液閃計數(shù)器用水平升降傳動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液閃計數(shù)器領(lǐng)域，特別涉及一種能夠自動將液閃樣品瓶傳送到測量腔室的傳動結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著環(huán)境放射性同位素諸如碳-14、氚、氡和氪-85在水文學(xué)、地理學(xué)、地質(zhì)學(xué)和考古學(xué)等領(lǐng)域中越來越多地應(yīng)用，低本底液體閃爍計數(shù)器的需求將越來越大。液閃計數(shù)器在工、農(nóng)、生、化、醫(yī)、藥物、環(huán)境保護(hù)、考古等許多領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。主要用于探測一些含有低水平、低能放射性核素的示蹤樣品。一個全自動化超低水平液閃譜儀用于在眾多領(lǐng)域中環(huán)境放射性同位素諸如碳-14、氚、氡和氪-85等的測量。儀器的開發(fā)，將填補(bǔ)國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品的空白，滿足日益增長的需求。液體閃爍計數(shù)器需要實現(xiàn)自動換樣功能，其傳輸裝置的機(jī)械設(shè)計成為關(guān)鍵重要部分，需要精確定位樣品瓶的放置位置，準(zhǔn)確的將待測樣品瓶送入測量腔室內(nèi)進(jìn)行測試，并且要通過硬件電路設(shè)計配合。
[0003]目前，液體閃爍計數(shù)器有些需手動將待測樣品送入到測量腔室內(nèi)，對于用戶操作不是非常的方便，且工作效率低。很有必要采用全自動的傳送系統(tǒng)，可以彌補(bǔ)操作不便的不足。
[0004]基于上述，如何設(shè)計一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動換樣功能的樣品傳送裝置是本領(lǐng)域亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種液閃計數(shù)器用水平升降傳動裝置，以解決現(xiàn)有的樣品傳送效率低、傳送不方便等問題。
[0006]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
液閃計數(shù)器用水平升降傳動裝置，其特征在于，包括
設(shè)置在液閃計數(shù)器的測量腔室下方的水平傳送機(jī)構(gòu)，所述水平傳送機(jī)構(gòu)包括水平傳送臺和設(shè)置在水平傳送臺上的用以感應(yīng)樣品是否水平的水平定位傳感器、用以掃描待測樣品架的編號的掃描器以及用以傳送樣品的傳送裝置，所述傳送裝置包括水平傳送電機(jī)、傳送輪和傳送帶，所述傳送輪包括主動輪和兩個從動輪，主動輪和兩個從動輪呈三角形狀布置，構(gòu)成三角形樣式的循環(huán)傳送路線;樣品架與傳送帶固定連接，隨傳送帶沿三角形樣式的循環(huán)傳送路線循環(huán)轉(zhuǎn)動;所述水平傳送臺上設(shè)置有一便于豎直傳送機(jī)構(gòu)上下運動的通孔，所述通孔位置位于三角形樣式的循環(huán)傳送路線的下方；
用以將移動至通孔上方的樣品架頂起送入上方的液閃計數(shù)器測量腔室內(nèi)的豎直傳送機(jī)構(gòu)，以及
一PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)分別與水平傳送電機(jī)、水平定位傳感器、掃描器、豎直傳送機(jī)構(gòu)連接。
[0007]放置有樣品瓶的樣品架依次沿三角形樣式的循環(huán)傳送路線循環(huán)轉(zhuǎn)動，至通孔上方時，豎直傳送機(jī)構(gòu)將樣品架送入其上方的液閃計數(shù)器的測量腔室內(nèi)，液閃計數(shù)器對樣品架內(nèi)的樣品瓶內(nèi)的液體進(jìn)行測量，待測量完畢后，豎直傳送機(jī)構(gòu)向下運動，樣品架回落，再隨傳送裝置行進(jìn)一段距離出料。
[0008]在本發(fā)明的一個實施例中，豎直傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述水平傳送機(jī)構(gòu)下方。進(jìn)一步，所述豎直傳送機(jī)構(gòu)包括升降桿、電動滑塊、豎直升降電機(jī)以及豎直定位傳感器，所述升降桿豎直安裝在所述電動滑塊上且位于水平傳送臺的通孔下方，所述電動滑塊與豎直升降電機(jī)連接并由所述豎直升降電機(jī)驅(qū)動上下運動，所述豎直定位傳感器安裝在所述電動滑塊上。
[0009]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述掃描器為紅外掃描讀取二進(jìn)制編碼裝置。
[0010]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述樣品架采用聚氨酯材料制成。
[0011]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述水平傳送電機(jī)、豎直升降電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
[0012]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述升降桿采用不銹鋼制成。
[0013]由于采用了如上的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果在于:
(1)采用精密機(jī)械系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動換樣功能；
(2)噪聲低，效率高，水平移動時，豎直升降桿不上升；
(3)采用掃描器，能夠識別待測樣品架的編號；
(4)采用水平豎直定位傳感器，確保能夠精確樣品放置位置；
(5)PLC控制系統(tǒng)能夠自動監(jiān)測樣品移動變化，通過對樣品位置的監(jiān)測，保證樣品放置的準(zhǔn)確性。
[0014]本發(fā)明的特點可參閱本案圖式及以下較好實施方式的詳細(xì)說明而獲得清楚地了解。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意簡圖；
圖2為本發(fā)明水平傳送平臺的示意圖；
圖3是圖2的背面不意圖；
圖4為本發(fā)明豎直傳送平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0017]參見附圖，圖中給出的是一種液閃計數(shù)器用全自動水平升降傳動裝置，包括水平傳送機(jī)構(gòu)100、豎直傳送機(jī)構(gòu)200以及PLC控制系統(tǒng)300。
[0018]水平傳送機(jī)構(gòu)100設(shè)置在液閃計數(shù)器的測量腔室(圖中未示出)的下方。水平傳送機(jī)構(gòu)100包括水平傳送臺110和設(shè)置在水平傳送臺上的用以感應(yīng)樣品是否水平的水平定位傳感器160、用以掃描待測樣品架的編號的掃描器120以及用以傳送樣品的傳送裝置，所述傳送裝置包括水平傳送電機(jī)150、傳送輪和傳送帶170，傳送輪包括主動輪152和兩個從動輪151，主動輪152和兩個從動輪151呈三角形狀布置，構(gòu)成三角形樣式的循環(huán)傳送路線；樣品架130與傳送帶170固定連接，隨傳送帶沿三角形樣式的循環(huán)傳送路線循環(huán)轉(zhuǎn)動;樣品瓶放置在樣品架130內(nèi)。水平傳送臺110上還設(shè)置有進(jìn)出氣系統(tǒng)140。水平傳送臺上設(shè)置有一便于豎直傳送機(jī)構(gòu)上下運動的通孔180，通孔位置位于三角形樣式的循環(huán)傳送路線的下方。
[0019]其中，水平傳送臺110采用鋁制成;掃描器120為紅外掃描讀取二進(jìn)制編碼裝置;樣品架130采用聚氨酯材料制成;水平傳送電機(jī)150為步進(jìn)電機(jī)。
[°02°] 豎直傳送機(jī)構(gòu)200設(shè)置在水平傳送機(jī)構(gòu)100的下方。豎直傳送機(jī)構(gòu)200包括升降桿210、電動滑塊220、豎直升降電機(jī)(圖中未示出)以及豎直定位傳感器230。升降桿210豎直安裝在電動滑塊220上，并且位于水平傳送臺的通孔下方。電動滑塊220與豎直升降電機(jī)連接并由豎直升降電機(jī)驅(qū)動上下運動，豎直定位傳感器230安裝在電動滑塊220上。在本實施例中，升降桿210采用不銹鋼材料制成。
[0021]PLC控制系統(tǒng)300分別與水平傳送電機(jī)150、水平定位傳感器160、掃描器120、豎直傳送機(jī)構(gòu)200連接。
[0022]放置有樣品瓶的樣品架130依次沿三角形樣式的循環(huán)傳送路線循環(huán)轉(zhuǎn)動，至通孔180上方時，豎直傳送機(jī)構(gòu)200將樣品架送入其上方的液閃計數(shù)器的測量腔室內(nèi)，液閃計數(shù)器對樣品架內(nèi)的樣品瓶內(nèi)的液體進(jìn)行測量，待測量完畢后，豎直傳送機(jī)構(gòu)向下運動，樣品架回落，再隨傳送裝置行進(jìn)一段距離后出料。
[0023]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.液閃計數(shù)器用水平升降傳動裝置，其特征在于，包括 設(shè)置在液閃計數(shù)器的測量腔室下方的水平傳送機(jī)構(gòu)，所述水平傳送機(jī)構(gòu)包括水平傳送臺和設(shè)置在水平傳送臺上的用以感應(yīng)樣品是否水平的水平定位傳感器、用以掃描待測樣品架的編號的掃描器以及用以傳送樣品的傳送裝置，所述傳送裝置包括水平傳送電機(jī)、傳送輪和傳送帶，所述傳送輪包括主動輪和兩個從動輪，主動輪和兩個從動輪呈三角形狀布置，構(gòu)成三角形樣式的循環(huán)傳送路線;樣品架與傳送帶固定連接，隨傳送帶沿三角形樣式的循環(huán)傳送路線循環(huán)轉(zhuǎn)動;所述水平傳送臺上設(shè)置有一便于豎直傳送機(jī)構(gòu)上下運動的通孔，所述通孔位置位于三角形樣式的循環(huán)傳送路線的下方； 用以將移動至通孔上方的樣品架頂起送入上方的液閃計數(shù)器測量腔室內(nèi)的豎直傳送機(jī)構(gòu)，以及 一PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)分別與水平傳送電機(jī)、水平定位傳感器、掃描器、豎直傳送機(jī)構(gòu)連接。2.如權(quán)利要求1所述的液閃計數(shù)器用水平升降傳動裝置，其特征在于，豎直傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述水平傳送機(jī)構(gòu)下方。3.如權(quán)利要求2所述的液閃計數(shù)器用水平升降傳動裝置，其特征在于，所述豎直傳送機(jī)構(gòu)包括升降桿、電動滑塊、豎直升降電機(jī)以及豎直定位傳感器，所述升降桿豎直安裝在所述電動滑塊上且位于水平傳送臺的通孔下方，所述電動滑塊與豎直升降電機(jī)連接并由所述豎直升降電機(jī)驅(qū)動上下運動，所述豎直定位傳感器安裝在所述電動滑塊上。4.如權(quán)利要求1所述的液閃計數(shù)器用水平升降傳動裝置，其特征在于，所述掃描器為紅外掃描讀取二進(jìn)制編碼裝置。5.如權(quán)利要求1所述的液閃計數(shù)器用水平升降傳動裝置，其特征在于，所述樣品架采用聚氨酯材料制成。6.如權(quán)利要求3所述的液閃計數(shù)器用水平升降傳動裝置，其特征在于，所述水平傳送電機(jī)、豎直升降電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。7.如權(quán)利要求3所述的液閃計數(shù)器用水平升降傳動裝置，其特征在于，所述升降桿采用不銹鋼制成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液閃計數(shù)器用水平升降傳動裝置，它包括設(shè)置在液閃計數(shù)器的測量腔室下方的水平傳送機(jī)構(gòu)；用以將樣品架頂起送入上方的液閃計數(shù)器測量腔室內(nèi)的豎直傳送機(jī)構(gòu)；以及一PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)分別與水平傳送機(jī)構(gòu)和豎直傳送機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明的有益效果在于：采用精密機(jī)械系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動換樣功能，PLC控制系統(tǒng)能夠自動監(jiān)測樣品移動變化，通過對樣品位置的監(jiān)測，保證樣品放置的準(zhǔn)確性。
【IPC分類】G01N35/02
【公開號】CN105467144
【申請?zhí)枴緾N201510995361
【發(fā)明人】艾艷, 陳永林, 郭勇, 汪加龍, 孫剛, 高超, 徐強(qiáng)
【申請人】上海新漫傳感技術(shù)研究發(fā)展有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月28日