一種基于北斗衛(wèi)星定位技術(shù)和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位方法及裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是基于北斗衛(wèi)星定位技術(shù)和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDouNavigat1n Satellite System，BDS)是中國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是繼美國全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GL0NASS)之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0003]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，并具短報(bào)文通信能力，已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш?、定位和授時(shí)能力，定位精度10米，測速精度0.2米/秒，授時(shí)精度10納秒。
[0004]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段計(jì)劃由35顆衛(wèi)星組成，包括5顆靜止軌道衛(wèi)星、27顆中地球軌道衛(wèi)星、3顆傾斜同步軌道衛(wèi)星。由于衛(wèi)星的位置精確可知，在接收機(jī)對衛(wèi)星觀測中，我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，利用三維坐標(biāo)中的距離公式，利用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個(gè)方程式，解出觀測點(diǎn)的位置(X，Y, Z)?？紤]到衛(wèi)星的時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間的誤差，實(shí)際上有4個(gè)未知數(shù)，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衛(wèi)星，形成4個(gè)方程式進(jìn)行求解，從而得到觀測點(diǎn)的經(jīng)瑋度和高程。
[0005]事實(shí)上，實(shí)際應(yīng)用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行地面位置定位時(shí)，地面接收天線，由于周圍地理位置或障礙物遮擋，不能時(shí)刻接收到4顆衛(wèi)星信號，因此有時(shí)無法進(jìn)行定位計(jì)算。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種具有北斗衛(wèi)星定位技術(shù)，GPRS基站地址定位技術(shù)，以及照片分析定位技術(shù)的基于北斗衛(wèi)星定位技術(shù)和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法及裝置。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
基于北斗衛(wèi)星定位技術(shù)和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的裝置，主控芯片，其中:還包括BDS定位模塊，用于接收衛(wèi)星第一定位數(shù)據(jù)并傳送給主控芯片；GSM數(shù)據(jù)通信模塊，用于主控芯片與車聯(lián)網(wǎng)平臺之間的數(shù)據(jù)通信以及作為第二參考定位數(shù)據(jù)；開關(guān)模擬量采集模塊，用于搜集汽車狀態(tài)信息給主控芯片以及作為第三參考定位數(shù)據(jù)；鍵盤參數(shù)設(shè)置模塊，用于設(shè)置主控芯片的初始化參數(shù)，所述BDS定位模塊，GSM數(shù)據(jù)通信模塊，開關(guān)模擬量采集模塊及鍵盤參數(shù)設(shè)置模塊都與主控芯片連接。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述的BDS定位模塊包括BDS天線及BDS芯片，所述BDS天線通過BDS天線接口與BDS芯片連接，所述BDS芯片連接主控芯片
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述的GSM數(shù)據(jù)通信模塊包括GPRS芯片，GSM天線，音頻接收孔，SIM接口及攻防電路，所述GPRS芯片連接GSM天線，功放電路，音頻接收孔，SIM接口及主控芯片。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述開關(guān)模擬量采集模塊，包括數(shù)據(jù)采集芯片，開關(guān)量采集電路，AD采集電路，所述數(shù)據(jù)采集芯片連接開關(guān)量采集電路，AD采集電路及主控芯片，所述開關(guān)量采集芯片與汽車MCU控制器連接，AD采集電路與攝像頭連接。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述鍵盤參數(shù)設(shè)置模塊為4X4按鍵輸入電路。所述4X4按鍵輸入電路與主控芯片直接連接。
[0011]基于北斗衛(wèi)星定位技術(shù)和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法，其包括以下步驟:
一、主控芯片通過BDS定位模塊接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)作為第一參考定位數(shù)據(jù)，主控芯片通過GSM數(shù)據(jù)通信模塊發(fā)送第一參考定位數(shù)據(jù)給車聯(lián)網(wǎng)信息平臺；
二、主控芯片通過GSM數(shù)據(jù)通信模塊獲取附近地面通訊基站的基地址作為第二參考定位數(shù)據(jù)，并把第二參考定位數(shù)據(jù)發(fā)送給車聯(lián)網(wǎng)信息平臺；
三、主控芯片通過開關(guān)模擬量采集模塊獲取攝像頭數(shù)據(jù)畫面作為第三參考定位數(shù)據(jù)，并傳送給車聯(lián)網(wǎng)信息平臺，同時(shí)把開關(guān)模擬量采集模塊的開關(guān)量采集電路收集到的汽車狀態(tài)信息量傳送給車聯(lián)網(wǎng)信息平臺；
四、汽車聯(lián)網(wǎng)信息平臺，根據(jù)前面三步驟獲得的三種參考定位數(shù)據(jù)信息以及汽車狀態(tài)信息量進(jìn)行整合分析，得出車確切的位置及信息狀態(tài)分布詳圖。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過引用GSM數(shù)據(jù)通信模塊獲取的定位數(shù)據(jù)作為第二參考定位數(shù)據(jù)以及開關(guān)模擬量模塊獲取的定位數(shù)據(jù)作為第三參考定位數(shù)據(jù)，解決使用北斗衛(wèi)星作為第一定位數(shù)據(jù)時(shí)對地形限制的問題，通過合理的利用三種定位數(shù)據(jù)，能夠時(shí)刻對車的位置狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，同時(shí)通過開關(guān)量采集電路能獲取車否處于啟動(dòng)狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)長，剎車狀態(tài)，車速等信息，以及通過AD采集電路上連接的攝像頭，能為車聯(lián)網(wǎng)平臺提供豐富的監(jiān)控信息，能夠?qū)κ鹿蔬M(jìn)行提前預(yù)警，如若發(fā)生突發(fā)事故還能進(jìn)行原因分析，預(yù)防類似事故再次發(fā)生。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]現(xiàn)結(jié)合【附圖說明】與實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
基于北斗衛(wèi)星定位技術(shù)和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的裝置，其中，包括BDS定位模塊，GSM數(shù)據(jù)通信模塊，開關(guān)模擬量采集模塊，鍵盤參數(shù)設(shè)置模塊。
[0014]所述的BDS定位模塊包括BDS天線及BDS芯片，所述BDS天線通過BDS天線接口與BDS芯片連接，所述BDS芯片連接主控芯片，通過BDS天線接收北斗衛(wèi)星信號，當(dāng)BDS天線能夠同時(shí)接收到3顆以上北斗衛(wèi)星信號時(shí)，BDS天線接收到的數(shù)據(jù)信號經(jīng)BDS芯片處理，得到第一參考定位數(shù)據(jù)；第一參考定位數(shù)據(jù)經(jīng)主控芯片的GSM數(shù)據(jù)通信模塊發(fā)送給車聯(lián)網(wǎng)信息平臺。
[0015]所述的GSM數(shù)據(jù)通信模塊包括GPRS芯片，GSM天線，音頻接收孔，SIM接口及攻防電路，所述GPRS芯片連接GSM天線，功放電路，音頻接收孔，SIM接口及主控芯片，通過SMI接口插上S頂卡，以S頂卡號作為車聯(lián)網(wǎng)信息平臺對車的標(biāo)識，當(dāng)車超速行駛或司機(jī)疲勞駕駛時(shí)，通過攻放電路可發(fā)出警示語音，音頻接收孔可作為聲音信號接收方式進(jìn)行交流，GSM天線作為數(shù)據(jù)信號接收和發(fā)送接口，可以接收到附近地面通訊基站的基地址，并把地面通訊基站的基地址作為第二參考定位數(shù)據(jù)發(fā)送給車聯(lián)網(wǎng)信息平臺，同時(shí)可以彌補(bǔ)第一定參考位數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確時(shí)的車定位數(shù)據(jù)；
所述開關(guān)模擬量采集模