一種車載定位終端及車載定位方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車載定位技術領域，尤其涉及一種車載定位終端和車載定位方法。
【背景技術】
[0002]隨著物聯(lián)網的快速發(fā)展，車聯(lián)網已成為物聯(lián)網的重要組成部分。利用無線通信與網絡技術，以及先進的感知器件，對汽車各類信息進行采集、分析、處理，實現(xiàn)對車輛的有效管理和高效利用。車載定位裝置是實現(xiàn)車輛地理位置信息的采集的重要設備，主要完成車輛追蹤與線路規(guī)劃。將地理位置信息和電子地圖結合，可以得出車輛的實時位置與歷史軌跡，是車輛監(jiān)控與防盜的高科技產品。
[0003]目前，普遍使用車載定位裝置，功耗非常大，必須接入車輛供電系統(tǒng)，才能長時間持續(xù)工作，且天線與車載定位裝置分離，需要安裝到汽車車頂，使車載定位裝置的安裝受到極大的限制。在警用、刑偵等特殊應用場合，要求車載定位裝置的安裝方便且迅速可靠，且要求具有極強的隱蔽性，不易被犯罪嫌疑人發(fā)現(xiàn)。為滿足這些需求車載定位裝置不能再使用車載電源，而采用自帶電池，而GPS天線也集成到了車載定位終端內部。由于車載定位裝置的體積限制，自帶電池容量將比較小，無法保證車載定位裝置的工作時間，一般3至5個小時電池便消耗殆盡。

【發(fā)明內容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種車載定位終端及車載定位方法，解決車載定位終端待機及工作時間短的問題，提供更長的跟蹤時間。
[0005]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種車載定位終端，包括:GPS硬件模塊、通信硬件模塊和中央控制模塊；
[0006]所述中央控制模塊嵌入中央處理器中，包括GPS單元、通信單元和業(yè)務邏輯單元；
[0007]所述業(yè)務邏輯單元，用于根據GPS硬件模塊的關閉周期以及獲取的車載定位終端的運動參數(shù)，判斷是否打開GPS硬件模塊；
[0008]所述GPS硬件模塊，用于在運行周期內采集車載定位終端所在位置的定位信息；
[0009]業(yè)務邏輯單元分別與GPS單元和通信單元連接，還用于通過GPS單元獲取GPS硬件模塊采集的定位信息，并對獲取的信息進行處理，將處理后的信息通過通信單元發(fā)送給通信硬件模塊；
[0010]所述通信硬件模塊，用于將業(yè)務邏輯單元處理的信息通過網絡發(fā)送給外部的通訊服務器或移動終端。
[0011]第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種車載定位的方法，所述方法包括:
[0012]業(yè)務邏輯單元根據GPS硬件模塊的關閉周期以及獲取的車載定位終端的運動參數(shù)，判斷是否打開GPS硬件模塊；
[0013]如果判斷打開GPS硬件模塊，若GPS硬件模塊在運行周期內獲取定位信息，則將定位信息發(fā)送給業(yè)務邏輯單元，并切換為關閉模式；
[0014]業(yè)務邏輯單元控制通信硬件模塊全功率運行，將處理后的定位信息發(fā)送給通信硬件模塊，通信硬件模塊將業(yè)務邏輯單元發(fā)送的定位信息通過網絡發(fā)送給通訊服務器;所述通信硬件模塊和中央處理器切換為低功耗運行。
[0015]本發(fā)明實施例提供的一種車載定位終端和車載定位方法，業(yè)務邏輯單元能夠根據GPS硬件模塊的關閉周期以及車載定位終端的運動狀態(tài)控制GPS硬件模塊打開與關閉，使GPS硬件模塊不時時刻刻處于打開的狀態(tài)，減少電源的消耗，能夠解決車載定位終端待機及工作時間短的問題，提供更長的跟蹤時間。
【附圖說明】
[0016]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0017]圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種車載定位終端的結構框圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實施例一提供的一種車輛監(jiān)控系統(tǒng)結構框圖；
[0019]圖3是本發(fā)明實施例二提供的一種車載定位方法的流程圖；
[0020]圖4是本發(fā)明實施例三提供的一種車載定位方法的流程圖；
[0021]圖5是本發(fā)明實施例四提供的一種車載定位方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關的部分而非全部內容。
[0023]實施例一
[0024]圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種車載定位終端的結構框圖；如圖1所示，包括:GPS硬件模塊11、通信(GSM)硬件模塊12和中央控制模塊13;
[0025]所述中央控制模塊13嵌入中央處理器中，包括GPS單元131、通信(GSM)單元132和業(yè)務邏輯單元133。
[0026]其中，所述業(yè)務邏輯單元133，用于根據GPS硬件模塊11的關閉周期以及獲取的車載定位終端的運動參數(shù)，判斷是否打開GPS硬件模塊11。
[0027]所述GPS硬件模塊11，用于在運行周期內采集車載定位終端所在位置的定位信息。
[0028]業(yè)務邏輯單元133分別與GPS單元131和GSM單元132連接，還用于通過GPS單元131獲取GPS硬件模塊11采集的定位信息，并對獲取的信息進行處理，將處理后的信息通過GSM單元132發(fā)送給GSM硬件模塊12;其中，業(yè)務邏輯單元133通過AT指令與GPS硬件模塊11或GSM硬件模塊12進行通信。
[0029]所述GSM硬件模塊12，用于將業(yè)務邏輯單元133處理的信息通過網絡發(fā)送給外部的通訊服務器14或移動終端。其中，所述GSM硬件模塊12基于GSM協(xié)議進行通信。
[0030]在本實施例中，所述業(yè)務邏輯單元133，還用于根據車載定位終端當前的運動狀態(tài)、車載定位終端在當前時間之前連續(xù)靜止的周次次數(shù)、以及車載定位終端在當前時間之前設置天數(shù)中與當前時間處于相同的時間段內的運動狀態(tài)確定所述關閉周期。
[0031]所述業(yè)務邏輯單元，還用于根據車載定位終端在關閉周期內的運動狀態(tài)以及車載定位終端在當前時間之前連續(xù)未定位的次數(shù)確定所述運行周期。
[0032]在上述實施例的基礎上，所述中央控制模塊還包括:網絡單元134、加速度傳感器單元135、串口單元136、參數(shù)保存單元137、協(xié)議封裝單元138和輸入/輸出(1)單元139。
[0033]其中，所述網絡單元134，用于控制GSM硬件模塊12與外部的通訊服務器14之間網絡的通斷以及對網絡的監(jiān)測；
[0034]所述加速度傳感器單元135與外部的加速度傳感器15連接，用于實現(xiàn)與加速度傳感器15的通訊;其中，加速度傳感器單元135將外部的加速度傳感器15獲取的車載定位終端的運動參數(shù)發(fā)送給業(yè)務邏輯單元133，以使業(yè)務邏輯單元133判斷車載定位終端的運動狀
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[0035]所述串口單元136，用于設置以及獲取車載定位終端中的參數(shù);其中，串口單元136通過通用異步收發(fā)傳輸器(UART)與生產調試人員進行交互，進行設置以及獲取車載定位終端中參數(shù)。
[0036]所述參數(shù)保存單元137，用于對獲取的參數(shù)進行讀取和保存；
[0037]所述協(xié)議封裝單元138，用于通訊協(xié)議的封裝與解析;其中，協(xié)議封裝單元封裝的與解析的協(xié)議后GSM協(xié)議。
[0038]所述1單元139通過車載定位終端的1端口16與外部的指示燈或警報開關連接，用于傳輸業(yè)務邏輯單元對外部的指示燈或警報開關的控制指令。其中，1單元還用于對車載定位終端中的硬件的初始設置。
[0039]所述業(yè)務邏輯單元133分別與網絡單元134、加速度傳感器單元135、參數(shù)保存單元137，協(xié)議封裝單元138，串口單元136和1單元139連接，還用于對網絡單元134、加速度傳感器單元135、參數(shù)保存單元137，協(xié)議封裝單元138，串口單元136和1單元139的管理。
[0040]其中，中央控制模塊13中存儲車載定位終端唯一的ID號，所述的ID號可以通過PC機進行設置，其中設置中數(shù)據以及指令的傳輸通過PC機串口 17以及中央控制模塊中的串口單元136。
[0041]在本實施例中，采用看門狗的技術，以解決在極其惡劣的運行環(huán)境下車載定位終端死機不能進行定位的問題。業(yè)務邏輯單元133能夠將車載定位終端的設置、狀態(tài)等信息保存到快閃存儲器(Flash)IS中，以保證中央控制模塊13重啟時能夠正確地從錯誤中恢復。
[0042]圖2是本發(fā)明實施例提供的一種車輛監(jiān)控系統(tǒng)結構框圖