的正面定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供的正面定位裝置的三維結(jié)構(gòu)圖；
[0031 ]圖8為本發(fā)明實(shí)施例所提供的部品翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9為本發(fā)明實(shí)施例所提供的反面定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10為本發(fā)明實(shí)施例所提供的CCD檢測(cè)機(jī)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]其中圖1-10中:1、反面?zhèn)鬏攷В?、部品遮擋裝置;2-1、擋板升降裝置;2-2、部品擋板;2-3、減重孔;2-4、中間連接板;3、部品吸附裝置;3-1、吸盤;3-2、吸盤調(diào)節(jié)孔;3-3、吸盤支架;3-4、吸盤伸縮裝置;3-5、高度調(diào)節(jié)架;4、搬運(yùn)裝置;4-1、橫向伸縮裝置;4-2、橫向?qū)驐U;4-3、吸附支架;5、部品限位裝置;5-1、部品限位板;5-2、支撐軸;6-部品翻轉(zhuǎn)裝置;6-1、上盒體;6-2、下盒體;6-3、中間限位件;6-4、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置;6-5、翻轉(zhuǎn)支架;6-6、傳動(dòng)軸;6-
7、光纖安裝孔;6-8、上槽體調(diào)節(jié)孔;7-正面限位裝置;7-1、部品正面限位板;7-2、正面伸縮裝置;8-部品翻轉(zhuǎn)定位裝置;8-1、部品定位導(dǎo)向板;8-2、導(dǎo)向板定位支