現(xiàn)，但不局限于圖2所示示意圖。
[0046]本地載波生成器產(chǎn)生同頻同相的正弦信號(hào)和余弦信號(hào)，然后在混頻器1和2中分別與接收到的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行混頻，得到混頻后的兩路信號(hào)，分別為同相信號(hào)和正交信號(hào)。
[0047]生成的兩路信號(hào)進(jìn)行分段，每段長(zhǎng)度為捕獲相關(guān)過程中的步進(jìn)長(zhǎng)度，然后在累加器中將每段分別進(jìn)行累加，得到同相和正交相累加信號(hào)。
[0048]副載波發(fā)生器產(chǎn)生周期的方波副載波。碼生成器用于偽隨機(jī)碼序列的生成。
[0049]副載波發(fā)生器生成的方波副載波與累加信號(hào)進(jìn)行相關(guān)，并在多種可能性內(nèi)進(jìn)行累力口。包括:獲得的累加信號(hào)與副載波信號(hào)進(jìn)行相關(guān)，進(jìn)行累加。由于一個(gè)碼片內(nèi)有多個(gè)副載波跳變，假設(shè)所有可能的跳變下可以計(jì)算出多個(gè)條件累加結(jié)果。
[0050]生成的本地碼信號(hào)分別與同相和正交條件相累信號(hào)進(jìn)行相關(guān)，并進(jìn)行相關(guān)積分，將相關(guān)積分結(jié)果輸出，用于捕獲判決。其中，選擇器用于根據(jù)碼信號(hào)進(jìn)行選擇判斷，選擇合適數(shù)據(jù)用于相關(guān)。
[0051]捕獲判決模塊依據(jù)得到的相關(guān)值，將其與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，如果大于閾值，則判斷為衛(wèi)星捕獲成功，否則，捕獲失敗。或者，進(jìn)行全相位比較，找出相關(guān)值最大的值，并將其與閾值比較，如果大于閾值，則判斷為衛(wèi)星捕獲成功，否則，捕獲失敗。采用這種比較可以有效降低錯(cuò)捕概率。
[0052]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。下面以圖3所示的信號(hào)捕獲結(jié)構(gòu)示意圖為倒說明本發(fā)明實(shí)施例的信號(hào)捕獲裝置，應(yīng)當(dāng)理解圖3僅為本發(fā)明實(shí)施例裝置結(jié)構(gòu)示意圖，是為方便理解本發(fā)明實(shí)施例而作的示范性說明，不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。本發(fā)明可以用本裝置實(shí)現(xiàn)，但不局限于圖3所示示意圖。
[0053]裝置包括:信號(hào)輸入\譯碼模塊(301)，載波混頻模塊(302)，混頻信號(hào)累加模塊(303)，副載波相關(guān)累加模塊(304)，偽隨機(jī)碼相干模塊(305)，捕獲判決模塊(306)。
[0054]信號(hào)輸入\譯碼模塊(301):用于接收獲取的衛(wèi)星信號(hào)，并進(jìn)行譯碼，得到需要處理的信號(hào)。
[0055]載波混頻模塊(302):用于進(jìn)行衛(wèi)星信號(hào)的混頻處理，去除衛(wèi)星信號(hào)的載波和多普勒信號(hào)。
[0056]混頻信號(hào)累加模塊(303):將獲得的混頻信號(hào)進(jìn)行分段，每段長(zhǎng)度取決于衛(wèi)星捕獲搜索過程中的步進(jìn)長(zhǎng)度。獲得的混頻信號(hào)進(jìn)行分段后，將每段長(zhǎng)度內(nèi)的采樣點(diǎn)進(jìn)行累加求和，得到第一階段的累加數(shù)據(jù)。
[0057]副載波相關(guān)累加模塊(304):將累加結(jié)果與副載波信號(hào)進(jìn)行相關(guān)，在多種可能性內(nèi)進(jìn)行累加包括:獲得的累加信號(hào)與副載波信號(hào)進(jìn)行相關(guān)，進(jìn)行累加。由于一個(gè)碼片內(nèi)有多個(gè)副載波跳變，假設(shè)所有可能的跳變下可以計(jì)算出多個(gè)累加結(jié)果。
[0058]偽隨機(jī)碼相關(guān)模塊(305):將上述多個(gè)累加結(jié)果與本地產(chǎn)生的偽隨機(jī)碼信號(hào)進(jìn)行分別相關(guān)，得到相關(guān)結(jié)果。
[0059]捕獲判決模塊(306):用于依據(jù)相關(guān)累加模塊的相關(guān)值進(jìn)行判斷是否捕獲到衛(wèi)星信號(hào)。依據(jù)得到的相關(guān)值，將其與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，如果大于閾值則判斷為衛(wèi)星捕獲成功，否則，捕獲失敗。
[0060]或選，進(jìn)行全相位比較，找出相關(guān)值最大的值，并將其與閾值比較，如果大于閾值則判斷為衛(wèi)星捕獲成功，否則，捕獲失敗。采用這種比較可以有效降低錯(cuò)捕概率。
[0061]以上描述了本方面的實(shí)施例，但僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的方法之內(nèi)所作的修改、等同替換、改進(jìn)等均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分段式信號(hào)捕獲方法，其特征在于，包括: 獲取衛(wèi)星信號(hào)； 將衛(wèi)星信號(hào)與本地載波進(jìn)行混頻，獲得混頻信號(hào)，實(shí)現(xiàn)載波剝離； 將混頻后信號(hào)在搜索步長(zhǎng)內(nèi)累加； 將累加結(jié)果與副載波信號(hào)進(jìn)行相關(guān)，在多種可能性內(nèi)進(jìn)行累加； 累加后的信號(hào)與本地產(chǎn)生的碼信號(hào)進(jìn)行相關(guān)，得到相關(guān)結(jié)果； 相干結(jié)果送入捕獲判決器，進(jìn)行捕獲判決。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將混頻后信號(hào)在搜索步長(zhǎng)內(nèi)累加。包括:將獲得的混頻信號(hào)進(jìn)行分段，每段長(zhǎng)度取決于衛(wèi)星捕獲搜索過程中的步進(jìn)長(zhǎng)度，將分段信號(hào)進(jìn)行累加操作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將累加結(jié)果與副載波信號(hào)進(jìn)行相關(guān)，在多種可能性內(nèi)進(jìn)行累加。包括:獲得的累加信號(hào)與副載波信號(hào)進(jìn)行相關(guān)，進(jìn)行累加。由于一個(gè)碼片內(nèi)有多個(gè)副載波跳變，假設(shè)所有可能的跳變下可以計(jì)算出多個(gè)累加結(jié)果。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述累加后的信號(hào)與本地產(chǎn)生的碼信號(hào)進(jìn)行相關(guān)。包括:將上述多個(gè)累加結(jié)果與本地產(chǎn)生的偽隨機(jī)碼信號(hào)進(jìn)行分別相關(guān)，得到相關(guān)結(jié)果。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的方法，其特征在于，將相關(guān)過程分為三個(gè)階段，載波相關(guān)累加過程、副載波相關(guān)累加過程，和碼相關(guān)過程三個(gè)階段。通過復(fù)用中間結(jié)果，可以減少衛(wèi)星信號(hào)捕獲過程中的計(jì)算冗余，從而提高資源利用效率，從而快速捕獲衛(wèi)星信號(hào)。6.一種信號(hào)的捕獲裝置，其特征在于，所述裝置包括:信號(hào)輸入\譯碼模塊，載波混頻模塊，混頻累加模塊，副載波相關(guān)累加模塊，偽隨機(jī)碼相關(guān)模塊，捕獲判決模塊；其中， 所述信號(hào)輸入\譯碼模塊，用于接收獲取的衛(wèi)星信號(hào)，并進(jìn)行譯碼，得到需要處理的信號(hào); 所述載波混頻模塊，用于進(jìn)行衛(wèi)星信號(hào)的混頻處理，去除衛(wèi)星信號(hào)的載波和多普勒信號(hào); 所述混頻累加模塊，用于將混頻后信號(hào)在搜索步長(zhǎng)內(nèi)累加； 所述副載波相關(guān)累加模塊，用于將累加結(jié)果與副載波信號(hào)進(jìn)行相關(guān)，在多種可能性內(nèi)進(jìn)行累加； 所述偽隨機(jī)碼相關(guān)模塊，用于將累加后的信號(hào)與本地產(chǎn)生的碼信號(hào)進(jìn)行相關(guān)，得到相關(guān)結(jié)果； 所述捕獲判決模塊，用于依據(jù)相關(guān)累加模塊的相關(guān)值進(jìn)行判斷是否捕獲到衛(wèi)星信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述混頻累加模塊功能包括:獲得的混頻信號(hào)進(jìn)行分段，每段長(zhǎng)度取決于衛(wèi)星捕獲搜索過程中的步進(jìn)長(zhǎng)度。獲得的混頻信號(hào)進(jìn)行分段后，將每段長(zhǎng)度內(nèi)的采樣點(diǎn)進(jìn)行累加求和，得到第一階段的累加數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述副載波相關(guān)累加模塊功能包括:所述將累加結(jié)果與副載波信號(hào)進(jìn)行相關(guān)，在多種可能性內(nèi)進(jìn)行累加包括:獲得的累加信號(hào)與副載波信號(hào)進(jìn)行相關(guān)，進(jìn)行累加。由于一個(gè)碼片內(nèi)有多個(gè)副載波跳變，假設(shè)所有可能的跳變下可以計(jì)算出多個(gè)累加結(jié)果。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述偽隨機(jī)碼相關(guān)模塊功能包括:將上述多個(gè)累加結(jié)果與本地產(chǎn)生的偽隨機(jī)碼信號(hào)進(jìn)行分別相關(guān)，得到相關(guān)結(jié)果。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述捕獲裝置將捕獲過程分為三個(gè)階段，載波相關(guān)累加過程、副載波相關(guān)累加過程，和碼相關(guān)過程三個(gè)階段。通過這些操作實(shí)現(xiàn)資源共享。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種分段式信號(hào)捕獲方法及裝置。將衛(wèi)星信號(hào)與本地載波進(jìn)行混頻，獲得混頻信號(hào)，實(shí)現(xiàn)載波剝離；將混頻后信號(hào)在搜索步長(zhǎng)內(nèi)累加；將累加結(jié)果與副載波信號(hào)進(jìn)行相干，并在多種可能性內(nèi)進(jìn)行累加；累加后的信號(hào)與本地產(chǎn)生的碼信號(hào)進(jìn)行相關(guān)，得到相關(guān)結(jié)果；將相關(guān)結(jié)果進(jìn)行捕獲判決。通過以上方法，可以實(shí)現(xiàn)中間結(jié)果復(fù)用，節(jié)省計(jì)算資源。本發(fā)明還提供了一種實(shí)現(xiàn)以上方法的裝置，能夠加快二進(jìn)制偏移信號(hào)的捕獲過程，具備較高的應(yīng)用價(jià)值。
【IPC分類】G01S19/30, G01S19/29
【公開號(hào)】CN105277954
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410298794
【發(fā)明人】雷登云, 路衛(wèi)軍, 張彥彬, 崔小欣, 黃永燦, 于敦山
【申請(qǐng)人】北京大學(xué)
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2014年6月24日